FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 42

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 317 - 

 

 

5164 

 

Скорость

 

шпинделя

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

подвода

 

после

 

получения

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

[

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 255 

Параметр

 

устанавливает

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

подвода

, 

после

 

того

 

как

 

отвод

 

инструмента

 

производится

 

ввиду

 

получения

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

. 

S2 = S1 

×

 d1 

÷

 100 

 S1: 

Скорость

 

шпинделя

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

 S2: 

Измененная

 

скорость

 

шпинделя

 

Задайте

 d1 

в

 

процентах

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

устанавливается

 0, 

то

 

скорость

 

шпинделя

 

не

 

меняется

. 

 
 

 

 

5165 

 

Скорость

 

шпинделя

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

подвода

 

при

 

отсутствии

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 255 

Параметр

 

устанавливает

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

подвода

, 

после

 

того

 

как

 

отвод

 

инструмента

 

производится

 

при

 

отсутствии

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

. 

S2 = S1 

×

 d2 

÷

 100 

 S1: 

Скорость

 

шпинделя

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

 S2: 

Измененная

 

скорость

 

шпинделя

 

Установите

 d2 

в

 

процентах

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

устанавливается

 0, 

то

 

скорость

 

шпинделя

 

не

 

меняется

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 318 - 

 

 

5166 

 

Скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

процесса

 

резания

 

после

 

получения

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 255 

Параметр

 

устанавливает

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

процесса

 

резания

, 

после

 

того

 

как

 

отвод

 

и

 

подвод

 

инструмента

 

производится

, 

поскольку

 

был

 

получен

 

сигнал

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

. 

F2 = F1 

×

 b1 

÷

 100 

 F1: 

Скорость

 

подачи

 

при

 

резании

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

 F2: 

Изменная

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

Установите

 b1 

в

 

процентах

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

устанавливается

 0, 

то

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

не

 

меняется

. 

 
 

 

 

5167 

 

Скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

процесса

 

резания

 

при

 

отсутствии

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 255 

Параметр

 

устанавливает

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

в

 

процентах

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

при

 

запуске

 

следующего

 

процесса

 

резания

, 

после

 

того

 

как

 

отвод

 

и

 

подвод

 

инструмента

 

производится

 

при

 

отсутствии

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

. 

F2 = F1 

×

 b2 

÷

 100 

 F1: 

Скорость

 

подачи

 

при

 

резании

, 

которая

 

будет

 

изменена

 

 F2: 

Изменная

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

Установите

 b2 

в

 

процентах

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

устанавливается

 0, 

то

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

не

 

меняется

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 319 - 

 

 

5168 

 

Нижний

 

предел

 

процентного

 

значения

 

скорости

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

цикле

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

сверла

 

для

 

небольших

 

диаметров

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 255 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

нижний

 

предел

 

процентного

 

значения

 

скорости

 

подачи

 

при

 

резании

, 

который

 

неоднократно

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

с

 

заданной

 

скоростью

 

подачи

 

при

 

резании

. 

FL = F 

×

 b3 

÷

 100 

 F 

: 

Заданная

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

 

FL  : 

Измененная

 

скорость

 

подачи

 

при

 

резании

 

Установите

 b3 

в

 

процентах

. 

 

 

 

5170 

 

Номер

 

макропеременной

, 

в

 

которую

 

выводится

 

общее

 

число

 

отводов

 

во

время

 

резания

  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 100 

до

 149 

Этот

 

параметр

 

задает

 

номер

 

общей

 

переменой

 

пользовательского

 

макроса

, 

в

 

которую

 

выводится

 

итоговое

 

число

 

раз

, 

которое

 

инструмент

 

отводится

 

во

 

время

 

резания

. 

Итоговое

 

число

 

не

 

может

 

выводиться

 

в

 

общие

 

переменные

 

с

 #500 

по

 #599. 

 

 

 

5171 

 

Номер

 

макропеременной

, 

в

 

которую

 

выводится

 

итоговое

 

число

 

отводов

, 

которые

 

были

 

вызваны

 

получением

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 100 

до

 149 

Этот

 

параметр

 

задает

 

номер

 

общей

 

переменой

 

пользовательского

 

макроса

, 

в

 

которую

 

выводится

 

итоговое

 

число

 

раз

, 

которое

 

инструмент

 

отводится

 

во

 

время

 

резания

, 

после

 

получения

 

сигнала

 

обнаружения

 

перегрузочного

 

момента

. 

Итоговое

 

число

 

не

 

может

 

выводиться

 

в

 

общие

 

переменные

 

с

 #500 

по

 #599. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 320 - 

 

 

5172 

 

Скорость

 

подачи

 

при

 

отводе

 

в

 

точку

 R, 

если

 

ни

 

один

 

из

 

адресов

 I 

не

 

задан

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

при

 

отводе

 

в

 

точку

 R, 

если

 

ни

 

один

 

из

 

адресов

 I 

не

 

задан

. 

 

 

 

5173 

 

Скорость

 

подачи

 

при

 

подводе

 

в

 

положение

 

непосредственно

 

перед

 

основанием

 

отверстия

, 

если

 

ни

 

один

 

из

 

адресов

 I 

не

 

задан

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

 (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

при

 

подводе

 

в

 

положение

 

непосредственно

 

перед

 

основанием

 

ранее

 

обработанного

 

отверстия

, 

если

 

ни

 

один

 

из

 

адресов

 I 

не

 

задан

. 

 

 

 

5174 

 

Зазор

 

в

 

цикле

 

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

сверла

 

для

 

небольших

 

диаметров

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

ввода

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Этот

 

параметр

 

задает

 

зазор

 

в

 

цикле

 

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

сверла

 

для

 

небольших

 

диаметров

.

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 321 - 

4.23.5 

Параметры

 

постоянного

 

цикла

 

шлифования

 (

для

 

шлифовального

 

станка

) 

 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

в

 

цикле

 

продольного

 

шлифования

 (G71) 

5176 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

в

 

цикле

 

шлифования

 

врезанием

 (G75) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Для

 

системы

 

токарного

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

для

 

цикла

 

продольного

 

шлифования

 (G71). 

Для

 

системы

 

многоцелевого

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

для

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 (G75). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

Цикл

 

шлифования

 

выполняется

, 

если

 

значение

 

данного

 

параметра

 

равно

 0, 

при

 

этом

 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

продольного

 

шлифования

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G72) 

5177 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G77) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Для

 

системы

 

токарного

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

продольного

 

шлифования

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G72) 

Для

 

системы

 

многоцелевого

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G77)  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

Цикл

 

шлифования

 

выполняется

, 

если

 

значение

 

данного

 

параметра

 

равно

 0, 

при

 

этом

 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 322 - 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

в

 

цикле

 

виброшлифования

 (G73) 

5178 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

непрерывной

 

подачей

 (G78) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Для

 

системы

 

токарного

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

для

 

цикла

 

виброшлифования

 

(G73). 

Для

 

системы

 

многоцелевого

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

непрерывной

 

подачей

 (G78). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

Цикл

 

шлифования

 

выполняется

, 

если

 

значение

 

данного

 

параметра

 

равно

 0, 

при

 

этом

 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

виброшлифования

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G74) 

5179 

 

Номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

прерывистой

подачей

 (G79) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Для

 

системы

 

токарного

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

виброшлифования

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G74) 

Для

 

системы

 

многоцелевого

 

станка

: 

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

шлифования

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

прерывистой

 

подачей

 (G79). 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

Цикл

 

шлифования

 

выполняется

, 

если

 

значение

 

данного

 

параметра

 

равно

 0, 

при

 

этом

 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 323 - 

 

 

5180 

 

Номер

 

оси

 

правки

 

для

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 (G75) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

правки

 

для

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 (G75) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

 

или

 

оси

 

правки

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

 

или

 

осью

 

правки

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

При

 

выполнении

 

цикла

 

шлифования

, 

если

 

данное

 

значение

 

параметра

 

равно

 0 

и

 

задан

 

адрес

 "L" 

в

 

программе

 

ЧПУ

, 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

 

 

5181 

 

Номер

 

оси

 

правки

 

для

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G75) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

правки

 

для

 

цикла

 

шлифования

 

врезанием

 

с

 

непосредственным

 

применением

 

постоянных

 

размеров

 (G75) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

 

или

 

оси

 

правки

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

 

или

 

осью

 

правки

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

При

 

выполнении

 

цикла

 

шлифования

, 

если

 

данное

 

значение

 

параметра

 

равно

 0 

и

 

задан

 

адрес

 "L" 

в

 

программе

 

ЧПУ

, 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 324 - 

 

 

5182 

 

Номер

 

оси

 

правки

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

непрерывной

 

подачей

 (G78) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

правки

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

непрерывной

 

подачей

 (G78) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

 

или

 

оси

 

правки

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

 

или

 

осью

 

правки

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

При

 

выполнении

 

цикла

 

шлифования

, 

если

 

данное

 

значение

 

параметра

 

равно

 0 

и

 

задан

 

адрес

 "L" 

в

 

программе

 

ЧПУ

, 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456. 

 

 

 

5183 

 

Номер

 

оси

 

правки

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

прерывистой

 

подачей

 (G79) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Задайте

 

номер

 

оси

 

правки

 

цикла

 

шлифования

 

поверхности

 

с

 

прерывистой

 

подачей

 (G79) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Можно

 

задать

 

номер

 

оси

 

за

 

исключением

 

оси

 

резания

 

или

 

оси

 

правки

. 

Если

 

задан

 

номер

 

оси

, 

совпадающий

 

с

 

осью

 

резания

 

или

 

осью

 

правки

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456 

во

 

время

 

выполнения

. 

При

 

выполнении

 

цикла

 

шлифования

, 

если

 

данное

 

значение

 

параметра

 

равно

 0 

и

 

задан

 

адрес

 "L" 

в

 

программе

 

ЧПУ

, 

также

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PS0456.