Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 528

DTC 53: Motor Stuck ON

With the ignition switch ON

(II), the ABS indicator does
not go off.
With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTC 53 is indicated.

Check that the pump motor oper-
ates with the ignition switch OFF.

Does the pump motor operate?

Remove the ABS UNIT (7.5 A) fuse
in the under-hood fuse/relay box.

Is the fuse OK?

Check for an open in the MCK
circuit:

1. Turn the ignition switch ON (II).

2. Measure the voltage between

the under-hood fuse/relay box
7P connector terminal No. 3

and body ground.

Is there about 11 V?

Check for an open in the MOTOR
circuit:

1. Reinstall the ABS UNIT (7.5 A)

fuse in the under-hood fuse/

relay box.

2. Disconnect the pump motor

connector.

3. Measure the voltage between

terminal No. 1 and body
ground.

Is there about 11 V?

Check for an open in the MOTOR
GND circuit:

Measure the voltage between the
pump motor connector terminal
No. 1 and No. 2.

Is there about 11 V?

(To page 

19-138

)

Replace the pump motor relay.
(Pump motor relay stuck ON.)

Replace the fuse and recheck.

UNDER-HOOD FUSE/RELAY BOX
7P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Repair open in the wire between

the under-hood fuse/relay box
and the ABS control unit.

PUMP MOTOR CONNECTOR

Terminal side of female terminals

Repair open in the wire between

the under-hood fuse/relay box
and the pump motor.

Repair open in the wire between

the pump motor and body

ground.
Repair poor ground (G251).

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 53: Motor Stuck ON (cont'd)

(From page 

19-137

)

ABS CONTROL UNIT 12P CONNECTOR

Check for a short to body ground
in the PMR circuit:

1. Remove the pump motor relay.

2. Disconnect the ABS control

unit 12P connector.

3. Check for continuity between

terminal No. 12 and body
ground.

Wire side of female terminals

Is there continuity?

Repair short to body ground
between the under-hood fuse/
relay box and the ABS control
unit.

If the problem occurs again,
replace the ABS control unit.

Main Menu

Table of Contents

DTC 54: Fail-safe Relay

With the ignition switch ON

(II), the ABS indicator does
not go off.

With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTC 54 is indicated.

Check the ABS (20 A) fuse in the
under-hood fuse/relay box, and
reinstall the fuse if it is OK.

Is the fuse OK?

Replace the fuse and recheck.

NOTE: If the fuse is blown after the fail-
safe relay is on, check for a short to
body ground in the wire between the

fail-safe relay, pump motor relay and

modulator unit.

Wire colors of fail-safe relay connector:

BRN/BLK, WHT/GRN, BLK, YEL/GRN

Is the relay OK?

Replace the fail-safe relay.

Check for an open in the +B cir-
cuit:
Measure the voltage between the
fail-safe relay connector terminal
No. 2 and body ground.

FAIL-SAFE RELAY CONNECTOR

Is there battery voltage?

Repair open in the wire between

the under-hood fuse/relay box

and the fail-safe relay.

Terminal side of female terminals

Check for an open in the solenoid
power source circuit:

1. Connect the fail-safe relay

connector terminal No. 1 to

No. 2 with a jumper wire.

2. Disconnect the modulator unit

connector.

3. Measure the voltage between

the modulator unit connector
terminal No. 10 and body
ground.

MODULATOR UNIT CONNECTOR

Is there battery voltage?

(To page 

19-140

)

Repair open in the wire between

the fail-safe relay and the modu-

lator unit.

Terminal side of female terminals

JUMPER WIRE

Check the fail-safe relay (see

section 23

).

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 54: Fail-safe Relay (cont'd)

(From page 

19-139

)

Check for a short to power in the
solenoid power source circuit:

1. Remove the jumper wire from

the fail-safe relay connector.

2. Measure the voltage between

the modulator unit connector
terminal No. 10 and body
ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to power in the
FSR circuit:

1. Disconnect the ABS control

unit 22P connector.

2. Turn the ignition switch ON (II).
3. Measure the voltage between

the terminal No. 21 and body
ground.

Is there battery voltage?

Check for a short to body ground
in the FSR circuit:
Check for continuity between the
ABS control unit 22P connector
terminal No. 21 and body ground.

Is there continuity?

Check for an open in the FSR
GND circuit:
Check for continuity between the
fail-safe relay connector terminal

No. 3 and body ground.

Is there continuity?

Check for an open in the FSR cir-
cuit:

1. Connect the fail-safe relay

connector terminals No. 3 and

No. 4 with a jumper wire.

2. Check for continuity between

the ABS control unit 22P con-
nector terminal No. 21 and

body ground.

Is there continuity?

If the problem occurs again,
replace the ABS control unit.

Repair short to power in the wire
between the fail-safe relay, mod-
ulator unit and the under-hood
fuse/relay box.

Terminal side of female terminals

ABS CONTROL UNIT 22P CONNECTOR

Repair short to power in the wire
between the ABS control unit
and the fail-safe relay.

Wire side of female terminals

Repair short to body ground in

the wire between the ABS con-
trol unit and the fail-safe relay.

FAIL-SAFE RELAY CONNECTOR

Repair open in the wire between

the fail-safe relay and body

ground.

Terminal side of female terminals

ABS CONTROL UNIT 22P CONNECTOR

Repair open in the wire between
the ABS control unit and the fail-
safe relay.

Wire side of female terminals

MODULATOR UNIT CONNECTOR

Main Menu

Table of Contents