FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 59

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     57      58      59      60     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 59

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 453 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7503 

 

   

HCT 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

HCT

 

Номер

 

переменной

 

для

 

запуска

 

хранения

 

данных

 

распределения

 

обработки

 

высокоскоростного

 

цикла

0: 

Задается

 

с

 

помощью

 1/10. 

1: 

Задается

 

с

 

помощью

 1/100. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7505 

 

      

HUN 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

бит

 

этого

 

параметра

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 1 

HUN

 

Во

 

время

 

высокоскоростного

 

резания

 

система

 

приращений

 

данных

 

распределения

0: 1 

импульс

1: 10 

импульсов

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данные

распределяемые

 

за

 

один

 

раз

длиннее

 

одного

 

слова

 

в

 

результате

 

минимального

 

вводимого

 

приращения

 

и

 

максимальной

 

скорости

 

подачи

 

перемещения

то

 

используется

 

данный

 

параметр

Если

 

битовый

 

параметр

 HUN 

установлен

 

на

 1 

для

 

оси

то

 

данные

 

обработки

 

высокоскоростного

 

цикла

распределяемые

 

для

 

этой

 

оси

умножаются

 

на

 10 

внутри

 

системы

 

посредством

 

ЧПУ

а

 

затем

 

вводятся

Поэтому

 

при

 

использовании

 HUN 

для

 

оси

 

задавайте

 

десятую

 

часть

 

данных

 

обработки

 

высокоскоростного

 

цикла

 

для

 

распределения

 

оси

.

 

 

7510  

Количество

 

управляемых

 

осей

 

для

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

количество

 

осей

 

для

 

управления

если

 

установлен

 G05 

для

 

выполнения

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 454 - 

7514 

 

Направление

 

отвода

 

и

 

скорость

 

подачи

 

отвода

 

в

 

операции

 

отвода

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

устанавливается

 

направление

 

отвода

 

и

 

скорость

 

подачи

 

отвода

 

вдоль

 

каждой

 

оси

 

в

 

операции

 

отвода

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

Задается

 

совмещенная

 

скорость

 

подачи

 

для

 

каждой

 

оси

а

 

направление

 

отвода

 

задается

 

со

 

знаком

 

7515 

 

Количество

 

распределений

 

операции

 

отвода

 

в

 

операции

 

отвода

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

С

 

помощью

 

этого

 

параметра

 

устанавливается

 

количество

 

распределений

 

операции

 

отвода

 

в

 

операции

 

отвода

 

высокоскоростной

 

циклической

 

обработки

Если

 

выполняемый

 

в

 

текущий

 

момент

 

цикл

 

завершается

 

до

 

того

как

 

выполнено

 

количество

 

распределений

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

то

 

операция

 

отвода

 

прекращается

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

то

 

количество

 

распределений

 

операции

 

отвода

 

рассматривается

 

как

 

бесконечное

В

 

этом

 

случае

 

операция

 

отвода

 

выполняется

 

до

 

тех

 

пор

пока

 

не

 

завершится

 

выполняемый

 

в

 

текущий

 

момент

 

цикл

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 455 - 

4.53 

ПАРАМЕТРЫ

 

ДИНАМИЧЕСКОЙ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

УСТАНОВКУ

 

ЗАГОТОВКИ

 

НА

 

ПОВОРОТНОМ

 

СТОЛЕ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7570 

 

 

 

 

 

CFA 

 

 

FTP 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

FTP

 

Задание

 

типа

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 

0: 

Тип

 

перемещения

 

(

Инструмент

 

перемещается

если

 

коррекция

 

на

 

установку

 

заготовки

 

меняется

.) 

1: 

Тип

 

смещения

 

(

Инструмент

 

не

 

перемещается

если

 

коррекция

 

на

 

установку

 

заготовки

 

меняется

.) 

 

    # 3 

CFA

 

Если

 

используется

 

функция

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

а

 

ось

 

вращения

 

задается

 

в

 

инкрементном

 

режиме

 (

режим

 G91) 

после

 

ручного

 

вмешательства

 

в

 

состоянии

при

 

котором

 

переключатель

 

полностью

 

ручного

 

режима

 

включен

0: 

Расчет

 

вектора

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

координат

на

 

которых

 

не

 

отражается

 

величина

 

ручного

 

вмешательства

1: 

Расчет

 

вектора

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

координат

на

 

которых

 

отражается

 

величина

 

ручного

 

вмешательства

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7575 

 

 

 

 

 

 

 

 

FAX 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

FAX

 

Коррекция

 

на

 

установку

 

заготовки

 

по

 

каждой

 

оси

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 456 - 

 

 

7580 

 

Ось

 

вращения

 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

первая

 

группа

 

 

 

7581 

 

Линейная

 

ось

 1 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

первая

 

группа

 

 

 

7582 

 

Линейная

 

ось

 2 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

первая

 

группа

 

 

 

7583 

 

Ось

 

вращения

 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

вторая

 

группа

 

 

 

7584 

 

Линейная

 

ось

 1 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

вторая

 

группа

 

 

 

7585 

 

Линейная

 

ось

 2 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

вторая

 

группа

 

 

 

7586 

 

Ось

 

вращения

 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

третья

 

группа

 

 

 

7587 

 

Линейная

 

ось

 1 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

третья

 

группа

 

 

 

7588 

 

Линейная

 

ось

 2 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 (

третья

 

группа

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Данные

 

параметры

 

задают

 

оси

 

вращения

 

для

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 

и

 

пары

 

линейных

 

осей

 

для

 

выбора

 

плоскости

 

вращения

Задайте

 

пару

 

линейных

 

осей

 

таким

 

образом

чтобы

 

вращение

 

от

 

положительного

 

направления

 

линейной

 

оси

 1 

в

 

положительном

 

направлении

 

представляла

 

собой

 

перпенди

-

кулярное

 

направление

 

по

 

отношению

 

к

 

оси

 

вращения

Может

 

быть

 

задана

 

до

 

трех

 

групп

 

установки

 

оси

 

вращения

 

и

 

две

 

установки

 

линейных

 

осей

Значение

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

 

рассчитывается

 

сначала

 

для

 

оси

 

вращения

 

в

 

первой

 

группе

Затем

для

 

второй

 

и

 

третьей

 

групп

последовательно

 

рассчитывается

 

значение

 

коррекции

 

на

 

установку

 

заготовки

с

 

использованием

 

результата

 

предыдущего

 

расчета

Если

 

вам

 

не

 

требуется

 

третья

 

группа

установите

 0 

для

 

оси

 

вращения

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 457 - 

4.54 

ПАРАМЕТРЫ

 

ОБТОЧКИ

 

МНОГОУГОЛЬНИКА

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7600 

 

PLZ 

      

PFF 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

PFF

 

В

 

обточке

 

многоугольника

 

шпиндель

-

система

 

слежения

 

подача

 

вперед

 

для

 

оси

 

вращения

 

инструмента

  (

сервоось

во

 

время

 

обточки

 

многоугольника

 

всегда

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

    # 7 

PLZ

 

Возврат

 

на

 

референтную

 

позицию

 

по

 

команде

 G28 

по

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

для

 

вращения

 

на

 

полигоне

0: 

Выполняется

 

в

 

той

 

же

 

последовательности

что

 

и

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

1: 

Выполняется

 

позиционированием

 

с

 

использованием

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

Синхронная

 

ось

 

возвращается

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

той

 

же

 

последовательности

что

 

и

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

если

 

не

 

выполняется

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

после

 

включения

 

питания

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7602    

 

COF  HST  HSL  HDR  SNG  MNG 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

MNG

 

Направление

 

вращения

 

ведущей

 

оси

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

0: 

Не

 

меняется

 

на

 

противоположное

1: 

Меняется

 

на

 

противоположное

 

    # 1 

SNG

 

Направление

 

вращения

 

оси

 

синхронизации

 

многоугольника

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

0: 

Не

 

меняется

 

на

 

противоположное

1: 

Меняется

 

на

 

противоположное

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 458 - 

    # 2 

HDR

 

Если

 

фазовое

 

управление

 

выполняется

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (

параметр

 COF (

ном

. 7602#5) 

равен

 0), 

то

 

направление

 

фазового

 

смещения

0: 

Не

 

меняется

 

на

 

противоположное

 

для

 

фазовой

 

синхронизации

1: 

Меняется

 

на

 

противоположное

 

для

 

фазовой

 

синхронизации

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Направления

 

вращения

 

и

 

направления

 

фазового

 

смещения

 

ведущей

 

оси

 

и

 

оси

 

синхронизации

 

многоугольника

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

могут

 

меняться

 

на

 

противоположные

 

с

 

помощью

 

программируемой

 

команды

. MNG, SNG 

и

 HDR 

используются

 

для

 

смены

 

фактического

 

направления

относящегося

 

к

 

программируемой

 

команде

 

на

 

противоположное

.

 

 

    # 3 

HSL

 

Если

 

фазовое

 

управление

 

выполняется

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (

параметр

 COF (

ном

. 7602#5) 

равен

 0), 

то

 

с

 

помощью

 

этого

 

параметра

 

выбирается

 

шпиндель

который

 

предназначен

 

для

 

операции

 

фазового

 

смещения

 

фазовой

 

синхронизации

0: 

Выбирается

 

ось

 

синхронизации

 

многоугольника

1: 

Выбирается

 

ведущая

 

ось

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Выберите

 

ось

для

 

которой

 

применяется

 

команда

 

фазового

 

смещения

Операция

 

шпинделя

 

для

 

фазовой

 

синхронизации

 

выполняется

 

с

 

двумя

 

шпинделями

.

 

 

    # 4 

HST

 

Если

 

фазовое

 

управление

 

применяется

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (

параметр

 COF (

ном

. 7602#5) 

равен

 0), 

то

 

задается

 

режим

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

шпиндель

0: 

Вход

 

в

 

режим

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

происходит

 

с

 

поддержанием

 

текущей

 

скорости

 

шпинделя

1: 

Вход

 

в

 

режим

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

происходит

 

после

 

останова

 

шпинделя

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данный

 

параметр

 

можно

 

использовать

например

если

 

невозможно

 

гарантировать

 

обнаружение

 

сигнала

 

одного

 

оборота

 

на

 

произвольной

 

скорости

 

подачи

так

 

как

 

устанавливается

 

автономный

 

датчик

 

для

 

обнаружения

 

сигнала

 

одного

 

оборота

 

шпинделя

как

 

при

 

использовании

 

встроенного

 

шпинделя

. (

Если

 

бит

 7 (RFCHK3) 

параметра

 

ном

. 4016 

для

 

последовательного

 

шпинделя

 

равен

 1, 

вместе

 

с

 

этим

 

параметром

то

 

положение

 

обнаружение

 

сигнала

 

одного

 

оборота

 

в

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

гарантировано

.)

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 459 - 

 

    # 5 

COF

 

В

 

режиме

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 

фазовое

 

управление

0: 

Включено

1: 

Отключено

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

не

 

выбрано

 

использование

 

фазового

 

управления

устойчивое

 

состояние

 

достигается

 

за

 

более

 

короткое

 

время

так

 

как

 

не

 

применяется

 

управление

 

фазовой

 

синхронизации

Однако

 

после

 

достижения

 

устойчивого

 

вращения

 

обточка

 

многоугольника

 

должна

 

быть

 

завершена

 

без

 

изменения

 

устойчивого

 

состояния

. (

Если

 

происходит

 

изменение

 

скорости

 

шпинделя

включая

 

останов

 

шпинделя

то

 

происходит

 

фазовое

 

смещение

таким

 

образом

что

 

обточка

 

многоугольника

 

выполняется

 

ненормально

.) 

Даже

 

если

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

команда

 R (

команда

 

фазового

 

положения

в

 

блоке

содержащем

 G51.2, 

игнорируется

сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

7603  PST 

 

RDG 

  PLROT SBR  QDR  RPL 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

RPL

 

При

 

сбросе

 

режим

 

обточки

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

0: 

Разблокирован

1: 

Блокирован

 

    # 1 

QDR

 

Направление

 

вращения

 

оси

 

синхронизации

 

многоугольника

0: 

Зависит

 

от

 

знака

 (+/-) 

заданного

 

значения

 

для

 Q. 

1: 

Зависит

 

от

 

направления

 

вращения

 

первого

 

шпинделя

Если

 

задается

 

отрицательное

 

значение

 

для

 Q 

при

 QDR = 1, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0218). 

 

    # 2 

SBR

 

Для

 

синхронизации

 

шпинделя

управление

 

соотношением

 

скорости

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

 

    # 3 

PLROT

 

Машинные

 

координаты

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

для

 

обточки

 

многоугольника

0: 

Округляются

 

на

 

значение

 

в

 

параметре

 

ном

. 7620. 

1: 

Округляются

 

на

 360

°

 (

или

 

на

 

значение

 

в

 

параметре

 

ном

. 1260, 

если

 

бит

 0 (ROA) 

параметра

 

ном

. 1008 

установлен

 

на

 1). 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 460 - 

    # 5 

RDG

 

В

 

окне

 

диагностики

 

ном

. 476 

для

 

значения

 

команды

 

фазы

 

многоугольника

 

шпиндель

-

шпиндель

 (R), 

отображается

0: 

Заданное

 

значение

  (

в

 

системе

 

приращений

 

для

 

оси

 

вращения

). 

1: 

Фактическое

 

число

 

импульсов

 

смещения

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Фазовая

 

команда

 

задается

 

в

 

адресе

 R, 

в

 

градусах

 

в

 

качестве

 

единиц

 

измерения

Для

 

управления

 

фактическая

 

величина

 

смещения

 

преобразовывается

 

в

 

число

 

импульсов

 

в

 

соответствии

 

с

 

формулой

 

преобразования

: 360 

градусов

 = 4096 

импульсов

Данный

 

параметр

 

переключает

 

отображение

 

заданного

 

значения

 

в

 

отображение

 

преобразованного

 

значения

.

 

 

    # 7 

PST

 

Сигнал

 

останова

 

шпинделя

 

многоугольника

 *PLSST <Gn038.0>: 

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

 

7610  

Номер

 

оси

 

управления

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

для

 

вращения

 

на

 

полигоне

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Данный

 

параметр

 

задает

 

номер

 

оси

 

управления

 

оси

 

вращения

 

инструмента

используемой

 

при

 

обточке

 

многоугольника

Однако

если

 

команда

 G51.2 

выполняется

 

заданием

 0 

в

 

данном

 

параметре

операция

 

останавливается

 

с

 

сигналом

 

тревоги

 

(PS0314). 
 

7620  

Перемещение

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

на

 

оборот

 

для

 

обточки

 

многоугольника

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

]  

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

перемещение

 

оси

 

вращения

 

инструмента

 

на

 

оборот

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     57      58      59      60     ..