Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 234

BR -108

BRAKE SYSTEM

DTC C1261 STEERING ANGLE SENSOR IS NOT CALIBRATED

COMPONENT LOCATION

ED186D22

Refer to DTC C1260.

GENERAL DESCRIPTION

E2B7726C

Refer to DTC C1260.

DTC DESCRIPTION

EF8998E6

The SAS used for ESP control needs zero point adjustment because the SAS measures an absolute angle. Zero point
adjustment is done by using the scantool device. If abnormal zero point adjustment is detected, a failure is recognized.

DTC DETECTING CONDITION

EECD8EA0

Item

Detecting Condition

Possible cause

DTC Strategy

• Signal Monitoring

Monitoring

Period

• During SAS zero point adjustment.

Enable

Conditions

• The position of steering wheel is out of specified

range (straight positon, a max. error ±5 ) during
SAS zero point adjustment.

Fail Safe

• Reduced controller function caused by inoperative SAS

signal. ABS/EBD control is available.

• The ESP warning lamp is activated.

• A fail of SAS zero point

adjustment

• Inoperative HECU

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -109

MONITOR SCANTOOL DATA

E94D13A2

1.

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

2.

Ignition "ON"

＆

Engine "ON".

3.

Monitor the "SAS CALIBRATED" parameters on the Scantool.

Specification : YES

Fig 1)  SAS Calibrate normal data - YES : SAS calibrated, NO : SAS not calibrated.

Fig1

SCMBR6550L

4.

Is parameter displayed within specifications?

YES

▶

Fault is caused by having been repaired and HECU memory was not cleared. Clear the DTC and then go to

"Verification Of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Go to "Component Inspection" procedure.

BR -110

BRAKE SYSTEM

COMPONENT INSPECTION

EB9E8D6B

1.

Line up wheels like (figure 1).

1)

Perform the wheel alignment.

2)

Line up the steering wheel in a straight.

3)

Go ahead and Go back the vehicle 2~3 times without holding steering wheel.

2.

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

3.

Go in Anti-Lock brake system. (figure 2).

4.

Perform steering angle sensor calibration. (figure 3).

5.

Disconnect scantool.

6.

Check the condition of SAS zero point adjustment by operating the vehicle (turn right and left at least 1 time)

Fig1

Fig2

Fig3

SCMBR6551L

7.

Is zero point adjustment completed?

YES

▶

Go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Substitute with a known-good HECU and check for proper operation. If problem is corrected, replace HECU and

then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR

E56C56A6

Refer to DTC C1101.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -111

DTC C1282 YAW RATE AND LATERAL G SENSOR - ELECTRICAL

COMPONENT LOCATION

ECB9896F

EJBF503C

GENERAL DESCRIPTION

E5DF85C9

The yaw-rate and G sensor assembly is installed on the lower floor. The yaw-rate sensor detects acceleration of the
vehicle around its vertical axis, while the G sensor detects lateral acceleration of the vehicle. When the vehicle is not
moving, the G sensor output is approximately 2.5 V.

DTC DESCRIPTION

E1B3F4C4

The HECU monitors a signal voltage of either yaw-rate sensor or lateral G sensor to detect open or short to battery or
short to ground. A failure is detected if the lateral acceleration sensor or yaw rate sensor signal voltage stays in the fault
range longer than 100 ms or the lateral acceleration sensor or yaw rate sensor reference voltage stays in the fault range
longer than 200 ms, or the self test form is against specification during self test.