FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 302

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2370 - 

Deciding the point of the least power consumption 

Adjustment of spindles’ torque is required so that Eco level 0 means normal machining and Eco level 3 
means machining with the least power consumption as shown in Fig. 13.1.22 (b). 
No adjustment is needed for Eco level 0 because this is normal setting. 
Adjust suppression on spindles’ torque at acceleration/deceleration (torque override) so that the sum of 
power consumption in spindles, servos and peripherals is minimum at Eco level 3. 
Eco levels 1 and 2 are automatically decided as settings dividing between Eco level 0 and 3 equally. 
Refer to below for detailed explanations on torque overrides. 
 

NOTE 

1  In spindle speed control mode, the torque command is limited at 

acceleration/deceleration according to the setting of torque overrides. In spindle 
synchronization control mode and in rigid tapping mode, the time constants for 
acceleration/deceleration are set longer according to the torque overrides. 

2  If more detailed selection of an Eco level is needed, set bit 0 (ELV) of the 

parameter No. 24303 to 1, which enhances divisions of Eco levels from 4 to 8. 

 

About torque override 

Torque override and output 

Spindles’ torque at acceleration/deceleration used in eco-machining is that in normal machining 
multiplied by torque override. 
When torque override is set to 100%, torque in eco-machining is the same as that in normal machining. 
If torque override is set to 50%, the torque becomes half. 
 

Sorts of torque overrides 

There are three torque overrides; one is for spindle speed control mode, one is for spindle synchronization 
control mode and the other is for rigid tapping mode. 
 

Relation between Torque overrides and Eco levels 

The relation between torque overrides and Eco levels is shown as follows: 
 
- 

Eco level 0 means normal machining, where torque overrides are equal to 100%. 

- 

Eco level 3 means machining with torque overrides specified by the parameters Nos. 11397, 11398 
and 5260. Note that these parameters can be changed on Eco setting screen. 

- 

Eco levels 1 and 2 are defined as machining with torque overrides dividing between Eco level 0 
(torque override 100%) and 3 equally. When the parameter No.11397 is set to 70, for example, 
torque override of Eco level 1 is equal to 90% and that of level 2 is equal to 80%. 

 

NOTE 

1  When the number of divisions of Eco levels is equal to 8 (bit 0 (ELV) of the 

parameter No.24303 is set to 1), torque overrides for level 7 are specified by the 
parameters Nos. 11397, 11398 and 5260. Eco levels 1 to 6 are defined as 
machining with torque overrides dividing between Eco level 0 and 7 equally. 

2  Decimal sections of torque overrides are half adjusted. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2371 - 

Setting Details 

Obtaining power consumption in peripheral devices 

Power consumption in peripheral devices is calculated by average power and running time of each device. 
Specify average power and reference PMC address, which is used to detect ON/OFF state of each device, 
on Power consumption setting screen (Fig. 13.1.22 (c)). 
Up to 8 devices can be recorded for each path. 
Complete this setting by the examples below. 
Refer to Operator’s Manual (Common to  Lathe System/Machining Center System) (B-64694EN) for 
detailed operations on Power consumption setting screen. 
 

NOTE 

 

This setting is required for each path in multi-path systems. 

 

 

Fig. 13.1.22 (c) Power consumption setting screen 

 

Examples 

1 

Complete setting by the examples below, corresponding to the ways to utilize devices. 

 

In the case of a device switched ON/OFF during automatic operation: 

 

Set 100W and R1000.0 into average power and PMC address of Port 0 respectively. 

 

Use ladder programs including the ladder like below and set ON/OFF state of the device to the 
address. 

 

ON/OFF of device 1 

R1000.0 

 

 
2 

In the case of a device always in operation during automatic operation: 

Set 100W and R1000.1 into average power and PMC address of Port 1 respectively. 
Use ladder programs including the ladder like below and set ON state of the device to the address at 

any time. 

 

Always ON 

R1000.1 

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2372 - 

3 

In the case of a device whose power varies during operation: 

 

Set 100W/R1000.2 to Port 2, 200W/R1000.2 to Port 3 and 300W/R1000.4 to Port 4 respectively. 

 

Use ladder programs including the ladders like below. 

 

Change addresses to set ON state of the device according to power consumption of the device. 

 

 ON of device 3 (100W) 

R1000.2 

R1000.3 

R1000.4 

ON of device 3 (200W) 

ON of device 3 (300W) 

 

 
4 

In the case of a device used in multiple paths: 

 

Divide average power by the number of paths and input the calculated value for each path. 

 

When paths 1 and 2 use the same device with average power 100W, for example, 50W is assumed to 
be input to Port 0 of path 1 and Port 0 of path 2. ON/OFF state of the device is needed to set into the 
addresses specified in Port 0 of path 1 and 2 respectively. 

 

Deciding the point of the least power consumption 

Deciding the point of the least power consumption is performed on Eco setting screen. 
Decide torque override for Eco level 3 with the help of data of power consumption and cycletime 
obtained by actual operations so that total power consumption is minimum at Eco level 3. Adjust torque 
override referring to the example below. 
Refer to Operator’s Manual (Common to Lathe System/Machining Center System) (B-64694EN) for 
detailed operations on Eco setting screen. 
 

Example 

Decide setting for the least power consumption by repeating operations at different torque overrides like 
below. 
 
1 

Set bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 to 1 in order to enhance divisions of Eco levels from 4 to 
8. In addition, switch the displayed unit of power consumption into “Wh” by soft-key operations. 
These settings make it possible to decide the point of the least power consumption more precisely, 
though these are not indispensable. 

2 

Set bit 0 (PWE) of the parameter No.8900 to 1 so that torque override for Eco level 7 can be input 
on Eco setting screen. 

3 

Set torque override for Eco level 7 to 30%. 

4 

Operate a test program at each Eco level 0 to 7 and obtain data of power consumption and cycletime 
(An example of the result is shown in Fig. 13.1.22 (d).). 

 

A test program including more acceleration/deceleration of spindles makes it possible to decide the 
point of the least power consumption more precisely because torque override effects on 
acceleration/deceleration of spindles. 

5 

Assume the range of torque overrides minimizing power consumption from the graph on Eco setting 
screen (Fig. 13.1.22 (d)  shows that torque override minimizing power consumption is between 60 
and 80.). 

6 

Set torque override for Eco level 7 to 60%, which is the minimum value of the range assumed in 0th 
step above. 

7 

Operate the test program at each Eco level 0 to 7 again and obtain data of power consumption and 
cycletime (An example of the result is shown in Fig. 13.1.22 (e)). 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2373 - 

8 

Assume the range of torque overrides minimizing power consumption again (Fig. 13.1.22 (e) shows 
that torque override minimizing power consumption is between 66 and 77.). 

9 

Repeat above operations in order to assume desired torque override more precisely. 

10  After finishing this adjustment, set bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 to 0 (set the number of 

divisions of Eco levels to 4), if needed. 

 

NOTE 

1  When using spindle synchronization control or rigid tapping, decision of the point 

of the least power consumption is needed for spindle synchronization control 
mode or for rigid tapping mode respectively, as well as for spindle speed control 
mode. 

2  With multiple spindles, decision of the point of the least power consumption is 

needed for each spindle. 

 

 

Fig. 13.1.22 (d) Deciding the point of the least power consumption 1 

 

 

Fig. 13.1.22 (e) Deciding the point of the least power consumption 2 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2374 - 

Restriction 

This function can be used when Energy saving level selecting function is available in all spindle 
amplifiers. 
In addition, analog spindles cannot be used in this function. 
 

Diagnosis data 

  Accumulated power consumption 

4923 

 

Accumulated power consumption in servo axes 

 

4933 

 

Accumulated power consumption in spindle axes 

 

4943 

 

Accumulated power consumption in peripheral devices 

 

4953 

 

Accumulated reduction of power consumption 

 

 

[Data type]  2-Word 

 

[Unit of data]  0.001kWh 

[Valid data range]  -2147483648 to 2147483647 

 

NOTE 

 

These data have been accumulated since last clear operation. 
These data are not cleared by power off. 

 

Parameter 

11397 

 

Minimum torque overrides at acceleration/deceleration in spindle speed control mode 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte spindle 

 

[Unit of data]  % 

[Valid data range]  0 to 100 

Set minimum torque override at acceleration/deceleration in spindle speed control mode. 
This value corresponds to Eco level 3 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set 
to 0) or Eco level 7 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set to 1). 
 
When torque override is set to 50%, for example, time constant for 
acceleration/deceleration gets twice. 
Note that 0% is considered as 100%. 
If eco-machining is not necessary, please set 0 or 100 in this parameter. 
 
When bit 0 (PWE) of the parameter No.8900 is set to 1, this value can be changed on Eco 
setting screen. 
 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2375 - 

11398 

 

Minimum torque overrides at acceleration/deceleration in spindle synchronization control mode 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte spindle 

 

[Unit of data]  % 

[Valid data range]  0 to 100 

Set minimum torque override at acceleration/deceleration in spindle synchronization 
control mode. 
This value corresponds to Eco level 3 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set 
to 0) or Eco level 7 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set to 1). 
 
When torque override is set to 50%, for example, time constant for 
acceleration/deceleration gets twice. 
Note that 0% is considered as 100%. 
If eco-machining is not necessary, please set 0 or 100 in this parameter. 
 
When bit 0 (PWE) of the parameter No.8900 is set to 1, this value can be changed on Eco 
setting screen. 
 

  CAUTION 

 

Machine or work can be damaged by out-of-synchronization when 
torque overrides of spindles in synchronization control mode differ 
from each other. This is because this function differs the time 
constant for acceleration/deceleration in spindle synchronization 
mode. 

Set a common value for spindles belonging to the same group of 

synchronization. 

 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 

 

5260 

 

Minimum torque overrides at acceleration/deceleration in rigid tapping 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Byte spindle 

 

[Unit of data]  % 

[Valid data range]  0 to 100 

Set minimum torque override at acceleration/deceleration in rigid tapping. 
This value corresponds to Eco level 3 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set 
to 0) or Eco level 7 (when bit 0 (ELV) of the parameter No.24303 is set to 1). 
 
When torque override is set to 50%, for example, time constant for 
acceleration/deceleration gets twice. 
Note that 0% is considered as 100%. 
If eco-machining is not necessary, please set 0 or 100 in this parameter. 
 
When bit 0 (PWE) of the parameter No.8900 is set to 1, this value can be changed on Eco 
setting screen. 
 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 2376 - 

11399 

 

Conversion factor from power consumption (kWh) to carbon-dioxide emission (kg) 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Word 

 

[Unit of data]  0.001kgCO2/kWh 

[Valid data range]  0 to 1000 

Specify conversion factor from power consumption (kWh) to carbon-dioxide emission 
(kg). Adjust the value to correspond to power supplying circumstances in the area where 
a machine is used. 
If 0 or invalid value is specified, 0.555kgCO2/kWh is used as the conversion factor. 
 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

24303 

 

 

 

 

 

 

 

EEP 

ELV 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit 

 

NOTE 

 

When at least one of these parameters is set, the power must be 
turned off before operation is continued. 

 

 

#0  ELV

  Divisions of Eco levels are 

0: 

4 levels. 

1: 

8 levels. 

 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 

If this parameter is changed, adjust the parameters Nos. 11397, 

11398 and 5260 again. 

If the current Eco level gets invalid because of change in this 

parameter, the current Eco level is set to Eco level 0. 

 

 

#1  EEP

  An Eco level is 

0: 

Not specified in each path. 

 

The Eco level is common for all paths. 

1: 

Specified in each path. 

 

  CAUTION 

Machine or work can be damaged by out-of-synchronization when 

Eco levels of spindles in synchronization control mode differ from 
each other. This is because this function differs the time constant 
for acceleration/deceleration in spindle synchronization mode. 

Set “0” without fail when using spindle synchronization control 

between paths. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

13. DISPLAY/SET/EDIT

 

- 2377 - 

NOTE 

 

This parameter requires the option of Energy saving level selecting 
function. 
When this parameter is set to “0” from “1”, the current Eco level is 
set to the Eco level of path 1 before changing this parameter. 

 

Reference item 

Manual name 

Item name 

OPERATOR’S MANUAL (B-64694EN) 

Power consumption monitoring screen 

Eco setting screen 

Eco monitoring screen 

Power consumption setting screen 

 

13.1.23 

Simultaneous Displaying Axis Number Expansion Function 

Overview 

The number of axis data “current position“ and “Distance to go” that are displayed on the same screen 
can be expanded up to 20.

 

 

Explanation 

In initial setting, the maximum number of simultaneous displaying axis of current position is for 5. In this 
function, the maximum number of simultaneous displaying axes can be selected from 5, 10 and 20 axes 
by setting the parameter No.11305. 
The relation of the maximum number of simultaneous displaying axes and the set value of parameter is 
shown in the following table. 
 

Table. 13.1.23 (a) The related of the maximum number of simultaneous displaying axes   

and the set value of parameter 

Maximum number of simultaneous displaying axes 

Parameter (No.11305) 

5 

0 

10 

1 

20 

2 

 
When the number of axes is more than that of the maximum number of simultaneous displaying axis, you 
can change to the axis coordinates of the remainder by pressing the chapter selection soft key.