FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 66

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

498

Когда в программе выполняются М

-

коды

,

кроме М

02

и М

30,

текущее число повторов не увеличивается

.

В

процессе

выполнения

файла нельзя

обращаться к

отображению каталога гибких дисков во время фонового
редактирования

.

Для возобновления автоматической работы после того

,

как она

была приостановлена для выполнения регламентной работы

,

нажмите клавишу сброса

.

Номер

сигнала
тревоги

Описание

086

Была сделана попытка выполнить файл

,

который не

записан гибком диске

.

210

Во время регламентной работы были выполнены
команды

M198

и

M099

либо при работе с ПЦУ была

выполнена команда М

198.

D

M-

код

D

Отображение каталога
гибких дисков в
процессе выполнения
файла

D

Перезапуск
автоматической
работы

Сигнал тревоги

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

499

Функция вызова подпрограммы служит для вызова и
выполнения файлов подпрограмм

,

сохраненных во внешнем

устройстве ввода

-

вывода

(Handy File, FLOPPY CASSETTE,

Карта

FA)

во время операций в памяти

.

Когда выполняется следующий блок программы в памяти ЧПУ

,

из внешнего устройства ввода

-

вывода вызывается файл

подпрограммы

:

1.

Формат ленты

FS10/11

M198 P

ffff

L

∆∆∆∆

;

Число повторов

Номер файла для файла

в устройстве ввода

--

вывода

Команда вызова для устройства

ввода

--

вывода

2.

Формат ленты

,

отличный от

FS10/11

M198 P

ffff

∆∆∆∆

;

Число повторов

Команда вызова для

устройства ввода

--

вывода

Номер файла для файла в

устройстве ввода

--

вывода

Функция вызова подпрограммы активируется

,

если параметр

ном

. 0102

для устройства ввода

/

вывода установлен на

3.

Может

быть использован либо формат

1,

либо формат

2.

Для вызова

подпрограммы можно использовать другой

M-

код в зависи

-

мости от настройки параметра ном

. 6030.

В этом случае

M198

выполняется как нормальный

M-

код

.

Номер файла задается в

адресе Р

.

Если бит

SBP (

бит

2)

параметра ном

. 3404

имеет

значение

1,

можно задать номер программы

.

Когда номер файла

указан в адресе Р

,

вместо Охххх указывается

Fxxxx.

Программы в режиме
работы памяти

N1

;

N2

;

0123 ....

Номер файла

N3 M198 P0003 0123 ;
N4

;

N5

;

:

Первый вызов

/

возврат

:

Второй вызов

/

возврат

:

Третий вызов

/

возврат

Программа во
внешнем устройстве
ввода

--

вывода

Рис

. 4.6

Ход выполнения программы

,

когда задан

m198

4.6

ФУНКЦИЯ ВЫЗОВА
ПОДПРОГРАММЫ

(M198)

Формат

Пояснение

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

500

ПРИМЕЧАНИЕ

1

Когда в программе из файла

,

сохраненного на

Floppy

cassette,

выполняется М

198,

подается сигнал тревоги

P/S (

ном

. 210).

Когда программа вызывается в памяти

ЧПУ и в процессе выполнения программы из файла

,

сохраненного на

Floppy cassette,

выполняется М

198,

то

M198

заменяется обычным М

--

кодом

.

2

Когда происходит ручное вмешательство

,

и М

198

выполняется после того

,

как код М

198

задан в режиме

памяти

,

код

M198

заменяется обычным М

--

кодом

.

Когда в режиме ручного ввода выполняется операция

сброса после того

,

как в режиме памяти

MEMORY

был

задан код М

198,

это не влияет на работу памяти

,

и она

продолжается путем перезапуска в режиме

MEMORY.

Ограничения

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

501

Перемещение при помощи ручного маховика возможно путем

наложения его на перемещение

,

совершаемое автоматически в

автоматическом режиме работы

.

Z

X

Запрограм

--

мирован

--

ная

глубина

резания

Глубина резания при ручном

прерывании с помощью маховика

Положение инструмента

после прерывания с помощью

маховика

Положение инструмента во время

автоматической работы

Рис

. 4.7

Ручное прерывание с помощью маховика

D

Сигналы выбора осей для прерывания с помощью маховика
Сведения о сигналах выбора осей для прерывания с помощью
маховика см

.

в руководстве

,

поставляемом изготовителем

станка

.

Во время автоматической работы ручное прерывание с
помощью маховика возможно для оси

,

если для нее включен

сигнал выбора оси для прерывания с помощью маховика

.

Ручное прерывание с помощью маховика выполняется путем
вращения маховика ручного импульсного генератора

.

ОПАСНО

Расстояние перемещения при ручном прерывании с

помощью маховика определяется в соответствии с

величиной поворота ручного импульсного генератора

и коэффициентом увеличения ручной подачи с

помощью маховика

(x1, x10, xM, xN).

Поскольку такое перемещение не ускоряется и не

замедляется

,

использование высокого коэффициента

увеличения для ручного прерывания очень опасно

.

Величина

перемещения

согласно

шкале

при

коэффициенте увеличения

x1

равна

0,001

мм

(

вывод в

метрических единицах

)

или

0,0001

дюйма

(

вывод в

дюймах

).

ПРИМЕЧАНИЕ

Прерывание с помощью маховика недоступно

,

когда

станок заблокирован во время автоматической

работы

.

4.7

ПРЕРЫВАНИЕ С
ПОМОЩЬЮ РУЧНОГО
МАХОВИКА

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

502

В следующей таблице показана взаимосвязь между переме

-

щением при прерывании с помощью маховика и другими
функциями

.

Отображение

Взаимосвязь

Блокировка
станка

Действует блокировка станка

.

Инструмент не

перемещается

,

даже когда данный сигнал

включен

.

Блокировка

Действует блокировка

.

Инструмент не

перемещается

,

даже когда данный сигнал

включен

.

Зеркальное
отображение

Зеркальное отображение не действует

.

Прерывание действует в положительном
направлении с помощью команды выбора
положительного направления

,

даже если данный

сигнал включен

.

В следующей таблице показана взаимосвязь между различными
данными отображения положения и перемещением при
прерывании с помощью маховика

.

Отображение

Взаимосвязь

Значение
абсолютных
координат

Прерывание с помощью маховика не изменяет
абсолютные координаты

.

Значение
относительных
координат

Прерывание с помощью маховика не изменяет
относительные координаты

.

Значение
машинных
координат

Машинные координаты изменяются в
соответствии с расстоянием перемещения

,

заданным прерыванием с помощью маховика

.

Нажмите функциональную клавишу

,

затем нажмите

дисплейную клавишу выбора закладки

[HNDL]

.

В окне отображается величина перемещения при прерывании с
помощью маховика

.

Следующие

4

вида данных отображаются

одновременно

.

O0000 N02000

MDI

* * * * * * * * * *

10 : 29 : 51

HANDLE INTERRUPTION

(INPUT UNIT)

(OUTPUT UNIT)

X

69.594

X

69.594

Y

137.783

Y

137.783

Z

--61.439

Z

--61.439

(RELATIVE)

X

0.000

X

0.000

Y

0.000

Y

0.000

Z

0.000

Z

0.000

(DISTANCE TO GO)

PART COUNT 287

RUN TIME 1H 12M CYCLE TIME 0H 0M 0S

ABS

REL

ALL

(OPRT)

HNDL

Пояснения

D

Взаимосвязь с
другими функциями

D

Отображение
положения

D

Отображение
расстояния
перемещения

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

503

(a) INPUT UNIT(

ЕДИНИЦА ВВОДА

):

Величина перемещения при прерывании с
помощью маховика в единицах ввода

SYSTEM

Показывает величину перемещения

,

задан

-

ную прерыванием с помощью маховика в
соответствии с мин

.

вводимым приращением

.

(b) OUTPUT UNI (

ЕДИНИЦА ВЫВОДА

):

Величина перемещения при прерывании с
помощью маховика в единицах вывода

SYSTEM

Показывает величину перемещения

,

задан

-

ную прерыванием с помощью маховика в
соот

.

с мин

.

командным приращением

.

(c) RELATIVE(

ОТНОСИТ

.):

Позиция в относительной системе координат

Эти

значения не оказывают влияния на рассто

-

яние перемещения

,

заданное припрерывании

с помощью маховика

.

(d) DISTANCE TO GO (

Расстояние перемещения

):

Остающееся расстояние перемещения в
текущем блоке не оказывает влияния на
расстояние

перемещения

,

заданное

при

прерывании с помощью маховика

.

Величина перемещения при прерывании с помощью маховика
сбрасывается

,

когда по каждой оси завершается ручной возврат

в референтное положение

.

При установке бита

2 (IHD)

параметра ном

. 7100

и бита

5 (HIE)

параметра ном

. 7103

на

1

ускорение

/

торможение для ручного

прерывания с помощью маховика всегда может быть типа
ускорения

/

торможения для ручной подачи

,

причем на него не

оказывает влияние ни автоматическая работа

,

ни какой

-

либо

другой режим

.

А именно

,

применяется тип ускорения

/

торможения

,

заданный

битом

4 (JGLx)

параметра ном

. 1610

и битом

0 (CTLx)

параметра

ном

. 1610.

Установите постоянную времени с параметром ном

.

1624

и скорость подачи

FL

с параметром ном

. 1625.

D

Независимое
ускорение

/

замедление

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

504

Во время автоматической операции функция зеркального
отображения может использоваться для перемещения вдоль
оси

.

Для использования этой функции установите переклю

-

чатель зеркального отображения на пульте оператора станка в
положение

ON (

ВКЛ

.)

или включите зеркальное отображение с

панели ручного ввода данных

.

Y

X

Включение зеркального отображения по оси

Y.

Запрограммированная
траектория инструмента

Траектория инструмента после
применения функции
зеркального отображения

Инструмент

Рис

. 4.8

Зеркальное отображение

Следующий порядок действий представлен в качестве примера

.

Более специализированную информацию по операциям см

.

в

руководстве

,

поставляемом производителем станка

.

1

Нажмите переключатель режима обработки единичных
блоков

,

чтобы остановить автоматическую работу

.

При

использовании функции зеркального отображения с начала
работы этот шаг пропускается

.

2

Нажмите переключатель зеркального отображения для
нужной оси на пульте оператора станка

.

Также можно включить настройку зеркального отобра

-

жения следующим образом

:

2-1

Установите режим

MDI

.

2-2

Нажмите функциональную клавишу

.

2-3

Нажмите дисплейную клавишу для выбора закладки

[SETTING]

,

чтобы появилось окно настройки

.

SETTING (MIRROR IMAGE)

O0020 N00001

MEM * * * * * * * * * *

14 : 47 : 57

MIRROR IMAGE X =

(0 : OFF 1 : ON)

MIRROR IMAGE Y = 0 (0 : OFF 1 : ON)

MIRROR IMAGE Z = 0 (0 : OFF 1 : ON)

OFFSET

WORK

(OPRT)

>_

1

SETING

4.8

ЗЕРКАЛЬНОЕ
ОТОБРАЖЕНИЕ

Порядок действий

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

505

2-4

Переместите курсор в положение настройки
зеркального отображения

,

затем присвойте нужной оси

значение

1.

3

Войдите в автоматический режим работы

(

режим памяти или

режим ручного ввода данных

),

затем нажмите клавишу пуска

цикла

,

чтобы начать автоматическую работу

.

D

Также можно включить или выключить функцию зеркаль

-

ного отображения путем присвоения биту

0

параметра

0012

(MIRx)

значений

1

или

0.

D

Сведения о переключателях зеркального отображения см

.

в

руководстве

,

поставляемом изготовителем станка

.

Направление перемещения в ручном режиме

,

направление

перемещения из промежуточной точки на референтную
позицию при автоматическом возврат на референтную позицию

(G28),

направление приближения при однонаправленном

позиционировании

(G60),

и сдвиг направления в цикле

растачивания

(G76, G87)

нельзя изменять на обратные

.

Пояснения

Ограничения