FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 377

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2973 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G412.4 

Manual handle interrupt axis selection signals 

HS5IE 

○

 

○

 

G512,G513 

Macro call start signal 

MCST1 to MCST16 

○

 

○

 

G514.0 

Mode change completion signal 

MCFIN 

○

 

○

 

G514.4 

All programs save request signal 

HPMRSV 

○

 

○

 

G517.0 

Measuring position reached signals 

GAE1 

○

 

○

 

G517.1 

GAE2 

○

 

○

 

G517.2 

GAE3 

- 

○

 

G517.6 

Program restart memory storing disabled signal 

QRSTD 

○

 

○

 

G517.7 

Phase synchronization for Servo/Spindle 
synchronous start signal 

SYPST 

○

 

○

 

G518.4 

DeviceNet communication error clear signal 

DNTCLR 

○

 

○

 

G521 

SV speed control mode signals 

SRVON1 to 
SRVON8 

○

 

○

 

G523 

SV reverse signals 

SVRVS1 to 
SVRVS8 

○

 

○

 

G525 to G528 

Manual tool compensation tool number signal (8 
digits) 

MT8N00 to MT8N31 

○

 

- 

G530 

EGB synchronization start signals 

EGBS1 to EGBS8 

○

 

○

 

G531.0 

Forward movement prohibition signal 

FWSTP 

○

 

○

 

G531.1 

Reverse movement prohibition signal 

MRVM 

○

 

○

 

G531.3 

Dual position feedback turning mode selection signal 

HBTRN 

○

 

○

 

G531.4 

Inter-path flexible synchronization mode select signal 
Advanced superimposition signal   
AI contour control permission signal 

OVLN 

○

 

○

 

G531.6, G531.7 

Stored stroke check 1 select signals 

EXLM2, EXLM3 

○

 

○

 

G533.0 to 
G533.3 

Total spindle revolution number reset signals 

SSR1 to SSR4 

○

 

○

 

G533.4 

Total spindle revolution number reset selection 
signal 

SSRS 

○

 

○

 

G534.0 

Axis switching signals 

AXC1 

○

 

○

 

G534.1 

AXC2 

○

 

○

 

G534.2 

AXC4 

○

 

○

 

G536.2 

Removal start signal 

RMVST 

○

 

○

 

G536.3 

Assignment start signal 

ASNST 

○

 

○

 

G536.4 

Exchange start signal 

EXCST 

○

 

○

 

G536.5 

Direct assignment mode signal 

DASN 

○

 

○

 

G536.7 

Spindle command path specification signal 

SPSP 

○

 

○

 

G544.0 to 
G544.4 

Manual linear/circular interpolation signals 

MHLC1 to MHLC5 

○

 

○

 

G545.0 to 
G545.4 

Usage selection of manual linear/circular 
interpolation signals 

MHUS1 to MHUS5 

○

 

○

 

G546.7 

Tool offset write mode select signal (for milling and 
turning function) 

GQSMC 

- 

○

 

G546.0 to 
G546.5, 
G547.0 to 
G547.3 

Tool offset number selection signals (for milling and 
turning function) 

OFNC0 to OFNC5, 
OFNC6 to OFNC9 

- 

○

 

G547.6 

Tool compensation number specification signal 

ONSC 

○

 

－

 

G548 

Dual position feedback compensation clamp signals 

*CL1 to *CL8 

○

 

○

 

G549.0 to 
G549.3 

Cs contour control high speed switching signals 

CONH1 to CONH4 

○

 

○

 

G549.4 

Groove of thread measurement signal 

GTMSR 

○

 

○

 

G549.5 

Re-machining thread signal 

RMTC 

○

 

○

 

G549.6 

Chamfering for arbitrary speed threading signal 

ASTC 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2974 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G579.5 

Web browser connection prohibition signal 

WBEND 

○

 

○

 

G579.6 

Waiting M codes of high-speed type invalid signal 

NHSW 

●

 

●

 

Speed-up of non-buffering command by G code 
invalid signal 

○

 

○

 

G580 

Actual speed display axis selection signals 

*ACTF1 to *ACTF8 

○

 

○

 

G581.0 to 
G581.6 

Display language setting signals 

LANG1 to LANG7 

○

 

○

 

G581.7 

Display language switch start signal 

SLANG 

○

 

○

 

G586.4 to 
G586.7 

Spindle control mode off signals 

MDOFF1 to 
MDOFF4 

○

 

○

 

G587.0 to 
G587.3 

Spindle position save start signal 

SPMST1 to 
SPMST4 

○

 

○

 

G587.4 to 
G587.7 

Arbitrary spindle position phase synchronization 
signal 

SPAPH1 to 
SPAPH4 

○

 

○

 

G588.0 to 
G588.3 

Spindle position save selection signal 

SMSL11 to SMSL14 

○

 

○

 

G588.4 to 
G588.7 

SMSL21 to SMSL24 

○

 

○

 

G594 to G595 

Stored stroke limit range switching data selection 
signals 

OTD0 to OTD15 

○

 

○

 

G596 

Stored stroke limit range switching axis selection 
signals 

OTA1 to OTA8 

○

 

○

 

G597 

Stored stroke limit range switching selection signals 

+OT11, -OT11, 
+OT12, -OT12, 
+OT2, -OT2, 
+OT3, -OT3 

○

 

○

 

G598 

Stored stroke limit range switching cancellation 
signals 

+OT11C, -OT11C, 
+OT12C, -OT12C, 
+OT2C, -OT2C, 
+OT3C, -OT3C 

○

 

○

 

G599.0 

Stored stroke limit range switching start signal 

OTSW 

○

 

○

 

G599.3 

Servo loop gain / in-position width switching signal 

GIS 

○

 

○

 

G599.4 to 
G599.5 

Time constant of acceleration / deceleration after 
interpolation for cutting feed switching signals 

CTC2 to CTC3 

○

 

○

 

G599.6 to 
G599.7 

Time constant of acceleration / deceleration after 
interpolation for rapid traverse switching signals 

RTC2 to RTC3 

○

 

○

 

G687 

Dual control axes switching signal 

SVMWC1 to 
SVMWC8 

○

 

○

 

G708 to G711 

Extended spindle motor speed command signals 

RE01I to RE32I 

○

 

○

 

G712 to G715 

RE01I2 to RE32I2 

○

 

○

 

G716 to G719 

RE01I3 to RE32I3 

○

 

○

 

G720 to G723 

RE01I4 to RE32I4 

○

 

○

 

G726 

Total travel distance clear signal 

TDC1 to TDC8 

○

 

○

 

G765 

DI signal for Data transfer between PMC and 
DCSPMC 

TPMG00 to 
TPMG07 

○

 

○

 

F000.0 

Rewinding signal 

RWD 

○

 

○

 

F000.4 

Feed hold lamp signal 

SPL 

○

 

○

 

F000.5 

Cycle start lamp signal 

STL 

○

 

○

 

F000.6 

Servo ready signal 

SA 

○

 

○

 

F000.7 

Automatic operation signal 

OP 

○

 

○

 

F001.0 

Alarm signal 

AL 

○

 

○

 

F001.1 

Resetting signal 

RST 

○

 

○

 

F001.2 

Battery alarm signal 

BAL 

○

 

○

 

F001.3 

Distribution completion signals 

DEN 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2975 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F001.4 

Spindle enable signal 

ENB 

○

 

○

 

F001.5 

Tapping signal 

TAP 

○

 

○

 

F001.7 

CNC ready signal 

MA 

○

 

○

 

F002.0 

Inch input signal 

INCH 

○

 

○

 

F002.1 

Rapid traversing signal 

RPDO 

○

 

○

 

F002.2 

Constant surface speed signal 

CSS 

○

 

○

 

F002.3 

Threading signal 

THRD 

○

 

○

 

F002.4 

Program restart under way signal 

SRNMV 

○

 

○

 

F002.6 

Cutting feed signal 

CUT 

○

 

○

 

F002.7 

Dry run check signal 

MDRN 

○

 

○

 

F003.0 

Incremental feed selection check signal 

MINC 

○

 

○

 

F003.1 

Manual handle feed selection check signal 

MH 

○

 

○

 

F003.2 

Jog feed selection check signal 

MJ 

○

 

○

 

F003.3 

Manual data input selection check signal 

MMDI 

○

 

○

 

F003.4 

DNC operation selection confirm signal 

MRMT 

○

 

○

 

F003.5 

Automatic operation selection check signal 

MMEM 

○

 

○

 

F003.6 

Program edit selection check signal 

MEDT 

○

 

○

 

F004.0 

Optional block skip check signals 

MBDT1 

○

 

○

 

F004.1 

All-axis machine lock check signal 

MMLK 

○

 

○

 

F004.2 

Manual absolute check signal 

MABSM 

○

 

○

 

F004.3 

Single block check signal 

MSBK 

○

 

○

 

F004.4 

Auxiliary function lock check signal 

MAFL 

○

 

○

 

F004.5 

Manual reference position return selection check 
signal 

MREF 

○

 

○

 

F005 

Optional block skip check signals 

MBDT2 to MBDT9 

○

 

○

 

F006.0 

Touch panel check signal 

TPPRS 

○

 

○

 

F006.1 

MDI reset confirmation signal 

MDIRST 

○

 

○

 

F006.2 

Automatic screen erasure status in-progress signal 

ERTVA 

○

 

○

 

F007.0 

Auxiliary function strobe signals 

MF 

○

 

○

 

F007.2 

Spindle function strobe signal 

SF 

○

 

○

 

F007.3 

Tool function strobe signal 

TF 

○

 

○

 

F007.7 

2nd auxiliary function strobe signal 

BF 

○

 

○

 

F008.4 

2nd M function strobe signal 

MF2 

○

 

○

 

F008.5 

3rd M function strobe signal 

MF3 

○

 

○

 

F008.6 

4th M function strobe signal 

MF4 

○

 

○

 

F008.7 

5th M function strobe signal 

MF5 

○

 

○

 

F009.4 

Decode M signals 

DM30 

○

 

○

 

F009.5 

DM02 

○

 

○

 

F009.6 

DM01 

○

 

○

 

F009.7 

DM00 

○

 

○

 

F010 to F013 

Auxiliary function code signals 

M00 to M31 

○

 

○

 

F014 to F015 

2nd M function code signals 

M200 to M215 

○

 

○

 

F016 to F017 

3rd M function code signals 

M300 to M315 

○

 

○

 

2nd M function code signals 

M216 to M231 

○

 

○

 

F022 to F025 

Spindle function code signals 

S00 to S31 

○

 

○

 

F026 to F029 

Tool function code signals 

T00 to T31 

○

 

○

 

F030 to F033 

2nd auxiliary function code signals 

B00 to B31 

○

 

○

 

F034.0 to F034.2 

Gear selection signals (output) 

GR1O,GR2O,GR3O 

- 

○

 

F034.3 

4th serial spindle ready signals 

SRSP4R 

○

 

○

 

F034.4 

3rd serial spindle ready signals 

SRSP3R 

○

 

○

 

F034.5 

2nd serial spindle ready signals 

SRSP2R 

○

 

○

 

F034.6 

1st serial spindle ready signals 

SRSP1R 

○

 

○

 

F034.7 

All-spindle operation ready signal 

SRSRDY 

○

 

○

 

F035.0 

Spindle speed fluctuation detection alarm signal 

SPAL 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2976 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F036.0 to F037.3 

S 12-bit code signals 

R01O to R12O 

○

 

○

 

F038.0 

Spindle clamp signal 

SCLPA 

○

 

○

 

F038.1 

Spindle unclamp signal 

SUCLPA 

○

 

○

 

F038.2 

Spindle enable signal 

ENB2 

○

 

○

 

F038.3 

ENB3 

○

 

○

 

F039.0 

Spindle positioning mode signals 

MSPOSA 

○

 

○

 

F039.1 

Spindle enable signal 

ENB4 

○

 

○

 

F039.2 

Oscillation -in-progress signal 

CHPMD 

○

 

○

 

F039.3 

Oscillation cycle signal 

CHPCYL 

○

 

○

 

F040,F041 

Actual spindle speed signals 

AR00 to AR15 

○

 

○

 

F043.0 to F043.3 

Phase error monitor signal (for each spindle) 

SYCAL1 to SYCAL4 

○

 

○

 

F044.1 

Cs contour control change completion signal 

FSCSL 

○

 

○

 

F044.2 

Spindle synchronous speed control completion 
signal 

FSPSY 

○

 

○

 

F044.3 

Spindle phase synchronization control completion 
signal 

FSPPH 

○

 

○

 

F044.4 

Phase error monitor signal 

SYCAL 

○

 

○

 

F045.0 

Alarm signals (serial spindle) 

ALMA 

○

 

○

 

F045.1 

Speed zero signals (serial spindle) 

SSTA 

○

 

○

 

F045.2 

Speed detection signals (serial spindle) 

SDTA 

○

 

○

 

F045.3 

Spindle speed arrival signal (serial spindle) 

SARA 

○

 

○

 

F045.4 

Load detection signals 1(serial spindle) 

LDT1A 

○

 

○

 

F045.5 

Load detection signals 2(serial spindle) 

LDT2A 

○

 

○

 

F045.6 

Torque limit state signals (serial spindle) 

TLMA 

○

 

○

 

F045.7 

Orientation completion signals (serial spindle) 

ORARA 

○

 

○

 

F046.0 

Power line switch signals (serial spindle) 

CHPA 

○

 

○

 

F046.1 

Spindle switch completion signals (serial spindle) 

CFINA 

○

 

○

 

F046.2 

Output switch signals (serial spindle) 

RCHPA 

○

 

○

 

F046.3 

Output switch completion signals (serial spindle) 

RCFNA 

○

 

○

 

F046.4 

Subordinate operation status signals (serial spindle) 

SLVSA 

○

 

○

 

F046.5 

Position coder orientation proximity signal (serial 
spindle) 

PORA2A 

○

 

○

 

F046.6 

Magnetic sensor orientation completion signal (serial 
spindle) 

MORA1A 

○

 

○

 

F046.7 

Magnetic sensor orientation proximity signals (serial 
spindle) 

MORA2A 

○

 

○

 

F047.0 

Position coder one-rotation signal detection status 
signals (serial spindle) 

PC1DTA 

○

 

○

 

F047.1 

Incremental orientation mode signals(serial spindle) 

INCSTA 

○

 

○

 

F047.3 

Synchronous orientation enable signal 

SORENA 

○

 

○

 

F047.4 

Motor excitation off state signal (serial spindle) 

EXOFA 

○

 

○

 

F047.6 

One-rotation signal detection status signal for Cs 
contour control (serial spindle) 

CS1DTA 

○

 

○

 

F047.7 

Reference position establishment completion signal 
(serial spindle) 

CSYFNA 

○

 

○

 

F048.4 

Cs axis origin established state signals 

CSPENA 

○

 

○

 

F049.0 

Alarm signals (serial spindle) 

ALMB 

○

 

○

 

F049.1 

Speed zero signals (serial spindle) 

SSTB 

○

 

○

 

F049.2 

Speed detection signals (serial spindle) 

SDTB 

○

 

○

 

F049.3 

Spindle speed arrival signal (serial spindle) 

SARB 

○

 

○

 

F049.4 

Load detection signals 1(serial spindle) 

LDT1B 

○

 

○

 

F049.5 

Load detection signals 2(serial spindle) 

LDT2B 

○

 

○

 

F049.6 

Torque limit state signals (serial spindle) 

TLMB 

○

 

○

 

F049.7 

Orientation completion signals (serial spindle) 

ORARB 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2977 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F050.0 

Power line switch signals (serial spindle) 

CHPB 

○

 

○

 

F050.1 

Spindle switch completion signals (serial spindle) 

CFINB 

○

 

○

 

F050.2 

Output switch signals (serial spindle) 

RCHPB 

○

 

○

 

F050.3 

Output switch completion signals (serial spindle) 

RCFNB 

○

 

○

 

F050.4 

Subordinate operation status signals (serial spindle) 

SLVSB 

○

 

○

 

F050.5 

Position coder orientation proximity signal (serial 
spindle) 

PORA2B 

○

 

○

 

F050.6 

Magnetic sensor orientation completion signal (serial 
spindle) 

MORA1B 

○

 

○

 

F050.7 

Magnetic sensor orientation proximity signals (serial 
spindle) 

MORA2B 

○

 

○

 

F051.0 

Position coder one-rotation signal detection status 
signals (serial spindle) 

PC1DTB 

○

 

○

 

F051.1 

Incremental orientation mode signals(serial spindle) 

INCSTB 

○

 

○

 

F051.3 

Synchronous orientation enable signal 

SORENB 

○

 

○

 

F051.4 

Motor excitation off state signal (serial spindle) 

EXOFB 

○

 

○

 

F051.6 

One-rotation signal detection status signal for Cs 
contour control (serial spindle) 

CS1DTB 

○

 

○

 

F051.7 

Reference position establishment completion signal 
(serial spindle) 

CSYFNB 

○

 

○

 

F052.4 

Cs axis origin established state signals 

CSPENB 

○

 

○

 

F053.0 

Key input disable signal 

INHKY 

○

 

○

 

F053.1 

Program screen display mode signal 

PRGDPL 

○

 

○

 

F053.2 

Input/output busy signal 

IOBSY 

○

 

○

 

F053.3 

Input/output alarm signal 

IOALM 

○

 

○

 

F053.4 

Background editing signal 

BGEACT 

○

 

○

 

F053.7 

Key code read completion signal 

EKENB 

○

 

○

 

F054,F055 

Custom macro output signals 

UO000 to UO015 

○

 

○

 

F056 to F059 

UO100 to UO131 

○

 

○

 

F060.0 

Read completion signal for external data input 

EREND 

○

 

○

 

F060.1 

Search completion signal for external data input 

ESEND 

○

 

○

 

F060.2 

Search cancel signal for external data input 

ESCAN 

○

 

○

 

F061.0 

B axis unclamp signal 

BUCLP 

- 

○

 

F061.1 

B axis clamp signal 

BCLP 

- 

○

 

F061.2 

Hard copy cancellation request reception signal 

HCAB2 

○

 

○

 

F061.3 

Hard copy execution status signal 

HCEXE 

○

 

○

 

F061.4 

Manual tool compensation uncompleted signal 

MTLANG 

○

 

- 

F061.5 

Manual tool compensation completion signal 

MTLA 

○

 

- 

F062.0 

AI contour control mode signal 

AICC 

○

 

○

 

F062.3 

Spindle 1 under measurement signal 

S1MES 

○

 

- 

F062.4 

Spindle 2 under measurement signal 

S2MES 

○

 

- 

F062.6 

Three-dimensional coordinate conversion mode 
signal 

D3ROT 

○

 

○

 

F062.7 

Target part count reached signal 

PRTSF 

○

 

○

 

F063.0 

Polygon master axis not arrival signal 

PSE1 

○

 

○

 

F063.1 

Polygon synchronization axis not arrival signal 

PSE2 

○

 

○

 

F063.2 

Polygon spindle speed arrival signal 

PSAR 

○

 

○

 

F063.3 

Path spindle command confirmation signal 

COSP1 

●

 

●

 

F063.4 

COSP2 

●

 

●

 

F063.6 

Waiting signal 

WATO 

●

 

●

 

F063.7 

Polygon synchronization under way signal 

PSYN 

○

 

○

 

F064.0 

Tool change signal 

TLCH 

○

 

○

 

F064.1 

New tool select signal 

TLNW 

○

 

○

 

F064.2 

Individual tool change signal 

TLCHI 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2978 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F064.3 

Tool life arrival notice signal 

TLCHB 

○

 

○

 

F064.5 

Path spindle command confirmation signal 

COSP 

●

 

●

 

F064.6 

Path interference check in progress signal 

TICHK 

●

 

- 

F064.7 

Path interference alarm signal 

TIALM 

●

 

- 

F065.0 

Spindle rotation direction signals 

RGSPP 

○

 

○

 

F065.1 

RGSPM 

○

 

○

 

F065.2 

Spindle synchronous speed ratio control clamp 
signal 

RSMAX 

○

 

○

 

F065.4 

Retract completion signal 

RTRCTF 

○

 

○

 

F065.6 

EGB mode signal 

SYNMOD 

○

 

○

 

F066.1 

Rigid tapping retraction completion signal 

RTPT 

○

 

○

 

F066.2 

Feed zero signal 

FEED0 

○

 

○

 

F066.5 

Small-hole peck drilling cycle in progress signal 

PECK2 

- 

○

 

F070,F071 

Position switch signals 

PSW01 to PSW16 

○

 

○

 

F072 

Software operator’s panel general-purpose switch 
signals 

OUT0 to OUT7 

○

 

○

 

F073.0 

Software operator’s panel signal (MD1) 

MD1O 

○

 

○

 

F073.1 

Software operator’s panel signal (MD2) 

MD2O 

○

 

○

 

F073.2 

Software operator’s panel signal (MD4) 

MD4O 

○

 

○

 

F073.4 

Software operator’s panel signal (ZRN) 

ZRNO 

○

 

○

 

F074 

Software operator’s panel general-purpose switch 
signals 

OUT8 to OUT15 

○

 

○

 

F075.2 

Software operator’s panel signal (BDT) 

BDTO 

○

 

○

 

F075.3 

Software operator’s panel signal (SBK) 

SBKO 

○

 

○

 

F075.4 

Software operator’s panel signal (MLK) 

MLKO 

○

 

○

 

F075.5 

Software operator’s panel signal (DRN) 

DRNO 

○

 

○

 

F075.6 

Software operator’s panel signal (KEY1 to KEY4) 

KEYO 

○

 

○

 

F075.7 

Software operator’s panel signal (*SP) 

SPO 

○

 

○

 

F076.0 

Software operator’s panel signal (MP1) 

MP1O 

○

 

○

 

F076.1 

Software operator’s panel signal (MP2) 

MP2O 

○

 

○

 

F076.3 

Rigid tapping-in-progress signal 

RTAP 

○

 

○

 

F076.4 

Software operator’s panel signal (ROV1) 

ROV1O 

○

 

○

 

F076.5 

Software operator’s panel signal (ROV2) 

ROV2O 

○

 

○

 

F077.0 

Software operator’s panel signal (HS1A) 

HS1AO 

○

 

○

 

F077.1 

Software operator’s panel signal (HS1B) 

HS1BO 

○

 

○

 

F077.2 

Software operator’s panel signal (HS1C) 

HS1CO 

○

 

○

 

F077.3 

Software operator’s panel signal (HS1D) 

HS1DO 

○

 

○

 

F077.6 

Software operator’s panel signal (RT) 

RTO 

○

 

○

 

F078 

Software operator’s panel signal (*FV0 to *FV7) 

*FV0O to *FV7O 

○

 

○

 

F079,F080 

Software operator’s panel signal (*JV0 to *JV15) 

*JV0O to *JV15O 

○

 

○

 

F081.0,F081.2, 
F081.4,F081.6 

Software operator’s panel signal (+J1 to +J4) 

+J1O to +J4O 

○

 

○

 

F081.1,F081.3, 
F081.5,F081.7 

Software operator’s panel signal   
(-J1 to -J4)   

-J1O to -J4O 

○

 

○

 

F082.2 

Reverse movement signal 

RVSL 

- 

○

 

F082.6 

EGB synchronization mode confirmation signal 

EGBSM 

○

 

○

 

F084,F085 

Output signals for P-code macro 

EUO00 to EUO15 

○

 

○

 

F090.0 

Servo axis unexpected disturbance torque detection 
signal 

ABTQSV 

○

 

○

 

F090.1 

1st spindle unexpected disturbance torque detection 
signal 

ABTSP1 

○

 

○

 

F090.2 

2nd spindle unexpected disturbance torque detection 
signal 

ABTSP2 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2979 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F090.3 

3rd spindle unexpected disturbance torque detection 
signal 

ABTSP3 

○

 

○

 

F090.4 

Servo motor spindle synchronization mode 
acceleration/deceleration completion signal 

SYAR 

○

 

○

 

F090.5 

Servo motor spindle synchronization mode signal 

SYSSM 

○

 

○

 

F090.6 

Servo motor spindle control mode 
acceleration/deceleration completion signal 

SVAR 

○

 

○

 

F090.7 

Servo motor spindle control mode signal 

SVSPM 

○

 

○

 

F091.0 

Reverse movement signal 

MRVMD 

○

 

○

 

F091.1 

Direction change prohibition signal 

MNCHG 

○

 

○

 

F091.2 

Reverse movement prohibition signal 

MRVSP 

○

 

○

 

F091.3 

Check mode confirmation signal 

MMMOD 

○

 

○

 

F091.4 

4th spindle unexpected disturbance torque detection 
signal 

ABTSP4 

○

 

○

 

F091.5 

Auxiliary function output block reverse movement 
enable output signal 

ADCO 

○

 

○

 

F092.3 

Tool retraction mode signal 

TRACT 

○

 

○

 

F092.4 

Tool retraction axis movement signal 

TRMTN 

○

 

○

 

F092.5 

Tool return completion signal 

TRSPS 

○

 

○

 

F093.0 

Periodic maintenance lifetime warning signal 

LIFOVR 

○

 

○

 

F093.1 

Alarm level detection signal 

SFAN 

○

 

○

 

F093.2 

Tool life counting disabled signal 

LFCIF 

○

 

○

 

F093.3 

Warning level detection signal 

WFAN 

○

 

○

 

F093.4 

Servo warning detail signals 

SVWRN1 

○

 

○

 

F093.5 

SVWRN2 

○

 

○

 

F093.6 

SVWRN3 

○

 

○

 

F093.7 

SVWRN4 

○

 

○

 

F094 

Reference position return end signals 

ZP1 to ZP8 

○

 

○

 

F096 

2nd reference position return completion signals 

ZP21 to ZP28 

○

 

○

 

F098 

3rd reference position return completion signals 

ZP31 to ZP38 

○

 

○

 

F100 

4th reference position return completion signals 

ZP41 to ZP48 

○

 

○

 

F102 

Axis moving signals 

MV1 to MV8 

○

 

○

 

F104 

In-position signals 

INP1 to INP8 

○

 

○

 

F106 

Axis moving direction signals 

MVD1 to MVD8 

○

 

○

 

F108 

Mirror image check signals 

MMI1 to MMI8 

○

 

○

 

F110 

Controlled axis detach status signals 

MDTCH1 to 
MDTCH8 

○

 

○

 

F112 

Distribution completion signals (PMC axis control) 

EADEN1 to 
EADEN8 

○

 

○

 

F114 

Torque limit reached signals 

TRQL1 to TRQL8 

○

 

○

 

F118 

Synchronous/composite/superimposed control under 
way signals 

SYN1O to SYN8O 

○

 

○

 

F120 

Reference position establishment signals 

ZRF1 to ZRF8 

○

 

○

 

F122 

High-speed skip status signals 

HDO0 to HDO7 

○

 

○

 

F124 

Overtravel alarm signals 

+OT1 to +OT8 

○

 

○

 

F126 

-OT1 to -OT8 

○

 

○

 

F129.5 

Override 0% signal (PMC axis control) 

EOV0 

○

 

○

 

F129.7 

Controlled axis selection status signals (PMC axis 
control) 

*EAXSL 

○

 

○

 

F130.0 

In-position signal (PMC axis control) 

EINPA 

○

 

○

 

F130.1 

Following zero checking signals (PMC axis control) 

ECKZA 

○

 

○

 

F130.2 

Alarm signal (PMC axis control) 

EIALA 

○

 

○

 

F130.3 

Auxiliary function executing signals (PMC axis 
control) 

EDENA 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2980 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

F130.4 

Axis moving signals (PMC axis control) 

EGENA 

○

 

○

 

F130.5 

Positive-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTPA 

○

 

○

 

F130.6 

Negative-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTNA 

○

 

○

 

F130.7 

Axis control command read completion signals (PMC 
axis control) 

EBSYA 

○

 

○

 

F131.0 

Auxiliary function strobe signal (PMC axis control) 

EMFA 

○

 

○

 

F131.1 

Buffer full signals (PMC axis control) 

EABUFA 

○

 

○

 

F131.2 

Auxiliary function 2 strobe signal (PMC axis control) 

EMF2A 

○

 

○

 

F131.3 

Auxiliary function 3 strobe signal (PMC axis control) 

EMF3A 

○

 

○

 

F132,F142 

Auxiliary function code signals (PMC axis control) 

EM11A to EM48A 

○

 

○

 

F133.0 

In-position signal (PMC axis control) 

EINPB 

○

 

○

 

F133.1 

Following zero checking signals (PMC axis control) 

ECKZB 

○

 

○

 

F133.2 

Alarm signal (PMC axis control) 

EIALB 

○

 

○

 

F133.3 

Auxiliary function executing signals (PMC axis 
control) 

EDENB 

○

 

○

 

F133.4 

Axis moving signals (PMC axis control) 

EGENB 

○

 

○

 

F133.5 

Positive-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTPB 

○

 

○

 

F133.6 

Negative-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTNB 

○

 

○

 

F133.7 

Axis control command read completion signals (PMC 
axis control) 

EBSYB 

○

 

○

 

F134.0 

Auxiliary function strobe signal (PMC axis control) 

EMFB 

○

 

○

 

F134.1 

Buffer full signals (PMC axis control) 

EABUFB 

○

 

○

 

F134.2 

Auxiliary function 2 strobe signal (PMC axis control) 

EMF2B 

○

 

○

 

F134.3 

Auxiliary function 3 strobe signal (PMC axis control) 

EMF3B 

○

 

○

 

F135,F145 

Auxiliary function code signals (PMC axis control) 

EM11B to EM48B 

○

 

○

 

F136.0 

In-position signal (PMC axis control) 

EINPC 

○

 

○

 

F136.1 

Following zero checking signals (PMC axis control) 

ECKZC 

○

 

○

 

F136.2 

Alarm signal (PMC axis control) 

EIALC 

○

 

○

 

F136.3 

Auxiliary function executing signals (PMC axis 
control) 

EDENC 

○

 

○

 

F136.4 

Axis moving signals (PMC axis control) 

EGENC 

○

 

○

 

F136.5 

Positive-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTPC 

○

 

○

 

F136.6 

Negative-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTNC 

○

 

○

 

F136.7 

Axis control command read completion signals (PMC 
axis control) 

EBSYC 

○

 

○

 

F137.0 

Auxiliary function strobe signal (PMC axis control) 

EMFC 

○

 

○

 

F137.1 

Buffer full signals (PMC axis control) 

EABUFC 

○

 

○

 

F137.2 

Auxiliary function 2 strobe signal (PMC axis control) 

EMF2C 

○

 

○

 

F137.3 

Auxiliary function 3 strobe signal (PMC axis control) 

EMF3C 

○

 

○

 

F138,F148 

Auxiliary function code signals (PMC axis control) 

EM11C to EM48C 

○

 

○

 

F139.0 

In-position signal (PMC axis control) 

EINPD 

○

 

○

 

F139.1 

Following zero checking signals (PMC axis control) 

ECKZD 

○

 

○

 

F139.2 

Alarm signal (PMC axis control) 

EIALD 

○

 

○

 

F139.3 

Auxiliary function executing signals (PMC axis 
control) 

EDEND 

○

 

○

 

F139.4 

Axis moving signals (PMC axis control) 

EGEND 

○

 

○

 

F139.5 

Positive-direction overtravel signals (PMC axis 
control) 

EOTPD 

○

 

○