FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 51

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 389 - 

4.37 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

 

С

 

ПОМОЩЬЮ

 

ОПТИМАЛЬНОГО

 

УСКОРЕНИЯ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6131 

 

       

OAD 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    

# 0 

OAD

 

Функция

 

позиционирования

 

с

 

помощью

 

оптимального

 

ускорения

 

(

переключение

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

 

в

 

семь

 

этапов

, 

постоянная

 

времени

, 

петлевое

 

усиление

 

посредством

 

расстояния

 

позиционирования

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

с

 

помощью

 

автоматической

 

операции

) 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6132 

 

       

ILG 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ILG

 

В

 

функции

 

позиционирования

 

с

 

помощью

 

оптимального

 

ускорения

 

переключатель

 

петлевого

 

усиления

 

0: 

Включен

. (

Используется

 

параметр

 

с

 

ном

. 6181 

по

 

ном

. 6187.) 

1: 

Отключен

. (

Используется

 

параметр

 

ном

. 1825.) 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 390 - 

6136 

 

Расстояние

 D1 

для

 

уровня

 1 

позиционирования

 

с

 

помощью

 

оптимального

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

6137 

 

Расстояние

 D2 

для

 

уровня

 2 

позиционирования

 

с

 

помощью

 

оптимального

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

6138 

 

Расстояние

 D3 

для

 

уровня

 3 

позиционирования

 

с

 

помощью

 

оптимального

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

) 

 

При

 

использовании

 

функции

 

для

 

переключения

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

, 

постоянной

 

времени

 

и

 

петлевого

 

усиления

 

в

 

соответствии

 

с

 

расстоянием

 

позиционирования

 

задайте

 

расстояние

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

данный

 

параметр

 

активирован

, 

бит

 0 

(OADx) 

параметра

 

ном

. 6131 

должен

 

быть

 

установлен

 

на

 1. 

2 

Если

 "0" 

задан

 

для

 

всех

 

параметров

 

с

 

ном

. 6136 

по

 6138 

и

 

с

 

ном

. 11230 

по

 11232, 

то

 

эта

 

функция

 

недействительна

. 

3 

Установка

 

должна

 

соответствовать

 

взаимосвязи

 

D1 < D2 < D3 < D4 < D5 < D6. 

4 

Для

 

регулировки

 

можно

 

использовать

 

до

 

семи

 

уровней

. 

При

 

использовании

, 

например

, 

четырех

 

уровней

 

установите

 D1<D2<D3 

и

 D4, 

D5, D6 

для

 

максимального

 

заданного

 

значения

 

(

если

 

система

 

приращений

 - IS-B, 999999.999).  

5 

Для

 

осей

 

программирования

 

диаметра

 

задайте

 

диаметр

. 

Например

, 

предположим

, 

что

 10.000 

мм

 

установлено

 

в

 

параметре

 

для

 

осей

 

программирования

 

диаметра

. 

Затем

 

если

 

расстояние

 

перемещения

 

достигает

 10.000 

мм

, 

то

 

выполняется

 

регулировка

. 

6 

Расстояние

 

каждой

 

оси

 

указывается

 

для

 

каждого

 

параметра

 

с

 

ном

. 6136 

по

 6138 

и

 

с

 

ном

. 11230 

по

 

11232. 

Нельзя

 

задать

 

длину

 

блока

.  

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 391 - 

6161  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 1 

 

6162  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 2 

 

6163  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 3 

 

6164  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 4 

 

6165  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 5 

 

6166  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 6 

 

6167  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 7 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

градус

/

мин

（

единица

 

станка

）

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

 

Устанавливается

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

6171  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 1 

 

6172  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 2 

 

6173  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 3 

 

6174  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 4 

 

6175  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 5 

 

6176  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 6 

 

6177  

Постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

уровня

 7 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4000 

 

Устанавливается

 

постоянная

 

времени

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

каждой

 

оси

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 392 - 

6181  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 1 

 

6182  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 2 

 

6183  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 3 

 

6184  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 4 

 

6185  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 5 

 

6186  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 6 

 

6187  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

уровня

 7 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01

сек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 9999 

 

Устанавливается

 

петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Если

 

устанавливается

 "0", 

то

 

используется

 

параметр

 

ном

. 1825.  

 

6191 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 1 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6192 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 2 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6193 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 3 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6194 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 4 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6195 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 5 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6196 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 6 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

6197 

 

Постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

уровня

 7 

в

 

ускоренном

 

подводе

 T2 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 512 

 

Устанавливается

 

постоянная

 

времени

 T2 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 393 - 

4.38 

ПАРАМЕТРЫ

 

ФУНКЦИИ

 

ПРОПУСКА

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6200  SKF  SRE  SLS  HSS 

 

 

SK0  GSK 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

GSK

 

В

 

качестве

 

сигнала

 

пропуска

 

сигнал

 

пропуска

 SKIPP: 

0: 

Недействителен

. 

1: 

Действителен

. 

 

    # 1 

SK0

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

, 

становится

 

ли

 

сигнал

 

пропуска

 

действительным

 

в

 

состоянии

 

сигнала

 

пропуска

 SKIP 

и

 

сигналов

 

многоэтапного

 

пропуска

 

с

 SKIP2 

по

 SKIP8. 

0: 

Сигнал

 

пропуска

 

действителен

, 

если

 

эти

 

сигналы

 

равны

 1. 

1: 

Сигнал

 

пропуска

 

действителен

, 

если

 

эти

 

сигналы

 

равны

 0. 

 

    # 4 

HSS

   

0: 

Функция

 

пропуска

 

не

 

использует

 

высокоскоростные

 

сигналы

 

пропуска

, 

во

 

время

 

ввода

 

сигналов

 

пропуска

. (

Используется

 

обычный

 

сигнал

 

пропуска

.) 

1: 

Ступенчатая

 

функция

 

пропуска

 

использует

 

высокоскорост

-

ные

 

сигналы

 

пропуска

, 

во

 

время

 

ввода

 

сигналов

 

пропуска

. 

 

    # 5 

SLS

   

0: 

Многоступенчатая

 

функция

 

пропуска

 

не

 

использует

 

высокоскоростные

 

сигналы

 

пропуска

, 

во

 

время

 

ввода

 

сигналов

 

пропуска

. (

Используется

 

обычный

 

сигнал

 

пропуска

.) 

1: 

Многоступенчатая

 

функция

 

пропуска

 

использует

 

высокоско

-

ростные

 

сигналы

 

пропуска

, 

во

 

время

 

ввода

 

сигналов

 

пропуска

.  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Сигналы

 

пропуска

 (SKIP 

и

 

с

SKIP2 

по

 SKIP8) 

действительны

 

независимо

 

от

 

установки

 

данного

 

параметра

. 

Их

 

также

 

можно

 

отключить

 

при

 

использовании

 

бита

 4 (IGX) 

параметра

 

ном

. 6201.

 

 

    # 6 

SRE

 

Если

 

используется

 

сигнал

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

или

 

сигнал

 

высокоскоростного

 

достижения

 

положения

 

измерения

: 

0: 

Сигнал

 

считается

 

вводимыми

 

на

 

нарастающем

 

фронте

 

(

контакт

 

разомкнут

 

→

 

замкнут

). 

1: 

Сигнал

 

считается

 

вводимыми

 

на

 

заднем

 

фронте

  (

контакт

 

замкнут

 

→

 

разомкнут

). 

 

    # 7 

SKF

 

Холостой

 

ход

, 

перерегулирование

 

и

 

автоматическое

 

ускорение

/ 

замедление

 

для

 

команды

 

пропуска

 G31 

0: 

Отключены

 

1: 

Включено

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 394 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6201  

SKPXE   

CSE  IGX 

 

TSE  SEB 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

SEB

 

Если

 

сигнал

 

пропуска

 

или

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

 

включается

 

во

 

время

 

функции

 

пропуска

 

или

 

используется

 

автоматическое

 

измерение

 

длины

 

инструмента

 

(

серия

 M) 

или

 

автоматическая

 

коррекция

 

на

 

инструмент

 (

серия

 T), 

то

 

накопленные

 

импульсы

 

и

 

позиционное

 

отклонение

, 

вызванные

 

ускорением

/

замедлением

: 

0: 

Игнорируется

. 

1: 

Учитывается

 

и

 

корректируется

. 

Считается

, 

что

 

накопленные

 

импульсы

 

и

 

позиционное

 

отклонение

, 

вызванные

 

фактическим

 

ускорением

/

замедлением

, 

перешли

 

в

 

состояние

, 

в

 

котором

 

вводится

 

сигнал

, 

если

 

включается

 

сигнал

 

пропуска

 

или

 

сигнал

 

достижения

 

положения

 

измерения

. 

 

    # 2 

TSE

 

Если

 

используется

 

функция

 

пропуска

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

 (G31 P98/99), 

положение

 

пропуска

, 

сохраненное

 

в

 

системной

 

переменной

 (

с

 #5061 

по

 #5080): 

0: 

Положение

 

смещения

 

с

 

учетом

 

задержки

  (

позиционное

 

отклонение

) 

имеющееся

 

в

 

системе

 

слежения

. 

1: 

Положение

, 

которое

 

не

 

включает

 

задержку

 

от

 

системы

 

слежения

. 

Положение

 

во

 

время

 

операции

 

пропуска

 

Текущее

 

положение

 

ЧПУ

 

Положение

 

станка

 

Величина

 

ошибки

 

Положение

 

с

 

учетом

 

задержки

 

Положение

 

без

 

учета

 

задержки

 

Начало

 

системы

 

координат

 

Точка

 

остановки

 

 

 

    # 4 

IGX

 

Если

 

используется

 

функция

 

высокоскоростного

 

пропуска

, 

то

 SKIP, 

SKIPP, 

и

 

с

 SKIP2 

по

 SKIP8: 

0: 

Используются

 

как

 

сигналы

 

пропуска

. 

1: 

Не

 

используются

 

как

 

сигналы

 

пропуска

. 

 

    # 5 

CSE

 

Для

 

команды

 

непрерывного

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

сигналы

 

высокоскоростного

 

пропуска

: 

0: 

Действуют

 

либо

 

на

 

нарастающем

, 

либо

 

на

 

заднем

 

фронте

  

(

в

 

зависимости

 

от

 

установки

 

бита

 6 (SRE) 

парам

. 

ном

. 6200). 

1: 

Действуют

 

как

 

на

 

нарастающем

, 

так

 

и

 

на

 

заднем

 

фронте

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 395 - 

    # 7 

SKPXE

 

Для

 

функции

 

пропуска

 (G31) 

сигнал

 

пропуска

 SKIP: 

0: 

Включен

. 

1: 

Отключен

. 

 

Включены

 

или

 

выключены

 

сигналы

 

пропуска

 

Параметр

 

IGX 

(

Ном

. 

6201#4) 

GSK 

(

Ном

. 

6200#0) 

SKPXE 

(

Ном

. 

6201#7) 

Сигнал

 

пропуска

 

SKIPP 

Сигнал

 

пропуска

 

SKIP 

Сигналы

 

многоэтапного

 

пропуска

 

SKIP2-SKIP8 

0 0 0 

Отключены

 

Включены

 

Включены

 

0 1 0 

Включены

 

Включены

 

Включены

 

0 0 1 

Отключены

 

Отключены

 

Включены

 

0 1 1 

Включены

 

Отключены

 

Включены

 

1 0 0 

Отключены

 

Отключены

 

Отключены

 

1 1 0 

Отключены

 

Отключены

 

Отключены

 

1 0 1 

Отключены

 

Отключены

 

Отключены

 

Задание

 

1 1 1 

Отключены

 

Отключены

 

Отключены

 

 

Бит

 4 (IGX) 

параметра

 

ном

. 6201 

действителен

 

для

 

функции

 

пропуска

 

при

 

использовании

 

сигналов

 

высокоскоростного

 

пропуска

 (

если

 

бит

 4 (HSS) 

параметра

 

ном

. 6200 

установлен

 

на

 1) 

или

 

для

 

функции

 

многоэтапного

 

пропуска

 

при

 

использовании

 

сигналов

 

высокоскоростного

 

пропуска

  (

если

 

бит

 5 (SLS) 

параметра

 

ном

. 6200 

установлен

 

на

 1). 

Для

 

использования

 

сигналов

 

многоэтапного

 

пропуска

 

требуется

 

опция

 

функции

 

многоэтапного

 

пропуска

.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6202 

 

1S8 1S7 1S6 1S5 1S4 1S3 1S2 1S1 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

 

с

 

1S1 

по

 1S8 

 

Эти

 

параметры

 

задают

 

включение

 

или

 

отключение

 

каждого

 

сигнала

 

высокоскоростного

 

пропуска

, 

если

 

выдается

 

команда

 

пропуска

 G31. 

В

 

следующей

 

таблице

 

показано

 

соотношение

 

между

 

битами

, 

сигналами

 

ввода

 

и

 

командами

. 

Заданные

 

значения

 

битов

 

имеют

 

следующее

 

значение

: 

0: 

Высокоскоростной

 

сигнал

, 

соответствующий

 

биту

, 

отключен

. 

1: 

Высокоскоростной

 

сигнал

, 

соответствующий

 

биту

, 

включен

. 

Параметр

 

Сигналы

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

Параметр

 

Сигналы

 

высокоскоростного

 

пропуска

 

1S1 HDI0  1S5  HDI4 
1S2 HDI1  1S6  HDI5 
1S3 HDI2  1S7  HDI6 
1S4 HDI3  1S8  HDI7 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Не

 

задавайте

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

сигнал

 

одновременно

 

для

 

разных

 

контуров

. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 396 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6203 

 

2S8 2S7 2S6 2S5 2S4 2S3 2S2 2S1 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6204 

 

3S8 3S7 3S6 3S5 3S4 3S3 3S2 3S1 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6205 

 

4S8 4S7 4S6 4S5 4S4 4S3 4S2 4S1 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

6206  

DS8 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

         

с

 1S1 

по

 1S8, 

с

 2S1 

по

 2S8, 

с

 3S1 

по

 3S8, 

с

 4S1 

по

 4S8, 

с

 DS1 

по

DS8 

Задать

, 

какой

 

сигнал

 

пропуска

 

активирован

, 

если

 

команда

 

пропуска

 (G31, 

или

 

с

 G31P1 

по

 G31P4) 

и

 

команда

 

выстоя

 (G04, 

с

 

G04Q1 

по

 G04Q4) 

выдаются

 

с

 

многоступенчатой

 

функцией

 

пропуска

. 

В

 

следующей

 

таблице

 

показано

 

соотношение

 

между

 

битами

, 

сигналами

 

ввода

 

и

 

командами

. 

Заданное

 

значение

 

битов

 

имеет

 

следующее

 

значение

: 

0: 

Сигнал

 

пропуска

, 

соответствующий

 

биту

, 

недействителен

. 

1: 

Сигнал

 

пропуска

, 

соответствующий

 

биту

, 

активирован

. 

Многоступенчатая

 

функция

 

пропуска

 

Команда

Сигнал

  

ввода

 

G31 

G31P1 

G04Q1 

 

G31P2 

G04Q2 

 

G31P3 

G04Q3 

 

G31P4 

G04Q4 

 

G04 

 

SKIP/HDI0  1S1 2S1 3S1 4S1 DS1 

SKIP2/HDI1 1S2 2S2 3S2 4S2 DS2 
SKIP3/HDI2 1S3 2S3 3S3 4S3 DS3 
SKIP4/HDI3 1S4 2S4 3S4 4S4 DS4 
SKIP5/HDI4 1S5 2S5 3S5 4S5 DS5 
SKIP6/HDI5 1S6 2S6 3S6 4S6 DS6 
SKIP7/HDI6 1S7 2S7 3S7 4S7 DS7 
SKIP8/HDI7 1S8 2S8 3S8 4S8 DS8 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Сигналы

 

с

 HDI0 

по

 HDI7 

являются

 

высокоскоростными

 

сигналами

 

пропуска

. 

Не

 

задавайте

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

сигнал

 

одновременно

 

для

 

разных

 

контуров

.

 

Если

 

бит

 0 (GSK) 

параметра

 

ном

. 6200 

равен

 1, 

то

 

команды

, 

которые

 

должны

 

быть

 

пропущены

, 

можно

 

выбрать

 

с

 

помощью

 

установки

 

следующего

 

параметра

: 

 

Команда

, 

пропускаемые

 

сигналом

 SKIPP <G006#6> 

Параметр

 

Пропущенная

 

команда

 

Если

 

разряд

 0 (1S1) 

параметра

 

ном

. 6202 

установлен

 

на

 1  G31P1,G04Q1 

Если

 

разряд

 0 (2S1) 

параметра

 

ном

. 6203 

установлен

 

на

 1  G31P2,G04Q2 

Если

 

разряд

 0 (3S1) 

параметра

 

ном

. 6204 

установлен

 

на

 1  G31P3,G04Q3 

Если

 

разряд

 0 (4S1) 

параметра

 

ном

. 6205 

установлен

 

на

 1  G31P4,G04Q4 

Если

 

разряд

 6 (DS1) 

параметра

 

ном

. 6206 

установлен

 

на

 1  G04,G04Q1,G04Q2,G04Q3,G04Q4