FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 30

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     28      29      30      31     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 30

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 221 - 

3472 

 

Минимальный

 

радиус

необходимый

 

для

 

поддержания

 

фактической

 

скорости

 

при

 

спиральной

 

или

 

конической

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 [

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] (

для

 S-B 

и

 

станков

 

с

 

миллиметровой

 

системой

от

 1.0 

до

 

999999.999; 

для

 

станков

 

с

 

дюймовой

 

системой

 - 

от

 1.0 

до

 

99999.9999) 

Если

 

значение

 

этого

 

параметра

 

задано

 

равным

 0 

или

 

находится

 

вне

 

диапазона

 

достоверных

 

данных

принимается

 

минимальное

 

значение

 

в

 

диапазоне

В

 

спиральной

 

интерполяции

 

и

 

конической

 

интерполяции

скорость

 

обычно

 

поддерживается

 

постоянной

В

 

области

близкой

 

к

 

центру

радиус

 

спирали

 

уменьшается

что

 

приводит

 

к

 

чрезвычайно

 

высокой

 

угловой

 

скорости

Чтобы

 

не

 

допустить

 

этого

по

 

достижении

 

величины

 

радиуса

 

спирали

 

значения

заданного

 

в

 

параметре

угловая

 

скорость

 

останется

 

постоянной

В

 

результате

 

этого

фактическая

 

скорость

 

уменьшается

 

 

 

3490 

 

Значение

 

фиксации

 

ускорения

 

в

 

непрерывном

 

круговом

 

движении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

/

сек

2

дюйм

/

сек

2

градус

/

сек

2

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

Команду

 

скорости

 

подачи

 F 

для

 

непрерывного

 

кругового

 

движения

 

можно

 

ограничить

 

с

 

помощью

 

установки

 I 

и

 K 

для

 

G12.4/G13.4 

и

 

данного

 

параметра

 

Зафиксированная

 

скорость

 

подачи

 F =  

SQR (

параметр

 

ном

. 3490 

×

 (I-K)/2) 

×

 60 

 

Ручная

 

коррекция

 

скорости

 

подачи

 

непрерывного

 

кругового

 

движения

 

применяется

 

для

 

фиксированной

 

скорости

 

подачи

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 222 - 

4.20 

ПАРАМЕТРЫ

 

КОРРЕКЦИИ

 

МЕЖМОДУЛЬНОГО

 

СМЕЩЕНИЯ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3601 

 

      

EPC 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 1 

EPC

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

стороне

 

ведомого

 

шпинделя

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

0: 

Такое

 

же

 

как

 

и

 

на

 

ведущем

 

шпинделе

1: 

Только

 

для

 

ведомого

 

шпинделя

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3605 

 

     

IPCx 

IPPx 

BDPx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

BDPx

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 223 - 

    # 1 

IPPx

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

В

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

 

значение

 

коррекции

 

в

 

каждой

 

точке

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

делится

 

для

 

вывода

 

одного

 

импульса

 

на

 

равноотстоящие

 

интервалы

Если

 

одновременно

 

используется

 

вторая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

 

и

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

то

 

значение

 

второй

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

 

выводится

 

в

 

пределах

 

интервала

 

между

 

точками

 

второй

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

циклического

 

типа

Если

 

используется

 

высокая

 

скорость

 

подачи

то

 

одновременно

 

может

 

выводиться

 

несколько

 

импульсов

 

коррекции

Минимальный

 

интервал

где

 

не

 

выводятся

 

одновременно

 

несколько

 

импульсов

 

коррекции

определяется

 

с

 

помощью

 

следующего

 

выражения

Минимальный

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 = (Fmax/7500) 

×

 (Pmax+1) 

 Fm

а

x : 

 

Максимальная

 

скорость

 

подачи

 

 Pmax 

 

Максимальное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

  

 

 

 

 

смещения

 

Пример

 

Если

 

максимальная

 

скорость

 

подачи

 

равна

 15000 

мм

/

мин

а

 

максимальное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

равно

 7 

импульсам

то

 

минимальный

 

интервал

 

между

 

точками

 

коррекции

 

равен

 16 

мм

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Нельзя

 

использовать

 

коррекцию

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

интерполяции

 

с

 

позиционированием

 

шпинделя

 

    # 2 

IPCx

 

Функция

 

коррекции

 

прямолинейности

 

типа

 

интерполяции

0: 

Не

 

используется

1: 

Используется

 

3620 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

референтном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

референтном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 224 - 

3621 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

3622 

 

Номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задать

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

погрешности

 

положения

 

в

 

крайнем

 

положительном

 

положении

 

для

 

каждой

 

оси

Данное

 

значение

 

должно

 

быть

 

больше

чем

 

заданное

 

значение

 

параметра

 (

ном

.  3620). 

 

3623  

Увеличение

 

коррекции

 

погрешности

 

шага

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 100 

Задать

 

увеличение

 

коррекции

 

погрешности

 

шага

 

для

 

каждой

 

оси

Если

 

увеличение

 

задано

 

равным

 1, 

используется

 

та

 

же

 

единица

 

в

 

качестве

 

единицы

 

обнаружения

 

для

 

данных

 

коррекции

Если

 

задан

 0, 

коррекция

 

не

 

выполняется

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 225 - 

3624 

 

Интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

  

межмодульного

 

смещения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

устройство

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

описание

 

ниже

Положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

задаются

 

с

 

равными

 

промежутками

Расстояние

 

между

 

двумя

 

смежными

 

положениями

 

заданы

 

для

 

каждой

 

оси

Минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

ограничен

 

и

 

рассчитан

 

с

 

помощью

 

следующего

 

уравнения

Минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 = 

максимальная

 

скорость

 

подачи

/7500 

Единица

 

измерения

мм

дюйм

градус

 

или

 

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 

Пример

Если

 

макс

скорость

 

подачи

 

составляет

 15000 

мм

/

мин

минимальный

 

интервал

 

между

 

положениями

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

составляет

 2 

мм

 

3625 

 

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

при

 

типе

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

оси

 

вращения

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

устройство

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

описание

 

ниже

Если

 

выполняется

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

оси

 

вращения

 (

бит

 1 (ROSx) 

парам

ном

. 1006 

установлен

 

на

 0, 

а

 

бит

 0 

(ROTx) 

параметра

 

ном

. 1006 

установлен

 

на

 1), 

задайте

 

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

не

 

обязательно

 

должен

 

составлять

 360 

градусов

и

 

цикл

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

оси

 

вращения

 

можно

 

задать

Однако

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

интервал

 

коррекции

 

и

 

число

 

точек

 

коррекции

 

должны

 

удовлетворять

 

следующему

 

условию

(

Расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

)  

 = 

(

Интервал

 

коррекции

×

 (

Число

 

точек

 

коррекции

Коррекция

 

в

 

каждой

 

точке

 

коррекции

 

должна

 

быть

 

задана

 

так

чтобы

 

общая

 

коррекция

 

за

 

оборот

 

была

 

равна

 0. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задано

 

значение

 0, 

расстояние

 

перемещения

 

за

 

оборот

 

становится

 

равным

 360 

градусам

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 226 - 

3626 

 

Число

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

 

в

 

крайнем

 

отрицательном

 

положении

 (

для

 

перемещении

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1023, 

от

 3000 

до

 4023 

При

 

использовании

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

обоих

 

направлениях

 

задайте

 

число

 

точки

 

коррекции

 

на

 

самом

 

дальнем

 

конце

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

для

 

перемещения

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

 

задайте

 

число

 

точки

 

коррекции

 

на

 

самом

 

дальнем

 

конце

 

в

 

отрицательном

 

направлении

 

в

 

параметре

 

ном

. 3621 

Набор

 

данных

 

коррекции

 

для

 

одной

 

оси

 

нельзя

 

задавать

 

за

 

пределами

 

интервала

 

от

 1023 

до

 3000.

 

 

3627 

 

Коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтной

 

позиции

когда

 

перемещение

 

в

 

референтную

 

позицию

 

производится

 

из

 

направления

противоположного

 

направлению

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 -32768 

до

 32767 

Задайте

 

абсолютное

 

значение

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

если

 

перемещение

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

из

 

отрицательного

 

направления

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

  (

бит

 5 (ZMI) 

параметра

 

ном

. 1006) 

является

 

положительным

или

 

из

 

положительного

 

направления

если

 

направление

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

является

 

отрицательным

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 227 - 

3661 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

референтного

 

положения

 

для

 

каждой

 

оси

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

номер

 

точки

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

референтном

 

положении

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

3601 

установлен

 

на

 1). 

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

.

 

 

3666 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

крайнего

 

отрицательного

 

положения

 

каждой

 

оси

если

 

выполняется

  

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

в

 

самом

 

крайнем

 

положении

 

в

 

Отрицательном

 

направлении

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 (EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1). 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 228 - 

3671 

 

Номер

 

положения

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

для

 

крайнего

 

положительного

 

положения

 

каждой

 

оси

если

 

выполняется

 

независимая

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

при

 

простом

 

синхронном

 

управлении

 

шпинделем

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 1535 

Задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

в

 

самом

 

крайнем

 

положении

 

в

 

положительном

 

направлении

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

на

 

оси

 

управления

 

контуром

 Cs 

на

 

ведомой

 

стороне

 

во

 

время

 

простого

 

синхронного

 

управления

 

шпинделем

 

выполняется

 

только

 

для

 

ведомой

 

оси

 (

бит

 1 

(EPC) 

параметра

 

ном

. 3601 

установлен

 

на

 1). 

При

 

использовании

 

функции

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

в

 

двух

 

направлениях

задайте

 

число

 

положения

 

коррекции

 

для

 

перемещения

 

в

 

положительном

 

направлении

Используемое

 

число

 

положений

 

коррекции

 

межмодульного

 

смещения

 

и

 

их

 

диапазон

 

зависят

 

от

 

конфигурации

 

опции

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     28      29      30      31     ..