Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 527

DTC 51: Motor Lock

When the vehicle starts, the
ABS indicator conies on.
With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTC 51 is indicated.

Problem verification:

1. Erase the DTC.

2. Test-drive the vehicle at 6 mph

(10 km/h) or more.

Does the ABS indicator come
on and is DTC 51 indicated?

Replace the modulator unit.

The system is OK at this time.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 52: Motor Stuck OFF

When the vehicle starts, the
ABS indicator conies on.
With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTC 52 is indicated.

Check the ABS MOTOR (40 A) fuse
in the under-hood fuse/relay box,
and reinstall the fuse if it is OK.

Is the fuse OK?

Check the ABS UNIT (7.5 A) fuse
in the under-hood fuse/relay box,
and reinstall the fuse if it is OK.

Is the fuse OK?

Check the pump motor relay (see

section 23

).

Is the relay OK?

Check the motor circuit:
Connect the pump motor relay
connector terminal No. 3 to No. 4
with a jumper wire for a moment.

Does the pump motor operate?

Check for an open in the MOTOR
circuit:

1. Disconnect the pump motor

connector.

2. Connect the pump motor

relay connector terminal No.

3 to No. 4 with a jumper wire.

3. Measure the voltage between

the pump motor connector
terminal No. 1 and body
ground.

Is there battery voltage?

(To page 

19-135

)

Replace the fuse and recheck.

NOTE: Connect the pump motor relay
connector terminal No. 3 to No. 4 for a
moment, and recheck the fuse. If the fuse
is blown, check for a short to body
ground in the motor power source circuit.

Replace the fuse and recheck.

NOTE: Connect the pump motor relay

connector terminal No. 3 to No. 4 for a
moment, and recheck the fuse. If the
fuse is blown, check for a short to body
ground in the MCK circuit.

Replace the pump motor relay.

PUMP MOTOR RELAY CONNECTOR

Check the PMR circuit.
(To page 

19-136

)

Repair open in the wire between

the under-hood fuse/relay box
and the pump motor.

Terminal side of female terminals

PUMP MOTOR CONNECTOR

JUMPER WIRE

Terminal side of female terminals

Main Menu

Table of Contents

(From page 

19-134

)

Check for an open in the MOTOR
GND circuit:

Measure the voltage between the
pump motor connector terminal
No. 1 and No. 2.

Is there battery voltage?

PUMP MOTOR CONNECTOR

Terminal side of female terminals

Repair open in the wire between

the pump motor and body

ground.
Repair poor ground (G251).

Replace the modulator unit.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 52: Motor Stuck OFF (cont'd)

(From page 

19-134

)

Check for an open in the PMR cir-
cuit:

1. Disconnect the ABS control

unit 12P connector.

2. Connect the pump motor relay

connector terminal No. 2 to
No. 4 with a jumper wire.

3. Measure the voltage between

the ABS control unit 12P con-

nector terminal No. 12 and
body ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to power in the
PMR circuit:

1. Remove the jumper wire from

pump motor relay connector.

2. Start the engine.
3. Measure the voltage between

the ABS control unit 12P con-

nector terminal No. 12 and
body ground.

Repair open in the wire between

the under-hood fuse/relay box
and the ABS control unit.

Wire side of female terminals

Is there battery voltage?

Repair short to power in the wire
between the under-hood fuse/
relay box and the ABS control
unit.

If the problem occurs again,
replace the ABS control unit.

PUMP MOTOR RELAY CONNECTOR

JUMPER
WIRE

Terminal side of female terminals

ABS CONTROL UNIT 12P CONNECTOR

Main Menu

Table of Contents