Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 233

BR -104

BRAKE SYSTEM

MONITOR SCANTOOL DATA

ED418175

1.

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

2.

Ignition "ON"

＆

Engine "ON".

3.

Turn the steering wheel to the left or right.

4.

Monitor the "Steering Sensor" parameters on the Scantool.

Fig 1)  Test Condition : Ignition "ON" & Engine "ON". Normal data 

Fig1

SCMBR6547L

5.

Whenever steering wheel is turned, is the steering sensor’s scantool data changed?

YES

1)

Connect scantool to Data Link Connector (DLC).

2)

Ignition "ON"

＆

Engine "ON".

3)

Turn the steering wheel to the full left or right position.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -105

4)

Monitor the "steering sensor" parameters on the Scantool.

Fig 2) Test Condition : Ignition "ON" & Engine "ON". Normal data (Right side)

Fig 3) Test Condition : Ignition "ON" & Engine "ON". Normal data (Left side)

Fig2

Fig3

SCMBR6548L

5)

Is parameter displayed within specifications?

YES

▶

Go to "W/Harness Inspection" procedure.

NO

▶

Go to number 6. procedure.

NO

▶

Go to "W/Harness Inspection" procedure.

6.

Perform steering angle sensor calibration.

1)

Ignition "ON"

＆

Engine "OFF".

2)

Line up the steering wheel in a straight.

3)

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

4)

Go in Anti-Rock brake system. (figure 4).

5)

Perform steering angle sensor calibration. (figure 5).

BR -106

BRAKE SYSTEM

6)

Go to "Compnent Inspection" Precedure.

Fig4

Fig5

SCMBR6549L

7.

Whenever steering wheel is turned, is the steering sensor’s scantool data changed HIGH/LOW?

YES

▶

Fault is intermittent caused by poor connection in steering sensor harness and/or HECU’s connector or was re-

paired and HECU memory was not cleared. Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending,
corrosion, contamination, deterioration, or damage. Repair or replace as necessary and then go to "Verification of
Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Go to "W/Harness Inspection" procedure.

TERMINAL

＆

CONNECTOR INSPECTION

E4D7980A

1.

Many malfunctions in the electrical system are caused by poor harness(es) and terminals. Faults can also be caused
by interference from other electrical systems, and mechanical or chemical damage.

2.

Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contamination, deterioration, or
damage.

3.

Has a problem been found?

YES

▶

Repair as necessary and then go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Go to "Component Inspection" procedure.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -107

COMPONENT INSPECTION

EEFDC04F

1.

Ignition "OFF".

2.

Ignition "ON".

3.

Connect scantool and select "Diagnostic Trouble Codes (DTCs)" mode.

4.

Using a scantool, Clear DTC.

5.

Operate the vehicle within DTC Detecting Condition in General Information. (turn right and left at least 1 time)

6.

Select "Diagnostic Trouble Codes (DTCs)" mode again.

7.

Are any DTCs present ?

YES

1)

Substitute with a known-good steering angle sensor and check for proper operation. If problem is corrected,
replace sensor and then go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

2)

Substitute with a known-good HECU and check for proper operation. If problem is corrected, replace HECU and
then go to "Verification of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Fault is intermittent caused by faulty HECU or was repaired and HECU memory was not cleared. go to "Verification

of Vehicle Repair" procedure.

VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR

EADC54A2

Refer to DTC C1101.