FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 46

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 349 - 

4.28 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

НОРМАЛЬНЫМ

 

НАПРАВЛЕНИЕМ

 

ДВИЖЕНИЯ

 

 

 

 

5480 

 

Номер

 

оси

 

для

 

управления

 

перпендикулярным

 

направлением

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 

максимального

 

номера

 

управляемой

 

оси

 

Этот

 

параметр

 

задает

 

номер

 

управляемой

 

оси

 

для

 

управления

 

перпендикулярным

 

направлением

. 

 

 

 

5481 

 

Скорость

 

подачи

 

вращения

 

оси

 

управления

 

нормальным

  

направлением

 

движения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

градус

/ 

мин

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

перемещения

 

по

 

оси

 

управления

 

нормальным

 

направлением

 

движения

, 

вставленной

 

в

 

начальной

 

точке

 

блока

 

в

 

ходе

 

управления

 

нормальным

 

направлением

 

движения

. 

 

 

 

5482 

 

Предельное

 

значение

, 

используемое

 

для

 

определения

 

игнорируется

 

ли

 

введение

 

процесса

 

вращения

 

управляемой

 

оси

 

перпендикулярного

 

направления

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

разрядов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

Блок

 

вращения

 

для

 

управляемой

 

оси

 

перпендикулярного

 

направления

 

не

 

вводится

, 

если

 

угол

 

ввода

 

вращения

, 

рассчитан

-

ный

 

при

 

управлении

 

нормальным

 

направлением

 

движения

, 

не

 

превышает

 

этой

 

настройки

. 

Проигнорированный

 

угол

 

вращения

 

добавляется

 

к

 

следующему

 

вводимому

 

углу

 

вращения

, 

после

 

чего

 

происходит

 

оценка

 

блока

 

вставки

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Ни

 

один

 

из

 

блоков

 

вращения

 

не

 

вставляется

, 

если

 

задается

 360 

или

 

более

 

градусов

. 

2 

Если

 

задается

 180 

или

 

более

 

градусов

, 

блок

 

вращения

 

вставляется

 

только

, 

если

 

настройка

 

круговой

 

интерполяции

 

составляет

 180 

или

 

более

 

градусов

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 350 - 

 

 

5483 

 

Предел

 

значения

 

перемещения

, 

выполняемого

 

под

 

углом

 

нормального

 

направления

 

предыдущего

 

блока

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 [ 

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

разрядов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

))  

 

N1 

Траектория

 

центра

 

инструмента

 

 

N2 

Расстояние

 

перемещения

 

Запрограммированная

 

траектория

 

 

Для

 

прямой

 

линии

 

Если

 

расстояние

 

перемещения

 N2 

на

 

диаграмме

слева

 

не

 

превышает

 

заданного

 

значения

, 

блок

 

N2 

обрабатывается

 

при

 

нормальном

 

положении

 

инструмента

 

к

 

блоку

 N1. 

N3 

Диаметр

 

 

Запрограммированная

 

траектория

 

 

Траектория

 

N2 

Для

 

дуги

 

Если

 

диаметр

 

дуги

 N2 

на

 

диаграмме

 

слева

 

не

 

превышает

 

заданного

 

значения

, 

дуга

 N2 

обрабатывается

 

при

 

нормальном

 

положении

 

инструмента

 

к

 

блоку

 N1. 

Ось

 

нормального

 

направления

 

не

 

управляется

 

для

 

перемещения

 

в

 

нормальном

 

направлении

 

согласно

 

перемещению

 

дуги

.

 

N1 

N3 

 

 

 

 

5490 

 

Номер

 

оси

, 

на

 

которой

 

существует

 

ось

 

поворота

 

газового

 

резака

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

ось

, 

на

 

которой

 

существует

 

ось

 

поворота

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

. 

Задайти

 

либо

 

ось

 Y, 

либо

 

ось

 V 

на

 

оси

 

поворота

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

. 

 
 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 351 - 

4.29 

ПАРАМЕТРЫ

 

ИНДЕКСИРОВАНИЯ

 

ДЕЛИТЕЛЬНО

-

ПОВОРОТНОГО

 

СТОЛА

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5500  IDX  SIM 

  G90  INC  ABS REL DDP 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

DDP

 

В

 

качестве

 

метода

 

для

 

ввода

 

десятичной

 

точки

 

в

 

команду

 

для

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

: 

0: 

Используется

 

традиционный

 

метод

. 

1: 

Используется

 

метод

 

карманного

 

калькулятора

. 

 

    # 1 

REL

 

Отображение

 

положения

 

оси

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

в

 

относительной

 

системе

 

координат

: 

0: 

Не

 

округлено

 

до

 

одного

 

вращения

. 

1: 

Округлено

 

до

 

одного

 

вращения

. 

 

    # 2 

ABS

 

Отображение

 

положения

 

оси

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

в

 

абсолютной

 

системе

 

координат

: 

0: 

Не

 

округлено

 

до

 

одного

 

вращения

. 

1: 

Округлено

 

до

 

одного

 

вращения

. 

 

    # 3 

INC

 

Если

 

не

 

установлен

 

М

-

код

, 

который

 

задает

 

вращение

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 (

параметр

 

ном

. 5511), 

то

 

вращение

 

в

 

режиме

 G90: 

0: 

Не

 

устанавливается

 

на

 

более

 

короткий

 

путь

 

по

 

окружности

. 

1: 

Устанавливается

 

на

 

более

 

короткий

 

путь

 

по

 

окружности

. 

 

    # 4 

G90

 

Команда

 

для

 

оси

 

делительно

-

поворотного

 

стола

: 

0: 

Принимается

 

как

 

абсолютная

 

команда

 

или

 

команда

 

приращения

 

в

 

соответствии

 

с

 

режимом

. 

1: 

Всегда

 

принимается

 

как

 

абсолютная

 

команда

. 

 

    # 6 

SIM

 

Если

 

один

 

блок

 

включает

 

команды

 

для

 

индексируемой

 

оси

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

и

 

команду

 

для

 

другой

 

управляемой

 

оси

: 

0: 

Выполняется

 

установка

 

бита

 0 (IXS) 

параметра

 

ном

. 5502. 

1: 

Команды

 

выполняются

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1564) 

выдается

, 

если

 

это

 

не

 

блок

 G00, G28 

и

 

не

 G30 (

или

 

не

 

режим

 G00). 

 

    # 7 

IDX

 

Последовательность

 

операций

 

оси

 

индексирования

 

делительно

- 

поворотного

 

стола

: 

0: 

Тип

 A 

1: 

Тип

 B 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 352 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5501 

 

      

ISP 

ITI 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

ITI

 

Функция

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

: 

0: 

Включена

. 

1: 

Отключена

. 

 

    # 1 

ISP

 

Выключение

 

системы

 

слежения

 

для

 

индексной

 

оси

 

при

 

завершении

 

фиксации

: 

0: 

Обрабатывается

 

ЧПУ

. 

1: 

Не

 

обрабатывается

 

ЧПУ

. (

ЧПУ

 

придерживается

 

состояния

 

ввода

 

сигнала

 

выключения

 

системы

 

слежения

 <G0126> 

от

 

PMC.) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5502 

 

       

IXS 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

IXSx

 

Если

 

команда

 

задана

 

в

 

блоке

, 

содержащем

 

команду

 

для

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

: 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1564). 

1: 

Команда

 

выполняется

. 

 

Если

 

бит

 6 (SIM) 

параметра

 

ном

. 5500 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

может

 

выполняться

 

одноврменная

 

работа

 

со

 

всеми

 

осями

 

за

 

исключением

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

независимо

 

от

 

установки

 

данного

 

параметра

. 

Для

 

установки

 

оси

, 

позволяющей

 

одновременную

 

работу

 

по

 

каждой

 

оси

, 

установите

 SIM 

на

 0 

и

 

задайте

 

данный

 

параметр

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

сигнал

 

тревоги

 (PS1564) 

выдается

, 

если

 

это

 

не

 

блок

 G00, 

G28 

и

 

не

 G30 (

или

 

не

 

режим

 G00).

 

 

5510 

 

Номер

 

управляемой

 

оси

 

для

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Данный

 

параметр

 

устанавливает

 

номер

 

управляемой

 

оси

 

для

 

использования

 

в

 

качестве

 

оси

 

индексирования

 

делительно

- 

поворотного

 

стола

. 

Если

 

задан

 0, 

то

 

принимается

 

четвертая

 

ось

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 353 - 

5511 

 

М

-

код

, 

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

вращение

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

для

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

0: 

Направление

 

вращения

 

для

 

оси

 

индексирования

 

делительно

- 

поворотного

 

стола

 

определяется

 

в

 

соответствии

 

с

 

установкой

 

бита

 3 (INC) 

параметра

 

ном

. 5500 

и

 

команды

. 

1 - 99999999: 
 

Вращение

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

всегда

 

выполняется

 

в

 

положительном

 

направлении

. 

Оно

 

выполняется

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

только

, 

если

 

команда

 

перемещения

 

задается

 

вместе

 

с

 

установкой

 

М

-

кода

 

в

 

этом

 

параметре

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Убедитесь

 

в

 

том

, 

что

 

бит

 2 (ABS) 

парам

. 

ном

. 5500 

установлен

 

на

 1.

 

 

5512 

 

Минимальный

 

угол

 

позиционирования

 

для

 

оси

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

град

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

устанавливает

 

минимальный

 

угол

 

позицио

-

нирования

  (

расстояние

 

перемещения

) 

для

 

оси

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

. 

Расстояние

 

перемещения

, 

заданное

 

в

 

команде

 

позиционирования

, 

всегда

 

должно

 

быть

 

целочисленным

 

кратным

 

числом

 

данной

 

установки

. 

Если

 

устанавливается

 0, 

то

 

расстояние

 

перемещения

 

не

 

проверяется

. 

Минимальный

 

угол

 

позиционирования

 

проверяется

 

не

 

только

 

для

 

команды

, 

но

 

и

 

для

 

установки

 

системы

 

координат

 

и

 

коррекции

 

начала

 

координат

 

заготовки

. 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 354 - 

4.30 

ПАРАМЕТРЫ

 

ЭВОЛЬВЕНТНОЙ

 

ИНТЕРПОЛЯЦИИ

 

 

5610 

 

Предел

 

первоначальной

 

допустимой

 

погрешности

 

во

 

время

 

эвольвентной

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

допустимый

 

предел

 

смещения

 

между

 

эвольвентной

 

кривой

, 

проходящей

 

через

 

начальную

 

точку

, 

и

 

эвольвентной

 

кривой

, 

проходящей

 

через

 

конечную

 

точку

, 

для

 

команды

 

эвольвентной

 

интерполяции

.  

 

5620 

 

Нижний

 

предел

 

перерегулирования

 

при

 

автоматическом

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

во

 

время

 

эвольвентной

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 100 

При

  "

перерегулировании

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

" 

при

 

автоматическом

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

во

 

время

 

эвольвентной

 

интерполяции

, 

скорость

 

подачи

 

центра

 

инструмента

 

вблизи

 

от

 

основной

 

окружности

 

может

 

стать

 

очень

 

низкой

 

в

 

случае

 

внутренней

 

коррекции

. 

Для

 

того

, 

чтобы

 

избежать

 

этого

, 

задайте

 

нижний

 

предел

 

перерегулирования

 

в

 

этом

 

параметре

. 

Таким

 

образом

, 

скорость

 

подачи

 

ограничивается

 

так

, 

что

 

скорость

 

подачи

 

не

 

опускается

 

ниже

, 

чем

 

заданная

 

скорость

 

подачи

, 

умноженная

 

на

 

нижний

 

предел

 

перерегулирования

, 

заданный

 

в

 

данном

 

параметре

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задается

 0 

или

 

значение

, 

выходящее

 

за

 

пределы

 

действительного

 

диапазона

 

данных

, 

автоматический

 

контроль

 

скорости

 

подачи

 

при

 

эвольвентной

 

интерполяции

 ("

перерегулирование

 

в

 

режиме

 

коррекции

 

на

 

режущий

 

инструмент

" 

и

 

"

ускоряющее

 

ограничение

 

вблизи

 

основной

 

окружности

") 

отключается

.

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 355 - 

4.31 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПОКАЗАТЕЛЬНОЙ

 

ИНТЕРПОЛЯЦИИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5630 

 

       

SPN 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SPN

 

Величина

 

деления

 

линейной

 

оси

  (

значение

 

интервала

) 

при

 

показательной

 

интерполяции

: 

0: 

Задана

 

параметром

 

ном

. 5643. 

1: 

Задана

 

использованием

 

адреса

 K 

в

 

блоке

, 

содержащем

 

G02.3/G03.3. 

Когда

 

адрес

 K 

не

 

указан

, 

используется

 

значение

, 

заданное

 

параметром

 

ном

. 5643. 

 

5641  

Число

 

линейной

 

оси

 

при

 

условии

 

показательной

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Данный

 

параметр

 

задает

 

порядковое

 

числительное

 

по

 

осям

 

управления

, 

к

 

которым

 

применяется

 

показательная

 

интерполяция

.  

 

5642  

Число

 

оси

 

вращения

 

при

 

условии

 

показательной

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Данный

 

параметр

 

задает

 

порядковое

 

числительное

 

по

 

осям

 

управления

 

для

 

оси

 

вращения

, 

к

 

которой

 

применяется

 

показательная

 

интерполяция

.  

 

5643 

 

Величина

 

деления

 

линейной

 

оси

 (

величина

 

интервала

) 

при

 

показательной

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

устанавливает

 

величину

 

линейного

 

деления

 

оси

 

в

 

показательной

 

интерполяции

, 

если

 

бит

 0 (SPN) 

парам

. 

ном

. 5630 

имеет

 

значение

 0 

или

 

если

 

не

 

задан

 

адрес

 K. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 356 - 

4.32 

ПАРАМЕТРЫ

 

ГИБКОГО

 

СИНХРОННОГО

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

(1 

ИЗ

 2) 

 

5660  

Номер

 

ведущей

 

оси

 (

группа

 A) 

 

5661  

Номер

 

ведомой

 

оси

 (

группа

 A) 

 

5662  

Номер

 

ведущей

 

оси

 (

группа

 

В

) 

 

5663  

Номер

 

ведомой

 

оси

 (

группа

 

В

) 

 

5664  

Номер

 

ведущей

 

оси

 (

группа

 

С

) 

 

5665  

Номер

 

ведомой

 

оси

 (

группа

 

С

) 

 

5666  

Номер

 

ведущей

 

оси

 (

группа

 D) 

 

5667  

Номер

 

ведомой

 

оси

 (

группа

 D) 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

ввода

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

1, 

до

 32 

Задайте

 

номер

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

 

 

 

 

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5668 

 

    

ACD 

ACC 

ACB 

ACA 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

ввода

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

ACA

 

Обновление

 

машинных

 

координат

 

группы

 

А

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

. 

 

    # 1 

ACB

 

Обновление

 

машинных

 

координат

 

группы

 

В

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

. 

 

    # 2 

ACC

 

Обновление

 

машинных

 

координат

 

группы

 

С

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

.