FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 63

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     61      62      63      64     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 63

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 485 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8019 

 

       

EOS 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

EOS

 

В

 

синхронизации

 

внешних

 

импульсов

  (

синхронизации

 

последо

-

вательных

 

шпинделей

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

последо

-

вательный

 

шпиндель

предназначенный

 

для

 

синхронизации

0: 

Первый

 

шпиндель

 

контура

 1. 

1: 

Любой

 

шпиндель

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 EOS 

равен

 0, 

то

 

можно

 

задать

 

только

 

сервоось

 

контура

 1. 

 

8020 

 

Скорость

 

подачи

 FL 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

вдоль

 

каждой

 

оси

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Для

 

каждой

 

оси

 

данный

 

параметр

 

устанавливает

 

скорость

 

подачи

 

(

скорость

 

подачи

 FL) 

после

 

замедления

 

для

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 0, 

используется

 

значение

 

параметра

 

ном

. 1425. 

 

8022  

Верхний

 

предел

 

скорости

 

подачи

 

на

 

оборот

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

верхний

 

предел

 

скорости

 

подачи

 

на

 

оборот

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 486 - 

8028 

 

Время

 

для

 

расчета

 

ускорения

/

замедления

если

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]  

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Если

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

ускорение

/

замедление

 

можно

 

задать

 

для

 

параметра

 

ном

. 8032 

или

 

данного

 

параметра

Если

 

в

 

параметре

 

ном

. 8032 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

 

равная

 1000 

мин

-1

Если

 

в

 

этом

 

параметре

 

задан

 0, 

то

 

функция

 

ускорения

/

замедления

 

для

 

спецификации

 

скорости

 

подачи

 

отключается

 

8030 

 

Константа

 

времени

 

для

 

экспоненциального

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

постоянной

 

подаче

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4000 

Для

 

каждой

 

ост

 

этот

 

параметр

 

задает

 

постоянную

 

времени

 

для

 

экспоненциального

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

постоянной

 

подаче

 

под

 

управлением

 

оси

 PMC. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

равен

 0, 

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

ном

. 1622. 

 

Установка

 

параметра

 

ном

. 1622 

используется

 

также

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

резания

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 487 - 

8031 

 

Скорость

 

подачи

 FL 

для

 

экспоненциального

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

постоянной

 

подаче

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Для

 

каждой

 

оси

 

этот

 

параметр

 

задает

 

нижний

 

предел

 

скорости

 

подачи

  (

скорость

 

подачи

 FL) 

для

 

экспоненциального

 

ускорения

замедления

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

или

 

постоянной

 

подаче

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

равен

 0, 

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

ном

. 1623. 

 

Однако

 

обязательно

 

всегда

 

устанавливайте

 0 

в

 

этом

 

параметре

 

и

 

параметре

 

ном

. 1623 

для

 

всех

 

осей

за

 

исключением

 

особых

 

случаев

Если

 

задано

 

значение

 

отличное

 

от

 0, 

правильные

 

линейные

 

или

 

круговые

 

фигуры

 

не

 

могут

 

быть

 

получены

.

 

 

8032 

 

Скорость

 

подачи

 

для

 

расчета

 

ускорения

/

замедления

если

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мин

-1

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Если

 

скорость

 

подачи

 

задается

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC, 

то

 

ускорение

/

замедление

 

можно

 

устанавливать

 

для

 

данного

 

параметра

 

или

 

параметра

 

ном

. 8028. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

 

равная

 1000 

мин

-1

Если

 0 

задан

 

в

 

параметре

 

ном

. 8028, 

то

 

функция

 

ускорения

/

замедления

 

для

 

спецификации

 

скорости

 

подачи

 

отключается

 

8040 

 

Величина

 

смещения

 

на

 

один

 

оборот

 

серводвигателя

 

наименьшего

 

вводимого

 

приращения

если

 

команда

 

скорости

 

при

 

управлении

  

осями

 PMC 

является

 

управлением

 

скорости

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

устройство

 

станка

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 99999999 

Задайте

 

величину

 

смещения

 

на

 

один

 

оборот

 

серводвигателя

 

наименьшего

 

вводимого

 

приращения

если

 

команда

 

скорости

 

при

 

управлении

 

осями

 PMC 

является

 

управлением

 

скорости

Данный

 

параметр

 

доступен

если

 

команда

 

скорости

 

при

 

управ

-

лении

 

осями

 PMC 

является

 

типом

 FS16 (

парам

. VCP (

ном

. 8007#2) 

равен

 1) 

и

 

выполняется

 

регулированием

 

по

 

положению

  (

парам

EVP (

ном

. 8005#4) 

равен

 1). 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 488 - 

4.57 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

НЕСКОЛЬКИМИ

 

КОНТУРАМИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8100 

 

NWP 

DSB 

    

IAL 

RST 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

группа

 

станков

 

 

    # 0 

RST

 

Нажатие

 

клавиши

 

сброса

 

на

 

панели

 

РВД

0: 

Действительно

 

для

 

всех

 

контуров

1: 

Действительно

 

только

 

для

 

контура

выбранного

 

с

 

помощью

 

сигнала

 

выбора

 

контура

Клавиша

 

сброса

 

на

 

панели

 

РВД

 

действует

 

для

 

всех

 

групп

 

станков

Поэтому

 

в

 

группах

 

станков

для

 

которых

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

сброс

 

может

 

выполняться

 

для

 

всех

 

контуров

В

 

группах

 

станков

для

 

которых

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

сброс

 

может

 

выполняться

 

только

 

для

 

контура

выбранного

 

с

 

помощью

 

сигнала

 

выбора

 

контура

 

   # 1 

IAL

 

Выбор

 

опции

касающейся

 

продолжения

 

операции

если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

и

 

выбор

 

опции

касающейся

 

запуска

 

автомати

-

ческой

 

операции

 

в

 

состоянии

 

сигнала

 

тревоги

:

 

0: 

  

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

операция

 

останавливается

 

с

 

другим

 

контуром

(

ами

в

 

той

 

же

 

группе

 

в

 

состоянии

 

блокировки

.  

   

 

Когда

 

другой

 

контур

 

или

 

контуры

 

в

 

той

 

же

 

группе

 

помещаются

 

в

 

состояние

 

сигнала

 

тревоги

запуск

 

автоматической

 

операции

 

невозможен

1: 

 

Даже

 

если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

операция

 

продолжается

 

без

 

останова

 

другого

 

контура

(

ов

). 

   

 

Даже

 

когда

 

другой

 

контур

 

или

 

контуры

 

в

 

той

 

же

 

группе

 

помещаются

 

в

 

состояние

 

сигнала

 

тревоги

запуск

 

автомати

-

ческой

 

операции

 

возможен

 

    # 6 

DSB

 

Функция

 

проверки

 

единичных

 

блоков

 

между

 

контурами

0: 

Отключена

Если

 

с

 

контуром

 

происходит

 

останов

 

единичного

 

блока

то

 

с

 

другим

 

контуром

(

ами

не

 

происходит

 

останова

 

единичного

 

блока

1: 

Включена

Если

 

с

 

контуром

 

происходит

 

останов

 

единичного

 

блока

то

 

останов

 

подачи

 

происходит

 

со

 

всеми

 

контурами

 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

    # 7 

NWP

 

Активация

 

системы

 

слежения

 

включается

0: 

Вместе

 

с

 

другими

 

группами

 

станков

. (

Активация

 

системы

 

слежения

 

не

 

включается

пока

 

другие

 

группы

 

станков

 

не

 

будут

 

готовы

 

для

 

включения

 

активации

 

системы

 

слежения

.) 

1: 

Независимо

 

от

 

других

 

групп

 

станков

. (

Каждая

 

группа

 

станков

 

включает

 

активацию

 

системы

 

слежения

даже

 

если

 

другие

 

группы

 

станков

 

не

 

готовы

 

для

 

включения

 

активации

 

системы

 

слежения

.) 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 489 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8103 

 

      

MWP 

MWT 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

MWT

 

В

 

качестве

 

интерфейса

 

сигналов

 

для

 

М

-

кода

 

ожидания

0: 

Используется

 

индивидуальный

 

интерфейс

 

сигналов

 

контура

1: 

Используется

 

общий

 

интерфейс

 

сигналов

 

контура

Данный

 

параметр

 

можно

 

выбрать

 

только

 

при

 

использовании

 

управления

 2 

контурами

 

    # 1 

MWP 

Для

 

задания

 

команды

 P 

для

 

М

-

кода

 

ожидания

/

сбалансированного

 

резания

0: 

Используется

как

 

правило

бинарное

 

значение

1: 

Комбинация

 

числа

 

контура

 

используется

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8104 

 

       

LSL 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

LSL

 

Окно

 

контура

 

загрузчика

 

выбирается

 

с

 

помощью

0: 

Сигнала

 

выбора

 

контура

 <G063.0, G062.0, G408.1 

или

 

G408.2>. (

тип

 A) 

1: SHIFT+HELP 

или

 

сигнал

 G251.1. (

тип

 B) (

спецификации

 

совместимые

 

с

 FS16) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

существует

 

несколько

 

контуров

 

загрузчика

установите

 

данный

 

параметр

 

на

 0. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 490 - 

8110  

Диапазон

 

М

 

кода

 

ожидания

 (

минимальное

 

значение

 

8111  

Диапазон

 

М

 

кода

 

ожидания

 (

максимальное

 

значение

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

от

 100 

до

 99999999 

Диапазон

 

значений

 

М

-

кодов

 

можно

 

установить

 

с

 

помощью

 

задания

 

минимального

 

значения

 M-

кодов

 

ожидания

  (

параметр

 

ном

. 8110) 

и

 

максимального

 

значения

 M-

кодов

 

ожидания

 

(

параметр

 

ном

. 8111). 

(

параметр

 

ном

. 8110) 

 (

М

-

код

 

ожидания

 (

параметр

 

ном

. 8111) 

Задайте

 0 

в

 

этих

 

параметрах

если

 

М

 

код

 

ожидания

 

не

 

используется

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 491 - 

4.58 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПРОВЕРКИ

 

СТОЛКНОВЕНИЙ

 

МЕЖДУ

 

КОНТУРАМИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

IPF    ZCL IFE IFM IT0 TY1 TYO 

8140 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

TY0

 

Данный

 

параметр

 

задает

 

взаимосвязь

 

системы

 

координат

 

между

 

двумя

 

держателями

 

инструмента

 

на

 

основании

 

держателя

 

инструмента

 

контура

 1. 

    # 1 

TY1

 

Данный

 

параметр

 

используется

 

для

 

проверки

 

столкновения

 

между

 

двумя

 

контурами

если

 

бит

 7 (IPF) 

параметра

 

ном

. 8140 

равен

 0. 

 

Держатель

 

инструмента

 2

Держатель

 

инструмента

 1 

+X 

+Z 

Держатель

 

инструмента

 2 

Держатель

 

инструмента

 1 

+X 

+Z 

Держатель

 

инструмента

 2 

Держатель

 

инструмента

 1 

+X 

+Z 

+X 

+Z 

Держатель

 

инструмента

 2

Держатель

 

инструмента

 1  +X 

+Z 

+X 

+Z 

+Z 

+X 

(1) 

Если

 TY1=0 

и

 TY0=0 

(2) 

Если

 TY1=0 

и

 TY0=1 

(3) 

Если

 TY1=1 

и

 TY0=0 

(4) 

Если

 TY1=1 

и

 TY0=1 

 

 

    # 2 

IT0

 

Если

 

число

 

коррекции

 0 

задается

 

с

 

помощью

 T 

кода

0: 

Проверка

 

столкновения

 

между

 

контурами

 

останавливается

 

до

 

тех

 

пор

пока

 

не

 

будет

 

задано

 

число

 

коррекции

 

отличное

 

от

 0 

с

 

помощью

 

следующего

 T 

кода

1: 

Проверка

 

столкновения

 

между

 

контурами

 

продолжается

 

в

 

соответствии

 

с

 

прежде

 

указанным

 

числом

 

коррекции

 

    # 3 

IFM

 

В

 

ручном

 

режиме

 

проверка

 

столкновения

 

между

 

контурами

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 492 - 

    # 4 

IFE

 

Проверка

 

столкновения

 

между

 

контурами

0: 

Выполняется

1: 

Не

 

выполняется

 

 

    # 5 

ZCL

 

Задает

 

необходимость

 

проверки

 

столкновения

 

вдоль

 

оси

 Z 

во

 

время

 

проверки

 

столкновения

 

между

 

контурами

0: 

Проверяется

1: 

Не

 

проверяется

  (

проверяется

 

только

 

столкновение

 

вдоль

 

оси

 X.) 

 

    # 7 

IPF

 

В

 

проверке

 

столкновения

 

между

 

контурами

0: 

Проверяется

 

столкновение

 

между

 

двумя

 

контурами

1: 

Проверяется

 

столкновение

 

между

 

несколькими

 

контурами

Даже

 

при

 

управлении

 

двумя

 

контурами

 

можно

 

использовать

 

спецификацию

 

проверки

 

столкновения

 

нескольких

 

контуров

Если

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 0 

при

 

управлении

 

тремя

 

или

 

более

 

осями

проверка

 

столкновения

 

двух

 

контуров

 

выполняется

 

только

 

с

 

контуром

 1 

и

 

контуром

 2. 

 

8141 

 

Расстояние

 

вдоль

 

оси

 X 

между

 

референтными

 

положениями

 

держателя

инструмента

 1 

и

 

держателя

 

инструмента

 n 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

 

8143 

 

Расстояние

 

вдоль

 

оси

 Z 

между

 

референтными

 

положениями

 

держателя

инструмента

 1 

и

 

держателя

 

инструмента

 n 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

устанавливает

 

расстояние

 

между

 

референтными

 

положениями

 

держателя

 

инструмента

 

контура

 1 

и

 

держателя

 

инструмента

 

каждого

 

контура

 

в

 

одной

 

группе

 

станков

Задайте

 0 

в

 

параметре

 

ном

. 8141 

и

 

ном

. 8143 

для

 

держателя

 

инструмента

 1 

каждой

 

группы

 

станков

Для

 

системы

 

токарного

 

станка

 

для

 

установки

 

используется

 

только

 

система

 

координат

 Z-X 

на

 

основании

 

параметра

 

ном

. 8141 

и

 

ном

. 8143. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     61      62      63      64     ..