содержание .. 83 84 85 86 ..
FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 85
B-63950RU/03
4.
ОПИСАНИЕ
ПАРАМЕТРОВ
- 661 -
4.105
ПАРАМЕТРЫ
ГИБКОГО
СИНХРОННОГО
УПРАВЛЕНИЯ
(2
ИЗ
2)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13421
FRF
[
Тип
ввода
]
Ввод
параметров
[
Тип
данных
]
Бит
,
контур
# 2
FRF
Если
при
гибком
синхронном
управлении
задается
G27, G28, G29,
G30, G30.1
или
G53:
0:
Выдается
сигнал
тревоги
PS0010.
1:
Сигнал
тревоги
PS0010
не
выдается
.
Эти
команды
можно
подавать
на
ведущую
ось
.
Однако
,
даже
если
этот
параметр
имеет
значение
1,
и
код
G28
подается
на
ведущую
ось
до
того
,
как
установлено
референтное
положение
для
ведущей
оси
при
гибком
синхронном
управлении
,
или
если
код
G27, G28, G29, G30, G30.1
или
G53
подается
на
ведомую
ось
,
выводится
сигнал
тревоги
(PS5381).
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13451
ATW
[
Тип
ввода
]
Ввод
параметров
[
Тип
данных
]
Бит
,
контур
# 1
ATW
Если
I, J
и
K
вместе
имеют
значение
0
в
блоке
,
задающем
команду
назначения
функциональной
системы
координат
(G68.2),
являющейся
командой
наклонной
рабочей
плоскости
:
0:
Выдается
сигнал
тревоги
(PS5457).
1:
Предполагается
работа
в
функциональной
системе
координат
с
углом
наклонной
плоскости
,
равным
0
градусов
.