Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 228

BR -84

BRAKE SYSTEM

MONITOR SCANTOOL DATA

E9CE2C17

1.

Engine "ON".

2.

Connect scantool to Data Link Connector(DLC).

3.

Start and drive vehicle in gear and maintain vehicle speed at or above 12 km/h(7 mph)

4.

Monitor the "Wheel Speed Sensor" parameter on the Scantool.

Specification : Compare with another parameters related to wheel speed sensor. If it is the
same as another parameters, it is in normal condition

Fig 1)  Test Condition : Drive vehicle at a speed of 12 km/h or more. (7 mph or more) Normal Data

Fig 2)  Test Condition : Drive vehicle at a speed of 20 km/h or more. (12 mph or more) Normal Graph

Fig1

Fig2

SCMBR6542L

5.

Is parameter displayed within specifications?

YES

▶

Fault is intermittent caused by faulty HECU or external noise, was repaired and HECU memory was not cleared.

Thoroughly check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contamination, deterioration, or
damage. Repair as necessary and then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Go to "Component Inspection" Procedure.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -85

COMPONENT INSPECTION

E85B1854

1.

Lift the vehicle.

2.

Ignition "ON".

3.

Turn the wheel with hand.

4.

Measure waveform between terminal "1" of the wheel speed sensor harness connector and chassis ground.

Specification : High : 1.05 V , Low : 0.525 V

1. Wheel speed sensor (FL-)

<E02>

2

1

Approx .  0 .5 2 5 V

Approx .  1 .0 5 V

SCMBR6541L

5.

Is the measured waveform within specifications?

YES

▶

Fault is intermittent caused by poor connection in wheel speed sensor harness or external noise, Thoroughly

check connectors for looseness, poor connection, bending, corrosion, contamination, deterioration, or damage and
external noise, an interference between harnesses. Repair or replace as necessary and then go to "Verification Of
Vehicle Repair" procedure.

▶

If OK, Substitute with a known-good HECU and check for proper operation. If problem is corrected, replace HECU

and then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

NO

▶

Check for improper installation of wheel speed sensor. If NG, repair as necessary and then go to "Verification Of

Vehicle Repair" procedure.

▶

Check for damage of rotor teeth or wheel bearing. If NG, repair as necessary and then go to "Verification Of

Vehicle Repair" procedure.

▶

Substitute with a known-good Wheel speed sensor and check for proper operation. If problem is corrected, replace

Wheel speed sensor and then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

BR -86

BRAKE SYSTEM

VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR

EBC95BA8

After a repair, it is essential to verify that the fault has been corrected.

1.

Connect scantool and select "Diagnostic Trouble Codes (DTCs)" mode

2.

Using a scantool, Clear DTC.

3.

Operate the vehicle within DTC Detecting Condition in General Information.(Start and drive vehicle in gear and main-
tain vehicle speed at or above 12 km/h (7 mph))

4.

Are any DTCs present ?

YES

▶

Go to the applicable troubleshooting procedure.

NO

▶

System performing to specification at this time.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -87

DTC C1202 FL WHEEL SPEED SENSOR-NO SIGNAL
DTC C1205 FR WHEEL SPEED SENSOR-NO SIGNAL
DTC C1208 RL WHEEL SPEED SENSOR-NO SIGNAL
DTC C1211 RR WHEEL SPEED SENSOR-NO SIGNAL

COMPONENT LOCATION

EDE1D3AF

Refer to DTC C1200.

GENERAL DESCRIPTION

E10AAB5A

Refer to DTC C1200.

DTC DESCRIPTION

EFD1371E

The ABS ECU monitors the wheel speed sensor signal continuously. This code is set when there is no wheel speed
signals within 10 ms to 20 ms at a vehicle speed

＞

43.2 km/h or a deviation between sensors exceed the threshold or

one or two wheels are at 2.75 km/h while the vehicle speed is at 12 km/h. Warning lamp is turned OFF unless additional
faults are detected when the IG KEY is turned ON again, and wheel speed is more than 12 Km/h.

DTC DETECTING CONDITION

E827615F

Item

Detecting Condition

Possible cause

DTC Strategy

• Signal monitoring

Monitoring

Period

• Continuous (only no under voltage is not detected)

Case1

Enable

Conditions

• If one (or two) wheel are at 2.75 km/h and the other

wheels are above 12 km/h for longer than 1s.

• During driving, when the vehicle accelerates

18 km/h after a particular wheel speed gets to
2.75 km/h and stays there. At that time, If one
(or two) wheel are at 2.75 km/h.
- This monitoring is performed at the
following condition.
1)

At the time the vehicle is accelerated to 12 km/h

2)

Once after energizing the system.

3)

If the vehicle was stationary for approx. 2s.

• If one (or two) wheels are under 5 km/h and

the two fastest wheels have a velocity above
12 km/h for more than 20 s.

• Improper installation of wheel

speed sensor

• Abnormal Rotor and wheel

bearing

• Inoperative Wheel speed

sensor

• Inoperative HECU