Haas Фрезерный станок. Руководство оператора (96-0117 ред. AL Июль 2011) - часть 20

 

  Главная      Книги - Разные     Haas Фрезерный станок. Руководство оператора (96-0117 ред. AL Июль 2011)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

   

 

содержание      ..     18      19      20      21     ..

 

 

 

Haas Фрезерный станок. Руководство оператора (96-0117 ред. AL Июль 2011) - часть 20

 

 

58

.

о

пТимизаТор

 

программ

Эта функция позволяет оператору выполнять коррекцию скорости вращения шпинделя и параметры 

подачи осей, а также положения СОЖ (программируемая СОЖ) в программе, которая выполняется. По 

окончании программы, измененные строки программы выделяются, чтобы можно было окончательно 

закрепить внесенные изменения или сделать возврат к первоначальным значениям.
Кроме того, оператор может сохранять заметки, набрав комментарий в строке ввода и нажав «Ввод».

Принцип работы

Пока программа выполняется, оператор может вводить заметки, корректировать скорость вращения 

шпинделя, значения подачи по осям и положение программируемой СОЖ. В конце программы (в 

режиме «MEM» (память)) нажмите F4 и перейдите в экран оптимизатора программы.
Для просмотра и прокрутки значений коррекции и комментариев используйте кнопки со стрелками 

вправо/влево, вверх/вниз, «page up» (предыдущая страница)/«page down» следующая страница» 

и «home» (в начало)/«end» (в конец). Нажмите «Enter» (ввод) на позиции, которую необходимо 

редактировать, и появится всплывающее окно с вариантами выбора для соответствующего столбца 

(см. рисунок). С помощью команд в меню программист может сделать ряд изменений.
Кроме того, можно выделить часть текста программы (переместите курсор в начало выделения, 

нажмите F2, прокруткой перейдите к концу выделения и нажмите F2). Перейдите обратно в 

оптимизатор программ (нажмите Edit (редактировать)) и нажмите «Ввод», это позволит оператору 

изменять все подачи или скорости в выделенной части.

.

Экран оптимизатора 

программы

Нажмите «Write» (запись) для 

вызова меню и снова «Write» 

для выбора пункта меню

59

с

бор

 

данных

 

сТанка

Machine Data Collection (сбор данных станка) активируется настройкой 143, которая позволяет 

пользователю извлекать данные из системы управления с помощью команды Q, посланной через 

последовательный порт RS-232 (или при помощи дополнительной аппаратуры). Это программная 

функция, для работы которой дополнительно требуется компьютер, который будет слать запросы, 

интерпретировать и сохранять данные, полученные из системы управления. Определенные 

макропеременные также могут быть установлены с удаленного компьютера.

Сбор данных через порт RS-232

Система управления отвечает на команду Q только в том случае, если настройка 143 включена (ON). 

Используется следующий формат вывода:

<STX> <CSV response> <ETB> <CR/LF> <0x3E>

STX (0x02) отмечает начало данных. Этот символ управления предназначен для удаленного 

компьютера.
CSV - это переменные с разделителями-запятыми, одна или более переменных отделена запятой.
ETB (0x17) - это конец данных. Этот символ управления предназначен для удаленного компьютера.
CR/LF сообщает удаленному компьютеру об окончании сегмента и необходимости перехода к 

следующей линии.
0x3E Выводит на экран приглашение «>». 
Если система управления занята, выдается сообщение «Status, Busy» (состояние, занято). Если 

запрос не распознан, система управления выдаст Unknown (неизвестный) и новое приглашение «>». 

Могут применяться следующие команды:

Q100 - Серийный номер станка

Q301 - Время в движении (всего)

>Q100

>Q301

SOFTWARE, VER (ПО, версия) M16.01

C.S. TIME, 00003:02:57

Q101 - Версия программного обеспечения 

управления

Q303 - Время последнего цикла

>Q101

>Q303

SOFTWARE, VER (ПО, версия) M16.01

LAST CYCLE (последний цикл), 000:00:00

Q102 - Номер модели станка

Q304 - Время предыдущего цикла

>Q102

>Q304

MODEL (модель), VF2D

PREV CYCLE (предыдущий цикл), 000:00:00

Q104 - Режим (LIST PROG, MDI и т.п.)

Q402 - M30 Счетчик деталей #1 (с возможностью сброса с 

помощью системы управления)

>Q104

>Q402

MODE (режим), (MEM) (память)

M30 #1, 553

Q200 - Смен инструмента (всего)

Q403 - M30 Счетчик деталей #2 (с возможностью сброса с 

помощью системы управления)

>Q200

>Q403

TOOL CHANGES (смены инструмента), 23

M30 #2, 553

Q201 - Номер использующегося инструмента

Q500 - Три в одном (PROGRAM, Oxxxxx, STATUS, PARTS, xxxxx)

>Q201

>Q500

USING TOOL (исп. инструмент), 1

STATUS, BUSY(состояние, занято)

Q300 - Суммарное время с включенным 

питанием

Q600 Переменная макроса или системы

>Q300

>Q600 801

P.O. TIME (время с вкл. пит.), 00027:50:59

ACRO, 801, 333.339996

60

Пользователь может запросить значение любой макропеременной или системной переменной при 

помощи команды Q600, например, «Q600 xxxx». При этом на удаленном компьютере будет выведено 

значение макропеременной. Кроме того, в макропеременные #1-33, 100-199, 500-699, 800-999 и от 

#2001 до #2800 можно производить запись при помощи команды «E», например, «Exxxx yyyyyy.yyyyyy» 

где «xxxx» - макропеременная, а "yyyyyy.yyyyyy" - новое значение. Имейте в виду, что эти команды 

можно использовать только в случае, если нет сигналов об ошибке.

Сбор данных с использованием дополнительной аппаратуры

Данный метод используется для предоставления информации о статусе станка на удаленный 

компьютер и осуществляется благодаря установке релейной платы M-кодов на 8 резервных реле (все 

восемь выделяются под указанные ниже функции и не могут использоваться для обычной обработки 

M-кодов), реле включения питания, дополнительного комплекта контактов аварийной остановки, 

а также комплекта специальных кабелей. Для получения ценовой информации по этим частям 

обратитесь к своему дилеру. 
После установки, выходные реле 40 - 47, реле включения питания и выключатель аварийной остановки 

используются для передачи состояния системы управления. Параметр 315 бит 26 Status Relays (реле 

состояния) должен быть включен. Стандартные резервные М-коды по-прежнему могут использоваться.
На дисплее появятся имеющиеся состояния станка:
* контакты E-STOP (аварийная остановка). Будет закрыто при нажатии кнопки E-STOP (аварийная

остановка).
* Power ON - 115 VAC. (питание вкл.) Указывает на то, что система управления включена. Должно быть

подключено к обмотке реле 115 В переменного тока для интерфейса.
* Spare Output Relay 40 (резервное выходное реле). Указывает на то, что система управления в

состоянии "In-Cycle" (в цикле, работает).
* Spare Output Relay (резервные выходные реле) 41 и 42:

11 = режим "ПАМЯТЬ" и нет сигналов об ошибке (режим АВТО).

10 = режим "ручной ввод данных" и нет сигналов об ошибке (ручной режим).

01 = Режим Single Block (покадровый режим)

00 = другие режимы (нуль, ГЧПУ, толчковая подача, список программ и т.п.)

* Spare Output Relay (резервные выходные реле) 43 и 44:

11 = Остановка при остановке подачи (остановка подачи).

10 = остановка M00 или M01

01 = остановка M02 или M30 (остановка программы)

00 = ничто из вышеперечисленного (может быть остановка в покадровом режиме или сброс)

* Spare Output Relay 45 (резервное выходное реле) Включена коррекция скорости подачи (скорость

подачи не равна 100%)
* Spare Output Relay 46 (резервное выходное реле) Включена ручная коррекция на скорость вращения

шпинделя (скорость шпинделя не равна 100%)
* Spare Output Relay 47 (резервное выходное реле). Система управления в режиме EDIT

(редактирование).

61

н

асТройка

 

деТали

Необходимо правильно закрепить заготовку на столе. Есть много способов сделать это: используя 

зажимное приспособление, патрон или болты с T-образной головкой и боковые прихваты.

.

Патрон

Боковой 

прихват

Тиски

о

снасТка

Функции инструментов (Tnn)

Для выбора следующего инструмента, который будет установлен в шпиндель устройством смены 

инструмента, используется код Tnn.  Адрес Т не запускает операцию смены инструмента, он только 

указывает, какой инструмент будет использоваться следующим. M06 запускает операцию смены 

инструмента, например, командой T1M06 инструмент 1 устанавливается в шпиндель. 

Примечание:  

Перед выполнением смены инструмента не требуется перемещение по осям Х или 

Y, однако при работе с крупногабаритной обрабатываемой деталью или приспособлением перед 

сменой инструмента может потребоваться изменить положение оси Х или Y во избежание удара 

инструментов по детали или приспособлению.

Команду на смену инструмента можно подавать при любом положении осей X, Y и Z. Система 

управления переведет ось Z в исходное положение станка. При смене инструмента блок управления 

может переместить ось Z в положение выше нуля станка, но никогда не ниже нуля. По окончании 

смены инструмента ось Z будет находиться в положении нуля станка.

Инструментальные оправки

Фрезерные станки Haas оснащаются различными шпинделями. Каждый из них требует своей 

инструментальной оправки. Наиболее распространенными являются шпиндели с конусом ISO 

40 и конусом ISO 50. Шпиндели с конусом 40 подразделяются на два типа: BT (британская 

машиностроительная система) и CT (инструменты Катерпиллер); они обозначаются как BT40 и CT40. В 

шпинделе и устройстве смены инструмента могут находиться инструменты только одного типа.

Тяговый стержень

Для фиксации инструментальной оправки в шпинделе требуется тяговый стержень или захватная 

головка. Тяговый стержень ввинчивается в верхний конец инструментальной оправки, каждому 

шпинделю соответствует свой тип. В следующей таблице описаны тяговые стержни, используемые во 

фрезерных станках Haas. Не используйте короткий вал или тяговый стержень с головкой под прямым 

углом (90 градусов), они не будут работать и вызовут серьезное повреждение шпинделя.

62

.

2.69 2.50 .44 M16X2

M24X3

1.75

4.00 3.84 .44

2.75

.990

Комплекты из 

24 деталей

• 

TPS24С

Т (С

ОШ)

• PS24СТ (Б

ез

 

СОШ)

• TPS24CT50 (С

ОШ)

• PS24СТ50 (Б

ез

 

СОШ)

• 

TPS24B

T (С

ОШ)

• PS24BT (Б

ез

 

СОШ)

• TPS24Е50 (С

ОШ)

• PS24E50 (Б

ез

 

СОШ)

• TPS24E (С

ОШ)

• PS24E (Б

ез

 

СОШ)

То

лько для 

СО

Ш O 0.172 

сквзн.

То

лько для 

СО

Ш O 

0.31 ск

взн.

То

лько для 

СО

Ш O 0.172 

сквзн.

То

лько для 

СО

Ш O 0.172 

сквзн.

То

лько для 

СО

Ш O 

0.31 ск

взн.

То

лько для 

СО

Ш O 

0.31 ск

взн.

Резьба

 5/8-11 

дюймов

Резьба

 1"-8 дюймов

Резьба

 M16 X 

2

Резьба

 M16 X 

2

Резьба

 M24 X 

3

Резьба

 M24 X 

3

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P40T-1

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P50T-1

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P40T-1

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P40T-1

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P50T-1

Станда

рт

 JMTBA MAS 403 P50T-1

BT 

(британская машиностроительная система)MAS 403

DIN / ISO

40T DIN/ISO

50T DIN/ISO

CT 

(инструменты Катерпиллер)CAT фланец с V-образной канавкой

Инструментальная оправка в сборе

Тяговый стержень должен быть в исправном состоянии и плотно затянут в инструментальной 

оправке гаечным ключом, в противном случае их может заклинит в шпинделе. Протирайте корпус 

инструментальной оправки (ту часть, которая входит в шпиндель) слегка промасленной ветошью, 

чтобы нанести масляную пленку, которая предотвратит образование ржавчины.

.

40

Pull Stud

Инструментальная оправка СТ (Конус ISO 40)

Тяговый стержень

Инструмент (концевая фреза)

Установите инструмент в инструментальной оправке, как описано в инструкции изготовителя 

инструмента.

у

сТройсТво

 

смены

 

инсТруменТа

Во фрезерных станках Haas может использоваться два типа устройств смены инструмента: боковое 

устройство смены инструментов и зонтичное. Оба типа управляются одинаково, но настраиваются по 

разному.
Перед загрузкой инструмента необходимо выполнить возврат в нулевую точку фрезерного станка 

(кнопка Power Up Restart - включение питания/перезапуск), это должно делаться при включении станка.
Устройство смены инструмента управляется вручную с помощью кнопки разжима инструмента и кнопок 

ATC FWD (вперед) и ATC REV (назад). Есть две кнопки разжима инструмента, одна находится на 

крышке головки шпинделя, а вторая - на вспомогательной клавиатуре.

Загрузка устройства смены инструмента

ВНИМАНИЕ! Запрещается превышать максимальные технические требования устройства смены 

инструмента. Инструменты с очень большим весом должны быть распределены равномерно. Это значит, 

что тяжелые инструменты следует располагать напротив друг друга, а не рядом. Обеспечьте нормальный 

зазор между инструментами в устройстве смены инструмента, для УСИ на 20 гнезд это расстояние 

составляет 3.6".

63

ПРИМЕЧАНИЕ:  Низкое давление воздуха или недостаточный объем воздуха уменьшает давление 

на поршень разжима инструмента, в результате смена инструмента замедляется или разжим не 

происходит вообще.

ВНИМАНИЕ! 

Нужно находиться на расстоянии от устройства смены инструмента при включении 

питания, выключении питания и любых операциях по смене инструмента.

При загрузке инструментов в устройство смены инструмента они сначала вставляются в шпиндель. Не 

допускается установка инструмента непосредственно в устройство смены инструмента.

ВНИМАНИЕ! 

Если инструмент производит громкий щелчок при разжиме, это указывает на наличие 

неисправности, что необходимо проверить, иначе может произойти серьезное повреждение устройства 

смены инструмента.

Загрузка инструментов в устройство смены инструмента боковой навески

ПРИМЕЧАНИЕ:  Инструмент стандартного размера имеет диаметр менее 3 дюймов для станков с 

конусом ISO 40 или менее 4 дюймов для станков с конусом ISO 50. Инструменты большего размера 

считаются крупногабаритными.

1. У загруженных инструментов обязательно должен быть тип тягового стержня, соответствующий

данному фрезерному станку.  
2. Нажмите кнопку CURNT COMDS (текущие команды). Если станок только что включен кнопкой

Power Up/Restart (включение/перезапуск), нажмите кнопку Page Up (предыдущая страница) один раз, 

чтобы открыть экран Tool Pocket Table (таблица инструментальных гнезд). В нормальном рабочем 

состоянии станка нажимайте Page Up/Down (предыдущая/следующая страница) до появления таблицы 

инструментальных гнезд (Tool Pocket Table).
3. Удалите обозначения инструментов «Large» (крупногабаритные) или «Heavy» (тяжелые), если

есть. Для этого с помощью клавиш курсора перейдите к инструментальному гнезду, рядом с которым 

стоит буква «L» или «H». Нажмите пробел, а затем Write/Enter (запись/ввод) для сброса обозначений 

инструмента «Large» (крупногабаритный) или «Heavy» (тяжелый). Или нажмите 3, затем Origin (начало 

координат), чтобы удалить все назначения. 

.

1 2

Большой (и тяжелый) инструмент при 

пустых соседних гнездах

Тяжелый инструмент 

(не большой)

4. Нажмите Origin (исходное положение) для сброса таблицы инструментальных гнезд на значения по

умолчанию. При этом инструмент 1 будет помещен в шпиндель, инструмент 2 - в гнездо 1, инструмент 

3 - в гнездо 2 и т.д. Это делается для очистки предыдущих настроек таблицы инструментальных гнезд 

и для перенумерования таблицы инструментальных гнезд для работы со следующей программой. 

Другой способ выполнить сброс таблицы инструментальных гнезд - ввести 0 (ноль) и нажать Origin 

(исходное положение). Это сбросит все значения на ноль.

64

ПРИМЕЧАНИЕ:  Невозможно двум различным инструментальным гнездам назначить один и 

тот же номер инструмента. Попытка ввести номер инструмента, уже имеющийся в таблице 

инструментальных гнезд, приведет к ошибке «Invalid Number» (недопустимый номер).

5. Определите, будет ли следующая программа использовать крупногабаритные инструменты.

Крупногабаритный инструмент имеет диаметр более 3" для станков с конусом ISO 40 и более 4" для 

станков с конусом ISO 50. Если крупногабаритный инструмент не будет использоваться, перейдите к 

пункту 10. Если будет - перейдите к следующему пункту.
6. Организуйте инструменты в соответствии с программой ЧПУ. Определите номера позиций

крупногабаритных инструментов и укажите эти гнезда как "Large" (крупногабаритный) в таблице 

инструментальных гнезд. Для указания инструментального гнезда как содержащего крупногабаритный 

инструмент перейдите к этому гнезду, нажмите «L», а затем нажмите «Write/Enter» (запись/ввод). 

ВНИМАНИЕ! Нельзя поместить крупногабаритный инструмент в устройство смены инструмента, если 

в одном или обоих соседних гнездах уже установлены инструменты. Если это сделать, это вызовет 

удар устройства смены инструмента. Гнезда, соседние крупногабаритным инструментам должны быть 

пустыми. Вместе с тем, между двух крупногабаритных инструментов можно оставить пустым одно гнездо.

7. После распределения всех гнезд для крупногабаритных и тяжелых инструментов нажмите кнопку

клавишу "Origin" (исходное положение) для перенумерования таблицы инструментальных гнезд. В этот 

момент станок готов к приему инструмента 1 в шпиндель.
8. Возьмите инструмент 1 в руку и вставьте его (сначала тяговый стержень) в шпиндель. Поверните

инструмент так, чтобы два проема на инструментальной оправке совместились с выступами на 

шпинделе. Удерживая нажатой кнопку Tool Release (разжим инструмента), подайте инструмент вверх. 

Когда инструмент сядет в шпиндель, отпустите кнопку Tool Release (разжим инструмента).

.

Кнопка разжима инструмента

9. Нажмите кнопку Next tool (следующий инструмент).
10. Повторяйте пункты 9 и 10 до загрузки всех инструментов.

Высокоскоростное устройство смены инструмента боковой навески

Высокоскоростное устройство смены инструмента позволяет присваивать инструменту 

дополнительную характеристику: «Heavy» (тяжелый). Тяжелый инструмент - это инструменты весом 

более 4 фунтов. При использовании инструмента весом более 4 фунтов необходимо пометить его 

в таблице буквой «Н» (Прим.: все крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми). Во время 

работы буква «h» в таблице инструментов означает тяжелый инструмент в гнезде крупногабаритного 

инструмента.
В целях безопасности при замене тяжелого инструмента максимальная скорость работы устройства 

смены инструмента снижается до 25% от номинальной. Скорость опускания/поднимания гнезда не 

сокращается. После окончания смены инструмента система управления восстанавливает скорость 

до текущей скорости ускоренного перемещения. При обнаружении проблем, связанных со сменой 

нестандартных инструментов обратитесь к своему дилеру за помощью.

65

Буква Н означает "тяжелый", но необязательно крупногабаритный (крупногабаритные инструменты 

требуют, чтобы оба соседних гнезда были пустыми).
L - с обеих сторон гнезда должны быть пустыми (крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми).
Буква h означает тяжелый инструмент малого диаметра в гнезде, предназначенном для 

крупногабаритного инструмента (оба соседних гнезда должны быть пустыми). Строчные буквы 

«h» и «l» задаются системой управления, не вводите сами строчные буквы «h» или «l» в таблицу 

инструментов.
l - инструмент малого диаметра в гнезде, зарезервированном для большого инструмента в шпинделе.

Крупногабаритные инструменты считаются тяжелыми.
Тяжелые инструменты не считаются крупногабаритными.

В устройствах смены инструмента, кроме высокоскоростного буквы «H» и «h» не имеют действия.

66

Схема загрузки инструментов

.

Загрузка устрой-

ства смены 

инструмента 

боковой навески

Нажмите "POWER UP/RESTART" 

(включение/перезапуск)

Ждите возврата в нулевую точку

Для просмотра таблицы 

инструментальных гнезд 

нажмите CURNT COMDS 

(текущие команды), PAGE 

UP (пред.стр.).

В списке есть 

крупногабаритные 

или тяжелые 

инструменты?

Нажать ORIGIN.

Нужны крупно-

габаритные или 

тяжелые инстру-

менты?

Вставить инстру-

мент в шпиндель.

Нажмите HAND JOG (толчко-

вая передача), OFSET (кор-

рекция) для вывода таблицы 

коррекции на инструмент.

Толчковой подачей переместить 

ось Z для установки коррекции на 

инструмент. Нажать TOOL OFFSET 

MESUR. Нажать NEXT TOOL

Потребуется 

загрузка дополни-

тельного инстру-

мента?

КО-

НЕЦ

Нажать ORIGIN.

Обозначить 

дополнительный 

крупногабаритный 

инструмент?

Перейдите на инструмен-

тальное гнездо с крупно-

габаритным инструментом 

и нажмите L, WRITE. (или 

нажмите H для тяжелого 

инструмента)

Упорядочить инстру-

мент в соответствии 

с программой ЧПУ. 

Определить числовые 

положения крупногаба-

ритного инструмента.

Удалите обозначения 

крупногабаритного 

и/или тяжелого 

инструмента 

переместившись 

к каждому «L» и/

или «H» и нажав 

«ПРОБЕЛ», «WRITE» 

(запись). Удалите все, 

нажав 3, ORIGIN

(после включения питания)

(Да)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

N (Нет)

N (Нет)

N (Нет)

N (Нет)

«Крупногабаритный 

инструмент» имеет диаметр 

более 3” для фрезерных 

станков с конусом ISO 40, 

или более 4” для фрезерных 

станков с конусом ISO- 50.

Быстродействующие 

устройства смены 

инструмента: Тяжелый 

инструмент – это инструмент 

весом 4 фунта или более.

Не вводите в таблицу 

инструмента строчную 

букву «h» или строчную 

букву «l»(L).

Использование 0 для обозначения инструмента

В таблицу инструментов можно вставить 0 (ноль) в качестве номера инструмента. В этом случае 

устройство смены инструмента «не видит» это гнездо и не будет пытаться вставить или извлечь 

инструмент из гнезд с обозначением «0».
Введите 0, затем «Origin» (исходное положение), чтобы обнулить все гнезда, введите 1, затем «Origin», 

чтобы задать последовательность гнезд, введите 3, затем «Origin», чтобы очистить все записи H, h, L, 

l. Значение «0» нельзя использовать для описания инструмента, вставленного в шпиндель. Шпиндель

всегда должен иметь номер инструмента, отличный от нуля. 

67

Чтобы назначить гнездо как «всегда пустое» гнездо: С помощью клавиш курсора переместитесь и 

выделите гнездо, которому необходимо задать состояние «пустое», нажмите кнопку 0 на цифровой 

клавиатуре, а затем нажмите «Enter» (ввод). 

Перемещение инструментов в инструментальном магазине

Если необходимо переместить инструменты в поворотном магазине, выполните следующие пункты.

ВНИМАНИЕ! Спланируйте реорганизацию инструментов в поворотном магазине заранее. Для уменьшения 

вероятности удара устройства смены инструмента сведите перемещение инструментов к минимуму. 

Если в устройстве смены инструмента находятся крупногабаритные или тяжелые инструменты, их 

можно перемещать только между инструментальными гнездами, имеющими соответствующие пометки в 

таблице.

Освобождение пространства для крупногабаритного инструмента

Показанное на рисунке устройство смены инструмента содержит некоторое количество инструментов 

стандартного размера. В этом примере инструмент 12 будет перемещен в гнездо 18, чтобы освободить 

место для крупногабаритного инструмента, который мы поместим в гнездо 12.
1. Выберите режим MDI (ручной ввод данных). Нажмите кнопку CURNT COMDS (текущие команды).

Нажимайте кнопку Page Up/Down (предыдущая/следующая страница) (при необходимости) до 

появления таблицы инструментальных гнезд (Tool Pocket Table). Посмотрите, номер инструмента, 

который находится в гнезде 12.
2. Введите в систему управления Tnn (где Tnn - номер инструмента из пункта 1). Нажмите кнопку ATC

FWD (АУСИ вперед). Инструмент из гнезда 12 будет помещен в шпиндель.
3. Введите в систему управления P18, затем нажмите «ATC FWD» (АУСИ вперед), чтобы разместить

инструмент, находящийся в настоящий момент в шпинделе, в гнезде 18.

.

Крупногабаритный 

инструмент в 

гнезде 12

Инструмент 12 в 

гнездо 18

4. Прокруткой перейдите к гнезду 12 в таблице инструментальных гнезд и нажмите L, а затем Write/En

-

ter (запись/ввод), чтобы пометить это гнездо как «крупногабаритное».
5. Введите номер инструмента в SPNDL (в шпинделе) в таблицу инструментальных гнезд (Tool Pocket

Table). Вставьте инструмент в шпиндель.
ПРИМЕЧАНИЕ: Невозможно двум различным инструментальным гнездам назначить один и тот же 

номер инструмента. Ввод номера инструмента, уже имеющегося в таблице инструментальных гнезд, 

приведет к ошибке «Invalid Number» (недопустимый номер).
6. Введите в систему управления команду P12 и нажмите кнопку ATC FWD (АУСИ вперед). Инструмент

будет помещен в гнездо 12.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сверхкрупногабаритные инструменты также можно запрограммировать. 

«Сверхкрупногабаритный» инструмент – это инструмент, который занимает три гнезда; из-за большого 

диаметра инструмент закроет инструментальные гнезда с обеих сторон гнезда, в котором он 

установлен. Измените бит 3 параметра 315 на 1, если необходимо задать инструмент этого размера. 

Таблицу инструментов необходимо обновить, потому что теперь между сверхкрупногабаритными 

68

инструментами необходимы два пустых гнезда.

Зонтичное устройство смены инструмента

Загрузка инструментов При загрузке инструментов в зонтичное устройство смены инструмента они 

сначала вставляются в шпиндель. Для загрузки инструмента в шпиндель подготовьте инструмент и 

выполните следующие пункты:
1. У загруженных инструментов обязательно должен быть тип тягового стержня, соответствующий

данному фрезерному станку.  
2. Выберите режим MDI (ручной ввод данных).
3. Организуйте инструменты в соответствии с программой ЧПУ.
4. Возьмите инструмент 1 в руку и вставьте его (сначала тяговый стержень) в шпиндель. Поверните

инструмент так, чтобы два проема на инструментальной оправке совместились с выступами на 

шпинделе. Удерживая нажатой кнопку Tool Release (разжим инструмента), подайте инструмент вверх. 

Когда инструмент сядет в шпиндель, отпустите кнопку Tool Release (разжим инструмента).
5. Нажмите кнопку ATC FWD (АУСИ вперед).
6. Повторяйте пункты 4 и 5 для оставшихся инструментов до загрузки всех инструментов.

Восстановление зонтичного устройства смены инструмента

При заклинивании устройства смены инструментов система управления автоматически перейдет 

в аварийное состояние. Для исправления этого состояния нажмите кнопку аварийной остановки и 

устраните причину заклинивания. Нажмите кнопку RESET для сброса сигналов об ошибке. Нажмите 

кнопку "Recover" (восстановление) и следуйте указаниям по переустановке устройства смены 

инструмента. 

ВНИМАНИЕ! Не держите руки вблизи устройства смены инструмента, если не была предварительно 

нажата кнопка «EMERGENCY STOP» (аварийная остановка).

Восстановление устройства смены инструмента боковой навески

Если при смене инструмента возникла проблема, следует выполнить восстановление устройства 

смены инструмента. Войдите в режим восстановления устройства смены инструмента, нажав кнопку 

"Recover" (восстановить). 
Сначала система управления предпримет попытку автоматического восстановления. На 

экране восстановления устройства смены инструмента нажмите A для начала автоматического 

восстановления или E для выхода. При неуспешной попытке автоматического восстановления, 

появляется опция ручного восстановления. Для продолжения нажмите M. 
В ручном режиме выполняйте инструкции и отвечайте на вопросы, чтобы правильно выполнить 

восстановление устройства смены инструмента. Процедура восстановления устройства смены 

инструмента должна быть выполнена полностью перед выходом из нее. Запустите процедуру с начала, 

если выход из процедуры произошел преждевременно

Дверь и пульт устройства смены инструмента боковой навески и (если имеется)

У фрезерных станков MDC, EC-300 и EC-400 есть вспомогательный пульт, облегчающий загрузку 

инструмента. Для автоматической работы устройства смены инструмента выключатель Manual/Auto 

(ручной/автоматический) должен быть в положении «Auto». Если выключатель находится в положении 

«Manual» (ручной), включены две кнопки с маркировкой CW (по часовой стрелке) и CCW (против 

часовой стрелки), а автоматическая смена инструмента отключена. Кнопки CW (ПЧС) и CCW (ПЧС) 

предназначены для поворота устройства смены инструмента в направлении по часовой стрелке и 

против часовой стрелки, соответственно. Дверца оборудована датчиком, который срабатывает при ее 

открытии.

69

.

Вращение пово-

ротного магазина 

устройства смены 

инструмента против 

часовой стрелки

Ручное 

управле-

ние

Символы дверцы устройства смены инструмента и пульта

Работа в 

автома-

тическом 

режиме

Вращение пово-

ротного магазина 

устройства смены 

инструмента по 

часовой стрелке

Принцип работы

Если во время смены инструмента открывается дверца клети, процесс смены инструмента 

остановится и не продолжится, пока не будет закрыта дверца клети. Однако выполняемые операции 

механообработки будут продолжены.
Если во время смены инструмента переключатель переводится в режим «Manual» (ручной), текущее 

перемещение устройства смены инструмента будет закончено. Следующая смена инструмента не 

будет выполнена до возврата переключателя в положение «Auto». Все выполняющиеся операции 

механообработки будут продолжаться.
Когда переключатель находится в положении «Manual» (ручной), поворотный магазин перемещается 

на одно положение при каждом нажатии кнопки CW (ПЧС) или CCW (ПРЧС).
Если при восстановлении устройства смены инструмента открывается дверца клети или выключатель 

переведен в положение «Manual» (ручной) и нажата кнопка «Recover» (восстановление), выдается 

сообщение, информирующее оператора о том, что открыта дверца или выбран ручной режим. Чтобы 

продолжить, оператор должен закрыть дверцу и переключиться в автоматический режим.

70

Блок-схема ручного восстановления устройства смены инструмента боковой навески

.

Нажмите кнопку 

Recover (восстановить)

Есть сигналы об ошибке, их нужно сбросить.

Нажмите «Y» для продолжения, затем 

«Reset» для сброса сигналов об ошибке и 

повторите.

Рука в 

исходном 

положении?

Есть 

сигналы об 

ошибке?

Инструмент 

в руке или 

в шпинделе 

(Да/Нет)?

Помешает ли коро-

мысло извлечению 

инструмента из 

шпинделя или 

гнезда (Да/Нет)?

Инструмент может выпасть во время процедуры восстановления 

инструмента. Положите что-нибудь мягкое в то место, куда может 

упасть инструмент. Не пытайтесь поймать инструмент руками и 

для продолжения нажмите «Y» (да).

Для продолжения ЧПУ ожидает нажатия «Y» (да).

Для извлечения всех инструментов из шпинделя и руки 

используйте следующее команды. Двигайте поворотный 

магазин стрелками.

ATC Fwd/Rev - Поворот руки вперед/назад)

Tool release - переключатель "зажим/разжим инструмента"

Стрелка вверх и вниз - движение гнезда вверх и вниз

Orient spindle - ориентация шпинделя

Для перемещения шпинделя вверх/вниз рука должна 

быть в исходном положении, а процедура восстановления 

устройства смены инструмента должна быть закончена.

Вы закончили использование команд? (Y)

Для продолжения ЧПУ ожидает нажатия «Y» (да).

Нажата ли 

"Orient spindle" 

(ориентация 

шпинделя)?

Для извлечения всех инструментов из руки и из 

шпинделя нажмите кнопку "Tool Release" (разжим 

инструмента), придерживая инструмент.

Придерживая инструмент, нажмите штифт раз-

мыкания зажима инструмента на руке и сдвиньте 

инструмент наружу. Запишите штифт -зажима- 

инструмента для каждой стороны руки

Все инструменты сняты? (Y)

ЧПУ ожидает «Y» (Да) для продолжения

Ориентация шпинделя

Поверните руку в исходное положение при по-

мощи ATC Fwd/Rev (АУСИ вперед/назад)

Рука в 

исходном 

положении?

«N» или 

«O»

В исходном по-

ложении, перейти 

к восстановлению 

гнезда? (Y)

ЧПУ ожидает «Y» (Да) 

для продолжения

Проверьте 

текущее гнездо 

поворотного 

магазина, введите 

текущий номер 

гнезда и нажмите 

«Enter» (ввод)

Восстановление 

гнезд, ждите

Восстановление 

устройства смены 

инструмента заверше-

но! Нажмите «Y» для 

продолжения. Обно-

вите страницу гнезд и 

инструментов.

Поворотный 

магазин между 

гнездами?

Нажмите клавишу 

курсора, чтобы 

переместить пово-

ротный магазин, или 

«Write» (запись), 

чтобы продолжить 

автоматическое 

восстановление

ЧПУ ожидает 

нажатия «Write» 

(запись)

Поворотный 

магазин между 

гнездами?

Отображается 

страница коррекции с 

гнездами

Переход к сле-

дующему гнезду

КО-

НЕЦ

Будет выполнена ориентация 

шпинделя.

Внимание! Если шпиндель мешает 

перемещению руки манипулятора 

инструмента, это может повредить 

ее. Для ориентации нажмите «O», 

для отмены – «N»

N (Нет)

O

N (Нет)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

Y (Да)

N (Нет)

Y (Да)

N (Нет)

N (Нет)

N (Нет)

N (Нет)

N (Нет)

Кулачковый механизм

Сигнал

Исходное 

положение 

укладки

Вращение

Выпадение 

инструмента 

при захвате

Дискретный вход

Clamp/Unclamp (заж./разж.)

Янтарный / 0

Янтарный / 0

Выкл. / 1

Origin (исх.пол.)

Выкл. / 1

Красный / 0

Красный / 0

Motor Stop (Остановка двигателя)

Выкл. / 1

Красный / 0

Выкл. / 1

Диаграмма поворотного магазина

Сигнал

Гнездо 

инструмента 

номер один 

в рабочем 

положении

Гнездо ин-

струмента 

в рабочем 

положе-

нии

Подъем 

гнезда

Опу-

скания 

гнезда

Гнездо 

между 

подъемом 

и опуска-

нием

Дискретный вход

(Гнездо) Инструмент номер один в рабочем 

положении

0

1

1

1

1

(Гнездо) Инструмент в рабочем положении

0

0

0

0

0

Подъем гнезда

0

0

0

1

1

Опускания гнезда

1

1

1

0

1

Датчики и логические схемы диагностики

Гидравлическое устройство смены инструмента

Настройка инструментальных гнезд

Таблицу инструментальных гнезд можно открыть, нажав клавишу Offset (коррекция) и далее нажимая 

клавишу курсора «вправо», пока не будет достигнут столбец гнезда инструмента. Введите значения 

для каждого используемого инструмента. Данные этой таблицы должны быть заданы оператором 

должным образом во избежание возможности повреждения инструментов, шпинделя или устройства 

смены инструмента. 

Создание новой таблицы инструментов

При эксплуатации обрабатывающего центра потребуется полностью перепрограммировать таблицу 

инструментов. Имеются две полезные функции, которые можно использовать для облегчения создания 

новой таблицы инструментов:
Нажатие кнопки 

ORIGIN

 (начало координат) на вспомогательной клавиатуре в любой момент при 

нахождении на экране таблицы инструментов задаст всем инструментальным гнездам их значения по 

умолчанию. Например, инструмент 1 в шпинделе, инструмент 2 в гнезде 1, инструмент 3 в гнезде 2 и 

так далее. 
Нажатие «0» и затем кнопки 

ORIGIN

 (начало координат) на вспомогательной клавиатуре в любой 

момент, при нахождении на экране таблицы инструментов задаст всем инструментальным гнездам их 

значение «0».

71

Система нумерации инструмента

При первом включении станка задается таблица инструментальных гнезд по умолчанию. Таблица 

создается таким образом, что каждое гнездо содержит инструмент с тем же номером, что и номер 

гнезда. Шпиндель инициализируется так, что в нем установлен инструмент 1 (T1). Например, гнездо 

1 предназначено для установки инструмента 1 (T1), гнездо 2 предназначено для инструмента 2 (T2) 

и т.д. Поэтому устройство смены инструмента боковой навески«ATC 38» по умолчанию имеет 38 

инструментов, с T1 по T38 (T1 в шпинделе).
Номера инструментов в таблице инструментов назначают специальный номер инструмента каждому 

гнезду устройства смены инструмента. Этот номер остается в таблице инструментов независимо 

от того, где фактически находится инструмент. Например, если инструмент 5 (T5) удален из 

инструментального гнезда 5 и установлен в шпиндель, таблица инструментов будет указывать, что T5 

находится в шпинделе, а гнездо 5 предназначено для инструмента T5.
Вызов инструмента по команде из программы станка заставляет систему управления производить 

поиск этого номера инструмента в таблице инструментов и перемещает устройство смены инструмента 

на гнездо, содержащее номер инструмента.

ВНИМАНИЕ! Если инструмент, вызванный из программы, не соответствует инструменту, внесенному в 

таблицу инструментов и/или установленному в соответствующее гнездо, это может вызвать повреждение 

станка и/или инструмента.

Допустимые номера инструмента

В общем номера инструмента идут от T1 до количества гнезд в цепи устройства смены инструмента 

(T38 на устройстве смены инструмента с 30-pocket гнездами), однако, возможно использовать 

все номера в таблице инструментов. Это сделано для того, чтобы учесть ситуацию, при которой 

для окончания механической обработки оператору требуется больше инструментальных гнезд, 

чем имеется. Например, для выполнения законченного цикла механической обработки требуется 

55 различных инструментов. Будут использованы первые 38 инструментов, а затем станок 

будет остановлен, и оператор снимет 17 из ранее установленных инструментов и заменит их 

на 17 инструментов, которые нужны для завершения обработки. После обновления таблицы 

инструментов, чтобы в ней отразились новые инструменты в соответствующих гнездах, механическая 

обработка будет продолжена с использованием номеров инструмента от T39 до T55.

Использование «0» для обозначения инструмента

Инструментальное гнездо может можно пометить как «всегда пустое» гнездо, если ввести «0» (ноль) в 

качестве номера инструмента в таблице инструментов. В этом случае устройство смены инструмента 

«не видит» это гнездо и не будет пытаться вставить или извлечь инструмент из гнезд с обозначением 

«0».
0 нельзя использовать для описания инструмента, вставленного в шпиндель. Шпиндель всегда должен 

иметь номер инструмента, отличный от нуля. 

Использование обозначения инструмента «Large» (крупногабаритный)

В устройство смены инструмента можно вставлять крупногабаритные инструменты, если смежные 

гнезда оставить пустыми, и добавить обозначение в таблице инструментов. 

Крупногабаритные 

(большие) инструменты – это инструменты с диаметром более 4.9" (125 мм)

.

Для обозначения крупногабаритного инструмента переместите курсор, выделите конкретное гнездо (то, 

в которое установлен крупногабаритный инструмент) и нажмите кнопку «L», а затем «WRITE/ENTER» 

(запись/ввод). На экране рядом с этим гнездом появится буква «L», а номера инструментов с обеих 

сторон изменятся на «-», это указывает, что в эти гнезда невозможно вставить инструменты.
Для удаления обозначения «L» выделите гнездо с отметкой «L» и нажмите кнопку «пробел», а затем 

кнопку «WRITE/ENTER» (запись/ввод).

72

ПРИМЕЧАНИЕ: Крупногабаритные инструменты не могут быть больше, чем 9.8" (250 мм).

Тяжелые инструменты

Обозначение инструмента как «Heavy» (тяжелый) никак не влияет на скорость или порядок работы 

устройства смены инструмента.

Установка/снятие инструментов (гидравлическое устройство смены инструмента)

Инструменты можно устанавливать в устройство смены инструмента, вставляя их прямо в гнезда или 

устанавливать их в шпиндель и использовать кнопки на вспомогательной клавиатуре АУСИ "ATC FWD/

REV" для укладки инструментов в устройстве смены инструмента. При первоначальной установке, 

когда используются кнопки АУСИ "ATC FWD/REV", первый инструмент, вставленный в шпиндель, будут 

инструментом T1 и будет помещен в гнездо 1.
Для их установки прямо в цепь устройства смены инструмента, переведите выключатель на 

вспомогательном пульте оператора на «Manual» (ручной), откройте дверцу оператора (находится сзади 

на клети устройства смены инструмента) и установите инструмент в цепь. При помощи кнопок CW/

CCW (ПЧС/ПРЧС) переместите цепь на следующее пустое гнездо. Не забывайте оставлять пустые 

гнезда с обеих сторон крупногабаритного инструмента.
После установки всех инструментов обновите таблицу инструментов устройства смены инструмента.
Инструменты можно снимать, вызывая их к шпинделю и извлекая из него, или извлекать их прямо из 

цепи на станции оператора в клети инструмента. Для извлечения инструментов из цепи поверните 

выключатель на «Manual» (ручной), откройте дверцу оператора в кожухе инструмента, возьмитесь за 

инструмент и нажмите педаль.

Операции ATC FWD, ATC REV (АУСИ вперед / назад; гидравлическое устройство смены 

инструмента)

Использование ATC FWD/REV (АУСИ вперед/назад) вызовет переход устройства смены инструмента 

на гнездо следующего инструмента относительно инструмента в шпинделе. Например, если 

инструмент T15 находится в шпинделе, и ему назначено гнездо 20, устройство смены инструмента 

поместит инструмент T15 в гнездо 20, а затем выполнит "ATC FORWARD" (АУСИ вперед) на гнездо 21. 

Инструмент 16 (T16) не будет извлечен.

Кнопки "ATC FWD/REV" (АУСИ вперед/назад) заменят инструмент в шпинделе на следующий 

или предыдущий инструмент. Однако, если следующий или предыдущий инструмент - это гнездо, 

обозначенной нулем (пустое гнездо), устройство смены инструмента пропустит это гнездо и достанет 

инструмент из "ненулевого" гнезда.

Восстановление устройства смены инструмента (гидравлическое устройство смены 

инструмента)

Режим восстановления устройства смены инструмента используется для перемещения коромысла и 

каретки устройства смены инструмента в исходное положение (HOME) вручную.
Нажмите кнопку «Recover» (восстановление) и выполняйте указания на экране, чтобы вернуть 

устройство смены инструмента в исходное положение.

з

аклинивание

 

инсТруменТа

Инструменты могут заклинить в шпинделе, если холодный инструмент вставляется в горячий 

шпиндель. Для снятия заклинившего инструмента:
Дайте шпинделю остыть и попытайтесь снять инструмент кнопкой разжима инструмента.
Если инструмент по-прежнему заклинен, см. ниже.

Примечание:  

Для извлечения заклинившего инструмента из шпинделя необходимы два человека.

73

Предупреждение: Необходимо использовать перчатки и средства защиты глаз, так как 

инструменты острые и могут расколоться с разлетанием осколков.

Держите инструмент одной рукой и постукивайте по инструментальной оправке (не по шпинделю) 

бруском из алюминия или латуни. Если таких брусков нет, можно воспользоваться небольшой 

пластмассовой киянкой. Второй человек нажмет и будет удерживать нажатой кнопку Tool Release 

(разжим инструмента).

р

ежим

 

Толчковой

 

подачи

Режим толчковой подачи позволяет перемещать все оси в нужное положение. До толчковой подачи 

осей необходимо установить их в исходное положение (опорная точка начала отсчета осей), см. раздел 

"Включение станка").
Для перехода в режим ручного управления нажмите кнопку ручного управления и кнопку с 

обозначением нужной оси (например, X, Y, Z, A или B), а затем перемещайте оси маховичком 

толчковой подачи или кнопками ручного управления. В режиме толчковой подачи возможны 

следующие значения приращения: .0001, .001, .01 и .1. Для толчковой подачи осей можно использовать 

также дистанционный маховичок толчковой подачи (RJH), который поставляется отдельно. 

н

асТройка

 

коррекции

Чтобы обеспечить точность обработки обрабатываемой детали, фрезерный станок должен иметь 

данные о том, где на столе находится деталь. Выполните толчковую подачу фрезерного станка 

с указателем в шпинделе, пока он не достигнет верхнего левого угла детали (см. следующую 

иллюстрацию), это положение - нулевая точка детали. Значения будут введены в параметр G54 на 

странице Work Offset (коррекция детали).
Значения коррекции можно ввести и вручную. Для этого надо выбрать соответствующую страницу 

коррекции, переместить курсор в нужный столбец, набрать число и нажать WRITE или F1. Кнопка 

F1 записывает введенное число в выбранный столбец. Кнопка Write (запись) прибавляет введенное 

значение к числу, находящемуся в выбранном столбце.

с

ТандарТная

 

насТройка

 

коррекции

 

деТали

1. Поместите материал в тиски и зажмите.
2. Вставьте в шпиндель указатель.
3. Нажмите "Handle Jog" (маховичок толчковой подачи) (A).
4. Нажмите .1/100. (B) (Скорость перемещения фрезерного станка при вращении маховичка будет

выше).
5. Нажмите +Z (C).
6. Маховичком толчковой подачи (D) переместите ось Z примерно на 1" выше детали.
7. Нажмите .001/1. (Е) (Скорость перемещения фрезерного станка при вращении маховичка будет

ниже).
8. Маховичком толчковой подачи (D) переместите ось Z примерно на 0.2" выше детали.
9. Выберите ось X или Y (F) и маховичком толчковой подачи (D) подведите инструмент к верхнему

левому углу детали (см. иллюстрацию ниже).
10. Нажмите «Offset» (коррекция) (G) пока активна область «Work Zero Offset» (коррекция начала

координат детали).
11. Установите курсор (I) в G54 столбец X

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     18      19      20      21     ..