FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 32

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 237 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

 

 

TSO 

SOC 

   

SAT 

SAR 

3708 

 

 

TSO 

SOC 

    

SAR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SAR

 

Сигнал

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 (SAR): 

0: 

Не

 

проверен

 

1: 

Проверен

 

 

    # 1 

SAT

 

Проверка

 

сигнала

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 

в

 

начале

 

выполнения

 

блока

 

нарезания

 

резьбы

 

0: 

Сигнал

 

проверяется

 

только

 

если

 

установлен

 SAR, #0 

параметра

 3708. 

1: 

Сигнал

 

проверяется

 

всегда

, 

вне

 

зависимости

 

от

 

установки

 

SAR. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

блоки

 

нарезания

 

резьбы

 

выполняются

 

последовательно

, 

сигнал

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 

не

 

проверяется

 

для

 

второго

, 

и

 

последующих

 

блоков

 

нарезания

 

резьбы

. 

 

    # 5 

SOC

 

Во

 

время

 

режима

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 

(

режим

 G96), 

ограничение

 

скорости

, 

командой

 

ограничения

 

скорости

 

шпинделя

    (

серия

 M: G92 S_; 

серия

 T: G50 S_;) 

выполняется

: 

0: 

Перед

 

регулировкой

 

скорости

 

шпинделя

. 

1: 

После

 

регулировки

 

скорости

 

шпинделя

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

равен

 0, 

то

 

скорость

 

шпинделя

 

может

 

превысить

 

максимальную

 

скорость

 

шпинделя

 (

числовое

 

значение

 

идущее

 

за

 S 

в

 G92 S_; (

серия

 M) 

или

 G50 S_; (

серия

 T)). 

Если

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

в

 1, 

скорость

 

шпинделя

 

ограничена

 

максимальной

 

скоростью

 

шпинделя

. 

Скорость

 

шпинделя

 

ограничивается

 

верхним

 

пределом

 

скорости

 

шпинделя

, 

устанавливаемым

 

в

 

параметре

 

ном

. 3772 

независимо

 

от

 

установки

 

данного

 

параметра

. 

 

    # 6 

TSO

 

Во

 

время

 

цикла

 

нарезание

 

резьбы

 

или

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

, 

регулировка

 

шпинделя

: 

0: 

Отключена

 (

выполняется

 

на

 100%) 

1: 

Включена

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Ручная

 

коррекция

 

шпинделя

 

ограничена

 100% 

во

 

время

 

жесткого

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

, 

вне

 

зависимости

 

от

 

значения

 

этого

 

параметра

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 238 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3709 

 

    

MRS 

MSI 

RSC 

SAM 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SAM

 

Частота

 

сэмплирования

, 

для

 

получения

 

средней

 

скорости

 

шпинделя

 

0: 4 

(

Обычно

, 

устанавливайте

 

в

 0.) 

1: 1 
 

    # 1 

RSC

 

В

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

, 

скорость

 

по

 

поверхности

 

в

 

блоке

 

ускоренного

 

подвода

 

рассчитывается

: 

0: 

В

 

соответствии

 

с

 

координатами

 

концевой

 

точки

. 

1: 

В

 

соответствии

 

с

 

текущим

 

значением

, 

как

 

при

 

рабочей

 

подаче

. 

 

    # 2 

MSI

 

При

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

, 

сигнал

 SIND 

действителен

  

0: 

Только

 

если

 

действителен

 

первый

 

шпиндель

  (

сигнал

 SIND 

для

 2-

го

, 3-

го

 

шпинделя

 

становится

 

не

 

имеющим

 

силы

) 

(

ТИП

-A) 

1: 

Для

 

каждого

 

шпинделя

 

в

 

не

 

зависимости

 

от

 

того

, 

выбран

 

ли

 

он

 (

Каждый

 

шпиндель

 

имеет

 

свой

 

собственный

 

сигнал

 SIND). 

(

ТИП

-B) 

 

    # 3 

MRS

 

Если

 12-

битные

 

кодовые

 

сигналы

 S 

и

 

сигналы

 

фактической

 

скорости

 

шпинделя

 

выводятся

 

при

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

: 

0: 

Используются

 

сигналы

 

общие

 

для

 

первого

 

и

 

второго

 

шпинделя

 

и

 

выводятся

 

сигналы

 

для

 

шпинделя

, 

выбранного

 

с

 

помощью

 

сигнала

 

выбора

 

шпинделя

. 

1: 

Сигналы

 

для

 

первого

 

шпинделя

 

и

 

сигналы

 

для

 

второго

 

шпинделя

 

выводятся

 

отдельно

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3712 

 

     

CSF 

  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

    # 2 

CSF

 

В

 

режиме

 

управления

 

контуром

 Cs 

функция

 

установки

 

машинных

 

координат

 

и

 

абсолютных

 

координат

 

на

 

основании

 

положения

 

станка

 

шпинделя

, 

если

 

уже

 

задано

 

начало

 

координат

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 239 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3713 

  MPC  EOV 

MSC    

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 3 

MSC

 

Функция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 TYPE-C: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 MSC 

и

 MSI (

бит

 2 

парам

. 

ном

. 3709 

для

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 TYPE-B ) 

одновременно

 

установлены

 

на

 1, 

то

 

активируется

 

управление

 

несколькими

 

шпинделями

 TYPE-C.

 

 

    # 4 

EOV

 

Перерегулирование

 

скорости

 

каждого

 

шпинделя

: 

0: 

Не

 

используется

. 

1: 

Используется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Эту

 

функцию

 

необходимо

 

использовать

 

для

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

 TYPE-C  

(

ном

. 3713#3=1).

 

 

    # 6 

MPC

 

Если

 

шпиндель

 

выбирается

 

с

 

помощью

 

адреса

 P 

в

 

программе

 

во

 

время

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

  (

бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1), 

то

 

обратная

 

связь

 

шифратора

 

положения

, 

используемая

 

для

 

резьбонарезания

, 

подача

 

за

 

оборот

 

и

 

т

.

д

.: 

0: 

Не

 

меняется

 

автоматически

 

в

 

соответствии

 

с

 

выбранным

 

шпинделем

. 

1: 

Меняется

 

автоматически

 

в

 

соответствии

 

с

 

выбранным

 

шпинделем

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Установка

 

данного

 

параметра

 

имеет

 

такой

 

же

 

эффект

, 

что

 

и

 

установка

 

сигналов

 

выбора

 

шифратора

 

положения

 PC2SLC<Gn028.7>, 

PC3SLC<Gn026.0> 

и

 PC4SLC<Gn026.1>, 

сигналов

 

обратной

 

связи

 

шпинделей

 

между

 

контурами

 

SLPCA<Gn064.2>, SLPCB<Gn064.3>, 
SLPCC<Gn403.4> 

и

 SLPCD<Gn403.5>. 

В

 

тоже

 

время

 

даже

 

при

 

попытке

 

установки

 

этих

 

сигналов

 

цепной

 

схемой

 PMC 

операции

 

этих

 

сигналов

 

игнорируются

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 240 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3715 

 

       

NSAx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

NSAx

 

Если

 

для

 

оси

 

выполняется

 

команда

 

перемещения

, 

то

 

сигнал

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 SAR: 

0: 

Проверяется

. 

1: 

Не

 

проверяется

 

Задайте

 

ось

, 

для

 

которой

 

не

 

требуется

 

проверять

 

сигнал

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 SAR, 

если

 

для

 

этой

 

оси

 

выполняется

 

команда

 

перемещения

. 

Если

 

команда

 

перемещения

 

задается

 

только

 

для

 

оси

, 

для

 

которой

 

в

 

этом

 

параметре

 

установлено

 1, 

сигнал

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 SAR 

не

 

проверяется

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3716 

 

       

A/Ss 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 0 

A/Ss

 

Тип

 

двигателя

 

шпинделя

: 

0: 

Аналоговый

 

шпиндель

 

1: 

Последовательный

 

шпиндель

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Когда

 

используется

 

аналоговый

 

шпиндель

, 

требуется

 

опция

 

аналогового

 

вывода

 

шпинделя

. 

2 

Когда

 

используется

 

последовательный

 

шпиндель

, 

требуется

 

опция

 

последовательного

 

вывода

 

шпинделя

. 

3 

Необходимо

 

задать

 

опцию

 

числа

 

управляемых

 

шпинделей

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 241 - 

3717  

Число

 

двигателя

 

каждого

 

шпинделя

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 

максимального

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Задать

 

число

 

усилителей

 

шпинделей

 

для

 

присвоения

 

каждому

 

шпинделю

. 

0: 

Не

 

подсоединен

 

усилитель

 

шпинделя

. 

1: 

Используется

 

двигатель

 

шпинделя

, 

подсоединенный

 

к

 

 

усилителю

 

номер

 1. 

2 : 

Используется

 

двигатель

 

шпинделя

, 

подсоединенный

 

к

 

 

усилителю

 

номер

 2. 

- 
n : 

Используется

 

двигатель

 

шпинделя

, 

подсоединенный

 

к

 

 

усилителю

 

номер

 n. 

 

3718 

 

Нижний

 

индекс

 

для

 

отображения

 

последовательного

 

шпинделя

 

(

основной

 

шпиндель

) 

или

 

аналогового

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 122 

Установите

 

нижний

 

индекс

, 

который

 

будет

 

добавляться

 

к

 

скорости

 

шпинделя

, 

которая

 

выводится

 

на

 

дисплей

, 

например

 

в

 

окне

 

положения

 

шпинделя

 

 

3719 

 

Нижний

 

индекс

 

для

 

отображения

 

последовательного

 

шпинделя

 

(

вспомогательный

 

шпиндель

) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 122 

Установите

 

нижний

 

индекс

, 

который

 

будет

 

добавляться

 

к

 

скорости

 

шпинделя

, 

которая

 

выводится

 

на

 

дисплей

, 

например

 

в

 

окне

 

положения

 

шпинделя

 

 

3720  

Число

 

импульсов

 

шифратора

 

положения

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

  [

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 32767 

Установите

 

число

 

импульсов

 

шифратора

 

положения

. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 242 - 

3721  

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

шестерне

 

на

 

стороне

 

шифратора

 

положения

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 9999 

Задайте

 

число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

стороне

 

шифратора

 

положения

 

в

 

управлении

 

скоростью

 (

например

, 

подача

 

за

 

оборот

 

и

 

для

 

нарезания

 

резьбы

). 

 

3722  

Число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

стороне

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 9999 

Задайте

 

число

 

передаточных

 

зубьев

 

на

 

стороне

 

шпинделя

 

в

 

управлении

 

скоростью

  (

например

, 

подача

 

за

 

оборот

 

и

 

для

 

нарезания

 

резьбы

). 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3729 

 

CSC 

   

NCS 

CSN 

FPR 

ORTs 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

 

    # 0 

ORTs

 

Если

 

используется

 

последовательный

 

шпиндель

, 

то

 

функция

 

ориентации

 

шпинделя

 

внешнего

 

типа

 

установки

 

положения

 

останова

 

на

 

основании

 

шифратора

 

положения

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

    # 1 

FPR

   

Подача

 

за

 

оборот

 (

без

 

шифратора

 

положения

): 

0: 

Не

 

используется

 

для

 

шпинделя

. 

1: 

Используется

 

для

 

шпинделя

. 

В

 

станке

, 

где

 

не

 

используется

 

шифратор

 

положения

, 

если

 

бит

 1 

(FPR) 

параметра

 

ном

. 3729 

установлен

 

на

 1 

для

 

каждой

 

оси

, 

подачу

 

за

 

оборот

 

можно

 

выполнять

 

с

 

помощью

 

команды

 

шпинделя

. 

Подача

 

за

 

оборот

 

задается

 

с

 

помощью

 G95 (G99 

для

 

систем

 

токарных

 

станков

) 

также

 

как

 

и

 

для

 

обычной

 

операции

. 

Если

 

выполняется

 

управление

 

несколькими

 

шпинделями

, 

то

 

целевой

 

шпиндель

 

для

 

подачи

 

за

 

оборот

 

выбирается

 

с

 

помощью

 

сигнала

 

выбора

 

шифратора

 

положения

 (PC2SLC<Gn028.7>, 

PC3SLC<Gn026.0>, PC4SLC <Gn026.1>). 
 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Необходима

 

опция

 

для

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

.

 

 

    # 2 

CSNs

 

Если

 

выключен

 

режим

 

управления

 

контуром

 Cs, 

то

 

проверка

 

выхода

 

в

 

заданную

 

позицию

: 

0: 

Выполняется

. 

1: 

Не

 

выполняется

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 243 - 

    # 3 

NCSs

 

Если

 

установлен

 

режим

 

управления

 

контуром

 Cs: 

0: 

Переключение

 

на

 

управление

 

контуром

 Cs 

выполняется

, 

если

 

включен

 

ток

 

активации

 

шпинделя

  (

усилитель

 

шпинделя

 

готов

 

к

 

операции

 

в

 

режиме

 

управления

 

контуром

 Cs). 

1: 

Переключение

 

на

 

управление

 

контуром

 Cs 

выполняется

, 

даже

 

если

 

выключен

 

ток

 

активации

 

шпинделя

  (

усилитель

 

шпинделя

 

не

 

готов

 

к

 

операции

 

в

 

режиме

 

управления

 

контуром

 Cs). 

 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

сигнал

 

окончания

 

переключения

 

управления

 

контуром

 Cs 

выводится

 

без

 

ожидания

 

замедления

 

шпинделя

 

для

 

останова

. 

 

    # 7 

CSC

 

Система

 

приращений

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs: 

0: IS-B. 
1: IS-C. 
 

3730 

 

Данные

, 

используемые

 

для

 

подстройки

 

усиления

 

аналогового

 

выхода

 

скорости

 

шпинделя

  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Единица

 

данных

] 0.1% 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 700 

до

 1250 

Установите

 

данные

, 

используемые

 

для

 

подстройки

 

усиления

 

аналогового

 

выхода

 

скорости

 

шпинделя

 

 

[

Метод

 

корректировки

] <1> 

Выполните

 

присвоение

 

стандартного

 

значения

 1000 

 

параметру

. 

<2> 

Задайте

 

скорость

 

шпинделя

 

так

, 

что

 

аналоговый

 

выход

 

скорости

 

шпинделя

 

это

 

максимальное

 

напряжение

 (10 

В

). 

<3> 

Измерьте

 

выходное

 

напряжение

. 

<4> 

Назначьте

 

значение

, 

полученное

 

из

 

следующего

 

выражения

 

в

 

параметре

 

ном

. 3730. 

 

Значение

 

установки

 = (10 (V) / 

Данные

 

измерений

 (V)) 

×

 1000 

<5> 

После

 

установки

 

параметра

, 

задайте

 

скорость

 

шпинделя

 

так

, 

что

 

аналоговый

 

выход

 

скорости

 

шпинделя

 

это

 

максимальное

 

напряжение

. 

Убедитесь

, 

что

 

выходное

 

напряжение

 

равно

 

10

В

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

не

 

нужно

 

устанавливать

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 244 - 

3731 

 

Значение

 

коррекции

 

для

 

смещения

 

напряжения

 

на

 

аналоговом

 

выходе

 

скорости

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Скорость

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -1024 

до

 1024 

Задайте

 

значение

 

коррекции

 

для

 

смещения

 

напряжения

 

на

 

аналоговом

 

выходе

 

скорости

 

шпинделя

 

Установка

 = -8191 

×

 

смещения

 

напряжения

 (

В

)/12.5 

 

[

Метод

 

корректировки

] <1> 

Выполните

 

присвоение

 

стандартного

 

значения

 0 

параметру

. 

<2> 

Задайте

 

скорость

 

шпинделя

 

так

, 

что

 

аналоговый

 

выход

 

скорости

 

шпинделя

 

равен

 0. 

<3> 

Измерьте

 

выходное

 

напряжение

. 

<4> 

Назначьте

 

значение

, 

полученное

 

из

 

следующего

 

выражения

 

в

 

параметре

 

ном

. 3731. 

 

Заданное

 

значение

 = (-8191 

×

 

смещения

 

напряжения

 (

В

)) / 12.5 

<5> 

После

 

установки

 

параметра

, 

задайте

 

скорость

 

шпинделя

 

так

, 

что

 

аналоговый

 

выход

 

скорости

 

шпинделя

 

равен

 0. 

Убедитесь

, 

что

 

выходное

 

напряжение

 

равно

 0 

В

.  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

не

 

нужно

 

устанавливать

 

для

 

последовательных

 

шпинделей

. 

 

3732 

 

Скорость

 

шпинделя

 

во

 

время

 

ориентации

 

шпинделя

, 

или

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

при

 

переключении

 

передач

  

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 20000 

Задает

 

скорость

 

шпинделя

 

во

 

время

 

ориентации

 

шпинделя

, 

или

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

при

 

переключении

 

передач

. 

Если

 

бит

 1 (GST) 

параметра

 

ном

. 3705 

установлен

 

в

 0, 

задает

 

скорость

 

шпинделя

 

во

 

время

 

ориентации

 

в

 

мин

-1

. 

Если

 

бит

 1 (GST)  

параметра

 

ном

. 3705, 

установлен

 

в

 1, 

задает

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

во

 

время

 

переключения

 

передач

 

рассчитанную

 

из

 

следующей

 

формулы

. 

Для

 

последовательного

 

шпинделя

 

 

Заданное

 

значение

=  

 

(

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

во

 

время

 

переключения

 

передач

 

шпинделя

 / 

Максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

) 

×

 16383 

Для

 

аналогового

 

шпинделя

 

 

Заданное

 

значение

=  

 

(

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

во

 

время

 

переключения

 

передач

 

шпинделя

 / 

Максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

) 

×

 4095