FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 84

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     82      83      84      85     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 84

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 653 - 

13244  

Число

 

столбцов

 

второго

 

картриджа

 (

для

 

картриджа

 

типа

 "

матрица

") 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

Если

 

второй

 

картридж

 

имеет

 

тип

  "

матрица

" (

бит

 1 (MT2) 

параметра

 

ном

. 13240 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

число

 

столбцов

 

в

 

ячейке

При

 

этом

 

настройка

 

должна

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

Сумма

 

значения

получен

-

ного

 

при

 

умножении

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13243) 

×

 

(

настройка

 

параметра

 

ном

. 13244) 

и

 

числа

 

ячеек

 

других

 

картриджей

 

не

 

должна

 

превышать

 64 (1000 

при

 

максимуме

). 

Если

 

это

 

условие

 

не

 

удовлетворяется

 

или

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 

0, 

то

 

второй

 

картридж

 

не

 

может

 

использоваться

 

13245  

Число

 

рядов

 

третьего

 

картриджа

 (

для

 

картриджа

 

типа

 "

матрица

") 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

Если

 

третий

 

картридж

 

имеет

 

тип

  "

матрица

" (

бит

 2 (MT3) 

параметра

 

ном

. 13240 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

число

 

рядов

 

в

 

ячейке

При

 

этом

 

настройка

 

должна

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

Сумма

 

значения

полученного

 

при

 

умножении

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13245) 

×

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13246) 

и

 

числа

 

ячеек

 

других

 

картриджей

 

не

 

должна

 

превышать

 64 (1000 

при

 

максимуме

). 

Если

 

это

 

условие

 

не

 

удовлетворяется

 

или

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

третий

 

картридж

 

не

 

может

 

использоваться

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 654 - 

13246  

Число

 

столбцов

 

третьего

 

картриджа

 (

для

 

картриджа

 

типа

 "

матрица

") 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

Если

 

третий

 

картридж

 

имеет

 

тип

  "

матрица

" (

бит

 2 (MT3) 

параметра

 

ном

. 13240 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

число

 

столбцов

 

в

 

ячейке

При

 

этом

 

настройка

 

должна

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

Сумма

 

значения

получен

-

ного

 

при

 

умножении

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13245) 

×

 

(

настройка

 

параметра

 

ном

. 13246) 

и

 

числа

 

ячеек

 

других

 

картриджей

 

не

 

должна

 

превышать

 64 (1000 

при

 

максимуме

). 

Если

 

это

 

условие

 

не

 

удовлетворяется

 

или

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 

0, 

то

 

третий

 

картридж

 

не

 

может

 

использоваться

 

13247  

Число

 

рядов

 

четвертого

 

картриджа

 (

для

 

картриджа

 

типа

 "

матрица

") 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

Если

 

четвертый

 

картридж

 

имеет

 

тип

  "

матрица

" (

бит

 3 (MT4) 

параметра

 

ном

. 13240 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

число

 

рядов

 

в

 

ячейке

При

 

этом

 

настройка

 

должна

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

Сумма

 

значения

полученного

 

при

 

умножении

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13247) 

×

  (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13248) 

и

 

числа

 

ячеек

 

других

 

картриджей

 

не

 

должна

 

превышать

 64 (1000 

при

 

максимуме

). 

Если

 

это

 

условие

 

не

 

удовлетворяется

 

или

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

четвертый

 

картридж

 

не

 

может

 

использоваться

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 655 - 

13248  

Число

 

столбцов

 

четвертого

 

картриджа

 (

для

 

картриджа

 

типа

 "

матрица

")

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1000 

 

Если

 

четвертый

 

картридж

 

имеет

 

тип

  "

матрица

" (

бит

 3 (MT4) 

параметра

 

ном

. 13240 

имеет

 

значение

 1), 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

число

 

столбцов

 

в

 

ячейке

При

 

этом

 

настройка

 

должна

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

Сумма

 

значения

полученного

 

при

 

умножении

 (

настройка

 

параметра

 

ном

. 13247) 

×

 

(

настройка

 

параметра

 

ном

. 13248) 

и

 

числа

 

ячеек

 

других

 

картриджей

 

не

 

должна

 

превышать

 64 (1000 

при

 

максимуме

). 

Если

 

это

 

условие

 

не

 

удовлетворяется

 

или

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 

0, 

то

 

четвертый

 

картридж

 

не

 

может

 

использоваться

 

13250  

Число

 

действительных

 

шпинделей

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4 

Этот

 

параметр

 

задает

 

число

 

позиций

 

шпинделей

доступных

 

для

 

использования

 

с

 

функцией

 

управления

 

инструментом

 

13251  

Число

 

действительных

 

позиций

 

ожидания

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4 

Этот

 

параметр

 

задает

 

число

 

позиций

 

ожидания

доступных

 

для

 

использования

 

с

 

функцией

 

управления

 

инструментом

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 656 - 

13252  

код

 

для

 

задания

 

специального

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 65535 

Данный

 

параметр

 

задает

 

не

 

номер

 

типа

 

инструмента

но

 

М

 

код

 

для

 

непосредственного

 

задания

 

Т

 

кода

 

специального

 

инструмента

 

13260  

Номер

 

пользовательских

 

данных

 

для

 

поиска

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 40 

Если

 

бит

 6 (SWC) 

параметра

 

ном

. 13203 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

этот

 

параметр

 

задает

 

номер

 

пользовательских

 

данных

 

для

 

поиска

Действительный

 

диапазон

 

данных

 

составляет

 

от

 1 

до

 4, 

если

 

не

 

выбрана

 

опция

 

расширения

 

пользовательских

 

данных

Если

 

выбрана

 

опция

 

расширения

 

пользовательских

 

данных

 (

от

 5 

до

 20), 

то

 

действительный

 

диапазон

 

данных

 

составляет

 

от

 1 

до

 20. 

Если

 

выбрана

 

опция

 

расширения

 

пользовательских

 

данных

 (

от

 5 

до

 40), 

то

 

действительный

 

диапазон

 

данных

 

составляет

 

от

 1 

до

 40. 

Если

 

бит

 6 (SWC) 

параметра

 

ном

. 13203 

имеет

 

значение

 0 

или

 

значение

 

вне

 

действительного

 

диапазона

 

данных

то

 

функция

 

поиска

 

на

 

основе

 

пользовательских

 

данных

 

отключена

и

 

выполняется

 

поиск

 

инструмента

 

с

 

минимальным

 

ресурсом

 

13265  

Номер

 

для

 

выбора

 

номера

 

коррекции

 

положения

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 999 

Данный

 

параметр

 

задает

 H/D 

код

 

для

 

выбора

 

номера

 

коррекции

зарегистрированного

 

в

 

данных

 

инструмента

присоединенных

 

к

 

положению

 

шпинделя

Если

 

задан

 0, 

используется

 

обычно

 

используемый

 

код

такой

 

как

 

H99/D99. 

Если

 

задано

 

значение

отличное

 

от

 0, H99/D99 

уже

 

не

 

имеет

 

специального

 

значения

Поэтому

если

 H99/D99 

задан

 

в

 

этом

 

случае

принимается

 

спецификация

 

номера

 

коррекции

 99. 

В

 

серии

 T 

адрес

 D 

используется

 

только

 

для

 

задания

 

номера

 

инструмента

 

или

 

номера

 

коррекции

так

 

что

 

ограничение

 

накладывается

 

на

 

число

 

символов

Поэтому

 

действительный

 

диапазон

 

данных

 

этого

 

параметра

 

варьируется

 

согласно

 

числу

 

символов

 

номера

 

коррекции

Если

 

число

 

символов

 

номера

 

коррекции

 

равно

 1:  

до

 9 

Если

 

число

 

символов

 

номера

 

коррекции

 

равно

 2:  

до

 99 

Если

 

число

 

символов

 

номера

 

коррекции

 

равно

 3:  

до

 999 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Использование

 

этого

 

параметра

 

бывает

 

различным

 

в

 

зависимости

 

от

 

того

используется

 

он

 

функцией

 

управления

 

инструментом

 

или

 

функцией

 

управления

 

ресурсом

 

инструмента

.

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 657 - 

4.103 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

РЕСУРСОМ

 

ИНСТРУМЕНТА

 (2 

ИЗ

 2) 

 

13221  

М

-

код

 

перезапуска

 

счетчика

 

ресурса

 

инструмента

  

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

 

до

 255 (

исключая

 01, 02, 30, 98, 

и

 99) 

Если

 

задан

 0, 

этот

 

параметр

 

игнорируется

Действие

 

М

-

кода

 

при

 

перезапуске

 

подсчета

 

ресурса

 

инструмента

 

см

в

 

описании

 

параметра

 

ном

. 6811. 

Этот

 

параметр

 

используется

если

 

М

-

код

 

для

 

перезапуске

 

подсчета

 

ресурса

 

инструмента

 

превышает

 127. 

Установите

 

параметре

 

ном

. 6811 

значение

 0 

и

 

задайте

 

в

 

этом

 

параметре

 

значение

 

М

-

кода

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Использование

 

этого

 

параметра

 

бывает

 

различным

 

в

 

зависимости

 

от

 

того

используется

 

он

 

функцией

 

управления

 

инструментом

 

или

 

функцией

 

управления

 

ресурсом

 

инструмента

 

13265 

 

код

 

для

 

использования

 

коррекции

 

на

 

длину

 

инструмента

 

при

 

управлении

 

ресурсом

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 9999 

Обычно

если

 

задан

 

код

 H99, 

включается

 

коррекция

 

на

 

длину

 

инструмента

 

посредством

 H-

кода

 

используемого

 

инструмента

При

 

задании

 

в

 

этом

 

параметре

 

любого

 H-

кода

 

его

 

можно

 

использовать

 

вместо

 H99. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 H99. 

Можно

 

задать

 

значение

 

в

 

диапазоне

 

от

 0 

до

 9999. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Использование

 

этого

 

параметра

 

бывает

 

различным

 

в

 

зависимости

 

от

 

того

используется

 

он

 

функцией

 

управления

 

инструментом

 

или

 

функцией

 

управления

 

ресурсом

 

инструмента

 

13266 

 D-

код

 

для

 

включения

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

 

при

 

управлении

 

ресурсом

 

инструмента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

   

2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 9999 

Обычно

 

при

 

управлении

 

ресурсом

 

инструмента

 

задание

 

кода

 D99 

позволяет

 D-

коду

 

используемого

 

инструмента

 

включать

 

коррекцию

 

на

 

режущий

 

инструмент

При

 

задании

 

в

 

этом

 

параметре

 

любого

 D-

кода

 

его

 

можно

 

использовать

 

вместо

 D99. 

Если

 

задан

 0, 

используется

 D99. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 658 - 

4.104 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОРРЕКЦИИ

 

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

  

(2 

ИЗ

 2) 

 

13301  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 a

 

движущейся

 

оси

 4 

 

до

 

 

до

 

13304  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 d

 

движущейся

 

оси

 4 

 

13311  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 a

 

движущейся

 

оси

 5 

 

до

 

 

до

 

13314  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 b

 

движущейся

 

оси

 5 

 

13321  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 a

 

движущейся

 

оси

 6 

 

до

 

 

до

 

13324  

Коррекция

 

прямолинейности

:  

Номер

 

точки

 

коррекции

 d

 

движущейся

 

оси

 6 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Единица

 

данных

Устройство

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1535 

Эти

 

параметры

 

задают

 

номера

 

точек

 

коррекции

 

в

 

сохраненной

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

Задайте

 

четыре

 

точки

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

движущейся

 

оси

 

13351 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 a

  

движущейся

 

оси

 4 

 

до

 

 

до

 

13354 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 d

  

движущейся

 

оси

 4 

 

13361 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 a

  

движущейся

 

оси

 5 

 

до

 

 

до

 

13364 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 d

  

движущейся

 

оси

 5 

 

13371 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 a

  

движущейся

 

оси

 6 

 

до

 

 

до

 

13374 

 

Значение

 

коррекции

соответствующее

 

номеру

 

точки

 

коррекции

 d

  

движущейся

 

оси

 6 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 [

Единица

 

данных

Устройство

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -32767 

до

 32767 

Эти

 

параметры

 

задают

 

значение

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

точки

 

коррекции

 

движущейся

 

оси

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 659 - 

13381 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 1 

 

13382 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 2 

 

13383 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 3 

 

13384 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 4 

 

13385 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 5 

 

13386 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

движущейся

 

оси

 6 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 6000 

до

 6767 

Эти

 

параметры

 

задают

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

прямолинейности

расположенной

 

в

 

крайней

 

отрицательной

 

позиции

 

для

 

каждой

 

движущейся

 

оси

Если

 

значение

 

параметра

 

превышает

 

действительный

 

диапазон

 

данных

выдается

 

сигнал

 

тревоги

и

 

коррекция

 

не

 

может

 

выполняться

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 660 - 

13391 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 1 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

13392 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 2 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

13393 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 3 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

13394 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 4 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

13395 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 5 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

13396 

 

Усиление

 

коррекции

 

для

 

движущейся

 

оси

 6 

при

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 100 

Эти

 

параметры

 

задают

 

усиление

 

коррекции

 

прямолинейности

 

для

 

каждой

 

подвижной

 

оси

Если

 

в

 

качестве

 

усиления

 

коррекции

 

прямолинейности

 

задано

 1, 

то

 

единица

 

данных

 

коррекции

 

равна

 

единице

 

обнаружения

Если

 

задан

 0 , 

то

 

коррекции

 

прямолинейности

 

не

 

выполняется

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     82      83      84      85     ..