Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 469

Driveshafts

Inspection

Boot Damage
Check the boots on the driveshaft for cracks, damage,
leaking grease, and loose boot bands. If any damage is

found, replace the boot and boot bands.

Loose Splines

Turn the driveshaft by hand, and make sure the splines

and joint are not excessively loose. If damage is found,
replace the joints if necessary.

Twisting or Cracking

Make sure the driveshaft is not twisted or cracked.
Replace it if necessary.

DRIVESHAFT

INBOARD BOOT

SPLINES

OUTBOARD BOOT

INBOARD JOINT

BOOT BANDS

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Driveshafts

Removal

1. Loosen the wheel nuts slightly.

2. Raise the front of the vehicle, and support it with

safety stands in the proper locations (see 

section 1

).

3. Remove the wheel nuts and front wheels.

WHEEL NUT

12 x 1.5 mm

SPINDLE NUT

24 x 1.5 mm

Replace.

FRONT WHEEL

4. Drain the differential oil (see 

section 15

).

NOTE: It is not necessary to drain the differential oil

when the left driveshaft is removed.

5. Raise the locking tab on the spindle nut, then remove

the nut.

6. Remove the self-locking nut and flange bolts from

the damper fork.

DAMPER FORK
Check for damage.

FLANGE BOLT

10 x 1.25 mm

7. Remove the damper fork.

SELF-LOCKING NUT

12 x 1.25 mm

Replace.

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DRIVESHAFT

KNUCKLE

13. Pull the knuckle outward, and remove the driveshaft

outboard joint from the front wheel hub using a plas-
tic hammer.

12. Pull the inboard joint, and remove the driveshaft

from the differential case as an assembly.

CAUTION:

• Do not pull on the driveshaft; the inboard joint

may come apart.

• Use care when prying out the assembly, and

draw it straight out to avoid damaging the dif-
ferential oil seal.

INBOARD JOINT

Removal (cont'd)

8. Remove the cotter pin from the lower arm ball joint

castle nut, and remove the nut.

Driveshafts

LOWER ARM

HEX NUT

CASTLE NUT

14 x 2.0 mm

COTTER PIN
Replace.

BALL JOINT REMOVER. 32 mm

07MAC-SL00100

9. Install a 14 mm hex nut on the ball joint. Make sure

the hex nut is flush with the ball joint pin end, or the
threaded section of the ball joint pin might be dam-
aged by the ball joint remover.

10. Use the ball joint remover, as shown on page 

18-11

,

to separate the ball joint and lower arm.

CAUTION: Be careful not to damage the ball joint
boot.

NOTE: If necessary, apply penetrating type lubri-

cant to loosen the ball joint.

11. Pry out the driveshaft assembly with a prybar, as

shown, to force the set ring at the driveshaft end
past the groove.

PRYBAR

3.5 mm (0.14 in)

7 mm (0.3 in)

PRYBAR

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SET RING

Replace.

Welded Type

BOOT BAND
Replace.

INBOARD JOINT

SHOP TOWEL

Marks

Crimping Type

BOOT BAND
Replace.

Double Loop Type

DOUBLE LOOP BAND
Replace.

3. Mark each roller and inboard joint to identify the

locations of rollers and grooves in the inboard joint.

Then remove the inboard joint on the shop towel.

Be careful not to drop the rollers when separating

them from the inboard joint.

INBOARD JOINT
Check splines for wear and damage.
Check inside bore for wear.
Inspect for cracks.

ROLLER

Marks

Disassembly

Inboard Joint Side:

1. Carefully clamp the driveshaft in a vise with soft

jaws, then remove the set ring from the inboard
joint.

2. Remove the boot bands. Take care not to damage

the boot.

• If the boot band is a locking tab type, pry up the

locking tabs with a screwdriver, and raise the

end of the band.

• If the boot band is a welded type, cut the boot

band.

• If the boot band is a crimping type, pry up the

end of the band with a screwdriver.

• If the boot band is a double loop type, lift up the

band bend.

Locking Tab Type

LOCKING TABS

BOOT BAND
Replace.

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