FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 67

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

506

В таком случае

,

как остановка перемещения инструмента по оси

посредством останова подачи во время автоматической работы

,

для

замены

инструмента

можно

использовать

ручное

вмешательство

:

При перезапуске автоматической работы эта

функция возвращает инструмент в то положение

,

в котором

было начато ручное вмешательство

.

Для применения обычной функции перезапуска обычной
программы и функции отвода и возврата инструмента требуется
использовать переключатели на пульте оператора в сочетании с
клавишами панели ручного ввода данных

.

Данная функция не

требует выполнения таких действий

.

Прежде чем можно будет использовать эту функцию

, MIN (

бит

0

параметра ном

. 7001)

должен получить значение

1.

Когда полностью ручной режим выключен

,

инструмент не

возвращается в положение остановки

,

а задействуется в

соответствии с функцией включения

/

выключения полностью

ручного режима

.

Для операции возврата используется скорость подачи при
холостом ходе

,

и включается функция ручной коррекции

скорости толчковой подачи

.

Операция возврата выполняется в соответствии с позициони

-

рованием

,

основанным на нелинейной интерполяции

.

Если во время операции возврата включен переключатель
остановки после единичного блока

,

инструмент останав

-

ливается в положении остановки и возобновляет перемещение
при нажатии переключателя пуска цикла

.

Если во время ручного вмешательства или операции возврата
происходит сброс или подается сигнал тревоги

,

данная функция

отменяется

.

Эту функцию можно также использовать в режиме

MDI.

Данная функция доступна только когда горит светодиод
блокировки автоматической работы

.

Если не остается

расстояния для перемещения

,

данная функция не действует

,

даже если выполняется остановка путем останова подачи с
помощью сигнала останова автоматической работы

*SP (

бит

5

G008).

При замене инструмента с помощью ручного вмешательства

,

напр

.,

из

-

за повреждения

,

перемещение инструмента нельзя

возобновить

,

изменив коррекцию в середине прер

.

блока

.

При ручном вмешательстве нельзя использовать блокировку
станка

,

зеркальное отображение или функции масштаби

-

рования

.

4.9

РУЧНОЕ
ВМЕШАТЕЛЬСТВО И
ВОЗВРАТ

Пояснения

D

Включение

/

выключен

ие полностью ручного
режима

D

Ручная коррекция

D

Операция возврата

D

Единичный блок

D

Отмена

D

Режим ручного ввода
данных

Ограничения

D

Включение и
выключение
ручного
вмешательства
и возврата

D

Коррекция

D

Блокировка станка

,

зеркальное
отображение и
масштабирование

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

507

N1

N2

N1

Точка

A

N2

N1

Точка

A

N2

Точка

B

N1

Точка

A

N2

В

1.

В блоке

N1

происходит обработка заготовки резанием

Инструмент

Точка начала блока

2.

Инструмент останавливается путем нажатия переключателя
блокировки подачи в середине блока

N1 (

точка

A).

3.

После отвода инструмента вручную к точке В перемещение
инструмента возобновляется

.

4.

После автоматического возврата к точке А со скоростью подачи
холостого хода выполняется команда блока

N1

для оставшегося

перемещения

.

Ручное
вмешательство

ОПАСНО

При выполнении ручного вмешательства обратите
особое внимание на обработку и форму заготовки

,

чтобы избежать повреждений станка и инструмента

.

Пример

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

508

“

Операция с групповым ЧПУ с использованием карты памяти

”

является функцией

,

с помощью которой можно выполнять

обработку по программе

,

находящейся в карте памяти

,

которая

подключена к интерфейсу карты памяти

,

находящемуся слева от

экрана

.

Существует два способа применения данной функции

:

(a)

Запуск автоматической операции

(

пуск цикла

)

в режиме

операций с групповым ЧПУ

(RMT)

позволяет выполнять

обработку

(

операцию с групповым ЧПУ

),

считывая

программу с карты памяти

,

как при использовании внешнего

устройства ввода

-

вывода

,

такого как

floppy cassette

и т

.

д

.

(

Рис

.4.10.1 (a))

(b)

Можно считывать подпрограммы

,

записанные на карте

памяти

,

и выполнять их с помощью команды вызова

подпрограммы

(M198). (

Рис

.4.10.1 (b))

Можно также выполнить операцию с
групповым ЧПУ с использованием карты
памяти вместо обычной операции в

памяти

,

используя память ЧПУ

.

Память ЧПУ

(

Программа

)

Карта памяти

(

Программа

)

Выполнение программ

Стандартная операция в
памяти с использованием
памяти ЧПУ

Операция с групповым ЧПУ
с использованием карты
памяти

Рис

.4.10.1 (a)

Во время операции в памяти можно
выполнить подпрограмму из карты
памяти

.

Память ЧПУ

(

Программа

)

Карта памяти

(

Программа

)

Выполнение программ

Стандартная операция в
памяти с использованием
памяти ЧПУ

Вызов подпрограммы

(M198)

Рис

.4.10.1 (b)

4.10

РЕЖИМ ПЦУ С КАРТОЙ
ПАМЯТИ

4.10.1

Описание

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

509

ПРИМЕЧАНИЕ

Для

использования

этой

функции необходимо

установить параметр ном

. 20

на

4

на экране настройки

.

ном

. 20 [I/O CHANEL:

Настройка для выбора

устройства ввода

--

вывода

]

Заданное значение

-- 4.:

Это означает использование интерфейса карты
памяти

.

Заранее установите параметр ном

. 0020

на

4

в окне настройки

.

(1)

Переключитесь в режим

RMT.

(2)

Нажмите функциональную клавишу

[PROG].

(3)

Нажмите дисплейную клавишу

[ > ] (

переход к следующему

меню

).

(4)

При нажатии дисплейной клавиши

[DNC-CD]

отображается

следующий экран

.

(5)

Изображение можно прокручивать с помощью клавиши
перелистывания

.

Введите произвольно выбранный номер

файла и нажмите дисплейную клавишу

[F SRH].

В верхней

части экрана операций с групповым ЧПУ

(

карта памяти

)

отобразится произвольно выбранное имя файла

.

(6)

При вводе номера выполняемого файла и нажатии
дисплейной клавиши

[DNC-ST]

выбранное имя файла

устанавливается в качестве

DNC FILE.

(7)

Когда цикл запущен

,

выполняется выбранная программа

.

4.10.2

Операции

4.10.2.1

Операция с групповым
ЧПУ

(DNC)

Порядок действий

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

510

Когда выполняется следующий блок программы в памяти ЧПУ

,

вызывается файл подпрограммы в карте памяти

.

1.

Стандартный формат

M198 P

ffff

∆∆∆∆

;

Номер для файла на

карте памяти

Число повторов

Команда вызова карты памяти

2.

Формат ленты

FS15

M198 P

ffff

L

∆∆∆∆

;

Номер для файла на карте памяти

Команда вызова карты памяти

Номер повторяемого файла

Может использоваться как формат

1,

так и формат

2.

В

зависимости от установок параметра ном

. 6030

можно

использовать различные М

-

коды для вызова подпрограммы

.

В

этом случае М

198

выполняется как стандартный М

-

код

.

Номер

файла задается в адресе Р

.

Если

SBP (

бит

2)

параметра ном

. 3404

имеет значение

1,

можно задать номер программы

.

Когда номер

файла указан в адресе Р

,

вместо Охххх указывается

Fxxxx.

ПРИМЕЧАНИЕ

Заранее установите параметр ном

. 0020

на

4

в окне

настройки

.

4.10.2.2

Вызов подпрограммы

(M198)

Формат

Пояснение

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

511

(1)

Во время операции с групповым ЧУ с использованием карты
памяти

,

карта памяти недоступна

,

например

,

нельзя

отобразить перечень карты памяти и т

.

д

.

(2)

Выбор файла для операции с групповым ЧУ

,

заданного на

экране операций с групповым ЧУ

(DNC OPERATION),

сбрасывается при отключении и включении питания

.

После

повторного включения питания необходимо снова выбрать
файл для операции с групповым ЧУ

.

(3)

Не следует вынимать и вставлять карту памяти во время
операции с групповым ЧУ с использованием карты памяти

.

(4)

Нельзя вызвать программу на карте памяти из программы
операций группового ЧУ

.

(5)

Когда используется эта функция

,

закрепите карту памяти

,

следуя процедуре

,

описанной ниже

,

для того

,

чтобы

предотвратить

отсоединение

карты

или

ее

плохое

подсоединение вследствие вибрации во время работы или по
какой

-

либо другой причине

.

#7

DNM

0138

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

[

Тип данных

]

Бит

#7 (DNM)

Операция с групповым ЧУ с функцией карты памяти

-

0 :

отключена

.

1 :

включена

.

Следуйте процедуре ниже для установки карты памяти

.

1.

Вставка карты памяти в крепежный держатель

Вставьте карту памяти в
крепежный

держатель

в

направлении

,

указанном

стрелкой

.

Прикрепите карту памяти к
крепежному держателю

.

Закрепите карту в этой

точке

.

4.10.3

Ограничение и
примечания

4.10.4

Параметр

4.10.5

Процедура по
установке карты
памяти

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

512

2.

Вставка карты в порт

PCMCIA.

Ослабьте винт крепеж

--

ного

держателя

и

вставьте карту памяти
в порт

PCMCIA

при

поднятой лапке кре

--

пежного держателя

.

Выровняйте лапку крепежного
держателя по канавке порта

PCMCIA

и затем надавите на

держатель

в

направлении

,

указанном стрелкой

.

Затяните винт держателя для
крепления карты памяти

.

Выровняйте лапку по канавке

.

Надавите на держатель в

правую сторону

.

Закрепите карту

,

затягивая винт

.

РАБОТА

B--64124RU/01

5.

ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

513

5

ПРОВЕРОЧНАЯ ОПЕРАЦИЯ

Следующие функции используются перед фактической обра

-

боткой для проверки на соответствие работы станка заданной
программе

.

5.1

БЛОКИРОВКА СТАНКА И БЛОКИРОВКА
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ

5.2

КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ

5.3

РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ УСКОРЕННОГО ПОДВОДА

5.4

ХОЛОСТОЙ ХОД

5.5

ЕДИНИЧНЫЙ БЛОК