FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 52

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     50      51      52      53     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 52

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 397 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6207 

 

     

SFN 

SFP 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

SFP

 

Скорость

 

подачи

используемая

 

при

 

выполнении

 

функции

 

пропуска

 (G31): 

0: 

Скорость

 

подачи

 

запрограммированного

 F-

кода

1: 

Скорость

 

подачи

установленная

 

в

 

параметре

 

ном

. 6281. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Для

 

получения

 

информации

 

о

 

функции

 

многоэтап

-

ного

 

пропуска

 

и

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

см

описание

 

бита

 2 (SFN ) 

парам

ном

. 6207.

 

 

    # 2 

SFN

 

Скорость

 

подачи

используемая

 

во

 

время

 

выполнения

 

функции

 

пропуска

 

на

 

основании

 

сигналов

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

(

если

 

бит

 1 (HSS) 

параметра

 

ном

. 6200 

установлен

 

на

 1) 

или

 

функции

 

многоэтапного

 

пропуска

0: 

Скорость

 

подачи

 

запрограммированного

 F-

кода

1: 

Скорость

 

подачи

установленная

 

в

 

параметре

 

от

 

ном

. 6282 

до

 

ном

. 6285. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Для

 

получения

 

информации

 

о

 

функции

 

не

 

многоэтапного

 

пропуска

а

 

функции

 

пропуска

 

при

 

не

 

использовании

 

сигналов

 

высокоскоростного

 

пропуска

 (

если

 

бит

 4 (HSS) 

парам

ном

. 6200 

равен

 0) 

см

описание

 

бита

 1 (SFP) 

параметра

 

ном

. 6207.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6208 

 

9S8 9S7 9S6 9S5 9S4 9S3 9S2 9S1 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

 

с

 

9S1 

по

 9S8

 

Задать

какой

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

пропуска

 

включен

 

для

 

команды

 

непрерывного

 

высокоскоростного

 

пропуска

 G31P90 

или

 

EGB 

команды

 

пропуска

 G31.8.

 

Заданные

 

значения

 

каждого

 

бита

 

имеют

 

следующее

 

значение

0: 

Высокоскоростной

 

сигнал

соответствующий

 

биту

отключен

1:  

Высокоскоростной

 

сигнал

соответствующий

 

биту

активирован

биты

 

соответствуют

 

сигналам

 

следующим

 

образом

Параметр

 

Сигнал

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

Параметр

 

Сигнал

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

9S1 HDI0 9S5  HDI4 
9S2 HDI1 9S6  HDI5 
9S3 HDI2 9S7  HDI6 
9S4 HDI3 9S8  HDI7 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 398 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6210 

  MDC  ASB 

ASL 

DSK  

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 2 

DSK

 

Считывание

 

положения

 

пропуска

 (

системные

 

переменные

 

с

 #5421 

по

 #5440, 

с

 #100701 

по

 #100750) 

с

 

помощью

 

устройства

 

обнаружения

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

    # 3 

ASL   

    # 4 

ASB   

С

 

помощью

 

битов

 ASB 

и

 ASL 

задается

 

тип

 

и

 

постоянная

 

времени

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

в

 

функции

 

пропуска

 

следующим

 

образом

 

ASB ASL 

Тип

 

ускорения

замедления

 

Параметр

 

ном

постоянной

 

времени

 

0 1 

Линейный

 

тип

 

 

Колоколообразное

 

Параметр

 

ном

. 6280 

0 0 

Эта

 

функция

 

отключена

(

ПРИМЕЧАНИЕ

)

 

Если

 

задано

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

то

 T1=T/2 

и

 

T2=T/2 

получаются

 

как

 

при

 

обычном

 

ускорении

/

замедлении

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

где

 T 

является

 

постоянной

 

времени

Поэтому

 

в

 

тип

 

ускорения

/

замедления

 

не

 

входит

 

линейная

 

часть

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

В

 

этом

 

случае

 

тип

 

ускорения

/

замедления

 

задается

 

в

 

битах

 0 

и

 1 

параметра

 

ном

. 1610, 

а

 

постоянная

 

времени

 

задается

 

в

 

параметре

 

ном

. 1622.

 

 

    # 

MDC 

Результат

 

измерения

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

  (

серия

 M) 

или

 

автоматической

 

коррекции

 

инструмента

 (

серия

 T): 

0: 

Добавлен

 

к

 

текущей

 

коррекции

1: 

Вычтен

 

из

 

текущей

 

коррекции

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6215 

 

       

CSTx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

CSTx

 

На

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

операция

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

Операция

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 

выполняется

 

при

 

использовании

 

сигнала

 

команды

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 TLMH 

и

 

сигнала

 

обнаружения

 

нагрузки

 

LDT1 

последовательного

 

шпинделя

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 399 - 

6220 

 

Период

во

 

время

 

которого

 

ввод

 

сигналов

 

пропуска

 

игнорируется

для

 

функции

 

непрерывного

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

и

 

функции

 

пропуска

 

оси

 EGB 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 8

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 3 

до

 127(

×

 8

мсек

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

период

 

с

 

того

 

момента

когда

 

вводится

 

сигнал

 

пропуска

до

 

того

 

момента

когда

 

можно

 

вводить

 

следующий

 

сигнал

 

пропуска

 

для

 

функции

 

непрерывного

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

и

 

функции

 

пропуска

 

оси

 EGB. 

Данный

 

параметр

 

используется

 

для

 

игнорирования

 

вибрации

 

в

 

сигналах

 

пропуска

Если

 

задается

 

значение

выпадающее

 

из

 

действительного

 

диапазона

то

 

установка

 

принимается

 

равной

 24 

мсек

 

 

Период игнорирования сигнала

(

парам

ном

. 6220) 

Сигнал

 

пропуска

 

Этот

 

сигнал

 

игнорируется

 

Если

 

используются

 

сигналы

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

и

 

бит

 5 

(CSE) 

параметра

 

ном

. 6201 

равен

 1, 

то

 

сигналы

 

рассматриваются

 

следующим

 

образом

 

Период игнорирования сигнала

(

парам

.

ном

. 6220) 

Сигналы
высокоскоростного

 

пропуска

 

Эти сигналы игнорируются

 

 

 

6221 

 

Время

 

мертвой

 

зоны

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 

для

 

команды

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

  

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 65535 

Сигнал

 

достижения

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 

игнорируется

 

для

 

заданного

 

периода

 

времени

Если

 

задается

 G31P98, 

то

 

операция

 

пропуска

 

не

 

выполняется

 

для

 

заданного

 

периода

 

времени

 

после

 

установления

 

сигнала

 

достижения

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 

на

 1. 

Если

 

задается

 G31P99, 

то

 

операция

 

пропуска

 

не

 

выполняется

 

для

 

заданного

 

периода

 

времени

 

после

 

установления

 

сигнала

 

достижения

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 

на

 1. 

Однако

 

если

 

вводится

 

сигнал

 

пропуска

то

 

операция

 

пропуска

 

выполняется

 

независимо

 

от

 

периода

 

времени

заданного

 

в

 

этом

 

параметре

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 400 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6224  

1A8 1A7 1A6 1A5 1A4 1A3 1 

A2 1A1 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

 

с

 1A1 

по

 1A8

 

Задайте

 

какой

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

необходимо

 

активировать

 

для

 

каждого

 

сигнала

 AE1 

для

 G37 (

автоматическое

 

измерение

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M) 

или

 

автоматическая

 

коррекция

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T)). 

 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

1A1 HAE1 1A5 HAE5 

A2 HAE2 1A6 HAE6 

1A3 HAE3 1A7 HAE7 
1A4 HAE4 1A8 HAE8 

 
0: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

отключен

1: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

включен

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6225  

2A8 2A7 2A6 2A5 2A4 2A3 2 

A2 2A1 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

 

с

 2A1 

по

 2A8

 

Задайте

 

какой

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

включен

 

для

 

каждого

 

сигнала

 AE2 

для

 G37 

(

автоматическое

 

измерение

 

длины

 

инструмента

  (

серия

 M) 

или

 

автоматическая

 

коррекция

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T)). 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

2A1 HAE1 2A5 HAE5 

A2 HAE2 2A6 HAE6 

2A3 HAE3 2A7 HAE7 
2A4 HAE4 2A8 HAE8 

 
0: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

отключен

1: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

включен

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 401 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6226  

3A8 3A7 3A6 3A5 3A4 3A3 3 

A2 3A1 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

 

с

 3A1 

по

 3A8

 

Задайте

 

какой

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

необходимо

 

активировать

 

для

 

каждого

 

сигнала

 AE3 

для

 G37 (

автоматическое

 

измерение

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M) 

или

 

автоматическая

 

коррекция

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T)). 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

Параметр

 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

3A1 HAE1 3A5 HAE5 

A2 HAE2 3A6 HAE6 

3A3 HAE3 3A7 HAE7 
3A4 HAE4 3A8 HAE8 

 
0: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

отключен

1: 

Соответствующий

 

высокоскоростной

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

включен

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6240 

 

      

AMH 

AE0 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

AE0

 

Достижение

 

положения

 

измерения

 

предполагается

 

когда

 

сигналы

 

автоматической

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 XAE1 

и

 XAE2 

<X004.0, .1> (

серия

 T) 

или

 

сигналы

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 XAE1, XAE2 

и

 XAE3 <X004.0, .1, .2> 

(

серия

 M):

 

0: 1. 
1: 0. 
 

    # 1 

AMH

 

Для

 

сигналов

 

автоматической

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T) 

или

 

сигналов

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(

серия

 M) 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

высокоскоростного

 

измерения

:

 

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 402 - 

 

Скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

измерения

 

автоматической

 

компенсации

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T) (

для

 

сигналов

 XAE1 

и

 GAE1) 

6241 

 

Скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M) (

для

 

сигналов

 XAE1 

и

 GAE1) 

 

 

Скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

измерения

 

автоматической

 

компенсации

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T) (

для

 

сигналов

 XAE2 

и

 GAE2) 

6242 

 

Скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M) (

для

 

сигналов

 XAE2 

и

 GAE2) 

 

 

 

6243 

 

Скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M) (

для

 

сигналов

 XAE3 

и

 GAE3) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

соответствующую

 

скорость

 

подачи

 

во

 

время

 

измерения

 

автоматической

 

компенсации

 

на

 

инструмент

 

(

серия

 T) 

или

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(

серия

 M). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

ном

. 6242 

или

 6243 

имеет

 

значение

 0, 

то

 

используется

 

значение

заданное

 

для

 

параметра

 

ном

. 6241. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 403 - 

 

γ

 

значение

 

по

 

оси

 X 

в

 

течение

 

автоматической

 

коррекции

 

на

  

инструмент

 (

серия

 T) 

6251 

 

γ

 

значение

 

в

 

течение

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE1 

и

 GAE1) 

 

 

γ

 

значение

 

по

 

оси

 Z 

в

 

течение

 

автоматической

 

коррекции

 

на

  

инструмент

 (

серия

 T) 

6252 

 

γ

 

значение

 

в

 

течение

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE2 

и

 GAE2) 

 

 

 

6253 

 

γ

 

значение

 

во

 

время

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE3 

и

 GAE3) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

соответствующее

 

значение

 

γ

 

во

 

время

 

автоматической

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  (

серия

 T) 

или

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Для

 

серии

 M 

если

 

установка

 

параметра

 

ном

6252 

или

 6253 

равна

 0, 

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

ном

. 6251. 

Задать

 

значение

 

радиуса

 

независимо

 

от

 

задания

 

программирования

 

диаметра

 

или

 

радиуса

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 404 - 

6254 

 

ε

 

значение

 

по

 

оси

 X 

в

 

течение

 

автоматической

 

коррекции

 

на

  

инструмент

 (

серия

 T) 

 

 

ε

 

значение

 

в

 

течение

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE1 

и

 GAE1) 

 

6255 

 

ε

 

значение

 

по

 

оси

 Z 

в

 

течение

 

автоматической

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T) 

 

 

ε

 

значение

 

в

 

течение

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE2 

и

 GAE2) 

 

6256  

 

 

 

ε

 

значение

 

во

 

время

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 

(M 

серия

) (

для

 

сигналов

 XAE3 

и

 GAE3) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Эти

 

параметры

 

задают

 

соответствующее

 

значение

 

ε

 

во

 

время

 

автоматической

 

коррекции

 

на

 

инструмент

  (

серия

 T) 

или

 

автоматического

 

измерения

 

длины

 

инструмента

 (

серия

 M). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Для

 

серии

 M 

если

 

установка

 

параметра

 

ном

6252 

или

 6253 

равна

 0, 

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

ном

. 6251. 

Задать

 

значение

 

радиуса

 

независимо

 

от

 

задания

 

программирования

 

диаметра

 

или

 

радиуса

.

 

 

6280 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

для

 

функции

 

пропуска

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 512 

С

 

помощью

 

этого

 

параметра

 

задается

 

постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

для

 

функции

 

пропуска

 

для

 

каждой

 

оси

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 3 (ASB) 

параметра

 

ном

6210 

или

 

бит

 4 (ASL) 

параметра

 

ном

. 6210 

равны

 1. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     50      51      52      53     ..