FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 65

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

490

Порядок выполнения перезапуска программы путем указания номера блока

1

Отведите инструмент и замените его новым

.

При необходи

-

мости измените значение коррекции на инструмент

.

(

Перейдите к шагу

2).

1

При включении питания или отмене состояния аварийного
останова станка выполните все необходимые на данный
момент операции

,

включая возврат в референтную

позицию

.

2

Переместите вручную рабочие органы станка в точку начала
программы

(

точку начала обработки

)

и оставьте модальные

данные и систему координат в том же состоянии

,

что при

начале обработки

.

3

При необходимости измените величину коррекции

.

1

Установите переключатель перезапуска программы на
пульте оператора станка в положение

ON (

ВКЛ

).

2

Нажмите

для отображения желаемой программы

.

3

Найдите заголовок программы

.

Нажмите клавишу

.

4

Введите номер блока для перезапуска

,

затем нажмите

дисплейные клавиши

[P TYPE]

или

[Q TYPE]

.

Номер блока не

должен содержать более восьми цифр

.

5

Выполняется поиск номера блока

,

и на дисплее появляется

экран перезапуска программы

.

PROGRAM RESTART

DESTINATION

X 57. 096

Y 56. 877

Z 56. 943

DISTANCE TO GO

X 1. 459

Y 10. 309

Z 7. 320

M

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1 * * * * * * * *

* * * * * * * ** * * * * * * *

T * * * * * * * ** * * * * * * *
S * * * * *

O0002 N01000

S

0 T0000

MEM * * * * * * * * * *

10 : 10 : 40

FL.SDL

(OPRT)

RSTR

DIR

DESTINATION

(

МЕСТО

НАЗНАЧЕНИЯ

)

показывает

положение

,

с которого должен начаться перезапуск обра

-

ботки

.

DISTANCE TO GO

((

РАССТОЯНИЕ ПЕРЕМЕЩЕ

-

НИЯ

)

показывает расстояние от текущего положения

инструмента до положения

, c

которого должен начаться

перезапуск обработки

.

Число слева от каждого названия оси

Процедура

1

[ P TYPE --

МЕТОД

P ]

[ Q TYPE --

МЕТОД

Q ]

Процедура

2

[COMMON TO P TYPE /
Q TYPE --

ОДИНАКОВО ДЛЯ

МЕТОДОВ

P

И

Q]

В

f f f f f f f f

Номер блока

[P TYPE]

или

[ Q TYPE ]

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

491

обозначает порядок осей

(

определяемый заданием пара

-

метра

),

вдоль которых инструмент перемещается к положе

-

нию перезапуска

.

Координаты и величину перемещения для

перезапуска программы можно отобразить максимум для
пяти осей

.

Если ваша система использует шесть или более

осей

,

то повторное нажатие дисплейной клавиши

[RSTR]

позволит отобразить данные для шестой и последующих
осей

. (

Окно перезапуска программы отображает данные

только для осей

,

управляемых ЧПУ

).

M:

Четырнадцать последних заданных М

-

кодов

T :

Два последних задан

.

Т

-

кода

S:

Последний задан

. S-

код

B :

Последний заданный В

-

код

Коды отображаются в порядке

,

в котором они были заданы

.

Все коды стираются при команде перезапуска программы
или пуске цикла в состоянии сброса

.

6

Установите переключатель перезапуска программы в
положение

OFF (

ВЫКЛ

.).

При этом замигает цифра слева от

названия оси в поле

DISTANCE TO GO

.

7

Проверьте экран на выполнение кодов

M, S, T

и

B.

Если они

найдены

,

войдите в режим

MDI

,

затем выполните функции

M, S, T

и

B.

После выполнения восстановите предыдущий

режим

.

Данные коды не отображаются в окне перезапуска

программы

.

8

Проверьте

,

верно ли расстояние

,

указанное под

DISTANCE

TO GO

.

Также проверьте

,

существует ли вероятность удара

инструмента о заготовку или др

.

объекты при его перемеще

-

нии в положение перезапуска обработки

.

Если такая вероят

-

ность существует

,

переведите инструмент вручную в поло

-

жение

,

из которого инструмент мог бы беспрепятственно

переместиться в положение перезапуска обработки

.

9

Нажмите кнопку пуска цикла

.

Инструмент перемещается в

положение перезапуска обработки со скоростью подачи на
холостом ходу последовательно вдоль осей

,

в порядке

,

заданном настройками параметра

(

ном

. 7310).

Затем

обработка возобновляется

.

Когда ЧПУ остановлено

,

число выполняемых блоков отобра

-

жается в окне программы или в окне перезапуска программы

.

Оператор может задать номер блока

,

с которого следует

перезапустить программу

,

с помощью номера

,

отображенного

на ЭЛТ

-

мониторе

.

Отображается номер блока

,

который был

выполнен последним

.

Например

,

для перезапуска программы с

блока

,

на котором выполнение было прервано

,

задайте

отображаемый на экране номер плюс один

.

Число блоков отсчитывается от начала обработки

,

при условии

,

что одна строка программы ЧПУ соответствует одному блоку

.

<

Пример

1 >

Программа ЧПУ

Число блоков

O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G01 X100. F100 ;
G03 X01 --50. F50 ;
M30 ;

1
2
3
4
5

Пояснения

D

Номер блока

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

492

<

Пример

2 >

Программа ЧПУ

Число блоков

O 0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0 ;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z--120. R--80. F50. ;
#1 = #1 + 1 ;
#2 = #2 + 1 ;
#3 = #3 + 1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;

1
2
3
4
4
4
4
5
6

Макрооператоры не считаются блоками

.

Номер блока сохраняется в памяти

,

когда питание отключено

.

Номер можно стереть

,

если начать цикл в состоянии сброса

.

В окне программы обычно отображается номер блока

,

выпол

-

няемого в данный момент

.

Когда выполнение блока заверша

-

ется

,

происходит сброс ЧПУ или программа выполняется в

режиме обработки единичных блоков с остановками

,

в окне

программы отображается номер последней выполненной
программы

.

Когда программа ЧПУ приостановлена или оста

-

новлена с помощью останова подачи

,

сброса или остановки

единичного блока

,

отображаются следующие номера блоков

:

Останов подачи

:

Выполняемый блок

Сброс

:

Последний выполненный блок

Остановка единичного блока

:

Последний выполненный блок

Например

,

когда сброс ЧПУ произведен во время выполнения

блока

10,

отображаемый номер блока меняется с

10

на

9.

Когда происходит вмешательство путем ручного ввода данных
во время остановки программы в результате остановки
единичного

блока

,

команды

ЧПУ

,

используемые

для

вмешательства

,

не считаются блоком

.

Когда номер блока

,

отображающийся в окне программы

,

содержит более восьми цифр

,

происходит сброс номера блока на

0,

и отсчет продолжается

.

Перезапуск методом Р невозможен при следующих условиях

:

⋅

Когда автоматический режим не включался с момента
включения питания

⋅

Когда автоматический режим не включался с момента
устранения аварийной остановки

⋅

Когда автоматический режим не включался с момента
изменения или сдвига системы координат

(

изменение

внешней коррекции относительно референтной точки
заготовки

)

Перезапуск не обязательно должен производиться с блока

,

в

котором произошло прерывание

;

работу можно начать заново с

любого блока

;

Когда выполняется перезапуск методом Р

,

в

блоке перезапуска должна использоваться та же система
координат

,

что была в момент прерывания работы

.

D

Сохранение

/

удаление

номера блока

D

Номер блока

,

когда

программа
приостановлена или
остановлена

D

Вмешательство в
режиме

MDI

D

Номер блока

,

содержащий более
восьми цифр

Ограничения

D

Перезапуск методом Р

D

Блок перезапуска

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

493

Когда режим обработки единичных блоков включен во время
перемещения в положение перезапуска

,

работа останавливается

каждый раз

,

инструмент завершает перемещение вдоль оси

.

Когда работа остановлена в режиме обработки ед

.

блоков

,

вмешательство с помощью ручного ввода данных невозможно

.

В процессе перемещения к позиции перезапуска можно
применить ручное вмешательство для того

,

чтобы выполнить

операцию возврата по оси

,

если она еще не была проделана для

этой оси

.

Нельзя продолжить операцию возврата по осям

,

по

которым уже был произведен возврат

.

Нельзя производить сброс от момента начала поиска при
перезапуске до возобновления обработки

.

В противном случае

,

сброс должен быть выполнен снова

,

начиная с первого шага

.

Независимо от того

,

была или не была начата обработка

,

ручные

операции должны выполняться при включенном полностью
ручном режиме

.

При отсутствии датчика абсолютного положения

(

абсолютного

импульсного шифратора

)

обязательно выполните возврат в

референтную позицию после включения питания и перед
выполнением сброса

.

Ном

.

сигнала

тревоги

Содержание

071

Заданный номер блока для перезапуска программы не
найден

.

094

После прерывания была установлена система
координат

,

а затем был задан перезапуск методом Р

.

095

После прерывания был изменен сдвиг системы
координат

,

а затем был задан перезапуск методом Р

.

096

После прерывания была изменена система координат

,

а затем был задан перезапуск методом Р

.

097

Когда автоматическая работа не выполнялась с
момента включения питания

,

отмены аварийного

останова или сброса после сигналов тревоги

P/S

от

094

до

097,

был задан перезапуск методом Р

.

098

После включения питания был выполнен перезапуск
без возврата в референтную позицию

,

однако в

программе была найдена команда

G28.

099

Во время перезапуска с панели ручного ввода данных
была задана команда перемещения

.

5020

Для перезапуска программы был задан неверный
параметр

.

ОПАСНО

Как правило

,

инструмент нельзя вернуть в правильное положение при следующих

условиях

.

Особое внимание необходимо в следующих случаях

,

поскольку ни один из

них не вызывает сигнала тревоги

:

S

Ручные операции выполняются

,

когда полностью ручной режим ВЫКЛ

.

S

Ручные операции выполняются

,

когда станок заблокирован

.

S

Когда используется зеркальное отображение

.

S

Когда ручные операции выполняются в процессе перемещения по оси при операции
возврата

.

S

Когда перезапуск программы задается для блока

,

находящегося между блоком

пропуска резания и последующим блоком с абсолютными командами

.

D

Единичный блок

D

Ручное
вмешательство

D

Сброс

D

Полностью ручной
режим

D

Возврат в
референтную позицию

Сигнал тревоги

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

494

Функция планирования позволяет оператору выбирать файлы

(

программы

),

записанные на гибком диске во внешнем

устройстве ввода

-

вывода

(

такие как

Handy File),

и задавать

порядок действий и число повторов

(

планирование

)

для

выполнения автоматической операции

.

Данная функция также позволяет выбрать только один файл из
файлов во внешнем устройстве ввода

-

вывода и выполнить его

во время автоматической операции

.

FILE DIRECTORY

FILE NO.

FILE NAME

0001

O0010

0002

O0020

0003

O0030

0004

O0040

Задайте номер
файла и число
повторов

.

ORDER

FILE NO REPETITION

01

0002

2

02

0003

1

03

0004

3

04

0001

2

Окно планирования

Выполнение автоматической работы

Список файлов во внешнем устройстве ввода

--

вывода

4.5

ФУНКЦИЯ
ПЛАНИРОВАНИЯ

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

495

Порядок действий функции планирования

1

Нажмите переключатель

MEMORY

на пульте оператора

станка

,

затем нажмите

на панели ручного ввода данных

.

2

Нажмите крайнюю справа дисплейную клавишу

(

клавиша

перехода к следующему меню

),

затем нажмите дисплейную

клавишу

[FL. SDL]

.

В окне ном

.1

отобразится список фай

-

лов

,

записанных на

Floppy Cassette.

Чтобы вывести на экран

файлы

,

не отображенные в окне

,

нажмите клавишу перелис

-

тывания на панели ручного ввода данных

.

Файлы

,

записан

-

ные на

Floppy Cassette,

также можно последовательно

вывести на экран

.

Окно ном

. 1

FILE DIRECTORY

O0001 N00000

MEM * * * * * * * * * *

19 : 14 : 47

PRGRM

(OPRT)

CURRENT SELECTED : SCHEDULE

NO.

FILE NAME

(METER) VOL

0000

SCHEDULE

0001

PARAMETER

58.5

0002

ALL PROGRAM

11.0

0003

O0001

1.9

0004

O0002

1.9

0005

O0010

1.9

0006

O0020

1.9

0007

O0040

1.9

0008

O0050

1.9

SCHDUL

DIR

3

Нажмите дисплейные клавиши

[(OPRT)]

и

[SELECT]

,

чтобы

отобразить

”

ВЫБЕРИТЕ ном

.

ФАЙЛА

” (

на экране ном

. 2).

Введите номер файла

,

затем нажмите клавиши

[F SET]

и

[EXEC]

.

Выбирается файл для введенного номера файла

,

и

имя файла указывается после надписи

“

CURRENT

SELECTED:

” (”

ТЕКУЩИЙ ВЫБОР

:”).

MEM * * * * * * * * * *

19 : 17 : 10

F SET

EXEC

Окно ном

.2

>_

NO.

FILE NAME

(METER) VOL

0000

SCHEDULE

0001

PARAMETER

58.5

0002

ALL PROGRAM

11.0

0003

O0001

1.9

0004

O0002

1.9

0005

O0010

1.9

0006

O0020

1.9

0007

O0040

1.9

0008

O0050

1.9

SELECT FILE NO.=7

O0001 N00000

FILE DIRECTORY

CURRENT SELECTED:O0040

Порядок действий

D

Порядок действий

для выполнения
одного файла

РАБОТА

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

496

4

Нажмите переключатель

REMOTE

на пульте оператора

станка

,

чтобы войти в режим

RMT

,

затем нажмите

переключатель пуска цикла

.

Выполняется выбранный файл

.

Подробные сведения о переключателе

REMOTE

см

.

в руко

-

водстве

,

поставляемом изготовителем станка

.

Выбранный

номер файла высвечивается в верхнем правом углу экрана
как номер

F (

вместо номера

O).

Окно ном

.3

F0007 N00000

RMT * * * * * * * * * *

13 : 27 : 54

FILE DIRECTORY

CURRENT SELECTED:O0040

PRGRM

(OPRT)

SCHDUL

DIR

1

Выведите на экран список файлов

,

записанных на

Floppy

Cassette.

Порядок выведения совпадает с шагами

1

и

2

при

выполнении одного файла

.

2

В окне ном

. 2

нажмите дисплейные клавиши

[(OPRT)]

и

[SELECT]

,

чтобы отобразилось

“

SELECT FILE NO.

”.

3

Введите номер файла

0,

затем нажмите дисплейные клавиши

[F SET]

и

[EXEC]

.

При этом отобразится

“SCHEDULE”

(”

ПЛАНИРОВАНИЕ

”),

после

“CURRENT SELECTED:”.

4

Нажмите крайнюю слева дисплейную клавишу

(

клавиша

возврата в меню

)

и дисплейную клавишу

[SCHDUL]

.

Появится окно ном

.4.

Окно ном

.4

F0000 N02000

MEM * * * * * * * * * *

22 : 07 : 00

FILE DIRECTORY

ORDER FILE NO.

REQ.REP CUR.REP

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

>_

PRGRM

DIR

SCHDUL

(OPRT)

D

Порядок действий для
выполнения функции
планирования

РАБОТА

B--64124RU/01

4.

АВТОМАТИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ

497

Переместите курсор и введите номера файлов и число
повторов в нужном порядке выполнения

.

В данный момент

текущее число повторов

“CUR.REP”

равно

0.

5

Нажмите переключатель

REMOTE

на пульте оператора стан

-

ка

,

чтобы войти в режим

RMT

,

затем нажмите переключатель

пуска цикла

.

Выбранные файлы выполняются в заданном

порядке

.

В процессе выполнения файла курсор распола

-

гается на номере этого файла

.

Текущее число повторов

CUR.REP

увеличивается

,

когда в

исполняемой программе выполняется М

02

или М

30.

Окно ном

.5

O0000 N02000

RMT * * * * * * * * * *

10 : 10 : 40

FILE DIRECTORY

ORDER FILE NO.

REQ.REP

CUR.REP

01

5

5

02

0003

23

23

03

0004

9999

156

04

0005

LOOP

0

05

06

07

08

09

10

PRGRM

(OPRT)

DIR

SCHDUL

0007

Если в окне ном

.4

номер файла не задан

(

поле номера файла

оставлено пустым

),

выполнение программы останавливается в

этом месте

.

Чтобы оставить поле номера файла пустым

,

нажмите

цифровую клавишу

0

и затем

.

Если в качестве количества повторов задано отрицательное
значение

,

то на экране появляется надпись

<LOOP> (

ЦИКЛ

)

и

количество повторов файла будет неопределенным

.

Когда в окне ном

.4

нажаты дисплейные клавиши

[(OPRT)]

,

[CLEAR]

и

[EXEC]

,

все данные удаляются

.

Однако данные

клавиши не функционируют во время выполнения файла

.

Когда в окне ном

.1, 2, 3, 4

или

5

нажимается дисплейная клавиша

[PRGRM]

,

появляется окно программы

.

Можно задать до

9999

повторов

.

Если для какого

-

либо файла

указан

0,

этот файл становится недействительным и не

выполняется

.

При помощи клавиши перелистывания в окне ном

. 4

можно

зарегистрировать до

20

файлов

.

Пояснения

D

Когда номер файла не
задан

D

Бесконечный повтор

D

Очистка данных

D

Возврат к экрану
программы

Ограничения

D

Число повторов

D

Число
зарегистрированных
файлов