Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 217

BR -40

BRAKE SYSTEM

PARKING BRAKE CABLE ADJUSTMENT

CAUTION

Parking brake cable adjustment must be carried
out after adjusting rear shoe.

HAND TYPE

1.

Operate the parking brake lever through a full stoke
over 3 times for setting the cables.

2.

The travel must be between 6 ~ 7 notches when apply-
ing a force of approx. 20kgf (196N, 44.1lb) at 40mm
(1.57in) from the end of lever assembly by adjusting
nut (A) of equalizer.

A

SCMBR6516L

3.

The parking brake indicator lamp must be OFF when
lever assembly is released, and ON when operating
by 1 notch.

FOOT TYPE

4.

Operate the parking brake pedal through a full stroke
over 3 times for setting the cables.

5.

Adjust the adjusting nut (A) for parking brake pedal
stroke 130 ~ 140mm when operating effort is approx.
30kgf (294N, 66lb).

A

SCMBR6517L

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -41

ABS (ANTI-LOCK BRAKE
SYSTEM)

COMPONENTS

E0AFF9C6

1. Front left wheel speed sensor
2. ABS control module(HECU)  
3. Front right wheel speed sensor 

4. Hydrauric line
5. Rear right wheel speed sensor
6. Rear left wheel speed sensor

5

2

6

4

1

3

SCMBR6524L

BR -42

BRAKE SYSTEM

DESCRIPTION

E1BC04B1

This specification applies to HCU(Hydraulic Control Unit)
and ECU(Electronic Control Unit) of the HECU.(Hydraulic
and Electronic Control Unit)
This specification is for the wiring design and installation
of ABS/TCS/ESC ECU.
This unit has the functions as follows.
-

Input of signal from Pressure sensor, Steering angle
sensor, Yaw

＆

Lateral G sensor, the wheel speed

sensors attached to each wheel.

-

Control of braking force / traction force/ yaw moment.

-

Failsafe function.

-

Self diagnosis function.

-

Interface with the external diagnosis tester.

Installation position : engine compartment
-

Brake tube length from Master cylinder port to HECU
inlet port should be max. 1m

-

The position should not be close to the engine block
and not lower than the wheel.

OPERATION

The ECU shall be put into operation by switching on the
operating voltage (IGN).
On completion of the initialization phase, the ECU shall be
ready for operation.
In the operating condition, the ECU shall be ready, within
the specified limits (voltage and temperature), to process
the signals offered by the various sensors and switches in
accordance with the control algorithm defined by the soft-
ware and to control the hydraulic and electrical actuators.

WHEEL SENSOR SIGNAL PROCESSING

The ECU shall receive wheel speed signal from the four
active wheel sensors.
The wheel signals are converted to voltage signal by the
signal conditioning circuit after receiving current signal
from active wheel sensors and given as input to the MCU.

SOLENOID VALVE CONTROL

When one side of the valve coil is connected to the pos-
itive voltage that is provided through the valve relay and
the other side is connected to the ground by the semicon-
ductor circuit, the solenoid valve goes into operation.
The electrical function of the coils are always monitored by
the valve test pulse under normal operation conditions.

VOLTAGE LIMITS

-

Overvoltage
When overvoltage is detected(above 16.8 V), the
ECU switches off the valve relay and shuts down the
system.
When voltage is returned to operating range, the sys-
tem goes back to the normal condition after the initial-
ization phase.

-

Undervoltage
In the event of undervoltage(below 9.3 V), ABS con-
trol shall be inhibited and the warning lamp shall be
turned on.
When voltage is returned to operating range, the
warning lamp is switched off and ECU returns to
normal operating mode.

PUMP MOTOR CHECKING

The ECU performs a pump motor test at a speed of 15km/h
once after IGN is switched on.

DIAGNOSTIC INTERFACE

Failures detected by the ECU are encoded on the ECU,
stored in a EEPROM and read out by diagnostic equip-
ment when the ignition switch is turned on.
The diagnosis interface can also be used for testing the
ECU during production of the ECU and for actuating the
HCU (Air-bleeding line or Roll and Brake Test line).

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -43

WARNING LAMP MODULE

ABS Warning lamp

Parking/EBD Warning lamp

SCMBR6525L

1.

ABS WARNING LAMP MODULE
The active ABS warning lamp module indicates the
selftest and failure status of the ABS.The ABS warn-
ing lamp shall be on:
-

During the initialization phase after IGN ON.
(continuously 3 seconds).

-

In the event of inhibition of ABS functions by fail-
ure.

-

During diagnostic mode.

-

When the ECU Connector is seperated from
ECU.

2.

PARKING/EBD WARNING LAMP MODULE
The active EBD warning lamp module indicates the
selftest and failure status of the EBD.However, in case
the Parking Brake Switch is turned on, the EBD warn-
ing lamp is always turned on regardless of EBD func-
tions.The EBD warning lamp shall be on:
-

During the initialization phase after IGN ON.
(continuously 3 seconds).

-

When the Parking Brake Switch is ON or brake
fluid level is low.

-

When the EBD function is out of order.

-

During diagnostic mode.

-

When the ECU Connector is seperated from
ECU.