FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 44

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     42      43      44      45     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 44

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 333 - 

5271 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

передачи

 (

первая

 

передача

 

5272 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

передачи

 (

вторая

 

передача

 

5273 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

передачи

 (

третья

 

передача

 

 

Постоянная

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

во

 

время

 

вывода

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

передачи

 (

четвертая

 

передача

)

5274 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Единица

 

данных

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 4000 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

используется

 

для

 

установки

 

постоянной

 

времени

 

для

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

для

 

шпинделя

 

на

 

каждой

 

передачи

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

отводе

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

Для

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

 

задайте

 

постоян

-

ную

 

времени

 

для

 

линейного

 

отрезка

В

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

типа

 

интерполяции

 

используется

 

линейное

/

конусообразное

 

ускорение

/

замедление

 

типа

 

постоянной

 

времени

 

ускорения

Поэтому

 

задайте

 

напрямую

 

постоянную

 

времени

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

для

 

каждой

 

передачи

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Эти

 

параметры

 

активированы

если

 

параметр

 TDR  

(

бит

 2 

параметра

 

ном

. 5201) 

равен

 1.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 334 - 

5280 

 

Петлевое

 

усиление

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 (

общее

 

для

 

всех

 

передач

 

5281 

 

Петлевое

 

усиление

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

первая

 

передача

 

5282 

 

Петлевое

 

усиление

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

вторая

 

передача

 

5283 

 

Петлевое

 

усиление

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

третья

 

передача

 

 

Петлевое

 

усиление

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

четвертая

 

передача

5284 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01

сек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 1 

до

 9999 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

используется

 

для

 

установки

 

петлевого

 

усиления

 

регулирования

 

по

 

положению

 

для

 

шпинделя

 

и

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

Эти

 

параметры

 

сильно

 

влияют

 

на

 

точность

 

нарезания

 

резьбы

Оптимизируйте

 

данные

 

параметры

а

 

также

 

множители

 

петлевого

 

усиления

 

с

 

помощью

 

проведения

 

испытания

 

резанием

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Для

 

использования

 

различных

 

петлевых

 

усилений

 

для

 

каждой

 

передачи

установите

 

параметр

 

ном

5280 

на

 0, 

и

 

установите

 

петлевое

 

усиление

 

для

 

каждой

 

передачи

 

в

 

параметрах

 

с

 

ном

. 5281 

по

 

ном

5284. 

Задание

 

различных

 

петлевых

 

усилений

 

для

 

каждой

 

передачи

 

отключено

если

 

в

 

парам

ном

. 5280 

установлено

 

значение

 

отличное

 

от

 0.  

В

  

этом

 

случае

в

 

качестве

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

всех

 

передач

используется

 

значение

 

парам

ном

. 5280.

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 335 - 

5291 

 

Множитель

 

петлевого

 

усиления

 

шпинделя

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

первая

 

передача

 

5292 

 

Множитель

 

петлевого

 

усиления

 

шпинделя

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

вторая

 

передача

 

5293 

 

Множитель

 

петлевого

 

усиления

 

шпинделя

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

третья

 

передача

 

 

Множитель

 

петлевого

 

усиления

 

шпинделя

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

четвертая

 

передача

5294 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 1 

до

 32767 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

используется

 

для

 

задания

 

множителя

 

петлевого

 

усиления

 

шпинделя

 

в

 

каждой

 

передаче

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

Эти

 

параметры

 

сильно

 

влияют

 

на

 

точность

 

нарезания

 

резьбы

Оптимизируйте

 

данные

 

параметры

а

 

также

 

петлевые

 

усиления

 

с

 

помощью

 

проведения

 

испытания

 

резанием

Множитель

 

петлевого

 

усиления

 GC 

берется

 

из

 

следующей

 

формулы

L

SP

PLS

E

PC

GC

×

×

×

×

×

=

360

2048000

 

PLS

 

Число

 

импульсов

выводимых

 

из

 

шифратора

 

положения

 

(

импульсов

/

оборотов

)  

SP

 

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

стороне

 

шпинделя

 

PC

 

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

шестерне

 

на

 

стороне

 

шифратора

 

положения

 

З

аданное

 

напряжение

 (V) 

для

 

вращения

 

двигателя

 

шпинделя

 

1000 

мин

-1

 

L

 

Угловое

 

смещение

 

шпинделя

  (

градусы

на

 

вращение

 

двигателя

 

шпинделя

 

Пример

 

Для

 

приведенного

 

далее

 

двигателя

 

шпинделя

 

и

 

передаточного

 

числа

 

расчет

 GC 

выполняется

 

следующим

 

образом

1100

360

1

4096

2

.

2

1

360

2048000

=

×

×

×

×

×

=

GC

 

PLS

 

= 4096 

импульсов

/

оборотов

 

SP 

= 1 

PC 

= 1 

= 2.2 V 

L

 = 

360 

град

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

При

 

условии

что

 

используемый

 

двигатель

 

шпинделя

 

вращается

 4500 

мин

-1 

при

 10 V, 2.2 V 

требуется

 

для

 

вращения

 

двигателя

 

шпинделя

 

при

 1000 

мин

-1 

Эти

 

параметры

 

используются

 

для

 

аналоговых

 

шпинделей

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 336 - 

5300 

 

Ширина

 

области

 

в

 

положении

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

первый

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

задает

 

ширину

 

области

 

в

 

положении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

если

 

жесткое

 

нарезание

 

резьбы

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

первого

 

шпинделя

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Установите

 

следующий

 

параметр

 

для

 

каждого

 

шпинделя

 

Первый

 

шпиндель

  

ном

. 5300 

 

Второй

 

шпиндель

   

ном

. 5302 

 

Третий

 

шпиндель

   

ном

. 5304 

 

Четвертый

 

шпиндель

  

ном

. 5306 

 

5301  

Ширина

 

области

 

в

 

положении

шпинделя

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Эти

 

параметры

 

используются

 

для

 

задания

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

шпинделя

 

при

 

жестком

  

нарезании

 

резьбы

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задано

 

слишком

 

большое

 

значение

точность

 

нарезания

 

резьбы

 

ухудшится

 

5302 

 

Ширина

 

области

 

в

 

положении

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

второй

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

задает

 

ширину

 

области

 

в

 

положении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

если

 

жесткое

 

нарезание

 

резьбы

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

второго

 

шпинделя

 

5304 

 

Ширина

 

области

 

в

 

положении

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

третий

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

задает

 

ширину

 

области

 

в

 

положении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

если

 

жесткое

 

нарезание

 

резьбы

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

третьего

 

шпинделя

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 337 - 

5306 

 

Ширина

 

области

 

в

 

положении

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

четвертый

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

задает

 

ширину

 

области

 

в

 

положении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

если

 

жесткое

 

нарезание

 

резьбы

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

четвертого

 

шпинделя

 

5310 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

первый

 

шпиндель

)

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

с

 

первый

 

шпинделем

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Установите

 

следующий

 

параметр

 

для

 

каждого

 

шпинделя

 

Первый

 

шпиндель

  

ном

. 5310 

 

Второй

 

шпиндель

   

ном

. 5350 

 

Третий

 

шпиндель

   

ном

. 5354 

 

Четвертый

 

шпиндель

  

ном

. 5358 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 338 - 

5311 

 

Предельное

 

значение

 

отклонения

 

позиционирования

 

шпинделя

 

при

 

перемещении

при

  

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

установки

 

предельного

 

значения

 

отклонения

 

позиционирования

 

шпинделя

 

при

 

перемещении

при

  

жестком

 

нарезании

 

резьбы

Найдите

 

значение

 

для

 

установки

 

с

 

помощью

 

следующего

 

выражения

 

 

S

  

Максимальная

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 (

мин

-1

Значение

 

настройки

 

(

Значение

 

установки

 

параметров

 

ном

. 5241 

и

 

выше

PLS

 

Число

 

импульсов

выводимых

 

из

 

шифратора

 

положения

 

(

импульсов

/

оборотов

SP

 

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

стороне

 

шпинделя

 

PC

 

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

шестерне

 

на

 

стороне

 

шифратора

 

положения

 

G

 

Петлевое

 

усиление

 

в

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 (0.01

сек

-1

(

Заданное

 

значение

 

параметра

 

ном

. 5281 

и

 

выше

C

 

Коэффициент

 

1.5 

(

Пример

 

расчета

  10 : 10 : 20 

Двигателя

 

шпинделя

 

Шпиндель

 

Шифратор

 

положения

 

S

 

= 3600 

PLS

 

= 4096 

SP

 

= 10 

PC

 

= 20 

G

 

= 3000 

C

 

= 1.5 

 

 

Значение

 

настройки

  

Значение

 

настройки

 = 

S x PLS x 100 x SP x C

60 x GP x C

3600 x 4096 x 100 x 10 x 1.5 

60 x 3000 x 20 

= 6144 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 339 - 

5312 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

первый

 

шпиндель

)

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

останове

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

с

 

первый

 

шпинделем

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Установите

 

следующий

 

параметр

 

для

 

каждого

 

шпинделя

 

Первый

 

шпиндель

  

ном

. 5312 

 

Второй

 

шпиндель

   

ном

. 5352 

 

Третий

 

шпиндель

   

ном

. 5356 

 

Четвертый

 

шпиндель

  

ном

. 5360 

 

5313 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

шпинделя

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

установки

 

предела

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

шпинделя

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

5321 

 

Люфт

 

шпинделя

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

метчиком

  

(

первая

 

передача

 

5322 

 

Люфт

 

шпинделя

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

метчиком

  

(

вторая

 

передача

 

5323 

 

Люфт

 

шпинделя

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

метчиком

  

(

третья

 

передача

 

 

Люфт

 

шпинделя

 

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

метчиком

  

(

четвертая

 

передача

5324 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 -9999 

до

 9999 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

используется

 

для

 

задания

 

люфта

 

шпинделя

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 340 - 

5350 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

второй

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

со

 

вторым

 

шпинделем

 

5352 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

второй

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

установки

 

предела

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

со

 

вторым

 

шпинделем

 

5354 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

третий

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

перемещении

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

с

 

третьим

 

шпинделем

 

5356 

 

Предел

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

(

третий

 

шпиндель

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 32767 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

установки

 

предела

 

позиционного

 

отклонения

налагаемый

 

при

 

остановке

 

оси

 

нарезания

 

резьбы

при

 

жестком

 

нарезании

 

резьбы

 

с

 

третьим

 

шпинделем

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     42      43      44      45     ..