FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 34

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 253 - 

    # 1 

NDPs

 

Если

 

используется

 

аналоговый

 

шпиндель

, 

то

 

проверка

 

разрыва

 

соединения

 

шифратора

 

положения

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

. 

(

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 0 (NAL) 

парам

. 

ном

. 3799  

 

имеет

 

значение

 0.) 

Если

 

шифратор

 

положения

 

используется

 

с

 

аналоговым

 

шпинделем

, 

установите

 

данный

 

параметр

 

на

 1. 

 

    # 2 

ASDs

 

Если

 

используется

 

последовательный

 

шпиндель

, 

то

 

скорость

 

шпинделя

 

рассчитывается

 

на

 

основании

: 

0: 

Импульсов

 

обратной

 

связи

 

от

 

шифратора

 

положения

. 

1: 

Контроль

 

скорости

. 

 

    # 3 

SVPs

 

В

 

качестве

 

ошибок

 

синхронизации

, 

отображаемых

 

на

 

экране

 

шпинделя

: 

0: 

Отображаются

 

контрольные

 

значения

. 

1: 

Отображаются

 

пиковые

 

значения

. 

Ошибки

 

синхронизации

 

шпинделя

 

отображаются

 

на

 

стороне

 

шпинделя

, 

который

 

функционирует

 

как

 

ведомая

 

ось

 

в

 

управлении

 

синхронизацией

 

шпинделя

. 

 

    # 5 

SSH

 

На

 

экране

 

диагностики

 

итоговые

 

данные

 

скорости

 

шпинделя

: 

0: 

Отображаться

 

не

 

могут

. 

1: 

Отображаться

 

могут

. 

 

Параметры

 

управления

 

последовательным

 

интерфейсом

 

шпинделя

 

оси

 

контроля

 

контура

 Cs 

Номер

 

Формат

 

данных

 

Описание

 

3900 

 

3901 

 

3902 

 

3903 

 

3904 

 

Байтовый

 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Первая

 

группа

 

Число

 

сервоосей

, 

чье

 

петлевое

 

усиление

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

со

 

значениями

 

параметров

 

с

 3901 

по

 3904 

при

 

управлении

 

осью

 

контроля

 

контура

 Cs  

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 1 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 2 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 3 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 4 

3910 

 

3911 

 

3912 

 

3913 

 

3914 

 

Байтовый

 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Вторая

 

группа

 

Число

 

сервоосей

, 

чье

 

петлевое

 

усиление

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

со

 

значениями

 

параметров

 

с

 3911 

по

 3914 

при

 

управлении

 

осью

 

контроля

 

контура

 Cs  

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 1 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 2 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 3 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 4 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 254 - 

Номер

 

Формат

 

данных

 

Описание

 

3920 

 

3921 

 

3922 

 

3923 

 

3924 

 

Байтовый

 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Третья

 

группа

 

Число

 

сервоосей

, 

чье

 

петлевое

 

усиление

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

со

 

значениями

 

параметров

 

с

 3921 

по

 3924 

при

 

управлении

 

осью

 

контроля

 

контура

 Cs  

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 1 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 2 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 3 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 4 

3930 

 

3931 

 

3932 

 

3933 

 

3934 

 

Байтовый

 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Четвертая

 

группа

 

Число

 

сервоосей

, 

чье

 

петлевое

 

усиление

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

со

 

значениями

 

параметров

 

с

 3931 

по

 3934 

при

 

управлении

 

осью

 

контроля

 

контура

 Cs  

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 1 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 2 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 3 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 4 

3940 

 

3941 

 

3942 

 

3943 

 

3944 

 

Байтовый

 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Word 

контур

 

 

Пятая

 

группа

 

Число

 

сервоосей

, 

чье

 

петлевое

 

усиление

 

меняется

 

в

 

соответствии

 

со

 

значениями

 

параметров

 

с

 3941 

по

 3944 

при

 

управлении

 

осью

 

контроля

 

контура

 Cs  

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 1 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 2 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 3 

Выбор

 

петлевого

 

усиления

 

для

 

сервооси

, 

если

 

ось

 

контура

 Cs 

управляется

  

передачей

 

шпинделя

 4 

 
<

Метод

 

установки

> 

Сначала

, 

выберите

 

сервооси

, 

которые

 

проводят

 

интерполяцию

 

с

 

осью

 

контура

 Cs. (

Можно

 

указать

 

до

 

пяти

 

осей

). 

Если

 

нет

 

сервоосей

 

для

 

интерполяции

 

с

 

осями

 

контура

  Cs, 

установите

 

параметры

 3900, 3910, 3920, 3930, 

и

 3940 

на

 0 

для

 

отмены

 

установки

 

параметров

. 

Если

 

есть

 

сервооси

 

для

 

интерполяции

 

с

 

осями

 

контура

 Cs, 

параметры

 

должны

 

быть

 

установлены

 

для

 

каждой

 

оси

, 

согласно

 

процедуре

 

ниже

. 

(1) 

Установите

 

номер

 

сервооси

 (1 

для

 

максимального

 

числа

 

управляемых

 

осей

) 

для

 

интерполяции

 

с

 

осью

 

контура

    Cs 

в

 

параметрах

 39n0 (n = 0, 1, 2, 3 

и

 4). 

(2) 

Установите

 

значения

 

петлевого

 

усиления

 

сервоосей

 

заданных

 

в

 (1) 

выше

, 

если

 

оси

 

контура

 Cs 

управляются

 

в

 

параметрах

 39n1, 39n2, 39n3, 

и

 39n4. (

Это

 

четыре

 

ступени

, 

для

 

использования

 

с

 

основными

 

передачами

.) 

(3) 

Если

 

число

 

заданных

 

сервоосей

 

меньше

 5, 

установите

 

оставшиеся

 

параметры

 (39n0) 

в

 0 

для

 

отмены

 

установки

 

параметров

. 

Если

 

число

 

осей

 

контура

 Cs 

установлено

 

на

 

параметр

 39n0, 

параметр

 

должен

 

быть

 

равен

 0. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 255 - 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

В

 

общем

 

случае

, 

сложно

 

установить

 

высокое

 

петлевое

 

усиление

 

для

 

оси

 

двигателя

 

шпинделя

, 

по

 

сравнению

 

с

 

сервоосями

. 

Эти

 

параметры

 

предоставлены

 

таким

 

образом

, 

что

 

путем

 

изменения

 

петлевого

 

усиления

 

сервооси

, 

для

 

которой

 

необходима

 

интерполяция

 

с

 

осью

 

контура

 Cs, 

контроль

 

интерполяции

 

может

 

корректно

 

проводиться

 

между

 

осью

 Cs 

и

 

сервоосью

, 

если

 

шпиндель

 

использует

 

контроль

 

контура

 Cs. 

2 

Петлевое

 

усиление

 

сервооси

 

изменяется

 

во

 

время

 

установки

 

параметров

, 

производимой

 

для

 

передач

 

шпинделя

, 

выбранных

 

во

 

время

 

преобразования

 

из

 

режима

 

шпинделя

, 

в

 

режим

 

контроля

 

контура

 Cs. 

 

При

 

нормальном

 

использовании

, 

мало

 

шансов

, 

что

 

передача

 

шпинделя

 

будет

 

переключаться

 

при

 

контроле

 

контура

 Cs. 

Однако

, 

помните

, 

что

 

если

 

передача

 

шпинделя

 

изменяется

 

во

 

время

 

контроля

 

контура

 Cs, 

петлевое

 

усиление

 

сервооси

 

не

 

меняется

. 

3 

Даже

 

если

 

несколько

 

осей

 Cs 

используются

 

с

 

одним

 

контуром

 (

бит

 7 (CSS) 

параметра

 

ном

. 3704 = 1), 

эти

 

параметры

 

используются

 

совместно

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 256 - 

Параметры

 

последовательного

 

интерфейса

 

шпинделя

 

и

 

самого

 

шпинделя

 

Параметры

 

ном

. 

от

 4000 

до

 4799 

используются

 

в

 

основном

 

с

 

усилителями

 

последовательных

 

шпинделей

. 

За

 

подробной

 

информацией

 

об

 

этих

 

параметрах

 

обращайтесь

 

к

 

любому

 

из

 

следующих

 

руководств

 

и

 

другим

 

соответствующим

 

документам

 

в

 

зависимости

 

от

 

шпинделя

, 

который

 

фактически

 

подсоединен

. 

•

 

Смотрите

 FANUC AC 

ШПИНДЕЛЬНЫЙ

 

ДВИГАТЕЛЬ

 

α

i 

серия

 

РУКОВОДСТВО

 

ПО

 

ПАРАМЕТРАМ

 (B-65280EN) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4000 

 

        

 

по

 

по

 

4015  

(

Установка

 

пользователя

 

не

 

допускается

 = 

Примечание

 1) 

 

по

 

по

 

4019  

(

ПРИМЕ

-

ЧАНИЕ

 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

4020  

 

 

по

 

по

 

4133  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

4134  

 

 

4135  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

 

4136  

 

 

по

 

по

 

4175  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4176 

 

        

 

по

 

по

 

4191  

(

Установка

 

пользователя

 

не

 

допускается

 = 

Примечание

 1) 

 

по

 

по

 

4195  

(

ПРИМЕ

-

ЧАНИЕ

 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 257 - 

4196  

 

 

по

 

по

 

4309  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

4310  

 

 

4311  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

 

4312  

 

 

по

 

по

 

4351  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4352 

 

        

 

4353 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

4354  

 

 

по

 

по

 

4371  

(

Установка

 

пользователя

 

не

 

допускается

 = 

Примечание

 1) 

 

4372  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4373 

 

        

 

4374 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

4375  

 

 

по

 

по

 

4393  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 258 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4394 

 

        

 

по

 

по

 

4403 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

4404  

 

 

по

 

по

 

4466  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4467 

 

        

 

по

 

по

 

4476 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

  

4477  

 

 

по

 

по

 

4539  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4540 

 

        

 

по

 

по

 

4549 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

 

4550  

 

 

по

 

по

 

4669  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

4670 

 

        

 

по

 

по

 

4679 

 

        

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 259 - 

4680  

 

 

по

 

по

 

4799  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Среди

 

параметров

 

усилителя

 

шпинделя

 

с

 

последовательным

 

интерфейсом

, 

параметры

 

ном

. 4015 

и

 4191 

не

 

могут

 

изменяться

 

пользователями

. 

 

Эти

 

параметры

 

требуют

 

использования

 

специального

 

программного

 

обеспечения

 

для

 

ЧПУ

, 

и

 

автоматически

 

устанавливаются

, 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

такого

 

программного

 

обеспечения

. 

 

Установка

 

параметра

 

ном

.  4371 

также

 

не

 

подлежит

 

изменению

 

пользователем

. 

2 

Для

 

автоматической

 

установки

 

параметров

 

усилителя

 

шпинделя

 

с

 

последовательным

 

интерфейсом

, 

установите

 #7 

параметра

 

ном

. 4019 (

если

 

в

 

ЧПУ

 

установлен

 

под

 

шпиндель

 

функцией

 

переключения

 

шпинделя

, 

используйте

 

параметр

 

ном

. 4195) 

в

 1, 

присвойте

 

код

 

модели

 

используемого

 

двигателя

 

в

 

параметр

 

ном

. 4133 (

если

 

в

 

ЧПУ

 

установлен

 

под

 

шпиндель

 

функцией

 

переключения

 

шпинделя

, 

используйте

 

параметр

 

ном

. 4309), 

отключите

 

питание

 

ЧПУ

 

и

 

усилителя

 

шпинделя

, 

и

 

перезапустите

 

ЧПУ

 

и

 

усилитель

 

шпинделя

.  

3 

Параметры

 

ном

. 4000 

по

 

ном

. 4799 

используются

 

в

 

обработке

 

усилителя

 

шпинделя

. 

За

 

подробной

 

информацией

 

об

 

этих

 

параметрах

 

обращайтесь

 

к

 

любому

 

из

 

следующих

 

руководств

, 

и

 

другим

 

соответствующим

 

документам

 

в

 

зависимости

 

от

 

фактически

 

используемого

 

последовательного

 

шпинделя

. 

-  FANUC AC SPINDLE MOTOR 

α

i

 

серия

 

Руководство

 

по

 

параметрам

 (B-65280EN) 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 260 - 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

4 

ЧПУ

 

при

 

помощи

 

последовательного

 

интерфейса

, 

может

 

контролировать

 

до

 

восьми

 

усилителей

 

шпинделя

. 

Если

 

усилитель

 

шпинделя

 

обеспечивает

 

функцию

 

переключения

 

шпинделя

, 

один

 

усилитель

 

шпинделя

 

может

 

контролировать

 

два

 

двигателя

 

шпинделя

, 

используя

 

функцию

 

переключения

. 

Функция

 

переключения

 

вывода

, 

может

 

использоваться

 

в

 

подключаемых

 

шпиндельных

 

двигателях

. 

До

 

шестнадцати

 

шпинделей

, 

или

 

тридцати

 

двух

 

типов

, 

может

 

использоваться

 

при

 

переключении

 

двигателей

 

шпинделя

. (

Число

 

шпинделей

 

которые

 

могут

 

контролироваться

 

одновременно

, 

равно

 

числу

 

усилителей

 

шпинделя

, 

то

 

есть

 

восьми

.)  

 

Параметры

 

усилителя

 

шпинделя

 

с

 

последовательным

 

интерфейсом

 

соответствуют

 

вышеуказанным

 

функциям

, 

следующим

 

образом

: 

(1) 

Параметры

 

последовательных

 

шпинделейй

 

с

 

первого

 

по

 

восьмой

 

шпиндель

:  

Ном

. 

с

 4000 

по

 4799 

с

 "S1" 

по

 "S8" 

(2) 

Параметр

 

с

 

ном

. 4000 

по

 

ном

. 4175 

с

 "S1" 

по

 "S8":  

Если

 

функция

 

переключения

 

шпинделей

 

отсутствует

, 

или

 

для

 

главного

 

шпинделя

 

в

 

усилителе

, 

если

 

эта

 

функция

 

есть

. 

 

Параметр

 

с

 

ном

. 4176 

по

 

ном

. 4351 

с

 "S1" 

по

 "S8":  

Для

 

под

 

шпинделей

, 

в

 

усилителе

 

шпинделя

, 

если

 

есть

 

функция

 

переключения

. 

(3) 

Параметры

 

на

 

низкой

 

скорости

, 

если

 

есть

 

функция

 

переключения

 

вывода

. 

   

Параметры

 

с

 

ном

. 4136 

по

 

ном

. 4175 

с

 "S1" 

по

 "S8":  

Если

 

функция

 

переключения

 

шпинделей

 

отсутствует

, 

или

 

для

 

главного

 

шпинделя

, 

если

 

эта

 

функция

 

есть

. 

 

Параметры

 

с

 

ном

. 4284 

по

 

ном

. 4351 

с

 "S1" 

по

 "S8":  

Для

 

под

 

шпинделей

, 

если

 

есть

 

функция

 

переключения

 

шпинделей

. 

5 

ЧПУ

 

хранит

 

параметры

 

усилителя

 

шпинделя

 

с

 

последовательным

 

интерфейсом

, 

ЧПУ

 

посылает

 

их

 

в

 

усилитель

 

шпинделя

 

при

 

включении

 

питания

, 

и

 

они

 

используются

 

в

 

этом

 

устройстве

. 

 

Эти

 

параметры

 

посылаются

 

ЧПУ

 

в

 

усилитель

 

пакетами

 

когда

: 

 - 

ЧПУ

 

включается

. 

  

Если

 

эти

 

параметры

 

перезаписываются

, 

они

 

посылаются

 

из

 

ЧПУ

 

последовательно

 

когда

: 

 - 

Параметры

 

вводятся

 

в

 

режиме

 

ручного

 

ввода

 

данных

. 

 - 

Параметры

 

вводятся

 

как

 

программируемые

 (G10). 

 - 

Параметры

 

вводятся

 

через

 

интерфейс

 

считывателя

/

перфоратора

. 

 

Для

 

автоматической

 

установки

 

параметров

, 

загрузите

 

параметры

, 

относящиеся

 

к

 

модели

 

двигателя

, 

из

 

усилителя

 

шпинделя

 

в

 

ЧПУ

  

перед

 

процедурой

 

описанной

 

выше

. 

 

Параметры

 

усилителя

 

шпинделя

 

с

 

последовательным

 

интерфейсом

 

могут

 

быть

 

изменены

 

после

 

запуска

 

системы

. 

Изменение

 

параметров

 (

ном

. 4000 

по

 

ном

. 4799 "S1" 

по

 "S8") 

в

 

ЧПУ

, 

отсылает

 

их

 

в

 

усилитель

 

в

 

свое

 

время

, 

и

 

параметры

 

в

 

устройстве

 

обновляются

.  

 

(

Будьте

 

осторожны

, 

чтобы

 

не

 

ошибиться

 

при

 

изменении

 

параметров

.)