Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 525

(From page 

19-124

)

Check for an open in the WALP
circuit:
Connect the gauge assembly 30P
connector terminal No. 22 to

body ground with a jumper wire.

GAUGE ASSEMBLY 30P CONNECTOR

Does the ABS indicator go off?

Repair open in the wire between

the gauge assembly and the

ABS control unit.

Wire side of female terminals

Replace the printed circuit board
in the gauge assembly.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 11, 13, 15, 17: Wheel Sensor (Open/Short to Body Ground/Short to Power)

With the ignition switch ON

(II), the ABS indicator does
not go off.

With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTCs 11, 13, 15, 17 are

indicated.

Check for a short to power in the
wheel sensor circuit:

1. Disconnect the ABS control

unit 22P connector.

2. Start the engine.
3. Measure the voltage between

the appropriate wheel sensor

(+) circuit terminal and body

ground (see table).

DTC

11 (Right-front)

13 (Left-front)

15 (Right-rear)

17 (Left-rear)

Appropriate Terminal

(+) Side

No. 9: FRW (+)

No. 7: FLW (+)

No. 19: RRW (+)

No. 17:RLW(+)

(-) Side

No. 8: FRW (-)

No. 6: FLW (-)

No. 20: RRW (-)

No. 18: RLW (-)

Is there 2 V or more?

NOTE: Judgement value for short to
power is 2 V.

Repair short to power in the (+)
circuit wire between the ABS
control unit and the appropriate
wheel sensor.

Check for a short to body ground
in the wheel sensor circuit:
Check for continuity between the
appropriate wheel sensor (+) cir-
cuit terminal and body ground

(see table).

Is there continuity?

Check for an open in the wheel
sensor circuit:
Check the resistance between the
appropriate wheel sensor (+) and

(-) circuit terminals (see table).

Is the resistance OK?
Front/Rear: 450 - 2,050
(at 20°C, 68°F).

Check for loose ABS control unit
connectors, if necessary, substi-
tute a known-good ABS control

unit and recheck.

Repair short to body ground in
the (+) or (-) circuit wire between
the ABS control unit and the
appropriate wheel sensor.
Replace the appropriate wheel
sensor.

Repair open in the (+) or (-)
circuit wire, or short to the (+)
circuit wire in the (-) circuit
wire between the ABS control
unit and the appropriate wheel
sensor.
Replace the appropriate wheel
sensor.

ABS CONTROL UNIT 22P CONNECTOR

Wire side of female terminals

Main Menu

Table of Contents

DTC 12, 14, 16, 18: Wheel Sensor (Electrical Noise/Intermittent Interruption)

Are they installed correctly?

Check for a short to wire in the
one wheel sensor circuit:

1. Disconnect the ABS control

unit 22P connector.

2. Measure the resistance

between the appropriate

wheel sensor (+) and (-) cir-
cuit terminals (see table).

Is there less than 450 Q?

Check for a short to another wire
in the wheel sensor circuits:
Check for continuity between the
appropriate wheel sensor (+) cir-
cuit terminal and other wheel
sensor (+) circuit terminals (see
table).

Is there continuity?

NOTE: If the ABS indicator comes on for the reasons described below, the indicator
should go off when you test-drive the vehicle at speeds above 19 mph (30 km/h).

• Only the drive wheels rotated
• The vehicle spun
• Electrical noise

DTC

12

14

16

18

Appropriate Wheel Sensor

Right -front

Left - front

Right- rear

Left - rear

Reinstall or replace the appropri-
ate wheel sensor or pulser.

DTC

12 (Right-front)

14 (Left-front)

16 (Right-rear)

18 (Left-rear)

Appropriate Terminal

(+) Side

No. 9: FRW (+)

No. 7: FLW (+)

No. 19: RRW (+)

No. 17: RLW (+)

(-) Side

No. 8: FRW (-)

No. 6: FLW (-)

No. 20: RRW <-)

No. 18: RLW (-)

Repair short to wire between the
appropriate wheel sensor (+) and

(-) circuits.

DTC

12 (Right-front)

14 (Left-front)

16 (Right-rear)

18 (Left-rear)

Appropriate

Terminal

No. 9: FRW (+)

No. 7: FLW (+)

No. 19: RRW (+)

No. 17: RLW (+)

Other Terminal

No. 7: FLW (+)

No. 9: FRW (+)

No. 9: FRW (+)

No. 9: FRW (+)

No. 19: RRW (+)

No. 19: RRW (+)

No. 7: FLW (+)

No. 7: FLW (+)

No. 17: RLW (+)

No. 17: RLW (+)

No. 17: RLW (+)

No. 19: RRW (+)

Repair short to wire between the
appropriate wheel sensor and
the other wheel sensor.

With the ignition switch ON

(II), the ABS indicator does
not go off.

With the SCS service connec-
tor connected (see page

19-119

), DTCs 12, 14, 16, or 18

are indicated.

Visually check for appropriate
wheel sensor and pulser installa-
tion (see table).

Erase the DTC and test-drive the
vehicle. If ABS indicator conies
on and same DTC is indicated,
replace the ABS control unit.

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 21, 22, 23, 24: Pulser

— With the ignition switch ON

(II), the ABS indicator does
not go off.

— With the SCS service connec-

tor connected (see page

19-119

), DTCs 21 - 24 are indi-

cated.

Problem verification:

1. Erase the DTC.

2. Test-drive the vehicle at 19

mph (30 km/h) or more.

Does the ABS indicator come on
and are DTCs 21 - 24 indicated?

Check the appropriate pulser gear

for a chipped tooth (see table).

The system is OK at this time.

DTC

21

22

23

24

Appropriate Pulser

Right-front

Left-front

Right-rear

Left-rear

Is the pulser OK?

Replace the driveshaft or the hub
unit.
(Chipped pulser gear.)

Check for loose ABS control unit
connectors. If necessary, substi-

tute a known-good ABS control

unit and recheck.

Main Menu

Table of Contents