FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 62

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     60      61      62      63     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 62

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 477 - 

4.56 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ОСЯМИ

 

ПОСРЕДСТВОМ

 

PMC (1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8001 

 

SKE 

AUX 

NCC  RDE 

OVE  MLE 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

MLE

 

Действителен

 

ли

 

сигнал

 

блокировки

 

оси

 

станка

 MLK 

для

 

осей

управляемых

 PMC 

0: 

Действителен

 

1: 

Недействителен

 

Сигнал

 

блокировки

 

станка

 MLKx 

по

 

осям

 

зависит

 

от

 

задания

 

бита

 

параметра

 

ном

. 8006 

 

    # 2 

OVE

 

Сигналы

связанные

 

с

 

холостым

 

ходом

 

и

 

перерегулированием

используемые

 

при

 

управлении

 

осью

 PMC 

0: 

Те

 

же

 

сигналы

что

 

и

 

используемые

 

для

 

ЧПУ

 

1: 

Сигналы

принадлежащие

 PMC 

Используемые

 

сигналы

 

зависят

 

от

 

заданных

 

значений

 

битов

 

этих

 

параметров

как

 

указано

 

ниже

 

Сигналы

 

ном

. 8001#2=0 

(

те

 

же

 

сигналы

что

 

используются

 

для

 

ЧПУ

)

 

ном

. 8001#2=1 

(

сигналы

свойственные

 PMC

)

 

Сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

скорости

 

подачи

 

с

 *FV0 

по

 *FV7 

G012 

с

 *EFV0 

по

 *EFV7 

G151 

Сигнал

 

отключения

 

перерегулирования

 

OVC G006. 

EOVC 

G150.5 

Сигналы

 

ручной

 

коррекции

 

ускоренного

 

подвода

 

ROV1,2 

G014.0, .1 

EROV1,2 

G150.0, .1 

Сигнал

 

холостого

 

хода

 DRN 

G46.7 

EDRN 

G150.7 

Сигнал

 

выбора

 

ускоренного

 

подвода

 

RT G19.7 

ERT 

G150.6 

(

Адреса

 

сигналов

 

в

 

течение

 

времени

 

выбора

 PMC 

принадлежат

 

к

 

первой

 

группе

.) 

 

    # 3 

RDE

 

Действителен

 

ли

 

холостой

 

ход

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

при

 

управлении

 

осью

 PMC 

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

    # 5 

NCC

 

Если

 

программа

 

задает

 

команду

 

перемещения

 

для

 

оси

 

управляемой

 PMC (

при

 

сигнале

 

выбора

 

управляемой

 

оси

 *EAX 

равном

 1) 

не

 

под

 

осевым

 

управлением

 PMC: 

0: 

Команда

 

ЧПУ

 

действительна

1: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS01306). 

 

    # 6 

AUX

 

В

 

осевом

 

управлении

 PMC 

размер

 

вывода

 

команды

 

вспомогательной

 

функции

 (12H): 

0: 1 

байт

 (

от

 0 

до

 255) 

1: 2 

байта

 (

от

 0 

до

 65535) 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 478 - 

    # 7 

SKE

 

Сигнал

 

пропуска

 

при

 

управлении

 

осью

 PMC 

0: 

Использует

 

такой

 

же

 

сигнал

 SKIP <X004.7, X013.7, 

или

 

X011.7> 

как

 

и

 

ЧПУ

.  

1: 

Использует

 

специализированный

 

сигнал

 

управления

 

осью

 

ESKIP <X004.6, X013.6, 

или

 X011.6>, 

используемый

 PMC.  

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8002  FR2  FR1  PF2  PF1  F10 

 

DWE  RPD 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

RPD

 

Скорость

 

ускоренного

 

смещения

 

для

 

осей

управляемых

 PMC 

0: 

Скорость

 

подачи

 

задана

 

параметром

 

ном

. 1420. 

1: 

Скорость

 

подачи

 

задана

 

данными

 

скорости

 

подачи

 

в

 

команде

 

управления

 

осью

 PMC 

 

    # 1 

DWE

 

Минимальное

 

время

которое

 

может

 

быть

 

задано

 

в

 

команде

 

выстоя

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

если

 

система

 

приращений

 

это

 IS-C 

0: 1 

мс

 

1: 0.1 

мс

 

 

    # 3 

F10

 

Наименьшее

 

приращение

 

скорости

 

подачи

 

для

 

рабочей

 

подачи

 (

в

 

минуту

в

 

управлении

 

осью

 PMC 

Применяются

 

следующие

 

установки

если

 

бит

 4 (PF1) 

параметра

 

ном

. 8002 

имеет

 

значение

 0 

и

 

бит

 5 (PF2) 

параметра

 

ном

. 8002 

имеет

 

значение

 0. 

 F10 

IS-A 

IS-B 

IS-C 

IS-D 

IS-E 

0

10 1 0.1 

0.01 0.001

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

(

мм

/

мин

1

100 10 

1  0.1  0.01

0

0.1 0.01  0.001 0.0001 0.00001

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

(

дюйм

/

мин

1

1 0.1  0.01 0.001 0.0001

 

    # 4 

PF1

   

    # 5 

PF2

 

Задать

 

единицу

 

скорости

 

подачи

 

резания

  (

подача

 

в

 

минуту

для

 

оси

управляемой

 PMC. 

Бит

 5 (PF2)  

парам

ном

. 8002 

Бит

 4 (PF1)  

парам

ном

. 8002 

Единица

 

скорости

 

подачи

 

1 / 1

1 / 10

1 / 100

1 / 1000

 

    # 6 

FR1

   

    # 7 

FR2

 

Задать

 

единицу

 

скорости

 

подачи

 

резания

  (

подача

 

за

 

оборот

для

 

оси

управляемой

 PMC. 

Бит

 7 (FR2) 

парам

ном

. 8002 

Бит

 6 (FR1) 

парам

ном

. 8002 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

(

мм

/

об

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

(

дюйм

/

об

0 0 
1 1 

0.0001 0.000001

0 1 

0.001 

0.00001

1 0 

0.01 

0.0001

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 479 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8003 

 

    

FEX 

   

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

бит

 

этого

 

параметра

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 3 

FEX

 

Максимальная

 

скорость

 

подачи

которая

 

может

 

быть

 

достигнута

 

станком

во

 

время

 

рабочей

 

подачи

 

или

 

непрерывной

 

подачи

 

в

 

управлении

 

осями

 PMC: 

0: 

Нерасширенная

1: 

Расширенная

Ограничения

 

 

Параметр

 

для

 

установки

 

постоянных

 

времени

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

и

 

колоколообраз

-

ного

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

 

Если

 

в

 

качестве

 

типа

 

ускорения

/

замедления

 

используется

 

линейное

 

ускорение

замедление

 

после

 

интерполяции

 

или

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

 

после

 

интерпол

-

яции

 

для

 

каждого

 

ускоренного

 

подвода

рабочей

 

подачи

 

ручной

 

подачи

то

 

максимально

 

допустимая

 

постоянная

 

времени

 - 

это

 

половина

 

от

 

максимального

 

значения

которое

 

можно

 

установить

 

условно

 

Используемые

 

параметры

 

постоянных

 

времени

 

представляют

 

собой

 

следующее

Ном

.  

параметра

 

Значение

 

1620 

Постоянная

 

времени

 (T), 

используемая

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

в

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

или

 

постоянная

 

времени

 (T1), 

используемая

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

в

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

 

1621 

Постоянная

 

времени

 (T2), 

используемая

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

 

1622 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

 

1624 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

неравномерной

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

 

1626 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

в

 

циклах

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

оси

 

1769 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

режиме

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

 

от

 5271 

до

 

5274 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 (

с

 

первой

 

по

 

четвертую

 

передачу

от

 5365 

до

 

5368 

Постоянная

 

времени

 

для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 (

с

 

первой

 

по

 

четвертую

 

передачу

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 480 - 

 

Функция

 

отображения

 

колебаний

 

сигналов

 VCMD 

 

При

 

увеличении

 

скорости

 

подачи

 

требуется

 

больше

 

данных

 

для

 

отображения

 

колебаний

 

сигналов

 VCMD, 

что

 

может

 

предотвратить

 

неверное

 

отображение

 

колебаний

 

сигналов

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

Если

 

активирована

 

данная

 

функция

скорость

 

подачи

 

увеличивается

 

до

 

максимального

 

значения

которое

 

можно

 

установить

 

для

 

рабочей

 

подачи

 

или

 

непрерывной

 

подачи

 

в

 

управлении

 

осями

 PM

С

если

 

CMR 

равно

 1. 

Если

 CMR 

больше

 1, 

то

 

скорость

 

подачи

 

ограничивается

 

значением

которое

 

меньше

 

задаваемого

 

максимального

 

значения

Обратите

 

внимание

 

на

 

то

что

 

максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

может

 

превышаться

 

в

 

зависимости

 

от

 

заданной

 

скорости

 

подачи

Эта

 

функция

 

доступна

 

с

 

программным

 

обеспечением

 

системы

 

слежения

 

серии

 90E0, 

версия

 07 

и

 

более

 

поздние

.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8004 

 

  NCI 

DSL    JFM    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 2 

JFM

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливаются

 

единицы

 

измерения

используемые

 

для

 

установки

 

данных

 

скорости

 

подачи

если

 

задана

 

непрерывная

 

подача

 

в

 

управлении

 

осями

 

посредством

 

PMC.  
 

Система

 

приращений

Бит

 2 (JFM) 

для

  

ном

. 8004

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

(

мм

/

мин

)

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

(

дюйм

/

мин

Ось

 

вращения

 

(

мин

-1

)

 

0

1

0.01 0.00023

IS-B 

1

200

2.00 0.046

0

0.1

0.001 0.000023

IS-C 

1

20

0.200 0.0046

 

    # 5 

DSL

 

Если

 

выбор

 

оси

меняется

когда

 

выбор

 

осей

 PMC 

отключен

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0139. 

1: 

Изменение

 

производится

и

 

сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

 

для

 

неуказанной

 

группы

 

    # 6 

NCI

 

При

 

управлении

 

осью

 PMC 

проверка

 

положения

 

во

 

время

 

замедления

0: 

Выполняется

1: 

Не

 

выполняется

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 481 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8005 

   

  IFV EVP DRR R10 CDI EDC 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

EDC

 

При

 

управлении

 

осью

 PMC 

функция

 

внешнего

 

замедления

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

    # 1 

CDI

 

В

 

управлении

 

осями

 

посредством

 PMC 

при

 

задании

 

программирования

 

диаметра

 

для

 

оси

 

управляемой

 PMC: 

0: 

Величина

 

перемещения

 

и

 

скорости

 

подачи

 

задаются

 

радиусом

1: 

Величина

 

перемещения

 

задается

 

диаметром

а

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

радиусом

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 3 (DIA) 

параметра

 

ном

. 1006 

установлен

 

на

 1 (

команда

 

перемещения

 

для

 

каждой

 

оси

 

основана

 

на

 

спецификации

 

диаметра

.) 

 

    # 2 

R10

 

Если

 

параметр

 RPD (

бит

 0 

параметра

 

ном

. o.8002) 

равен

 1, 

единица

 

задания

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

оси

 PMC: 

0: 1 

мм

/

мин

1: 10 

мм

/

мин

 

    # 3 

DRR

 

Для

 

рабочей

 

подачи

 

на

 

оборот

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

функция

 

холостого

 

хода

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

    # 4 

EVP

 

Команда

 

скорости

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

выполняется

 

с

 

помощью

0: 

Управления

 

скоростью

1: 

Управления

 

положением

 

Этот

 

бит

 

доступен

команда

 

скорости

 

управления

 

осями

 PMC 

имеет

 

тип

 FS16 (

параметр

 VCP (

ном

. 8007#2) 

имеет

 

значение

 1). 

 

    # 5 

IFV

 

Если

 

бит

 2 (OVE) 

параметра

 

ном

. 8001 

установлен

 

на

 1 

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

то

 

сигнал

 

ручной

 

коррекция

 

скорости

 

подачи

 *EFOVx 

и

 

сигнал

 

отмены

 

коррекции

 OVC: 

0: 

Используются

 

по

 

принципу

 "

контур

 

за

 

контуром

". 

(

Используются

 

группы

 

запуска

 (1-

ая

 

группа

, 5-

ая

 

группа

,  

... 33-

я

 

группа

, 37-

я

 

группа

каждого

 

контура

.) 

1: 

Используются

 

по

 

принципу

 "

группа

 

за

 

группой

". 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 482 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8006 

 

 EZR  EFD    MLS  

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

MLS

 

Если

 

бит

 0 (MLE) 

парам

ном

. 8001 

установлен

 

на

 1 (

для

 

отклю

-

чения

 

сигналов

 

блокировки

 

по

 

всем

 

осям

 

станка

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

блокировка

 

станка

 

по

 

принципу

 "

ось

 

за

 

осью

": 

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

    # 4 

EFD

 

Если

 

рабочая

 

подача

  (

подача

 

в

 

минуту

используется

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

единица

 

спецификации

 

данных

 

скорости

 

подачи

0: 

Неизменная

 (

в

 1 

раз

). 

1: 

В

 100 

раз

 

больше

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

бит

 3 

(F10) 

параметра

 

ном

. 8002 

недействителен

 

    # 6 

EZR

 

При

 

управлении

 

осью

 PMC 

бит

 0 (ZRNx) 

параметра

 

ном

. 1005: 

0: 

Недействителен

При

 

управлении

 

осью

 PMC 

сигнал

 

тревоги

 (PS0224) 

не

 

срабатывает

1: 

Действителен

Проверка

 

состояния

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

проводится

 

на

 

оси

управляемой

 PMC, 

как

 

и

 

на

 

оси

 

числового

 

управления

 NC, 

согласно

 

заданию

 

бита

 0 (ZRNx) 

параметра

 

ном

. 1005 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8007 

 

    

ESY 

VCP 

  

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 2 

VCP

 

Команда

 

скорости

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC: 

0: 

тип

 FS15. 

1: 

тип

 FS16. 

 

    # 3 

ESY

 

При

 

управлении

 

осями

 PMC 

синхронизация

 

внешних

 

импульсов

 

(

синхронизация

 

последовательных

 

шпинделей

): 

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 483 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8008 

 

       

EMRx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

EMRx

 

Если

 

дается

 

команда

 

управления

 

осью

 PMC 

в

 

состоянии

 

зеркального

 

отображения

зеркальное

 

отображение

0: 

Не

 

рассматривается

1: 

Рассматривается

Данный

 

параметр

 

действителен

 

в

 

режиме

 

зеркального

 

отобра

-

жения

заданного

 

с

 

сигналами

 

зеркального

 

отображения

 

с

 MI1 

по

 

MI8 <G106.0 

по

 .7> 

равными

 1 

или

 

битом

 0 (MIRx) 

параметра

 

ном

12 

равным

 1. 

Если

 

перемещение

 

производится

 

вдоль

 

той

 

же

 

оси

 

путем

 

двойного

 

задания

 

команды

 

с

 

управлением

 

оси

 

ЧПУ

 

и

 PMC, 

если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0 

и

 

задан

 

режим

 

зеркального

 

отображения

то

 

затем

 

может

 

произойти

 

смещение

 

координат

Поэтому

 

не

 

пытайтесь

 

произвести

 

такое

 

перемещение

 

8010  

Выбор

 DI/DO 

группы

 

для

 

каждой

 

оси

управляемой

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовая

 

ось

 

 [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 40 

Задать

 DI/DO 

группу

 

для

 

задания

 

команды

 

для

 

каждой

 

оси

управляемой

 PMC. 

 

Для

 

адресов

 

пятой

 

группы

 

и

 

далее

прибавляется

 1000 

пошагово

 

в

 

группах

Например

Начальный

 

адрес

 10 

группы

 G2154. 

Начальный

 

адрес

 25 

оси

 G6142. 

 

P8010 

Описание

 

1 DI/DO 

1-

й

 

группы

 (

с

 G142 

по

 G153) 

используется

2 DI/DO 

2-

й

 

группы

 (

с

 G154 

по

 G165) 

используется

3 DI/DO 

3-

й

 

группы

 (

с

 G166 

по

 G177) 

используется

4 DI/DO 

4-

й

 

группы

 (

с

 G178 

по

 G189) 

используется

5 DI/DO 

5-

й

 

группы

 (

с

 G1142 

по

 G1153) 

используется

6 DI/DO 

6-

й

 

группы

 (

с

 G1154 

по

 G1165) 

используется

: : 

13 DI/DO 

13-

й

 

группы

 (

с

 G3142 

по

 G3153) 

используется

: : 

20 DI/DO 

20-

й

 

группы

 (

с

 G1178 

по

 G4189) 

используется

21 DI/DO 

21-

й

 

группы

 (

с

 G5142 

по

 G5153) 

используется

: : 

29 DI/DO 

29-

й

 

группы

 (

с

 G7142 

по

 G7153) 

используется

: : 

35 DI/DO 

35-

й

 

группы

 (

с

 G8166 

по

 G8177) 

используется

36 DI/DO 

36-

й

 

группы

 (

с

 G8178 

по

 G8189) 

используется

37 DI/DO 

37-

й

 

группы

 (

с

 G9142 

по

 G9153) 

используется

38 DI/DO 

38-

й

 

группы

 (

с

 G9154 

по

 G9165) 

используется

39 DI/DO 

39-

й

 

группы

 (

с

 G9166 

по

 G9177) 

используется

40 DI/DO 

40-

й

 

группы

 (

с

 G9178 

по

 G9189) 

используется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задано

 

значение

отличное

 

от

 

вышеуказанного

ось

 

не

 

управляется

 PMC.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 484 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8011 

 

       

XRT 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

XRT

 

Ось

которая

 

использует

 

группу

заданную

 

параметром

 

ном

. 8010: 

0: 

Не

 

управляется

 

пользовательской

 

макропрограммой

 

в

 

реальном

 

времени

1: 

Управляется

 

пользовательской

 

макропрограммой

 

в

 

реальном

 

времени

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Данный

 

параметр

 

недействителен

 

для

 

оси

для

 

которой

 0 

или

 

значение

 

за

 

пределами

 

диапазона

задано

 

параметром

 

ном

. 8010 

Если

 

к

 

одной

 

и

 

той

 

же

 

группе

 

присваивается

 

несколько

 

осей

 

с

 

помощью

 

параметра

 

ном

. 8010, 

то

 

эти

 

оси

 

не

 

могут

 

управляться

 

пользовательской

 

макропрограммой

 

в

 

реальном

 

времени

Если

 

множественные

 

оси

 

присвоены

 

одной

 

и

 

той

 

же

 

группе

обязательно

 

задайте

 

этот

 

бит

 

равным

 0. 

Если

 

этот

 

параметр

 (

ном

. 8011) 

имеет

 

все

 

значения

 

0, 

то

 

ось

 

используется

 

для

 

управления

 

осями

 PMC.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8013 

 

    

ROP 

   

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    #3 

ROP

 

Если

 

включается

 

смена

 

осей

 

вращения

 

для

 

оси

управляемой

 

в

 

управлении

 

осями

то

 

направление

в

 

котором

 

выполняется

 

перемещение

  (

вращение

для

 

достижения

 

концевой

 

точки

 

с

 

помощью

 

команды

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

с

 07H 

по

 

0AH (

эквивалентно

 G28, G30P2/P3/P4): 

0: 

Определяется

 

знаком

 

задаваемого

 

значения

1: 

Направление

 

в

 

самом

 

коротком

 

контуре

 

При

 

выводе

 

данных

 

номер

 

макропеременной

данные

 

и

 

имя

 

переменной

 

выводятся

 

с

 

комментарием

указывающим

 

номер

 

переменной

 

и

 

значение

 

данных

 

макропеременной

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 ROPx 

действителен

только

 

если

 

бит

 0 (ROAx) 

параметра

 

ном

. 1008 

установлен

 

на

 1, 

а

 

бит

 1 (RABx) 

параметра

 

ном

. 1008 

установлен

 

на

 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     60      61      62      63     ..