FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 50

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     48      49      50      51     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 50

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 381 - 

6047 

 

М

 

код

 

запуска

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 3 

до

 99999999 

 

6048 

 

Начальное

 

запрограммированное

 

число

 

пользовательской

 

макропрограммы

вызванного

 

М

 

кодом

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 9999 

 

6049 

 

Число

 M 

кодов

используемых

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 (

число

 

пользовательских

 

макропрограмм

,  

вызываемых

 M 

кодами

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Задать

 

данный

 

параметр

 

для

 

определения

 

множественных

 

вызовов

 

пользовательских

 

макропрограмм

используя

 

М

 

коды

 

каждый

 

раз

При

 

использовании

 

М

-

кодов

 

количество

 

раз

 

равное

 

значению

установленному

 

в

 

парам

ном

. 6049, 

запускающемуся

 

с

 

М

-

кодом

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 6047, 

можно

 

вызывать

 

пользовательские

 

макросы

 

количество

 

раз

 

равное

 

значению

установленному

 

в

 

парам

ном

. 6049, 

запускающемуся

 

с

 

номером

 

программы

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 6048. 

Задайте

 0 

в

 

параметре

 

ном

. 6049 

для

 

выключения

 

данного

 

режима

 

вызова

Пример

 

Если

 

задается

 

параметр

 

ном

. 6047 = 90000000, 

параметр

 

ном

6048 = 4000 

и

 

параметр

 

ном

. 6049 = 100, 

устанавливается

 

блок

 

100 

вызовов

 

пользовательских

 

макросов

  (

простые

 

вызовы

следующим

 

образом

 M90000000 

 O4000 

 M90000001 

 O4001 

 M90000002 

 O4002 

 

  : 

 M90000099 

 O4099 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

следующие

 

условия

 

удовлетворены

все

 

вызовы

использующие

 

данные

 

параметры

отключаются

1) 

Если

 

в

 

каждом

 

параметре

 

задано

 

значение

находящееся

 

вне

 

пределов

 

задаваемого

 

диапазона

 

2) (

Значение

 

параметра

 

ном

. 6048 + 

значение

 

параметра

 

ном

. 6049 - 1) > 9999 

Если

 

диапазон

 

М

 

кодов

заданных

 

данными

 

параметрами

дублируют

 

М

 

коды

заданные

 

в

 

параметре

 

с

 

ном

. 6080 

по

 

ном

. 6089, 

вызовы

заданные

 

параметрами

 

с

 

ном

. 6080 

по

 6089 

выполняются

 

предпочтительно

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 382 - 

6050 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9010 

 

6051 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9011 

 

6052 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9012 

 

6053 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9013 

 

6054 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9014 

 

6055 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9015 

 

6056 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9016 

 

6057 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9017 

 

6058 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9018 

 

6059 

 G 

код

который

 

вызывает

 

пользовательскую

 

макропрограмму

 

номера

 

программы

 9019 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -9999 

до

 9999 

за

 

исключением

 0, 5, 65, 66 

и

 67. 

Задайте

 G 

коды

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

программных

 

номеров

 

с

 9010 

по

 9019. 

Однако

заметьте

что

 

если

 

задано

 

отрицательное

 

значение

оно

 

становится

 

модальным

 

вызовом

Например

если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 -11, 

режим

 

модальных

 

вызовов

 

вводится

 

с

 

помощью

 

G1.1. 

Эквивалентность

 

модального

 

вызова

 G66 

или

 G66.1 

зависит

 

от

 

бита

 3 (MGE) 

параметра

 

ном

. 6007 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 383 - 

6060 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9040 

 

6061 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9041 

 

6062 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9042 

 

6063 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9043 

 

6064 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9044 

 

6065 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9045 

 

6066 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9046 

 

6067 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9047 

 

6068 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9048 

 

6069 

 

код

 

с

 

десятичной

 

точкой

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9049 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 -999 

до

 999 

Задайте

 G 

коды

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

программных

 

номеров

 

с

 9040 

по

 9049. 

Однако

заметьте

что

 

если

 

задано

 

отрицательное

 

значение

оно

 

становится

 

модальным

 

вызовом

Например

если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 -11, 

режим

 

модальных

 

вызовов

 

вводится

 

с

 

помощью

 

G11.1 

Равен

 

ли

 

модальный

 

вызов

 G66 

или

 G66.1 

зависит

 

от

 

бита

 3 (MGE) 

параметра

 

ном

. 6007. 

Задайте

 G-

коды

 

в

 

формате

 Gm.n. 

Значение

выраженное

 (m

×

10+n), 

задано

 

в

 

параметре

Значения

 m 

и

 n 

должны

 

удовлетворять

 

следующим

 

неравенствам

: 0 

99, 0 

9. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Параметры

 

с

 

ном

. 6060 

по

 6069 

действительны

если

 

бит

 0 (DPG) 

параметра

 

ном

. 6007 

равен

 1. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 384 - 

6071 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9001 

 

6072 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9002 

 

6073 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9003 

 

6074 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9004 

 

6075 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9005 

 

6076 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9006 

 

6077 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9007 

 

6078 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9008 

 

6079 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

подпрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9009 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 3 

до

 99999999 (

исключая

 30, 98 

и

 99) 

Данные

 

параметры

 

задают

 M 

коды

которые

 

вызывают

 

подпрограммы

 

с

 

программными

 

номерами

 

с

 9001 

по

 9009. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

такой

 

же

 M 

код

 

задан

 

в

 

данных

 

параметрах

меньший

 

номер

 

вызывается

 

предпочтительнее

Например

если

 100 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6071 

и

 6072, 

и

 

существуют

 

программы

 

O9001 

и

 O9002, O9001 

вызывается

если

 

задан

 

M100. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 385 - 

6080 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9020 

 

6081 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9021 

 

6082 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9022 

 

6083 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9023 

 

6084 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9024 

 

6085 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9025 

 

6086 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9026 

 

6087 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9027 

 

6088 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9028 

 

6089 

 M 

код

используемый

 

для

 

вызова

 

пользовательской

 

макропрограммы

 

с

 

программным

 

номером

 9029 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 3 

до

 99999999 (

исключая

 30, 98 

и

 99) 

Задать

 M 

коды

используемые

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макропрограмм

 

с

 

программными

 

номерами

 

с

 9020 

по

 9029. 

Задан

 

режим

 

простого

 

вызова

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

такой

 

же

 M 

код

 

задан

 

в

 

данных

 

параметрах

меньший

 

номер

 

вызывается

 

предпочтительнее

Например

если

 200 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

6081 

и

 6082, 

и

 

существуют

 

программы

 O9021 

и

 

O9022, O9021 

вызывается

если

 

задан

 M200. 

Если

 

тот

 

же

 

М

-

код

 

задан

 

в

 

параметре

 (

с

 

ном

. 6071 

по

 

ном

. 6079) 

используемом

 

для

 

вызова

 

подпрограмм

и

 

в

 

параметре

 (

с

 

ном

. 6080 

по

 

но

. 6089), 

используемом

 

для

 

вызова

 

пользовательских

 

макросов

то

 

предпочтение

 

вызова

 

за

 

пользовательским

 

макросом

Например

если

 300 

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6071 

и

 6081, 

и

 

существуют

 

программы

 O9001 

и

 O9021, O9021 

вызывается

если

 

задан

 M300.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 386 - 

6090  

ASCII 

код

который

 

вызывает

 

подпрограмму

 

с

 

программным

 

номером

 9004 

 

6091  

ASCII 

код

который

 

вызывает

 

подпрограмму

 

с

 

программным

 

номером

 9005 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 65(A:41H) 

до

 90(Z:5AH) 

Эти

 

параметры

 

задают

 ASCII 

коды

которые

 

вызывают

 

подпрограммы

 

в

 

десятичных

 

числах

Задаваемые

 

адреса

 

указаны

 

ниже

 

Адрес

 

Заданное

 

значение

 

параметра

T-

серия

 M-

серия

 

А

 65  O 

В

 66  O 

D 68  X 

F 70  O 

H 72  O 

I 73  O 

J 74  O 

К

 75  O 

L 76  O 

M 77  O 

P 80  O 

Q 81  O 

R 82  O 

S 83  O 

T 84  O 

V 86  X 

X 88  X 

Y 89  X 

Z 90  X 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

задан

 

адрес

 L, 

нельзя

 

задать

 

число

 

повторений

Задайте

 0, 

если

 

не

 

вызывается

 

подпрограмма

 

6095 

 

Число

 

программ

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 16  

Задайте

 

число

 

программ

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

Например

если

 

задается

 

три

то

 

действителен

 

сигнал

 

запуска

 

вызовов

 

макросов

 MCST1, MCST2 

и

 MCST3. 

Если

 

задан

 "0", 

то

 

эта

 

функция

 

недействительна

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 387 - 

6096 

 

Первое

 

число

 O 

программ

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 9999 

Задайте

 

первое

 

число

 O 

программ

используемых

 

функцией

 

вызова

 

макросов

 

посредством

 

одного

 

нажатия

.  

Если

 

задано

 9000, 

например

то

 

взаимосвязь

 

между

 

сигналом

 

запуска

 

вызовов

 

макросов

 MSCTx 

и

 

числом

 

программ

запускаемых

 

сигналом

заключена

 

в

 

следующем

Сигнал

 MCST1

 

:

 

Запускает

 O9000 (

если

 1 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST2

 

:

 

Запускает

 O9001 (

если

 2 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST3

 

:

 

Запускает

 O9002 (

если

 3 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

 : : : 

Сигнал

 MCST15

 

:

 

Запускает

 O9014 (

если

 15 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

Сигнал

 MCST16

 

:

 

Запускает

 O9015 (

если

 16 

или

 

большее

 

значение

 

 

   

установлено

 

в

 

параметре

 

ном

. 6095). 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 388 - 

4.36 

ПАРАМЕТРЫ

 

ВВОДА

 

ДАННЫХ

 

ИЗОБРАЖЕНИЯ

 

 

6101  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 1 

 

6102  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 2 

 

6103  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 3 

 

6104  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 4 

 

6105  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 5 

 

6106  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 6 

 

6107  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 7 

 

6108  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 8 

 

6109  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 9 

 

6110  

Номер

 

макропеременной

выбираемый

 

первым

 

при

 

выборе

 

меню

 

схем

 10 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0,

от

 100 

до

 199, 

от

 500 

до

 999 

Задайте

 

номер

 

макропеременной

который

 

должен

 

быть

 

выбран

 

первым

если

 

выбирается

 

меню

 

схем

 

на

 

экране

 

пользовательских

 

макросов

Если

 

задан

 0, 

принимается

 

значение

 

равное

 500. 

Если

 

вводится

 

значение

 

за

 

пределами

 

вышеуказанного

 

диапазона

принимается

 

значение

 

равное

 100. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     48      49      50      51     ..