FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 93

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 725 - 

Этот

 

параметр

 

задает

 

допуск

 

осей

 

вращения

 

в

 

программе

, 

созданной

 

с

 

использованием

 

малых

 

линейных

 

сегментов

 

при

 

наносглаживании

 2. 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

 

для

 

осей

 

вращения

, 

заданных

 

при

 

наносглаживании

 2. 

Если

 0 

задан

 

в

 

данном

 

параметре

, 

минимальная

 

величина

 

перемещения

 

в

 

системе

 

приращений

 

рассматривается

 

как

 

величина

 

допуска

. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 726 - 

4.120 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 (3 

ИЗ

 3) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19604 

 

       

TPC 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 5

 

TPC

 

В

 

случае

, 

если

 

отсутствует

 

адрес

 P 

в

 

начале

 

управления

 

точкой

 

центра

 

инструмента

 (G43.4/G43.5), 

управление

 

положением

 

инструмента

 

0: 

Не

 

работает

. 

1: 

Работает

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19605 

 

  

NIC 

    

NSC 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

   

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

   

Бит

, 

контур

 

 

    # 0

 

NSC

 

Для

 

типа

 

станка

 

без

 

оси

 

вращения

 

для

 

вращения

 

инструмента

 

(

если

 

параметр

 

ном

. 19680 

имеет

 

значение

 12 

для

 

задания

 

типа

 

вращения

 

стола

), 

смещение

 

контрольной

 

точки

 

при

 

команде

 

наклонной

 

рабочей

 

плоскости

: 

0: 

Включено

. 

Присвойте

 

значения

 

биту

 4 (SPR) 

и

 

биту

 5 (SVC) 

параметра

 

ном

. 19665. 

1: 

Отключено

. 

 

    # 5

 

NIC

 

Если

 

плоскость

 

коррекции

 

изменена

 

при

 

выполнении

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

, 

проверка

 

столкновения

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 NAG  NAA  CAV 

 

 

CCC  SPG 

 

19607 

 NAG  NAA  CAV 

 

WCD  CCC  SPG 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 1

 

SPG

 

Для

 

применения

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

на

 

станке

, 

имеющем

 

ось

 

вращения

 

стола

, 

в

 

качестве

 

задаваемого

 G 

кода

: 

0: 

Используется

 G41.2/G42.2 

независимо

 

от

 

типа

 

станка

. 

1: G41.4/G42.4 

используется

 

для

 

станка

 

с

 

вращающимся

 

столом

; 

G41.5/G42.5 - 

для

 

станка

 

смешанного

 

типа

. 

 

    # 2 

CCC

 

В

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 / 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

 

метод

 

выполнения

 

внешнего

 

основывается

 

на

: 

0: 

соединении

 

линейного

 

типа

. 

1: 

соединении

 

циркулярного

 

типа

. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 727 - 

    # 3

 

WCD

 

Этот

 

параметр

 

задает

 

направление

 

вектора

 

коррекции

 

по

 

знаку

 

значения

 

коррекции

 

при

 

коррекции

 

на

 

износ

 

шлифовального

 

круга

 

Значение

 

коррекции

 

по

 D-

коду

 

 

Минус

 

Плюс

 

0 

Направление

 

от

 

центра

 

коррекции

 

к

 

позиции

 

конца

 

команды

. 

Направление

 

от

 

позиции

 

конца

 

команды

 

к

 

центру

 

коррекции

. 

19607#3 

1 

Направление

 

от

 

позиции

 

конца

 

команды

 

к

 

центру

 

коррекции

. 

Направление

 

от

 

центра

 

коррекции

 

к

 

позиции

 

конца

 

команды

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

 

коррекции

 

Запрограммированная

 

траектория

 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

Центр

 

коррекции

 

Z

Y 

 

Направление

 

от

 

центра

 

коррекции

 

к

 

позиции

 

конца

 

команды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

 

коррекции

 

Запрограммированная

 

траектория

 

Траектория
центра

 

Коррекция

 

Центр

 

Z

Y 

 

Направление

 

от

 

позиции

 

конца

 

команды

 

к

 

центру

 

коррекции

. 

 

    # 5 

CAV

 

Если

 

проверка

 

столкновения

 

покажет

, 

что

 

произошло

 

столкно

-

вение

 (

зарез

): 

0: 

Обработка

 

останавливается

 

с

 

сигналом

 

тревоги

 (PS0041). 

(

Функция

 

сигнала

 

тревоги

 

проверки

 

столкновения

) 

1: 

Обработка

 

продолжается

 

со

 

сменой

 

траектории

 

движения

 

инструмента

 

для

 

предотвращения

 

столкновения

  (

зареза

). 

(

Функция

 

проверки

 

избежания

 

столкновения

) 

Метод

 

проверки

 

столкновения

 

см

. 

в

 

описаниях

 

бита

 1 (CNC) 

параметра

 

ном

. 5008 

и

 

бита

 3 (CNV) 

параметра

 

ном

. 5008. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 728 - 

    # 6 

NAA

 

Если

 

функция

 

проверки

 

избежания

 

столкновения

 

считает

, 

что

 

операция

 

избежания

 

столкновения

 

опасна

 

или

 

что

 

происходит

 

дальнейшее

 

столкновение

 

по

 

вектору

 

избежания

 

столкновения

: 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

. 

Если

 

операция

 

избежания

 

столкновения

 

признана

 

опасной

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

(PS5447). 

Если

 

рассчитано

, 

что

 

произойдет

 

дальнейшее

 

столкновение

 

по

 

вектору

 

избежания

 

столкновения

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS5448). 

1: 

Сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

, 

и

 

операция

 

избежания

 

продолжается

. 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

возможно

 

значительное

 

смещение

 

контура

. 

Поэтому

 

присваивайте

 

этому

 

параметру

 

значение

 0 

при

 

отсутствии

 

веских

 

причин

 

этого

 

не

 

делать

.

 

 

    # 7 

NAG

 

Если

 

длина

 

вектора

 

разрыва

 

равна

 0 

при

 

использовании

 

функции

 

проверки

 

столкновения

 

для

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

/ 

коррекции

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

: 

0: 

Выполняется

 

операция

 

предотвращения

 

столкновения

. 

1: 

Операция

 

предотвращения

 

столкновения

 

не

 

выполняется

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19608  HEL  MIR  PRI 

 

 

DET  NI5 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    #1 

 

NI5

 

Проверка

 

столкновения

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

выполняется

 

посредством

: 

0: 

Проецирования

 

позиции

 

опережающего

 

управления

 

на

 

плоскость

, 

перпендикулярную

 

направлению

 

оси

 

инструмента

 

блока

, 

для

 

которого

 

запланирована

 

коррекция

. 

1: 

Проецирования

 

позиции

 

опережающего

 

управления

 

на

 

плоскость

, 

всегда

 

перпендикулярную

 

направлению

 

оси

 

инструмента

 . 

Если

 

присутствует

 

ось

 

вращения

 

стола

, 

проверка

 

выполняется

 

в

 

системе

 

координат

 

стола

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

используется

 

трехмерная

 

коррекция

 

на

 

режущий

 

инструмент

, 

присвойте

 

этому

 

параметру

 

значение

 1 

при

 

отсутствии

 

веских

 

причин

 

для

 

иного

.

 

 

    # 2 

DET

 

При

 

программируемой

 

системе

 

координат

 

с

 

привязкой

 

к

 

столу

 

при

 

управлении

 

центром

 

инструмента

 

или

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

, 

относительное

 

и

 

абсолютное

 

положения

 

заданного

 

контура

: 

0: 

Отображаются

 

в

 

программируемой

 

системе

 

координат

 

(

привязанной

 

к

 

столу

). 

1: 

Отображаются

 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

  (

не

 

привязанной

 

к

 

столу

). 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 729 - 

    # 5 

PRI

 

Среди

 

множества

 

потенциальных

 

конечных

 

точек

, 

существующих

 

при

 

перемещении

 

по

 

оси

 

вращения

 

под

 

действием

 

такой

 

команды

 

как

 I, J 

и

 K, 

если

 

команда

 

обработки

 

наклонной

 

поверхности

 

задана

 

при

 

управлении

 

точкой

 

центром

 

инструмента

 (

тип

 2) 

или

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 (

тип

 2): 

0: 

Сочетание

, 

в

 

котором

 

ведущая

  (

первая

 

ось

 

вращения

) 

производит

 

меньшее

 

угловое

 

перемещение

, 

выбрано

 

для

 

типа

 

станка

 

с

 

вращением

 

инструмента

 

или

 

с

 

вращением

 

стола

. 

Сочетание

, 

в

 

котором

 

стол

 (

вторая

 

ось

 

вращения

) 

выполняет

 

меньшее

 

угловое

 

движение

, 

выбрано

 

для

 

станка

 

смешанного

 

типа

. 

1: 

Сочетание

, 

в

 

котором

 

ведомая

  (

вторая

 

ось

 

вращения

) 

производит

 

меньшее

 

угловое

 

перемещение

, 

выбрано

 

для

 

типа

 

станка

 

с

 

вращением

 

инструмента

 

или

 

с

 

вращением

 

стола

. 

Сочетание

, 

в

 

котором

 

инструмент

  (

первая

 

ось

 

вращения

) 

выполняет

 

меньшее

 

угловое

 

движение

, 

выбрано

 

для

 

станка

 

смешанного

 

типа

. 

 

    # 6 

MIR

 

Если

 

программируемое

 

зеркальное

 

отображение

 

применяется

 

к

 

линейной

 

оси

 

при

 

управлении

 

центром

 

инструмента

  (

тип

 2) 

или

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  (

тип

 2), 

зеркальное

 

отображение

: 

0: 

Не

 

применяется

 

к

 

заданной

 I, J 

или

 K 

команде

 

1: 

Применяется

 

к

 

заданной

 I, J 

или

 K 

команде

 

 

    # 7 

HEL

 

Если

 

инструмент

 

наклонен

 

вперед

 

по

 

направлению

 

движения

 

посредством

 

команды

 Q 

при

 

управлении

 

центром

 

инструмента

 

(

тип

 2), 

то

 

блок

 

винтовой

 

интерполяции

: 

0: 

Наклоняет

 

инструмент

 

в

 

направлении

 

касательной

 

к

 

дуге

 

(

в

 

конечной

 

точке

 

блока

). 

1: 

Наклоняет

 

инструмент

 

вперед

 

по

 

направлению

 

движения

, 

включая

 

ось

 

спирали

 (

в

 

конечной

 

точке

 

блока

). 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19609 

 

      

CCT 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 1 

CCT

 

Отмена

 G-

кодов

 

в

 

группе

 08: 

0: 

Задается

 

кодом

 G49. 

1: 

Может

 

задаваться

 

также

 

кодом

 G49.1. 

Если

 

задано

 G49, 

и

 

при

 

этом

 

настроена

 

возможность

 

отмены

 

посредством

 G49.1, 

то

 G-

коды

 

группы

 08 

отменяются

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 730 - 

19625 

 

Число

 

блоков

, 

считываемых

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

или

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байт

, 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 3 

до

 8 

Этот

 

параметр

 

задает

 

число

 

блоков

, 

считываемых

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 /

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

. 

Если

 

задано

 

значение

 

меньше

 3, 

принимается

 

спецификация

, 

равная

 3. 

Если

 

задано

 

значение

 

больше

 8, 

принимается

 

спецификация

, 

равная

 8. 

Так

 

как

 

считывается

 

большее

 

число

 

блоков

, 

возможно

 

более

 

раннее

 

предсказание

 

зареза

 (

столкновения

). 

Однако

, 

число

 

считываемых

 

и

 

анализируемых

 

блоков

 

возрастает

, 

требуя

 

больше

 

времени

 

на

 

обработку

 

блока

. 

 

Даже

 

если

 

настройка

 

этого

 

параметра

 

изменяется

 

в

 

режиме

 

РВД

 

посредством

 

останова

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

или

 

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

, 

то

 

настройка

 

не

 

вступает

 

в

 

действие

 

сразу

. 

Перед

 

тем

, 

как

 

новое

 

значение

 

этого

 

параметра

 

сможет

 

вступить

 

в

 

действие

, 

следует

 

отменить

 

режим

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

/

на

 

радиус

 

вершины

 

инструмента

, 

затем

 

режим

 

можно

 

ввести

 

снова

. 

 

19630 

 

Предел

, 

используемый

 

для

 

определения

 

блока

, 

в

 

котором

 

не

 

должно

 

выполняться

 

перемещение

 

во

 

время

 

расчета

 

пересечения

 

при

 

коррекции

 

боковой

 

поверхности

 

инструмента

 (G41.2, G42.2) 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]

   

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A))  

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

При

 

расчете

 

пересечения

 

коррекции

 

боковой

 

поверхности

 

инструмента

 

если

 

разница

 

в

 

значении

 

координат

 

между

 

двумя

 

точками

 

в

 

плоскости

 

коррекции

 

меньше

 

этого

 

параметра

, 

блок

 

рассматривается

 

как

 

неподвижный

. 

В

 

этом

 

случае

 

до

 

расчета

 

вектора

 

пересечения

 

выполняется

 

опережающая

 

операция

 

для

 

одного

 

следующего

 

блока

. 

Обычно

 

задается

 

значение

, 

примерно

 

равное

 0,01 

мм

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 731 - 

19631 

 

Вариант

 

для

 

определения

 

угла

 

при

 

выполнении

 

функции

 

коррекции

 

рабочей

 

кромки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

 [

Единица

 

данных

]

   

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

   

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A))  

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

При

 

выполнении

 

функции

 

коррекции

 

режущей

 

кромки

 

этот

 

параметр

 

задает

 

диапазон

 

применимых

 

вариантов

, 

когда

 

прилежащий

 

угол

 

вектора

 

направления

 

инструмента

 (VT) 

и

 

вектора

 

направления

 

рабочего

 

хода

 (VM) 

определен

 

как

 0

°

, 180

°

 

или

 90

°

. 

Например

, 

пусть

 

прилежащий

 

угол

 

между

 VT 

и

 VM 

будет

 

равен

 

θ

 

(0

≤θ≤

180), 

а

 

угол

, 

заданный

 

в

 

данном

 

параметре

, 

будет

 

Δθ

. 

Тогда

 

θ

 

определяется

 

следующим

 

образом

: 

 

Если

 0 

≤

 

θ

 

≤

 

Δθ

 

 

θ

 = 0

°

 

 

(180-

Δθ

)

≤

θ

≤

180  

θ

 = 180° 

 

(90-

Δθ

)

≤

θ

≤

(90+

Δθ

) 

 

θ

 = 90° 

Обычно

 

задается

 

значение

 

около

 1,0. 

 

19632 

 

Расстояние

 

от

 

запрограммированной

 

точки

 (

центр

 

вращения

) 

до

 

положения

 

центра

 

инструмента

 (

точка

 

резания

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A))  

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

расстояние

 

от

 

запрограммированной

 

точки

 

до

 

фактической

 

точки

 

резания

 

для

 

выполнения

 

векторного

 

расчета

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

по

 

центру

 

инструмента

. 

 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

центр

 

инструмента

 

не

 

поддерживается

 

функцией

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

можно

 

переписывать

 

только

 

до

 

задания

 

режима

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 732 - 

19635 

 

Угол

, 

используемый

 

как

 

критерий

 

для

 

проверки

 

столкновения

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

, 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]

 

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A))  

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

При

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

, 

если

 

разница

 

углов

 

между

 

двумя

 

векторами

 

направления

 

инструмента

 

равна

 

или

 

превышает

 

значение

, 

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

, 

то

 

направление

 

инструмента

 

определяется

 

как

 

измененное

. 

Если

 

задан

 0, 

предполагается

 

значение

, 

равное

 45 

градусам

. 

 

Возьмем

 

два

 

вектора

 

направления

 Va 

и

 Vb. 

Тогда

, 

если

 

разница

 

углов

 

составляет

 

α

 

градусов

 

или

 

больше

, 

как

 

указано

 

на

 

диаграмме

 

ниже

, 

вектор

 

направления

 

инструмента

 

считается

 

измененным

. 

 

α 

градусы

 

Va 

Vb 

 

 

19636  

Угол

, 

определяющий

 

применение

 

или

 

не

 

применение

 

функции

 

проверки

/

избежания

 

столкновения

 

при

 

трехмерной

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

  

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

, 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

град

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

разрядов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

Функция

 

проверки

/

избежания

 

столкновения

 

при

 

обработке

 

с

 

трехмерной

 

коррекцией

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

выполняется

, 

если

 

разность

 

углов

 

между

 

векторами

 

направления

 

инструмента

 

для

 

двух

 

заданных

 

точек

 

меньше

, 

чем

 

значение

 

настройки

. 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (NI5) 

парам

. 

ном

. 19608 

имеет

 

значение

 1. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 

угол

 10,0 

градусов

.