FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 91

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 709 - 

14972  

Точка

 

максимума

 

прямоугольника

 4 

группы

 C 

по

 

первой

 

оси

 

 

14973  

Точка

 

минимума

 

прямоугольника

 4 

группы

 C 

по

 

первой

 

оси

 

 
 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

 

 [

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

референтной

 

оси

 

первого

 

контура

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

точку

 

максимума

 

и

 

точку

 

минимума

 

прямоугольной

 

области

 4 

группы

 C 

по

 

первой

 

оси

. 

Заданная

 

плоскость

 

определяется

 

осями

 

перемещения

 

группы

 A 1 

и

 2. 

Задайте

 

расстояния

 

от

 

нулевой

 

точки

 

станка

 

до

 

точек

 

максимума

 

и

 

минимума

. 

Проследите

 

за

 

тем

, 

чтобы

 

задать

 

значение

 

радиуса

 

вне

 

зависимости

 

от

 

того

, 

является

 

ли

 

команда

 

оси

 

командой

 

программируемой

, 

по

 

диаметру

 

или

 

по

 

радиусу

. 

Если

 

соответствующая

 

прямоугольная

 

область

 

отсутствует

, 

задайте

 0. 

 

14974  

Точка

 

максимума

 

прямоугольника

 4 

группы

 C 

по

 

второй

 

оси

 

 

14975  

Точка

 

минимума

 

прямоугольника

 4 

группы

 C 

по

 

второй

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

 

  [

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

референтной

 

оси

 

первого

 

контура

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

точку

 

максимума

 

и

 

точку

 

минимума

 

прямоугольной

 

области

 4 

группы

 C 

по

 

первой

 

оси

. 

Заданная

 

плоскость

 

определяется

 

осями

 

перемещения

 

группы

 A 1 

и

 2. 

Задайте

 

расстояния

 

от

 

нулевой

 

точки

 

станка

 

до

 

точек

 

максимума

 

и

 

минимума

. 

Проследите

 

за

 

тем

, 

чтобы

 

задать

 

значение

 

радиуса

 

вне

 

зависимости

 

от

 

того

, 

является

 

ли

 

команда

 

оси

 

командой

 

программируемой

, 

по

 

диаметру

 

или

 

по

 

радиусу

. 

Если

 

соответствующая

 

прямоугольная

 

область

 

отсутствует

, 

задайте

 0. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 710 - 

14976  

Центр

 

вращения

 

по

 

первой

 

оси

 

при

 

вращении

 

группы

 C 

 

14977  

Центр

 

вращения

 

по

 

второй

 

оси

 

при

 

вращении

 

группы

 C 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

 

  [

Единица

 

данных

]

 

мм

, 

дюйм

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

референтной

 

оси

 

первого

 

контура

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

центр

 

вращения

 

при

 

вращении

 

группы

 C. 

Задайте

 

расстояния

 

от

 

нулевой

 

точки

 

станка

 

после

 

выполнения

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

для

 

осей

 

перемещения

 

группы

 C. 

Проследите

 

за

 

тем

, 

чтобы

 

задать

 

значение

 

радиуса

 

вне

 

зависимости

 

от

 

того

, 

является

 

ли

 

команда

 

оси

 

командой

 

программируемой

, 

по

 

диаметру

 

или

 

по

 

радиусу

. 

Заданная

 

плоскость

 

определяется

 

осями

 

перемещения

 

группы

 A 1 

и

 2. 

Если

 

соответствующая

 

прямоугольная

 

область

 

отсутствует

, 

задайте

 0. 

 

14978  

Референтное

 

угловое

 

смещение

 

оси

 

вращения

 

группы

 C 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

 

 

[

Единица

 

данных

]

 

градус

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

]

 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

референтной

 

оси

 

первого

 

контура

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]

 

9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999,999 

до

 +999999,999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

значение

 

координат

  (

референтное

 

угловое

 

смещение

) 

оси

 

вращения

, 

когда

 

прямоугольные

 

области

 

группы

 C 

заданы

 

для

 

функции

 

проверки

 

столкновения

. 

Если

 

соответствующая

 

ось

 

вращения

 

отсутствует

, 

задайте

 0. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 711 - 

4.114 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПЕРИОДИЧЕСКОЙ

 

ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ

 

КОРРЕКЦИИ

 

ШАГА

 

 

14985 

 

Номер

 

позиции

 

периодической

 

вспомогательной

 

коррекции

 

шага

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1535 

Позиций

 

коррекции

, 

заданная

 

в

 

этом

 

параметре

, 

используется

 

как

 

референтная

 

точка

 

для

 

периодической

 

вспомогательной

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

. 

Референтная

 

точка

 

используется

 

как

 

позиций

 

коррекции

 

в

 

референтном

 

положении

. 

Коррекция

 

в

 

референтной

 

точке

 

должна

 

быть

 

равна

 0. 

 

14986 

 

Номер

 

позиции

 

периодической

 

вспомогательной

 

коррекции

 

шага

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1535 

Этот

 

параметр

 

задает

 

позицию

 

периодической

 

вспомогательной

 

коррекции

 

шага

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

14987 

 

Интервал

 

между

 

положениями

 

периодической

 

вспомогательный

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

интервала

 

между

 

сохраненными

 

позициями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 (

параметр

 

ном

. 3624) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

интервал

 

между

 

позициями

 

периодической

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 712 - 

14988 

 

Усиление

 

периодической

 

вспомогательной

 

коррекции

 

погрешности

 

шага

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

целое

 

число

, 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 100 

Этот

 

параметр

 

задает

 

усиление

 

для

 

периодической

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Если

 

увеличение

 

задано

 

равным

 1, 

используется

 

та

 

же

 

единица

 

в

 

качестве

 

единицы

 

обнаружения

 

для

 

данных

 

коррекции

. 

 
 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 713 - 

4.115 

ПАРАМЕТРЫ

 

РУЧНОГО

 

ОТВОДА

 

МАХОВИКОМ

 (2 

ИЗ

 2) 

 

18060  

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

 

от

 1 

до

 999 

Если

 

во

 

время

 

перемещения

 

назад

 

задан

 

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 

то

 

перемещение

 

назад

 

блоков

, 

предшествующих

 

М

-

коду

, 

запрещается

. 

В

 

этом

 

случае

 

выводится

 

сигнал

 

запрета

 

перемещения

 

назад

 MRVSP<Fn091.2>. 

 

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 

не

 

выводится

 

как

 

М

-

код

. 

В

 

качестве

 

М

-

кода

, 

запрещающего

 

перемещение

 

назад

, 

задайте

 

М

-

код

, 

не

 

используемый

 

вспомогательными

 

функциями

 

и

 

макропрограммами

. 

 

18065  

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 1 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

 

от

 1 

до

 999 

Если

 

во

 

время

 

перемещения

 

назад

 

задан

 

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 

то

 

перемещение

 

назад

 

блоков

, 

предшествующих

 

М

-

коду

, 

запрещается

. 

В

 

этом

 

случае

 

выводится

 

сигнал

 

запрета

 

перемещения

 

назад

 MRVSP<Fn091.2>. 

 

18066  

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 2 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

 

от

 1 

до

 999 

Если

 

во

 

время

 

перемещения

 

назад

 

задан

 

М

-

код

, 

запрещающий

 

перемещение

 

назад

, 

то

 

перемещение

 

назад

 

блоков

, 

предшествующих

 

М

-

коду

, 

запрещается

. 

В

 

этом

 

случае

 

выводится

 

сигнал

 

запрета

 

перемещения

 

назад

 MRVSP<Fn091.2>. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 714 - 

4.116 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОНТУРНОГО

 

УПРАВЛЕНИЯ

 AI (2 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19500 

 

FCC 

FNW 

      

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 6 

FNW

 

Если

 

скорость

 

подачи

 

определена

 

согласно

 

разнице

 

скорости

 

подачи

 

и

 

ускорении

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI: 

0: 

Используется

 

максимальная

 

скорость

 

подачи

, 

при

 

которой

 

допустимая

 

разница

 

скорости

 

подачи

 

и

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

не

 

превышается

. 

1: 

Используется

 

максимальная

 

скорость

 

подачи

, 

при

 

которой

 

допустимая

 

разница

 

скорости

 

подачи

 

и

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

не

 

превышается

. 

Скорость

 

подачи

 

определяется

 

так

, 

чтобы

 

уменьшенная

 

скорость

 

подачи

 

постоянная

, 

независимо

 

от

 

направления

 

перемещения

, 

если

 

профиль

 

тот

 

же

. 

Скорость

 

подачи

 

определяется

 

для

 

удовлетворения

 

условию

, 

что

 

допустимая

 

разница

 

скорости

 

подачи

 

и

 

допустимая

 

скорость

 

ускорения

 

каждой

 

оси

 

не

 

превышаются

, 

а

 

также

 

чтобы

 

убедиться

, 

что

 

постоянная

 

скорость

 

замедления

 

применяется

 

к

 

одной

 

и

 

той

 

же

 

диаграмме

, 

независимо

 

от

 

направления

 

движения

. 

    # 7 

FCC

 

Если

 

имеется

 

ось

, 

для

 

ускорения

 

которой

 

при

 

ускорении

/ 

замедлении

 

перед

 

опережающей

 

интерполяцией

 

требуется

 

секунда

 

или

 

более

: 

0: 

Приоритет

 

отдается

 

точности

, 

так

 

что

 

заданная

 

скорость

 

подачи

 

может

 

не

 

быть

 

достигнута

. 

1: 

Приоритет

 

отдается

 

скорости

, 

так

 

что

 

достигается

 

заданная

 

скорость

 

подачи

. 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

точность

 

криволинейной

 

интерполяции

, 

такой

 

как

 

круговая

 

интерполяция

 

и

 

интерполяция

 

NURBS, 

может

 

снизиться

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 715 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19501 

 

  

FRP 

     

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 5 

FRP

 

Линейный

 

ускоренный

 

подвод

: 

0: 

Линейное

 

ускорение

/

замедление

 

после

 

интерполяции

 

1: 

Ускорение

/

замедление

 

перед

 

интерполяцией

 

Задайте

 

максимальное

 

допустимое

 

ускорение

 

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

параметре

 

ном

.1671. 

При

 

использовании

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

, 

задайте

 

время

 

изменения

 

ускорения

 

в

 

параметре

 

ном

.1672. 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

ускорение

/

замедление

 

перед

 

интерполяцией

 

также

 

применяется

 

к

 

ускоренному

 

подводу

, 

если

 

все

 

условия

, 

приведенные

 

ниже

, 

удовлетворены

. 

В

 

это

 

время

 

ускорение

/

замедление

 

перед

 

интерполяцией

 

не

 

применяется

. 

•

 

Бит

 1 (LRP) 

параметра

 

ном

. 1401 

имеет

 

значение

 1: 

 

Позиционирование

 

типа

 

линейной

 

интерполяции

 

•

 

В

 

параметре

 

ном

. 1671 

для

 

оси

 

задано

 

ненулевое

 

значение

. 

•

 

Задан

 

режим

 

контурного

 

управления

 AI. 

Если

 

все

 

эти

 

условия

 

не

 

выполнены

, 

используется

 

ускорение

/ 

замедление

 

перед

 

интерполяцией

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19503 

 

   

ZOL 

   

HPF 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0  HPF 

Если

 

скорость

 

подачи

 

определена

 

по

 

ускорению

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI, 

плавное

 

управление

 

скоростью

 

подачи

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

    # 4 

ZOL

 

Функция

 

замедления

 

на

 

основе

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI (

замедление

 

на

 

основе

 

угла

 

падения

 

оси

 Z): 

0: 

Активирована

 

для

 

всех

 

команд

. 

1: 

Активирована

 

только

 

для

 

команд

 

линейной

 

интерполяции

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 716 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

19515 

 

      

ZG2 

BEX 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0 

BEX

 

Если

 

задан

 

режим

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

 (G63) 

или

 

постоянный

 

цикл

, 

то

 

режим

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

опережающей

 

интерполяцией

: 

0: 

Выключается

. 

1: 

Не

 

выключается

.  

 

    # 1 

ZG2

 

Если

 

используется

 

функция

 

замедления

 

на

 

основе

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI (

замедление

 

на

 

основе

 

угла

 

падения

 

оси

 Z): 

0: 

Применяются

 

значения

 

поэтапного

 

перерегулирования

. 

1: 

Применяются

 

значения

 

наклонного

 

перерегулирования

. 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

, 

если

 

бит

 4 (ZAG) 

параметра

 

ном

. 8451 

равен

 1. 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

обязательно

 

задайте

 

параметры

 

ном

. 

Параметры

 19516, 8456, 8457

и

 8458. 

 

19516 

 

Перерегулирование

 

для

 

области

 1 

при

 

замедлении

 

на

 

основе

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

при

 

контурном

 

управлении

 AI  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 100 

Данный

 

параметр

 

задает

 

значение

 

перерегулирования

 

для

 

области

 

1, 

если

 

используется

 

функция

 

замедления

 

на

 

основе

 

нагрузки

 

при

 

резании

. 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

, 

если

 

бит

 1 (ZG2) 

параметра

 

ном

. 19515 

равен

 1.