Ауди Q7. Инструкция - часть 24

24

ESP

Компоненты системы

Гидравлический модуль и блок управления

От Mk60 новый гидравлический модуль отличается 
большим гидравлическим насосом с более 
мощным электродвигателем, который способен 
перекачивать большее количество тормозной 
жидкости за единицу времени. Увеличение 
производительности насоса продиктовано тем, что 
Q7 имеет более объемные, нежели у известных до 
этого моделей Audi, тормозные суппорты.

В связи с этим были увеличены также внутренние 
накопительные камеры. Блок управления 
привинчен к гидравлическому модулю и имеет 
идентичное Mk60 расположение разъемов.

362_052

Датчики частоты вращения

На Q7 используются активные датчики частоты 
вращения.

Их преимущество заключается в способности 
распознавать передний/задний ход, а также 
величину воздушного зазора.
В основе работы датчиков лежит эффект Холла.

Ссылка

Подробную информацию о конструкции и 
работе см. в программе самообучения SSP 285.

362_080

25

Компоненты системы

Реле выключения стоп>сигналов

Работа электромагнита активного усилителя 
тормозов вызывает самопроизвольные колебания 
педали тормоза. Педаль в свою очередь 
воздействует на выключатель стопOсигнала. 
Информация о нажатии выключателя стопOсигнала 
считывается блоком управления двигателя, 
который дает центральному блоку управления 
систем комфорта J393 сигнал на включение 
стопOсигналов. Параллельно с этим блок 
управления J393 получает сигнал от выключателя 
по отдельному проводу.

Блок управления J393 включает стопOсигналы при 
наличии сообщения по шине CAN или/и 
дискретного сигнала по отдельному проводу. 
Однако усилитель тормозов выполняет работу не 
только при нажатии на педаль тормоза, но и 
с целью оказания регулирующего воздействия на 
тормоза, при котором стопOсигналы включаться не 
должны. В этом случае реле препятствует передаче 
дискретного сигнала. Для этого блок управления 
ESP включает реле и одновременно подает сигнал 
блокировки включения стопOсигналов блоку 
управления двигателя.

362_065

F47

J104

J220

J533

J393

J508

Шина CAN>комфорт

Шина CAN>привод

Сигнал блокировки 

включения стоп>сигналов 

блоку J220

Стоп>сигналы

Педаль тормоза

F

J220 Блок управления Motronik
J104 Блок управления ESP
J53

Диагностический интерфейс шин данных

J393 Центральный блок управления систем 

комфорта

J508 Реле выключения стопOсигналов
F47 

Датчик на педали тормоза

F

Выключатель стопOсигналов

Указание

Программа диагностики системы не проверяет 
реле выключения стопOсигналов.

26

ESP

Сервисное обслуживание

Новое в сервисном обслуживании:

Кодирование блока управления

Кодируется следующая информация:
– оснащение тормозами
– вариант ходовой части (aas или обычная 

ходовая часть)

– тип  двигателя
– тяговоOсцепное устройство (кроме США)

Диагностика исполнительных механизмов

На последнем этапе диагностики исполнительных 
механизмов в действие приводятся все 
необходимые для функционирования EDS клапаны 
и насос ESP. При нормальной работе системы все 
колеса автомобиля при этом затормаживаются.

Блоки измеряемых величин

В дополнение к уже известным по Audi A6 
величинам появились следующие параметры:
– состояние выключателя катушки 

электромагнита F84 (вместо сигнала 
выключателя стопOсигнала)

– распознавание прицепа
– состояние стояночного тормоза (ножного)

Аналогично другим моделям, на Q7 
осуществляется проверка кодирования блока 
управления ESP путем сравнения записанной в нем 
информации с данными, хранящимися в блоке 
управления подушек безопасности. Сравниваются 
данные о типе привода и оснащении тормозами. 
Такое сравнение происходит при каждой 
инициализации (клемма 15 вкл).

27

Рулевое управление / колеса и шины

Рулевые колеса
Рулевые колеса по дизайну и функциям повторяют 
рулевые колеса Audi A6. Изменениям подверглась 
только форма газовых каналов подушки 
безопасности.

Рулевое управление
На автомобиле устанавливается обычный реечный 
рулевой механизм с гидроусилителем, 
оснащенным шиберным насосом и поворотным 
золотником. Производительность насоса 
гидроусилителя зависит от типа двигателя
(11см

3

/об при двигателе V6, 14 см

3

/об при 

двигателе V8). 

362_064

362_069

Это трехO и четырехспицевые рулевые колеса. За 
дополнительную плату устанавливаются рулевые 
колеса с кожаной обтяжкой, многофункциональныO
ми клавишами, переключателями Tiptronic и 
обогревом обода. 

Функция Servotronic входит в стандартную 
комплектацию.
Это известный по последнему Audi A8 Servotronic II 
(см. SSP 285).
Электромагнитным клапаном Servotronic управляет 
блок управления O2O бортовой сети J520.

Рулевая колонка
В базовую комплектацию автомобиля входит 
рулевая колонка с механической регулировкой 
положения. Ее пластинчатое зажимное устройство 
аналогично тому, которым оснащены рулевые 
колонки на Audi А8 и Audi A6 (см. SSP 285). Как и эти 
модели, Audi Q7 оснащается электрической 
блокировкой рулевой колонки. 

По конструкции и принципу действия она 
идентична системе, устанавливаемой на Audi A6. 
Так же, как на Audi A6, вся конструкция неразъемно 
соединена с рулевой колонкой в целях защиты от 
угона.

В качестве дополнительного оборудования предлагается рулевая колонка с электрорегулировкой 
положения. Электрические приводы для нее были заимствованы у рулевой колонки Audi A8.

362_034a

362_034b

Общие сведения