FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 376

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2965 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G075.5 

Speed integral signals (serial spindle) 

INTGB 

○

 

○

 

G075.6 

Output switch request signals (serial spindle) 

RSLB 

○

 

○

 

G075.7 

Power line status check signals (serial spindle) 

RCHB 

○

 

○

 

G076.0 

Orientation stop position change command signals 
(serial spindle) 

INDXB 

○

 

○

 

G076.1 

Rotational direction command signals for orientation 
stop position change (serial spindle) 

ROTAB 

○

 

○

 

G076.2 

Shortcut command signals for orientation stop 
position change (serial spindle) 

NRROB 

○

 

○

 

G076.3 

Differential speed mode command signals (serial 
spindle) 

DEFMDB 

○

 

○

 

G076.4 

Analog override signals (serial spindle) 

OVRB 

○

 

○

 

G076.5 

Incremental command externally set orientation 
signals(serial spindle) 

INCMDB 

○

 

○

 

G076.6 

Spindle switch MAIN MCC contact status signals 
(serial spindle) 

MFNHGB 

○

 

○

 

G076.7 

Spindle switch HIGH MCC contact status signals 
(serial spindle) 

RCHHGB 

○

 

○

 

G077.0 

Magnetic sensor orientation command signal(serial 
spindle) 

MORCMB 

○

 

○

 

G077.1 

Subordinate operation mode command signals 
(serial spindle) 

SLVB 

○

 

○

 

G077.2 

Motor power cutoff command signals (serial spindle) 

MPOFB 

○

 

○

 

G077.3 

Synchronous orientation request command 

SORSLB 

○

 

○

 

G077.4 

Disconnection detection disable signal (serial 
spindle) 

DSCNB 

○

 

○

 

G078.0 to 
G079.6 

Spindle orientation signals with the stop position 
externally set 

SH00A to SH14A 

○

 

○

 

G080.0 to 
G081.6 

SH00B to SH14B 

○

 

○

 

G082,G083 

Input signals for P-code macro 

EUI00 to EUI15 

○

 

○

 

G086.0 to 
G086.3 

Feed axis and direction selection signals 

+Jg, -Jg, +Ja, -Ja 

○

 

○

 

G087.0,G087.1 

Manual handle feed amount selection 
signals(Incremental feed signals) 

MP21,MP22 

○

 

○

 

G087.3,G087.4 

MP31,MP32 

○

 

○

 

G087.6,G087.7 

MP41,MP42 

○

 

○

 

G088.3 

Manual pulse magnification change signa

l

 

HNDMP 

○

 

○

 

G088.4 to 
G088.7 

Manual handle interrupt axis selection signals 

HS4IA to HS4ID 

○

 

○

 

G090.0 

Tool offset direction signals 

G2RVX 

○

 

- 

G090.1 

G2RVZ 

○

 

- 

G090.2 

G2RVY 

○

 

- 

G090.4 

2nd geometry tool offset axis select signals 

G2X 

○

 

- 

G090.5 

G2Z 

○

 

- 

G090.6 

G2Y 

○

 

- 

G090.7 

2nd geometry tool offset signal 

G2SLC 

○

 

- 

G096.0 to 
G096.6 

1% rapid traverse override signals 

*HROV0 to *HROV6 

○

 

○

 

G096.7 

1% step rapid traverse override selection signal 

HROV 

○

 

○

 

G098 

Key code signals 

EKC0 to EKC7 

○

 

○

 

G100 

Feed axis and direction selection signals 

+J1 to +J8 

○

 

○

 

G101 

External deceleration signals 2 

*+ED21 to *+ED28 

○

 

○

 

G102 

Feed axis and direction selection signals 

-J1 to -J8 

○

 

○

 

G103 

External deceleration signals 2 

*-ED21 to *-ED28 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2966 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G104 

Axis direction dependent stored stroke check 1 
switch signals 

+EXL1 to +EXL8 

○

 

○

 

G105 

-EXL1 to -EXL8 

○

 

○

 

G106 

Mirror image signals 

MI1 to MI8 

○

 

○

 

G107 

External deceleration signals 3 

*+ED31 to *+ED38 

○

 

○

 

G108 

Each-axis machine lock signals 

MLK1 to MLK8 

○

 

○

 

G109 

External deceleration signals 3 

*-ED31 to *-ED38 

○

 

○

 

G110 

Stroke limit external setting signals 

+LM1 to +LM8 

○

 

○

 

G112 

-LM1 to -LM8 

○

 

○

 

G114 

Overtravel signals 

*+L1 to *+L8 

○

 

○

 

G116 

*-L1 to *-L8 

○

 

○

 

G118 

External deceleration signals 1 

*+ED1 to *+ED8 

○

 

○

 

G120 

*-ED1 to *-ED8 

○

 

○

 

G122 

Parking signals 

PK1 to PK8 

○

 

○

 

G122.6(G031.6) 

1st spindle parking signal 

PKESS1 

○

 

○

 

G122.7(G031.7) 

2nd spindle parking signal 

PKESS2 

○

 

○

 

G124 

Controlled axis detach signals 

DTCH1 to DTCH8 

○

 

○

 

G125 

Unexpected disturbance torque detection ignore 
signal 

IUDD1 to IUDD8 

○

 

○

 

G126 

Servo off signals 

SVF1 to SVF8 

○

 

○

 

G128 

Composite control axis change selection signals 

MIX1 to MIX8 

○

 

○

 

G130 

Interlock signal for each axis 

*IT1 to *IT8 

○

 

○

 

G132 

Interlock signal for each axis direction 

+MIT1 to +MIT8 
-MIT1 to -MIT8 

- 

○

 

G134 
G132.0,G132.1 

Tool offset write signals 

+MIT1,+MIT2 

○

 

- 

G134.0,G134.1 

Tool offset write signals 

-MIT1,-MIT2 

○

 

- 

G132.0 

Tool offset write signals 

+MIT1 

- 

○

 

G136 

Control axis selection signals (PMC axis control) 

EAX1 to EAX8 

○

 

○

 

G138 

Synchronous control axis selection signals 

SYNC1 to SYNC8 

○

 

○

 

G140 

Signals for selecting the manual feed axis for axis 
synchronous control 

SYNCJ1 to SYNCJ8 

○

 

○

 

G142.0 

Auxiliary function completion signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

EFINA 

○

 

○

 

G142.1 

Accumulated zero check signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

ELCKZA 

○

 

○

 

G142.2 

Buffering disable signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

EMBUFA 

○

 

○

 

G142.3 

Block stop signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

ESBKA 

○

 

○

 

G142.4 

Servo-off signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

ESOFA 

○

 

○

 

G142.5 

Axis control temporary stop signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

ESTPA 

○

 

○

 

G142.6 

Reset signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

ECLRA 

○

 

○

 

G142.7 

Axis control command read signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

EBUFA 

○

 

○

 

G143.0 to 
G143.6 

Axis control command signals 
(for group 1) (PMC axis control) 

EC0A to EC6A 

○

 

○

 

G143.7 

Block stop disable signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

EMSBKA 

○

 

○

 

G144,G145 

Axis control feedrate signals 
(for group 1) (PMC axis control) 

EIF0A to EIF15A 

○

 

○

 

G146 to G149 

Axis control data signals 
(for group 1) (PMC axis control) 

EID0A to EID31A 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2967 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G150.0,G150.1 

Rapid traverse override signals (PMC axis control) 

EROV1,EROV2 

○

 

○

 

G150.5 

Override cancellation signal 
(for group 1) (PMC axis control) 

EOVC 

○

 

○

 

G150.6 

Manual rapid traverse selection signal (PMC axis 
control) 

ERT 

○

 

○

 

G150.7 

Dry run signal (PMC axis control) 

EDRN 

○

 

○

 

G151 

Feedrate override signals 
(for group 1) (PMC axis control) 

*EFOV0 to *EFOV7 

○

 

○

 

G151 

1% step rapid traverse override signals 
(for group 1) (PMC axis control) 

*EROV0 to *EROV7 

○

 

○

 

G154.0 

Auxiliary function completion signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

EFINB 

○

 

○

 

G154.1 

Accumulated zero check signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

ELCKZB 

○

 

○

 

G154.2 

Buffering disable signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

EMBUFB 

○

 

○

 

G154.3 

Block stop signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

ESBKB 

○

 

○

 

G154.4 

Servo-off signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

ESOFB 

○

 

○

 

G154.5 

Axis control temporary stop signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

ESTPB 

○

 

○

 

G154.6 

Reset signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

ECLRB 

○

 

○

 

G154.7 

Axis control command read signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

EBUFB 

○

 

○

 

G155.0 to 
G155.6 

Axis control command signals 
(for group 2) (PMC axis control) 

EC0B to EC6B 

○

 

○

 

G155.7 

Block stop disable signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

EMSBKB 

○

 

○

 

G156,G157 

Axis control feedrate signals 
(for group 2) (PMC axis control) 

EIF0B to EIF15B 

○

 

○

 

G158 to G161 

Axis control data signals 
(for group 2) (PMC axis control) 

EID0B to EID31B 

○

 

○

 

G162.5 

Override cancellation signal 
(for group 2) (PMC axis control) 

EOVCB 

○

 

○

 

G163 

Feedrate override signals 
(for group 2) (PMC axis control) 

*EFOV0B to 
*EFOV7B 

○

 

○

 

G163 

1% step rapid traverse override signals 
(for group 2) (PMC axis control) 

*EROV0B to 
*EROV7B 

○

 

○

 

G166.0 

Auxiliary function completion signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

EFINC 

○

 

○

 

G166.1 

Accumulated zero check signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

ELCKZC 

○

 

○

 

G166.2 

Buffering disable signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

EMBUFC 

○

 

○

 

G166.3 

Block stop signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

ESBKC 

○

 

○

 

G166.4 

Servo-off signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

ESOFC 

○

 

○

 

G166.5 

Axis control temporary stop signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

ESTPC 

○

 

○

 

G166.6 

Reset signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

ECLRC 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2968 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G166.7 

Axis control command read signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

EBUFC 

○

 

○

 

G167.0 to 
G167.6 

Axis control command signals 
(for group 3) (PMC axis control) 

EC0C to EC6C 

○

 

○

 

G167.7 

Block stop disable signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

EMSBKC 

○

 

○

 

G168,G169 

Axis control feedrate signals 
(for group 3) (PMC axis control) 

EIF0C to EIF15C 

○

 

○

 

G170 to G173 

Axis control data signals 
(for group 3) (PMC axis control) 

EID0C to EID31C 

○

 

○

 

G174.5 

Override cancellation signal 
(for group 3) (PMC axis control) 

EOVCC 

○

 

○

 

G175 

Feedrate override signals 
(for group 3) (PMC axis control) 

*EFOV0C to 
*EFOV7C 

○

 

○

 

G175 

1% step rapid traverse override signals 
(for group 3) (PMC axis control) 

*EROV0C to 
*EROV7C 

○

 

○

 

G178.0 

Auxiliary function completion signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

EFIND 

○

 

○

 

G178.1 

Accumulated zero check signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

ELCKZD 

○

 

○

 

G178.2 

Buffering disable signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

EMBUFD 

○

 

○

 

G178.3 

Block stop signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

ESBKD 

○

 

○

 

G178.4 

Servo-off signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

ESOFD 

○

 

○

 

G178.5 

Axis control temporary stop signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

ESTPD 

○

 

○

 

G178.6 

Reset signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

ECLRD 

○

 

○

 

G178.7 

Axis control command read signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

EBUFD 

○

 

○

 

G179.0 to 
G179.6 

Axis control command signals 
(for group 4) (PMC axis control) 

EC0D to EC6D 

○

 

○

 

G179.7 

Block stop disable signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

EMSBKD 

○

 

○

 

G180,G181 

Axis control feedrate signals 
(for group 4) (PMC axis control) 

EIF0D to EIF15D 

○

 

○

 

G182 to G185 

Axis control data signals 
(for group 4) (PMC axis control) 

EID0D to EID31D 

○

 

○

 

G186.5 

Override cancellation signal 
(for group 4) (PMC axis control) 

EOVCD 

○

 

○

 

G187 

Feedrate override signals 
(for group 4) (PMC axis control) 

*EFOV0D to 
*EFOV7D 

○

 

○

 

G187 

1% step rapid traverse override signals 
(for group 4) (PMC axis control) 

*EROV0D to 
*EROV7D 

○

 

○

 

G190 

Superimposed control axis selection signals 

OVLS1 to OVLS8 

○

 

○

 

G192 

Each-axis VRDY off alarm ignore signal 

IGVRY1 to IGVRY8 

○

 

○

 

G193.3 

Selecting direction of manual handle rotation signal 

HDSR 

○

 

○

 

G196 

Reference position return deceleration signals 

*DEC1 to *DEC8 

○

 

○

 

G197.0 to 
G197.3 

Flexible synchronization control mode selection 
signals 

MTA,MTB,MTC,MT
D 

○

 

○

 

G198 

Axis non-displayed signals 

NPOS1 to NPOS8 

○

 

○

 

G199.0,G199.1 

Manual handle generators selection signal 

IOLBH1, IOLBH2 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2969 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G202 

A/B phase detector disconnection alarm ignore 
signal (PMC axis control) 

NDCAL1 to 
NDCAL8 

○

 

○

 

G203.3 

Axis immediate stop start signal 

ESTPR 

○

 

○

 

G203.7 

Power failure deceleration signal 

PWFL 

○

 

○

 

G204.0 

Torque limit command LOW signals (serial spindle) 

TLMLC 

○

 

○

 

G204.1 

Torque limit command HIGH signals (serial spindle) 

TLMHC 

○

 

○

 

G204.3,G204.2 

Clutch/gear signals(serial spindle) 

CTH1C,CTH2C 

○

 

○

 

G204.4 

CCW command signals(serial spindle) 

SRVC 

○

 

○

 

G204.5 

CW command signals(serial spindle) 

SFRC 

○

 

○

 

G204.6 

Orientation command signals (serial spindle) 

ORCMC 

○

 

○

 

G204.7 

Machine ready signals(serial spindle) 

MRDYC 

○

 

○

 

G205.0 

Alarm reset signals(serial spindle) 

ARSTC 

○

 

○

 

G205.1 

Emergency stop signals(serial spindle) 

*ESPC 

○

 

○

 

G205.2 

Spindle selection signals (serial spindle) 

SPSLC 

○

 

○

 

G205.3 

Power line switch completion signals (serial spindle) 

MCFNC 

○

 

○

 

G205.4 

Soft start/stop signals (serial spindle) 

SOCNC 

○

 

○

 

G205.5 

Speed integral signals (serial spindle) 

INTGC 

○

 

○

 

G205.6 

Output switch request signals (serial spindle) 

RSLC 

○

 

○

 

G205.7 

Power line status check signals (serial spindle) 

RCHC 

○

 

○

 

G206.0 

Orientation stop position change command signals 
(serial spindle) 

INDXC 

○

 

○

 

G206.1 

Rotational direction command signals for orientation 
stop position change (serial spindle) 

ROTAC 

○

 

○

 

G206.2 

Shortcut command signals for orientation stop 
position change (serial spindle) 

NRROC 

○

 

○

 

G206.3 

Differential speed mode command signals (serial 
spindle) 

DEFMDC 

○

 

○

 

G206.4 

Analog override signals (serial spindle) 

OVRC 

○

 

○

 

G206.5 

Incremental command externally set orientation 
signals(serial spindle) 

INCMDC 

○

 

○

 

G206.6 

Spindle switch MAIN MCC contact status signals 
(serial spindle) 

MFNHGC 

○

 

○

 

G206.7 

Spindle switch HIGH MCC contact status signals 
(serial spindle) 

RCHHGC 

○

 

○

 

G207.0 

Magnetic sensor orientation command signal(serial 
spindle) 

MORCMC 

○

 

○

 

G207.1 

Subordinate operation mode command signals 
(serial spindle) 

SLVC 

○

 

○

 

G207.2 

Motor power cutoff command signals (serial spindle) 

MPOFC 

○

 

○

 

G207.3 

Synchronous orientation request command 

SORSLC 

○

 

○

 

G207.4 

Disconnection detection disable signal (serial 
spindle) 

DSCNC 

○

 

○

 

G208.0 to 
G209.6 

Spindle orientation signals with the stop position 
externally set 

SH00C to SH14C 

○

 

○

 

G210 to G211 

Data signals for external data input 

ED31 to ED16 

○

 

○

 

G264.0 to 
G264.3 

Spindle command synchronous control signal (for 
each spindle) 

ESSYC1 to 
ESSYC4 

○

 

○

 

G265.0 to 
G265.3 

Spindle command synchronous parking signal (for 
each spindle) 

PKESE1 to PKESE4 

○

 

○

 

G266.0 

Torque limit command LOW signals (serial spindle) 

TLMLD 

○

 

○

 

G266.1 

Torque limit command HIGH signals (serial spindle) 

TLMHD 

○

 

○

 

G266.2,G266.3 

Clutch/gear signals(serial spindle) 

CTH2D, CTH1D 

○

 

○

 

G266.4 

CCW command signals(serial spindle) 

SRVD 

○

 

○

 

G266.5 

CW command signals(serial spindle) 

SFRD 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2970 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G266.6 

Orientation command signals (serial spindle) 

ORCMD 

○

 

○

 

G266.7 

Machine ready signals(serial spindle) 

MRDYD 

○

 

○

 

G267.0 

Alarm reset signals (serial spindle) 

ARSTD 

○

 

○

 

G267.1 

Emergency stop signals(serial spindle) 

*ESPD 

○

 

○

 

G267.2 

Spindle selection signals (serial spindle) 

SPSLD 

○

 

○

 

G267.3 

Power line switch completion signals (serial spindle) 

MCFND 

○

 

○

 

G267.4 

Soft start/stop signals (serial spindle) 

SOCND 

○

 

○

 

G267.5 

Speed integral signals(serial spindle) 

INTGD 

○

 

○

 

G267.6 

Output switch request signals (serial spindle) 

RSLD 

○

 

○

 

G267.7 

Power line status check signals (serial spindle) 

RCHD 

○

 

○

 

G268.0 

Orientation stop position change command 
signals(serial spindle) 

INDXD 

○

 

○

 

G268.1 

Rotational direction command signals for orientation 
stop position change (serial spindle) 

ROTAD 

○

 

○

 

G268.2 

Shortcut command signals for orientation stop 
position change (serial spindle) 

NRROD 

○

 

○

 

G268.3 

Differential speed mode command signals (serial 
spindle) 

DEFMDD 

○

 

○

 

G268.4 

Analog override signals (serial spindle) 

OVRD 

○

 

○

 

G268.5 

Incremental command externally set orientation 
signals(serial spindle) 

INCMDD 

○

 

○

 

G268.6 

Spindle switch MAIN MCC contact status signals 
(serial spindle) 

MFNHGD 

○

 

○

 

G268.7 

Spindle switch HIGH MCC contact status signals 
(serial spindle) 

RCHHGD 

○

 

○

 

G269.0 

Magnetic sensor orientation command signal(serial 
spindle) 

MORCMD 

○

 

○

 

G269.1 

Subordinate operation mode command signals 
(serial spindle) 

SLVD 

○

 

○

 

G269.2 

Motor power cutoff command signals (serial spindle) 

MPOFD 

○

 

○

 

G269.3 

Synchronous orientation request command 

SORSLD 

○

 

○

 

G269.4 

Disconnection detection disable signal (serial 
spindle) 

DSCND 

○

 

○

 

G270.0 to 
G271.6 

Spindle orientation signals with the stop position 
externally set 

SH00D to SH14D 

○

 

○

 

G272.0 to 
G273.3 

Spindle motor speed command signals 

R01I4 to R12I4 

○

 

○

 

G273.5 

Spindle motor command polarity command signals 

SGN4 

○

 

○

 

G273.6 

Spindle motor command polarity selection signals 

SSIN4 

○

 

○

 

G273.7 

Spindle motor speed command selection signals 

SIND4 

○

 

○

 

G274.0 to 
G274.3 

Cs contour control change signal (for each spindle) 

CONS1 to CONS4 

○

 

○

 

G274.4 to 
G274.7 

Cs axis coordinate establishment request signals (for 
each spindle) 

CSFI1 to CSFI4 

○

 

○

 

G276 to G279 

Custom macro input signals 

UI100 to UI131 

○

 

○

 

G280 to G283 

UI200 to UI231 

○

 

○

 

G284 to G287 

UI300 to UI331 

○

 

○

 

G288.0 to 
G288.3 

Spindle synchronous control signal (for each spindle) 

SPSYC1 to 
SPSYC4 

○

 

○

 

G289.0 to 
G289.3 

Spindle phase synchronous control signal (for each 
spindle) 

SPPHS1 to 
SPPHS4 

○

 

○

 

G290.5 

High-speed program check signal 

PGCK 

○

 

○

 

G295.6 

Dual display forcible end request signal 

C2SEND 

○

 

○

 

G295.7 

Key control selection signal 

CNCKY 

○

 

○

 

B-64693EN-1/01

 

APPENDIX 

 

- 2971 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G296 

Diameter/radius specification switch signals (each 
axis) 

DI1 to DI8 

○

 

○

 

G297.0 

Block cancel signal 

BCAN 

○

 

○

 

G299.7 

Reset key input invalid signal 

IRTKY 

○

 

○

 

G304.3 

Reference position establishment starting signal 
(serial spindle) 

CSYCA 

○

 

○

 

G304.6 

Inertia estimation start signal (serial spindle) 

INESTRA 

○

 

○

 

G304.7 

Adaptive resonance elimination filter search mode 
signal (serial spindle) 

FRFSMA 

○

 

○

 

G305.0 to 
G305.3 

Resonance elimination filter disable signal (serial 
spindle) 

HF1A to HF4A 

○

 

○

 

G306.1 

Cutting feed/rapid traverse PWM frequency 
switching function in Cs contour control enable 
signal (serial spindle) 

PWMSEA 

○

 

○

 

G306.2 

Preload and multi-axis integrator copy disable signal 
(serial spindle) 

TDFCANA 

○

 

○

 

G308.3 

Reference position establishment starting signal 
(serial spindle) 

CSYCB 

○

 

○

 

G308.6 

Inertia estimation start signal (serial spindle) 

INESTRB 

○

 

○

 

G308.7 

Adaptive resonance elimination filter search mode 
signal (serial spindle) 

FRFSMB 

○

 

○

 

G309.0 to 
G309.3 

Resonance elimination filter disable signal (serial 
spindle) 

HF1B to HF4B 

○

 

○

 

G310.1 

Cutting feed/rapid traverse PWM frequency 
switching function in Cs contour control enable 
signal (serial spindle) 

PWMSEB 

○

 

○

 

G310.2 

Preload and multi-axis integrator copy disable signal 
(serial spindle) 

TDFCANB 

○

 

○

 

G312.3 

Reference position establishment starting signal 
(serial spindle) 

CSYCC 

○

 

○

 

G312.6 

Inertia estimation start signal (serial spindle) 

INESTRC 

○

 

○

 

G312.7 

Adaptive resonance elimination filter search mode 
signal (serial spindle) 

FRFSMC 

○

 

○

 

G313.0 to 
G313.3 

Resonance elimination filter disable signal (serial 
spindle) 

HF1C to HF4C 

○

 

○

 

G314.1 

Cutting feed/rapid traverse PWM frequency 
switching function in Cs contour control enable 
signal (serial spindle) 

PWMSEC 

○

 

○

 

G314.2 

Preload and multi-axis integrator copy disable signal 
(serial spindle) 

TDFCANC 

○

 

○

 

G316.3 

Reference position establishment starting signal 
(serial spindle) 

CSYCD 

○

 

○

 

G316.6 

Inertia estimation start signal (serial spindle) 

INESTRD 

○

 

○

 

G316.7 

Adaptive resonance elimination filter search mode 
signal (serial spindle) 

FRFSMD 

○

 

○

 

G317.0 to 
G317.3 

Resonance elimination filter disable signal (serial 
spindle) 

HF1D to HF4D 

○

 

○

 

G318.1 

Cutting feed/rapid traverse PWM frequency 
switching function in Cs contour control enable 
signal (serial spindle) 

PWMSED 

○

 

○

 

G318.2 

Preload and multi-axis integrator copy disable signal 
(serial spindle) 

TDFCAND 

○

 

○

 

G328.0 to 
G328.3 

Tool change reset signals 1 to 4 

TLRST1 to TLRST4 

○

 

○

 

 

APPENDIX 

B-64693EN-1/01

 

- 2972 - 

A. INTERFACE BETWEEN 

CNC AND PMC 

Address 

Signal name 

Symbol 

T series 

M 

series 

G328.4 to 
G328.7 

Individual tool change reset signals 1 to 4 

TLRSTI1 to 
TLRSTI4 

○

 

○

 

G329.0 to 
G329.3 

Tool skip signals 1 to 4 

TLSKP1 to TLSKP4 

○

 

○

 

G329.4 to 
G329.7 

Tool life counting disable signals 1 to 4 

TLNCT1 to TLNCT4 

○

 

○

 

G330.0 to 
G330.5 

Tool management data protection signal 

TKEY0 to TKEY5 

○

 

○

 

G340.5 

Manual 2nd/3rd/4th reference position return select 1 signal 

SLREF 

○

 

○

 

G340.6 

Manual 2nd/3rd/4th reference position return select 2 signal 

SLRER 

○

 

○

 

G341 

External deceleration signals 4 

*+ED41 to *+ED48 

○

 

○

 

G342 

*-ED41 to *-ED48 

○

 

○

 

G343 

External deceleration signals 5 

*+ED51 to *+ED58 

○

 

○

 

G344 

*-ED51 to *-ED58 

○

 

○

 

G347.1 

Manual handle feed direction inversion signal 

HDN 

○

 

○

 

G347.7 

3-dimensional coordinate system conversion manual 
interrupt enable/disable switch signal 

NOT3DM 

○

 

○

 

G351.0 to 
G351.3 

Simple spindle EGB signals 

SSEGB1 to 
SSEGB4 

○

 

○

 

G352.0 to 
G353.1 

0.1% rapid traverse override signals 

*FHRO0 to *FHRO9 

○

 

○

 

G353.7 

0.1% step rapid traverse override selection signal 

FHROV 

○

 

○

 

G358 

Each axis workpiece coordinate system preset 
signals 

WPRST1 to 
WPRST8 

○

 

○

 

G376 

2nd spindle speed override signals 

SOV20 to SOV27 

○

 

○

 

G377 

3rd spindle speed override signals 

SOV30 to SOV37 

○

 

○

 

G378 

4th spindle speed override signals 

SOV40 to SOV47 

○

 

○

 

G379.0 to 
G379.3 

Manual handle feed axis selection signals 

HS5A to HS5D 

○

 

○

 

G379.4 to 
G379.7 

Manual handle interrupt axis selection signals 

HS5IA to HS5ID 

○

 

○

 

G380.0,G380.1 

Manual handle feed amount selection signals 

MP51,MP52 

○

 

○

 

G381.0 to 
G381.3 

Flexible synchronization control automatic phase 

synchronization signals 

AUTPHA to 
AUTPHD 

○

 

○

 

G400.1 

Spindle unclamp completion signal 

*SUCPFB 

○

 

○

 

G400.2 

*SUCPFC 

○

 

○

 

G400.3 

*SUCPFD 

○

 

○

 

G401.1 

Spindle clamp completion signal 

*SCPFB 

○

 

○

 

G401.2 

*SCPFC 

○

 

○

 

G401.3 

*SCPFD 

○

 

○

 

G402.1 

Spindle stop complete signal 

SPSTPB 

○

 

○

 

G402.2 

SPSTPC 

○

 

○

 

G402.3 

SPSTPD 

○

 

○

 

G403.0,G403.1 

Path spindle command selection signals 

SLSPC,SLSPD 

●

 

●

 

G403.4,G403.5 

Path spindle feedback selection signals 

SLPCC,SLPCD 

●

 

●

 

G406.0 to 
G407.1 

Path interference check association signal 

ITF01 to ITF10 

●

 

- 

G408.0 

Start check signal 

STCHK 

○

 

○

 

G408.1,G408.2 

Path select signals 3,4 

HEAD3,4 

●

 

●

 

G411.0 to 
G411.3 

Manual handle feed axis selection signals 

HS1E to HS4E 

○

 

○

 

G411.4 to 
G411.7 

Manual handle interrupt axis selection signals 

HS1IE to HS4IE 

○

 

○

 

G412.0 

Manual handle feed axis selection signals 

HS5E 

○

 

○