FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 60

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 461 - 

7621 

 

Максимально

 

допустимая

 

скорость

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

для

 

обточки

 

многоугольника

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

максимально

 

допустимая

 

скорость

 

оси

 

вращения

 

инструмента

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

скорость

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

превышает

 

установленную

 

максимально

 

допустимую

 

скорость

 

во

 

время

 

обточки

 

многоугольника

, 

то

 

синхронизация

 

между

 

шпинделем

 

и

 

осью

 

вращения

 

инструмента

 

теряется

, 

а

 

операция

 

останавливается

 

сигналом

 

тревоги

 PS5018.

 

 

7631 

 

Допустимый

 

уровень

 

отклонения

 

скорости

 

шпинделя

 

в

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

допустимый

 

уровень

 

отклонения

 

между

 

фактической

 

скоростью

 

и

 

заданной

 

скоростью

 

каждого

 

шпинделя

 

в

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

. 

Значение

, 

задаваемое

 

в

 

этом

 

параметре

, 

используется

 

как

 

для

 

ведущей

 

оси

, 

так

 

и

 

для

 

оси

 

синхронизации

 

многоугольника

. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

 

равная

 8 [

мин

-1

]. 

 

7632 

 

Время

 

подтверждения

 

устойчивого

 

состояния

 

в

 

обточке

 

многоугольника

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

время

, 

необходимое

 

для

 

подтверждения

 

того

, 

что

 

оба

 

шпинделя

 

достигли

 

своих

 

заданных

 

скоростей

 

в

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

.  

Если

 

состояние

, 

где

 

скорость

 

каждого

 

шпинделя

 

в

 

пределах

 

диапазона

, 

устанавливаемого

 

с

 

помощью

 

параметра

 

ном

. 7631, 

и

 

длится

, 

по

 

крайней

 

мере

, 

на

 

протяжении

 

времени

, 

указанном

 

с

 

помощью

 

параметра

 

ном

. 7632, 

то

 

сигнал

 

достижения

 

скорости

 

многоугольника

 

шпинделя

 PSAR <Fn063.2> 

устанавливается

 

на

 1. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

, 

равная

 64 [

мсек

]. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 462 - 

7635 

 

Коэффициент

 

скорости

 

ведомого

 

шпинделя

 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделей

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 9 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

коэффициент

 

скорости

 

ведущего

 

шпинделя

:

скорости

 

ведомого

 

шпинделя

 (1:n) 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделей

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

, 

если

 

бит

 2 

(SBR) 

параметра

 

ном

. 7603 

равен

 1.

 

 

7636 

 

Максимально

 

допустимая

 

скорость

 

ведомого

 

шпинделя

 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделей

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 19999 

Скорость

 

ведомого

 

шпинделя

 

при

 

регулировании

 

соотношения

 

скоростей

 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделей

 

фиксируется

 

таким

 

образом

, 

что

 

скорость

 

не

 

превышает

 

значение

, 

установленное

 

в

 

данном

 

параметре

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Этот

 

параметр

 

действителен

 

только

, 

если

 

бит

 2 

(SBR) 

параметра

 

ном

. 7603 

равен

 1. 

2 

Если

 

используется

 

регулирование

 

соотношения

 

скоростей

 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделей

, 

обязательно

 

установите

 

данный

 

параметр

. 

 

Если

 

задан

 0, 

то

 

скорость

 

фиксируется

 

на

 0, 

отключая

 

вращение

 

при

 

синхронизации

 

шпинделей

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 463 - 

7640  

Ведущая

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Максимального

 

числа

 

осей

 

управления

  (

В

 

пределах

 

контура

) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

ведущую

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Обточка

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

активирована

 

только

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

2 

Если

 

какой

-

либо

 

из

 

парам

. 

ном

. 7640 

и

 

ном

. 7641 

равен

 0, 

то

 

обточка

 

многоугольника

 

выполняется

 

при

 

использовании

 

первого

 

шпинделя

 (

ведущая

 

ось

) 

и

 

второго

 

шпинделя

 (

синхронная

 

ось

 

многоугольника

) 

в

 

контуре

, 

к

 

которому

 

принадлежит

 

параметр

. 

3 

Если

 

шпиндель

, 

отличный

 

от

 

первого

 

последовательного

 

шпинделя

, 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

оси

, 

требуется

 

опция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 

для

 

задания

 S 

команды

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

4 

Если

 

окно

 

функции

 PMC 

или

 

команда

 G10 

используется

 

для

 

перезаписи

 

данного

 

параметра

, 

перезапишите

 

этот

 

параметр

 

до

 

блока

, 

задающего

 

команду

 

полигона

 

шпиндель

-

шпиндель

 G51.2. 

Если

 

используется

 

функция

 

окна

 PMC 

для

 

перезаписи

 

этого

 

параметра

 

в

 

блоке

 

непосредственно

 

перед

 

G51.2, 

задайте

 

перезапись

 

этого

 

параметра

 

с

 

использованием

 

М

-

кода

 (

параметр

 

ном

. 3411 

и

 

выше

) 

без

 

буферизации

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 464 - 

7641 

 

Синхронная

 

полигональная

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Максимального

 

числа

 

осей

 

управления

  (

В

 

пределах

 

контура

) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

синхронную

  (

ведомую

) 

полигональную

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1  

Обточка

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

активированон

 

только

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

2 

Если

 

какой

-

либо

 

из

 

парам

. 

ном

. 7640 

и

 

ном

. 7641 

равен

 0, 

то

 

обточка

 

многоугольника

 

выполняется

 

при

 

использовании

 

первого

 

шпинделя

 (

ведущая

 

ось

) 

и

 

второго

 

шпинделя

 (

синхронная

 

ось

 

многоугольника

) 

в

 

контуре

, 

к

 

которому

 

принадлежит

 

параметр

. 

3 

Если

 

шпиндель

, 

отличный

 

от

 

первого

 

последовательного

 

шпинделя

, 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

оси

, 

требуется

 

опция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 

для

 

задания

 S 

команды

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

4 

Если

 

окно

 

функции

 PMC 

или

 

команда

 G10 

используется

 

для

 

перезаписи

 

данного

 

параметра

, 

перезапишите

 

этот

 

параметр

 

до

 

блока

, 

задающего

 

команду

 

полигона

 

шпиндель

-

шпиндель

 G51.2. 

Если

 

используется

 

функция

 

окна

 PMC 

для

 

перезаписи

 

этого

 

параметра

 

в

 

блоке

 

непосредственно

 

перед

 

G51.2, 

задайте

 

перезапись

 

этого

 

параметра

 

с

 

использованием

 

М

-

кода

 (

параметр

 

ном

. 3411 

и

 

выше

) 

без

 

буферизации

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 465 - 

7642 

 

Ведущая

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (

номер

 

шпинделя

 

общий

 

для

 

системы

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

максимальн

 

ого

 

числа

 

осей

 

управления

  (

Общий

 

для

 

системы

) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

ведущую

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Обточка

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

активирована

 

только

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

2 

Данные

 

параметр

 

недействителен

, 

если

 

параметр

 

ном

. 7642 

или

 

ном

. 7643 

имеет

 

значение

 0. 

В

 

этом

 

случае

 

действительны

 

установки

 

параметра

 

ном

. 

7640 

и

 

ном

. 7641. 

3 

Если

 

шпиндель

, 

отличный

 

от

 

первого

 

последовательного

 

шпинделя

, 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

оси

, 

требуется

 

опция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 

для

 

задания

 S 

команды

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

4 

Если

 

окно

 

функции

 PMC 

или

 

команда

 G10 

используется

 

для

 

перезаписи

 

данного

 

параметра

, 

перезапишите

 

этот

 

параметр

 

до

 

блока

, 

задающего

 

команду

 

полигона

 

шпиндель

-

шпиндель

 G51.2. 

Если

 

используется

 

функция

 

окна

 PMC 

для

 

перезаписи

 

этого

 

параметра

 

в

 

блоке

 

непосредственно

 

перед

 

G51.2, 

задайте

 

перезапись

 

этого

 

параметра

 

с

 

использованием

 

М

-

кода

 (

параметр

 

ном

. 3411 

и

 

выше

) 

без

 

буферизации

. 

5 

Номер

 

шпинделя

, 

общий

 

для

 

системы

, 

следует

 

задать

 

в

 

этом

 

параметре

. 

При

 

использовании

 

данного

 

параметра

 

установите

 0 

в

 

парам

. 

ном

. 7640 

и

 

ном

. 7641.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 466 - 

7643 

 

Ось

 

синхронизации

 

многоугольника

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (

номер

 

шпинделя

 

общий

 

для

 

системы

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

максимального

 

числа

 

осей

 

управления

  (

Общий

 

для

 

системы

) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

синхронную

  (

ведомую

) 

полигональную

 

ось

 

при

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Обточка

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

активирован

 

только

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

2 

Данные

 

параметр

 

недействителен

, 

если

 

параметр

 

ном

. 7642 

или

 

ном

. 7643 

имеет

 

значение

 0. 

В

 

этом

 

случае

 

действительны

 

установки

 

парам

. 

ном

. 7640 

и

 

ном

. 7641. 

3 

Если

 

шпиндель

, 

отличный

 

от

 

первого

 

последовательного

 

шпинделя

, 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

оси

, 

требуется

 

опция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 

для

 

задания

 S 

команды

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

4 

Если

 

окно

 

функции

 PMC 

или

 

команда

 G10 

используется

 

для

 

перезаписи

 

данного

 

параметра

, 

перезапишите

 

этот

 

параметр

 

до

 

блока

, 

задающего

 

команду

 

полигона

 

шпиндель

-

шпиндель

 G51.2. 

Если

 

используется

 

функция

 

окна

 PMC 

для

 

перезаписи

 

этого

 

параметра

 

в

 

блоке

 

непосредственно

 

перед

 

G51.2, 

задайте

 

перезапись

 

этого

 

параметра

 

с

 

использованием

 

М

-

кода

 (

параметр

 

ном

. 3411 

и

 

выше

) 

без

 

буферизации

. 

5 

Номер

 

шпинделя

, 

общий

 

для

 

системы

, 

следует

 

задать

 

в

 

этом

 

параметре

. 

При

 

использовании

 

данного

 

параметра

 

установите

 0 

в

 

парам

. 

ном

. 7640 

и

 

ном

. 7641.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 467 - 

4.55 

ПАРАМЕТРЫ

 

ЭЛЕКТРОННОГО

 

РЕДУКТОРА

 (EGB) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7700 

 

     

HDR 

 

HBR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

HBR

 

Если

 

используется

 

функция

 

электронного

 

редуктора

 (EGB), 

выполнение

 

сброса

: 

0: 

Отменяет

 

синхронный

 

режим

 (G81 

или

 G81.5). 

1: 

Не

 

отменяет

 

синхронный

 

режим

. 

Режим

 

отменяется

 

только

 

командой

 G80 

или

 G80.5. 

 

    # 2 

HDR

 

Направление

 

коррекции

 

косозубой

 

зубчатой

 

передачи

  (

обычно

 

устанавливается

 1.) 

 

  (

Пример

)  

Для

 

резания

 

левоспиральной

 

косозубой

 

зубчатой

 

передачи

, 

если

 

направление

 

вращения

 

вокруг

 

оси

 

С

 

является

 

отрицательным

 (-) 

направлением

: 

0: 

Задать

 

отрицательное

 (-) 

значение

 

в

 P. 

1: 

Задать

 

положительное

 (-) 

значение

 

в

 P. 

 

Если

 

Н

DR = 1  

+C 

C : +, Z : +, P : + 

Направление

   

коррекции

: +

 

(a) 

-

Z

+Z 

+C 

C : +, Z : +, P : - 

Направление

 

компенсации

: -

 

(b) 

+C 

C : +, Z : -, P : + 

Направление

 

компенсации

: -

 

(c) 

+C 

C : +, Z : -, P : - 

Направление

   

коррекции

: +

 

(

d

) 

-

Z

+

Z

C : -, Z : +, P : + C : 

Направление

   

компенсации

: -

 

(e) 

-

C

 

C : -, Z : +, P : - 

Направление

   

коррекции

: +

 

(f) 

-

C

 

C : -, Z : -, P : + 

Направление

   

коррекции

: +

 

(g) 

-

C

 

C : -, Z : -, P : - 

Направление

 

компенсации

: -

 

(h) 

-

C

 

Если

 HDR = 0 ((a), (b), (c), 

и

 (d) 

те

 

же

, 

что

 

и

 

при

 HDR = 1)

-Z 

+

Z

 

C : -, Z : +, P : + 

Направление

   

коррекции

: +

 

(e) 

-

C

 

C : -, Z : +, P : - 

Направление

 

компенсации

: -

 

(f) 

-

C

 

C : -, Z : -, P : + 

Направление

 

компенсации

: -

 

(g) 

-

C

 

C : -, Z : -, P : - 

Направление

   

коррекции

: +

 

(h) 

-

C

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 468 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7701 

 

    

LZR 

   

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

# 

3 

LZR 

Если

 L (

число

 

витков

 

фрезы

) = 0 

задано

 

в

 

начале

 

синхронизации

 

EGB (G81): 
0: 

Синхронизация

 

запущена

 

при

 

условии

, 

что

 

задано

 L = 1. 

1: 

Синхронизация

 

не

 

запущена

 

при

 

условии

, 

что

 

задано

 L = 0. 

Однако

 

коррекция

 

косозубой

 

зубчатой

 

передачи

 

не

 

выполняется

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7702 

 

PHD 

PHS    ART    TDP 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

TDP

 

Задаваемое

 

число

 

зубьев

, T 

электронного

 

редуктора

 (G81): 

0: 

от

 1 

до

 1000 

1: 

от

 0,1 

до

 100 (1/10 

заданного

 

значения

) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

В

 

любом

 

случае

, 

можно

 

задать

 

значение

 

от

 1 

до

 

1000. 

 

    # 3 

ART

 

Функция

 

отвода

, 

выполняемая

 

при

 

сигнале

 

тревоги

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

, 

то

 

операция

 

отвода

 

выполняется

 

с

 

заданной

 

скоростью

 

подачи

 

и

 

расстоянием

 

перемещения

 

(

параметр

 

ном

. 7740 

и

 7741). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

 

для

 

оси

, 

вдоль

 

которой

 

не

 

выполняется

 

операция

 

отвода

, 

то

 

ток

 

активации

 

системы

 

слежения

 

поддерживается

 

до

 

завершения

 

операции

 

отвода

.

 

 

# 6 

PHS

 

Если

 G81/G80 

блок

 

не

 

содержит

 R 

команды

: 

0: 

Ускорение

/

замедление

 

не

 

выполняется

 

в

 

начале

 

или

 

при

 

отключении

 EGB 

синхронизации

. 

1: 

Ускорение

/

замедление

 

выполняется

 

в

 

начале

 

или

 

при

 

отключении

 EGB 

синхронизации

. 

После

 

ускорения

 

в

 

начале

 

синхронизации

 

выполняется

 

автоматически

 

синхронизация

 

фаз

. 

 

# 7 

PHD 

Направление

 

перемещения

 

для

 

автоматической

 

синхронизации

 

фаз

: 

0: 

Положительное

 (+). 

1: 

Отрицательное

 (-).