FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 92

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     90      91      92      93     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 92

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 717 - 

4.117 

ПАРАМЕТРЫ

 

ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ

 

ИНТЕРПОЛЯЦИИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19530 

 

 

CYS 

CYA 

     

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

контур

 

 

    # 5 

CYA

 

Задает

выполняется

 

ли

 

цилиндрическая

 

интерполяция

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

команде

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

(G07.1). 
0: 

Выполн

1: 

Не

 

выполн

 

    # 6 

CYS

 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

определяет

выполняется

 

коррекция

 

точки

 

резания

 

между

 

блоками

 

или

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

блоков

если

 

значение

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

меньше

чем

 

значение

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 19534. 

0: 

Выполняется

 

между

 

блоками

1: 

Выполняется

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

блоков

если

 

значение

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

меньше

чем

 

значение

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 19534. 

 

19531  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 XY  

 

19532  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 ZX  

 

19533  

Номер

 

оси

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

плоскости

 YZ 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

ось

 

коррекции

 

на

 

инструмент

пересекающую

 

ось

 

цилиндрического

 

вращения

 

под

 

правильными

 

углами

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 718 - 

19534 

 

Предел

 

изменения

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

единичном

 

блоке

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительное

 

число

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Выполняется

 

следующая

 

операция

 

в

 

зависимости

 

от

 

заданного

 

значения

 

в

 

параметре

 

ном

. 19530: 

(1)

 

Бит

 6 (CYS) 

параметра

 

ном

. 19530) 

имеет

 

значение

 0 

 

Если

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

меньше

 

значения

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

не

 

выполняется

Напротив

эта

 

игнориро

-

ванная

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндри

-

ческой

 

интерполяции

 

прибавляется

 

к

 

следующей

 

величине

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

чтобы

 

определить

 

выполнять

 

ли

 

коррекцию

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 
(2)

 

Бит

 6 (CYS) 

параметра

 

ном

. 19530) 

имеет

 

значение

 1 

 

Если

 

величина

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

меньше

 

значения

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

выполняется

 

вместе

 

с

 

перемещением

 

заданного

 

блока

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задать

 

данный

 

параметр

 

следующим

 

образом

 

Настройка

 > (

настройка

 

для

 

оси

 

вращения

 

в

 

параметре

 

ном

. 1422) 

×

 4/3, 

где

 4/3 - 

постоянная

 

для

 

внутренней

 

обработки

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 719 - 

19535 

 

Предел

 

расстояния

 

перемещения

перенесенный

 

при

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

 

без

 

изменения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительное

 

число

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 1 

до

 999999999 

Выполняется

 

следующая

 

операция

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

интерполяции

(1)

 

Для

 

линейной

 

интерполяции

 

 

Если

 

расстояние

 

перемещения

 

в

 

заданном

 

блоке

 

меньше

 

значения

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

обработка

 

выполняется

 

без

 

изменений

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

(2)

 

Для

 

круговой

 

интерполяции

 

 

Если

 

диаметр

 

заданной

 

дуги

 

меньше

 

значения

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

обработка

 

выполняется

 

без

 

изменений

 

коррекции

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

в

 

предыдущем

 

блоке

Коррекция

 

точки

 

резания

 

при

 

цилиндрической

 

интерполяции

 

не

 

выполняется

 

согласно

 

круговому

 

перемещению

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 720 - 

4.118 

ПАРАМЕТРЫ

 

ОПТИМАЛЬНОГО

 

УСКОРЕНИЯ

/

ЗАМЕДЛЕНИЯ

 

ВРАЩАЮЩЕГО

 

МОМЕНТА

  

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19540 

 

       

FAP 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

контур

 

 

    # 0 

FAP

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

0: 

Отключено

1: 

Включено

Если

 

параметры

 

линейного

 

позиционирования

а

 

именно

 

бит

 1 

(LRP) 

параметра

 

ном

. 1401 

и

 

бит

 0 (FAP) 

параметра

 

ном

. 19540 

имеют

 

значение

 1, 

и

 

при

 

этом

 

ненулевое

 

значение

 

задано

 

в

 

параметре

 

референтного

 

ускорения

  (

ном

. 1671) 

для

 

оси

ускорение

/

замедление

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

становится

 

оптимальным

 

ускорением

/

замедлением

 

вращающего

 

момента

 

в

 

режиме

 

ускорения

/

замедление

 

перед

 

опережающей

 

интер

-

поляцией

 (

или

 

в

 

режиме

 

контурного

 

управления

 AI). 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 

контролируется

 

согласно

 

данным

 

ограниченной

 

кривой

 

ускорения

заданным

 

параметром

 

Настройка

 

данных

 

модели

 

ускорения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ускорение

 

С корость

 

Fb 

Fa 

A a

P1

P2

P 3

P4 

P5 

Ab

М одель

 

ускорения

   

P0

 

 

Задайте

 

скорость

 

в

 

каждой

 

из

 

точек

 

настройки

 

ускорения

 (

от

 P0 

до

 

P5) 

в

 

соответствующем

 

параметре

затем

 

в

 

параметрах

 

для

 

каждой

 

оси

задайте

 

применимые

 

значения

 

ускорения

 

в

 

следующих

 

четырех

 

случаях

 

для

 

этих

 

скоростей

если

 

производится

 

ускорение

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

если

 

производится

 

замедление

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

если

 

производится

 

ускорение

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направ

-

лении

производится

 

замедление

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направлении

Линия

соединяющая

 

точки

 

задания

 

ускорения

является

 

моделью

 

ускорения

.  

Рассчитывается

 

значение

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

Например

между

 

скоростями

 

от

 Fa 

до

 Fb 

на

 

рисунке

 

выше

 

для

 

расчета

 

используются

 

значения

 

ускорения

соответствующие

 

этим

 

скоростям

от

 Aa 

до

 Ab. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 721 - 

Управление

 

тангенциальным

 

ускорением

 

осуществляется

 

таким

 

образом

контроли

 tangent acceleration is controlled so that it does not 

exceed the calculated acceleration rate for each axis. 
 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Если

 

задана

 

модель

 

ускорения

то

 

задание

 

высокого

 

ускорения

 

сразу

 

из

 

нулевой

 

скорости

 

может

 

привести

 

к

 

толчку

 

в

 

станке

 

и

 

поэтому

 

нежелательно

По

 

этой

 

причине

 

обязательно

 

применяйте

 

относительно

 

низкое

 

ускорение

 

при

 

нулевой

 

скорости

как

 

показано

 

на

 

рисунке

 

выше

 

19541  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P1) 

 

19542  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P2) 

 

19543  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P3) 

 

19544  

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

 (

скорость

 

на

 P4) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01% 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 10000 

Скорости

 

в

 

точках

 

задания

 

ускорения

 

с

 P1 

по

 P4 

следует

 

задавать

 

с

 

параметрами

 

скорости

 

ном

с

 19541 

по

 19544 

как

 

отношение

 

к

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

 (

параметр

 

ном

. 1420) 

Скорость

 

на

 

P0 

равна

 0, 

а

 

скорость

 

на

 P5 - 

это

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

заданная

 

параметром

 (

ном

. 1420). 

Любая

 

точка

 

задания

 

ускорения

для

 

которой

 

параметр

 

скорости

  (

один

 

из

 

ном

с

 19541 

по

 19544) 

имеет

 

значение

 0, 

будет

 

пропущен

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 722 - 

19545 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19546 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19547 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19548 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19549 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19550 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19551 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19552 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19553 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19554 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19555 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19556 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

ускорение

 

19557 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

 

19558 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

 

19559 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

 

19560 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

 

19561 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P4 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

 

19562 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 + 

направлении

 

и

 

замедление

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 723 - 

 

19563 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P0 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

19564 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P1 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

19565 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P2 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

19566 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

19567 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P3 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

19568 

 

Оптимальное

 

ускорение

/

замедление

 

вращающего

 

момента

  

(

ускорение

 

в

 P5 

при

 

перемещении

 

в

 

направлении

 

и

 

замедление

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01% 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Для

 

каждого

 

направления

 

перемещения

 

и

 

каждой

 

операции

 

ускорения

/

замедления

 

задайте

 

скорость

 

допустимого

 

ускорения

 

в

 

каждой

 

точке

 

задания

 

ускорения

  (

от

 P0 

до

 P5). 

В

 

качестве

 

допустимой

 

скорости

 

ускорения

 

задайте

 

отношение

 

по

 

значению

заданному

 

в

 

параметре

 

эталонного

 

ускорения

  (

ном

. 1671) 

Если

 

значение

 

задано

 

равным

 0, 

предполагается

 

спецификация

 100. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 724 - 

4.119 

ПАРАМЕТРЫ

 

НАНОСГЛАЖИВАНИЯ

 

 

19581  

Сглаживание

 

допуска

 

для

 

наносглаживания

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительное

 

число

контур

 

 [

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999,999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

значение

 

сглаживания

 

для

 

программы

созданной

 

при

 

использовании

 

миниатюрных

 

сегментов

 

линии

 

при

 

наносглаживании

.  

Если

 0 

задан

 

в

 

данном

 

параметре

минимальная

 

величина

 

переме

-

щения

 

в

 

системе

 

приращений

 

рассматривается

 

как

 

величина

 

допуска

 

19582 

 

Минимальная

 

величина

 

перемещения

 

блока

принимающего

 

решение

 

по

 

разности

 

углов

 

между

 

блоками

 

для

 

наносглаживания

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительное

 

число

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999,999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

минимальную

 

величину

 

перемещения

 

блока

принимающего

 

решение

 

по

 

разности

 

углов

 

между

 

блоками

 

для

 

наносглаживания

 

Блок

задающий

 

величину

 

перемещения

меньшую

чем

 

значение

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

не

 

принимает

 

решения

 

на

 

основании

 

разницы

 

углов

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задано

 

значение

равное

 0, 

решение

 

на

 

основании

 

разницы

 

углов

 

принимается

 

для

 

всех

 

блоков

Должно

 

быть

 

задано

 

значение

превышающее

 

значение

 

в

 

парам

ном

. 8490 

для

 

принятия

 

решения

 

на

 

основе

 

минимального

 

расстояния

 

перемещения

 

блока

 

19587  

Допуск

 

осей

 

вращения

 

для

 

наносглаживания

 2 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Действительное

 

число

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]

 

Градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

   

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999999,999) 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     90      91      92      93     ..