FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 69

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 506 - 

L :  Deceleration distance 
V :  Feedrate [mm/min or inch/min] 
t

1

 : 

Limit switch signal delay time (from limit switch operation to *+Lα signal turn 
off [msec]) 

t

2

 :  Receiver delay time 30msec 

T :  Acceleration/deceleration time [msec] 
T

S

 :  Servo system delay [msec] 

 

 

If rapid traverse is commanded and the bit 1 (LRP)  of parameter No.1401 is 1, 
acceleration/deceleration time T is different depending on the traverse speed. T must 
set the value in which this is taken into consideration. 

 

(iii)  Bell-shaped acceleration/deceleration 

It is similar to (ii). 

 

NOTE 

 

Servo system delay T

S

 is 33 msec when the servo unit is adjusted to 

the standard setting. 

 

Releasing overtravel 

First, move the tool into a safe zone under manual operation. Then press the reset button to reset the 
alarm. 
 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Gn114 

 

*+L8 

*+L7 

*+L6 

*+L5 

*+L4 

*+L3 

*+L2 

*+L1 

 

Gn116 

 

*-L8 

*-L7 

*-L6 

*-L5 

*-L4 

*-L3 

*-L2 

*-L1 

 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

3004 

 

 

 

OTH 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#5  OTH

  The overtravel signal is: 

0: 

Checked 

1: 

Not checked 

 

  WARNING 

 

For safety, usually set 0 to check the overtravel signal. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

- 507 - 

Alarm and message 

Number 

Message 

Description 

OT0506 

+ OVERTRAVEL ( HARD ) 

The stroke limit switch in the positive direction was triggered. 
This alarm is generated when the machine reaches the stroke end. 
When this alarm is generated, feed of all axes is stopped during 
automatic operation. 
During manual operation, only the feed of the axis on which the alarm 
occurred is stopped. 

OT0507 

- OVERTRAVEL ( HARD ) 

The stroke limit switch in the negative direction was triggered. 
This alarm is generated when the machine reaches the stroke end. 
When this alarm is generated, feed of all axes is stopped during 
automatic operation. 
During manual operation, only the feed of the axis on which the alarm 
occurred is stopped. 

 

Reference item 

Manual name 

Item name 

OPERATOR’S MANUAL (B-64694EN) 

Overtravel 

 

2.3.2 

Stored Stroke Check 1 

Overview 

A machine movable range is set with coordinates in the machine coordinate system in parameters. If the 
machine attempts to move beyond the range, it is decelerated and stopped and an alarm is displayed. 
This function is enabled after manual reference position return is performed after power-on. (In case not 
using absolute pulse coder) 
It can be used instead of an overtravel limit switch (hardware component). 
When both functions are used at the same time, both are valid. 
Unlike an overtravel limit switch, this function checks whether the position at which the machine is 
stopped after decelerated from the current position is beyond the range. 
The stroke check 1 release signal common to all axes can be set to 1 so that the control unit does not 
make stroke check 1. 

 

Fig. 2.3.2 (a)   

 

Explanation 

Parameters Nos. 1320, 1321 or Nos. 1326, 1327 set boundary. Outside the area of the set limits is a 
forbidden area. The machine tool builder usually sets this area as the maximum stroke. 
When the tool enters a forbidden area and an alarm is generated, the tool can be moved in the reverse 
direction from which the tool came. 
At this time, a signal (overtravel alarm signals +OT1 to +OT8 <Fn124>, -OT1 to -OT8 <Fn126>) can be 
output to the PMC if bit 6 (OTS) of parameter No. 1301 is set to 1. In addition, when the tool enters the 
forbidden area during manual operation, the signal (overtravel alarm signal) can be output to the PMC 
without generating the alarm by setting bit 1 (NAL) of parameter  No. 1300 to 1. With this  parameter 
setting, the alarm is generated when the tool enters the forbidden area during automatic operation. 
When bit 2 (LMS) of parameter No. 1300 is set to 1, stored stroke check 1 select signal EXLM 
<Gn007.6> selects stroke check 1-I (parameter No. 1320 and 1321) or stroke check 1-II (parameter No. 
1326 and 1327). 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 508 - 

And when bit 0 (DLM) of parameter No. 1301 is set to 1, axis direction dependent stored stroke check 1 
switch signals  +EXL1 to +EXL8<Gn104>, -EXL1 to -EXL8<Gn105>  switches stroke limit 1-I 
(parameter No. 1320 and No. 1321) and stroke limit 1-II (parameter No. 1326 and No. 1327) for each axis 
direction. 
 

Automatically released alarm 

If bit 4 (OF1) of parameter No. 1301 is set to 1, when the axis moves within the movable area, the alarm 
can be canceled without reset operation. 
 

NOTE 

1  When a soft OT1 alarm is issued during automatic operation, the soft OT alarm 

may be issued each time operation restarts after the automatic release and the 
tool is moved along the axis to a position within the stroke limits through manual 
intervention, which can prevent the operation from being continued. 

 

Example: 

 

Suppose that a path N1

→

N2

→

N3 is programmed as shown in the Fig. 2.3.2 (b) 

and that an absolute command in the N2 block causes a soft OT alarm at point a. 
When automatic operation is restarted after the soft OT alarm is released 
automatically by retracting the tool to point b by manual intervention in the 
manual absolute mode, the tool moves toward point d, which is the end point of 
the N2 block, so the soft OT alarm is issued again at point c. It is impossible to 
proceed to the N3 block. 

 

Soft OT position 

N1 

N2 

N3 

a 

b 

c 

d 

 

Fig. 2.3.2 (b) 

2  The alarm can also be released automatically when the tool has entered the 

movable range by moving the tool along an axis by applying external force to the 
tool in the emergency stop state or servo-off state. 

 

Simultaneous selection of stored stroke limit 1-I and -II 

With the settings below, the inner area that is set for stored stroke check 1-II becomes a movement area, 
in addition to the inner area that is set for stored stroke check 1-I. 

•

 

Bit 2 of (LMS) of parameter No. 1300 = 1 

•

 

Bit 0 of (DLM) of parameter No. 1301 = 0 

•

 

Bit 1 of (LMA) of parameter No. 1301 = 1 

•

 

Stored stroke check 1 select signal EXLM <Gn007.6> = “1” 

B-64693EN-1/01

 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

- 509 - 

 

Fig. 2.3.2 (c) 

 

NOTE 

Simultaneous selection of stored stroke limit 1-I and -II cannot be used together 
with High precision oscillation function. 

 

Signal 

Stored stroke check 1 select signal EXLM<Gn007.6> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  Selects stroke check 1-I (parameter Nos. 1320 and 1321) or stroke check 1-II (parameter 

Nos. 1326 and 1327). 

 

[Operation]  If this signal is “0”, the movement area for stroke check 1 is the inner area that is set for 

stroke check 1-I. (Area A in Fig. 2.3.2 (d)) 
If this signal is “1”, the movement area for stroke check 1 is as described below, 
depending on the setting of bit 1 (LMA) of parameter No. 1301. 
- 

If bit 1 (LMA) of parameter No. 1301 is 0, the inner area that is set for stroke check 
1-II. (Area B in Fig. 2.3.2 (d)) 

- 

If bit 1 (LMA) of parameter No. 1301 is 1, the inner area that is set for stored stroke 
check 1-II, in addition to the inner area set for stroke check 1-I. (Areas A and B in 
Fig. 2.3.2 (d)) 

This signal is effective if bit 2 (LMS) of parameter No. 1300 is 1. 

 

Fig. 2.3.2 (d) 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 510 - 

Stroke check release signal RLSOT<Gn007.7> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  Selects whether the stored stroke check 1 limits are checked or not. 

 

[Operation]  When this signal is set to “1”, does not check the stored stroke check 1 limits. 

 

Axis direction dependent stored stroke check 1 switch signals 

+EXL1 to +EXL8<Gn104>, -EXL1 to -EXL8<Gn105> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  Switches between stroke limit 1-I (parameter No. 1320 and No. 1321) and stroke limit 

1-II (parameter No. 1326 and No. 1327) for each axis direction. 
When this signal goes “1”, the CNC operates as described below. 
1 

+EXL1, +EXL2, . . . 
Stroke check 1 (+ side) is checked using parameter No. 1326 instead of No. 1320. 

2 

-EXL1, -EXL2, . . . 
Stroke limit 1 (- side) is checked using parameter No. 1327 instead of No. 1321. 

Only if the bit 0 (DLM) of parameter No.1301 is set to 1, this signal is enabled. 

 

Overtravel alarm signals +OT1 to +OT8<Fn124>, -OT1 to -OT8<Fn126> 

  [Classification]  Output signal 

 

[Function]

 

Indicates whether the tool was about to enter the parameter-specified forbidden area 
(stored stroke limits).

 

This signal is valid when bit 1 (NAL) of parameter  No. 1300 is set to 1 or when bit 6 
(OTS) of parameter  No. 1301 is set to 1. For differences in output condition between 
these parameter settings, see [Output cond.] below. 
This signal is provided for each direction of each controlled axis. The sign + or - in the 
signal name indicates the direction, and the number at the end of the signal name 
indicates the number of a controlled axis. 
* xOTy 
y: 

1 ….. No. 1 axis at stroke limit. 

 

2 ….. No. 2 axis at stroke limit. 

 

3 ….. No. 3 axis at stroke limit. 

x: 

+: Positive direction 

 

-: Negative direction 

 

 

[Output cond.]  If bit 1 (NAL) of parameter  No. 1300 is set to 1, this signal is set to “1”  when a move 

command in automatic operation or manual operation causes the tool to be about to enter 
the forbidden area (stored stroke limit 1) specified by parameter Nos. 1320 and 1321. 
If bit 6 (OTS) of parameter No. 1301 is set to 1, this signal is set to “1” when one of the 
following overtravel alarms is issued: 
- 

Alarms OT0500, OT0501 : Stored stroke check 1 

- 

Alarms OT0502, OT0503 : Stored stroke check 2 

- 

Alarms OT0504, OT0505 : Stored stroke check 3 

- 

Alarms OT0506, OT0507 : Hard OT 

- 

Alarms OT0510, OT0511 : Stored stroke check before movement 

Once the signal is set to “1”, the axis and direction of the signal are stored. It is 
impossible to further move the tool along that axis in that direction. The tool can be 
moved along the axis only in the direction opposite to the stored direction. Moving the 
axis in the opposite direction resets the signal to “0”. 
 

B-64693EN-1/01

 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

- 511 - 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Gn007 

 

RLSOT 

EXLM 

 

 

 

 

 

 

 

Gn104 

 

+EXL8 

+EXL7 

+EXL6 

+EXL5 

+EXL4 

+EXL3 

+EXL2 

+EXL1 

 

Gn105 

 

-EXL8 

-EXL7 

-EXL6 

-EXL5 

-EXL4 

-EXL3 

-EXL2 

-EXL1 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Fn124 

 

+OT8 

+OT7 

+OT6 

+OT5 

+OT4 

+OT3 

+OT2 

+OT1 

 

Fn126 

 

-OT8 

-OT7 

-OT6 

-OT5 

-OT4 

-OT3 

-OT2 

-OT1 

 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1300 

 

BFA 

 

 

 

 

LMS 

NAL 

 

 

 

[Input type]  Setting input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#1  NAL

  When the tool enters the inhibition area of stored stroke limit 1: 

0: 

The overtravel alarm signal is not output. 

1: 

The overtravel alarm signal is output, and the tool is decelerated to a stop. 

 

If manual operation is in progress at this time, the alarm is not output. 

 

NOTE 

 

Even if this parameter is set to 1, an alarm is displayed and the tool 
is decelerated to a stop when a move command issued during 
automatic operation causes the tool to get in a parameter-specified 
inhibition area. Also in this case, the overtravel alarm signal is 
output for the PMC. 

 

 

#2  LMS

  The stored stroke check 1 select signal EXLM 

0: 

Disabled 

1: 

Enabled 

When bit 0 (DLM) of parameter No. 1301 is set to 1, the stored stroke check  1  select 
signal EXLM <Gn007.6> is made invalid. 
 

 

#7  BFA

  When the stored stroke check 1, 2, or 3 alarm  is issued, an interference alarm  is issued 

with the inter-path interference check function (T series), or a chuck/tail stock barrier (T 
series) alarm is issued: 
0: 

The tool stops after entering the prohibited area. 

1: 

The tool stops before the prohibited area. 

 

NOTE 

1.  This parameter is valid even in AI contour control. 
2.  This parameter is invalid for the slave axis under axis synchronous 

control. 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

 

B-64693EN-1/01

 

- 512 - 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1301 

 

 

OTS 

 

OF1 

 

 

LMA 

DLM 

 

 

[Input type]  Setting input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#0  DLM

  The axis direction dependent stored stroke check 1 switch signals +EXLx and –EXLx are: 

0: 

Disabled. 

1: 

Enabled. 

When this parameter is set to 1, the stored stroke check 1 select signal EXLM <Gn007.6> 
is made invalid. 
 

 

#1  LMA

  When the stored stroke check 1 select signal EXLM <Gn007.6> is “1” with bit 2 (LMS) 

of parameter No. 1300 set to 1, the movable area for stored stroke check 1 is:

 

0: 

The inside area set for stored stroke check 1-II. 

1: 

The inside area set for stored stroke check 1-I and the inside area set for stored 
stroke check 1-II as well. 

 

 

#4  OF1

  If the tool is moved into the range allowed on the axis after an alarm is raised by stored 

stroke check 1, 
0: 

The alarm is not canceled before a reset is made. 

1: 

The OT alarm is immediately canceled. 

 

NOTE 

 

In the cases below, the automatic release function is disabled. To 
release an alarm, a reset operation is required. 

1  When a setting is made to issue an alarm before a stored stroke 

limit is exceeded (bit 7 (BFA) of parameter No. 1300 is set to 1) 

2  When an another overtravel alarm (such as stored stroke check 

2, stored stroke check 3, and interference check) is already 
issued 

3  When an overtravel alarm is already issued with High precision 

oscillation function. 

 

 

#6  OTS

  When the overtravel alarm is issued: 

0: 

The overtravel alarm signal is not output to the PMC. 

1: 

The overtravel alarm signal is output to the PMC. 

 

1320 

 

Coordinate value I of stored stroke check 1 in the positive direction on each axis 

 

1321 

 

Coordinate value I of stored stroke check 1 in the negative direction on each axis 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Real axis 

 

[Unit of data]  mm, inch, deg (machine unit) 

[Min. unit of data]  Depend on the increment system of the applied axis 
[Valid data range]  9 digit of minimum unit of data (refer to standard parameter setting table (A)) 

(When the increment system is IS-B, -999999.999 to +999999.999) 
Set the coordinate value of stored stroke check 1 on each axis in the + or - direction in the 
machine coordinate system. 
 

B-64693EN-1/01

 

 

2. PREPARATIONS FOR OPERATION

 

- 513 - 

NOTE 

1  Specify diameter values for any axes for which diameter 

programming is specified. 

2  The area outside the area set by parameters Nos. 1320 and 1321 is 

a prohibited area. 

 

1326 

 

Coordinate value II of stored stroke check 1 in the positive direction on each axis 

 

1327 

 

Coordinate value II of stored stroke check 1 in the negative direction on each axis 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Real axis 

 

[Unit of data]  mm, inch, deg (machine unit) 

 

[Min. unit of data]  Depend on the increment system of the applied axis 

 

[Valid data range]  9 digit of minimum unit of data (refer to standard parameter setting table (A)) 

(When the increment system is IS-B, -999999.999 to +999999.999) 
Set the coordinate value of stored stroke check 1 on each axis in the + and - directions in 
the machine coordinate system. 
When the stored stroke check switch signal EXLM is set to “1”, or the stored stroke 
check switch signals for each axis direction +EXLx and -EXLx are set to “1”, parameters 
Nos. 1326 and No. 1327 are used for stroke check instead of parameters  Nos.1320 and 
No. 1321. 

 

NOTE 

1  Specify diameter values for any axes for which diameter 

programming is specified. 

2  The area outside the area set by parameter No. 1326 and No. 1327 

is a prohibited area. 

3  The EXLM signal is valid only when bit 2 (LMS) of parameter No. 

1300 is set to 1. 

4  When axis direction dependent stored stroke check 1 switch signals 

(+EXL1 to +EXL8, -EXL1 to -EXL8) is enabled (with bit 0 (DLM) of 
parameter No. 1301 set to 1), stroke parameter switching by the 
stored stroke check 1 select signal (EXLM3, EXLM2, EXLM) is 
disabled. 

 

Alarm and message 

Number 

Message 

Description 

OT0500 

+ OVERTRAVEL ( SOFT 1 ) 

A movement in the positive direction exceeded stored stroke check 1. 

OT0501 

- OVERTRAVEL ( SOFT 1 ) 

A movement in the negative direction exceeded stored stroke check 1. 

 

Caution 

  CAUTION 

1  If the two points for specifying a forbidden area are identical, all areas are 

handled as forbidden areas for stored stroke check 1. 

2  The size of a forbidden area must be set correctly. If the size is set incorrectly, the 

stroke becomes infinite.