FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 47

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     45      46      47      48     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 47

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 357 - 

    # 3 

ACD

 

Обновление

 

машинных

 

координат

 

группы

 D 

гибкого

 

синхронного

 

управления

0: 

Выполняется

1: 

Не

 

выполняется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Обновление

 

машинных

 

координат

 

не

 

выполняется

 

несмотря

 

на

 

работу

 

ведомой

 

оси

 

на

 

двигателе

 

В

 

этом

 

случае

если

 

автоматический

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

начало

 

координат

 

выполняется

 

после

 

отмены

 

синхронного

 

режима

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 DS0405(ZERO RETURN 

END NOT ON REF). 

 

Пользуйтесь

 

ручным

 

возвратом

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

начало

 

координат

 

для

 

возврата

 

в

 

в

 

начало

 

координат

.

 

 

5670  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

включения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 A) 

 

5671  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

выключения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 A) 

 

5672  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

включения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 

В

 

5673  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

выключения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 

В

 

5674  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

включения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 

С

 

5675  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

выключения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 

С

 

5676  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

включения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 D) 

 

5677  

Номер

 

М

-

кода

 

для

 

выключения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

(

группа

 D) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

ввода

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999 

Задайте

 

М

-

код

 

для

 

включения

 

и

 

выключения

 

режима

 

гибкого

 

синхронного

 

управления

 

для

 

автоматической

 

операции

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 358 - 

5680  

Числитель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 A) 

 

5681  

Знаменатель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 A)  

 

5682  

Числитель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

В

 

5683  

Знаменатель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

В

 

5684  

Числитель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

С

 

5685  

Знаменатель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

С

 

5686  

Числитель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 D) 

 

5687  

Знаменатель

определяющий

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 D) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

ввода

 

данных

] 2-Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -99999999 

до

 99999999 

Задайте

 

передаточное

 

число

 

между

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осью

 

5690  

Индекс

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 A) 

 

5691  

Индекс

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

В

 

5692  

Индекс

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 

С

 

5693  

Индекс

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 (

группа

 D) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

ввода

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 8 

Задайте

 

индекс

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

между

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осью

Пусть

 p, q 

и

 k 

будут

 

соответственно

 

знаменателем

определяющим

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

числителем

определяющим

 

передаточное

 

число

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

 

и

 

индексом

 

знаменателя

 

передаточного

 

числа

 

для

 

гибкой

 

синхронизации

Передаточное

 

число

 

k

p

q

10

×

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 359 - 

4.33 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОРРЕКЦИИ

 

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

  

(1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

5700 

 

     

SM2 

 

RSR 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

RSR

 

Перезапись

 

данных

 

коррекции

 

прямолинейности

поступающих

 

в

 

реальном

 

времени

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

можно

 

выполнять

 

перезапись

 

приведенных

 

далее

 

данных

относящихся

 

к

 

коррекции

 

прямолинейности

 

и

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интер

-

поляции

посредством

 G10, 

окна

 PMC 

и

 

функции

 

библиотеки

 

FOCAS2 

во

 

время

 

поддержания

 

включенного

 

состояния

Новая

 

установка

 

данных

полученная

 

посредством

 

перезаписи

отобра

-

жается

 

на

 

следующей

 

точке

 

и

 

точке

следующей

 

за

 

коррекцией

 

Величина

 

коррекции

 

в

 

каждой

 

точке

 

коррекции

 

для

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

 

(

Параметры

 

ном

с

 5761 

по

 5784, 

с

 13351 

по

 13374) 

 

Увеличение

 

коррекции

 

для

 

осей

 

перемещения

 

с

 1 

по

 6 

в

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интерполяции

 

 

 

(

Параметры

 

ном

с

 13391 

по

 13396) 

 

Данные

 

интерполяции

 

типов

 

коррекции

 

прямолинейности

 

 

 

(

Данные

 

коррекции

 

ном

с

 6000 

по

 6767) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

Если

 

для

 

данного

 

параметра

 

установлено

 "

включен

(

бит

 0 

параметра

 

ном

. 5700 

имеет

 

значение

 1), 

то

 

сигнал

 

тревоги

 

отключения

 

питания

 

не

 

выдается

 

даже

если

 

изменяются

 

параметры

 

для

 

установки

 

величины

 

коррекции

 

в

 

точке

 

коррекции

 

для

 

коррекции

 

прямолинейности

 (

параметры

 

ном

с

 5761 

по

 5784 

и

 

с

 13351 

по

 13374) 

и

 

параметры

 

для

 

установки

 

увеличения

 

коррекции

 

для

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интерполяции

 (

параметры

 

ном

с

 13391 

по

 13396). 

Если

 

для

 

данного

 

параметра

 

установлено

 "

выключено

(

бит

 0 

парам

ном

. 5700 

установлен

 

на

 1), 

обязательно

 

остановите

 

все

 

оси

 

перед

 

перезаписью

 

любого

 

из

 

параметров

относящегося

 

к

 

вышеуказанным

 

данным

 

коррекции

 

прямолинейности

 

и

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интерполяции

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 360 - 

    # 2 

SM2

 

В

 

функции

 

коррекции

 

прямолинейности

 

параметры

 

увеличения

 

(

параметры

 

ном

с

 13391 

по

 13396) 

рассматриваются

 

следующим

 

образом

0: 

Если

 

задано

 

несколько

 

осей

 

перемещения

 

с

 

одинаковым

 

номером

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

увеличения

 

для

 

оси

 

перемещения

установленной

 

первой

1: 

Если

 

задано

 

несколько

 

осей

 

перемещения

 

с

 

одинаковым

 

номером

то

 

используется

 

установка

 

параметра

 

увеличения

 

для

 

каждой

 

оси

 

5711  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5712  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 2 

 

5713  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5714  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 4 

 

5715  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 5 

 

5716  

Коррекция

 

прямолинейности

 : 

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 6 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

для

 

оси

 

перемещения

 

в

 

коррекции

 

прямолинейности

Если

 

задан

 0, 

коррекция

 

не

 

выполняется

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 361 - 

5721 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 1 

для

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5722 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 2 

для

 

оси

 

перемещения

 2 

 

5723 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 3 

для

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5724 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 4 

для

 

оси

 

перемещения

 4 

 

5725 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 5 

для

 

оси

 

перемещения

 5 

 

5726 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

оси

 

для

 

оси

 

коррекции

 6 

для

 

оси

 

перемещения

 6 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

 

5731 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5732 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 1 

 

5733 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5734 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 1 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1023 

Данные

 

параметры

 

устанавливают

 

номера

 

точек

 

коррекции

в

 

сохраненной

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

Задайте

 

четыре

 

точки

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

оси

 

перемещения

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 362 - 

5741 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 2 

 

5742 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 2 

 

5743 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 2 

 

5744 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 2 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1023 

Данные

 

параметры

 

устанавливают

 

номера

 

точек

 

коррекции

в

 

сохраненной

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

Задайте

 

четыре

 

точки

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

оси

 

перемещения

 

5751 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5752 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 3 

 

5753 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5754 

 

Коррекция

 

прямолинейности

 :  

Номер

 

точки

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 3 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1023 

Данные

 

параметры

 

устанавливают

 

номера

 

точек

 

коррекции

в

 

сохраненной

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

Задайте

 

четыре

 

точки

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

оси

 

перемещения

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 363 - 

5761  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5762  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 1 

 

5763  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 1 

 

5764  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 1 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -32767 

до

 32767 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

устанавливает

 

величину

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

точки

 

коррекции

 

оси

 

перемещения

 

5771  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 2 

 

 

5772  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 2 

 

5773  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 2 

 

5774  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 2 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -32767 

до

 32767 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

устанавливает

 

величину

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

точки

 

коррекции

 

оси

 

перемещения

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 364 - 

5781  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

а

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5782  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 b 

оси

 

перемещения

 3 

 

5783  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 

с

 

оси

 

перемещения

 3 

 

5784  

Номер

 

точки

 

соответствующей

 

коррекции

 d 

оси

 

перемещения

 3 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -32767 

до

 32767 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

устанавливает

 

величину

 

коррекции

 

для

 

каждой

 

точки

 

коррекции

 

оси

 

перемещения

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     45      46      47      48     ..