FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 33

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 245 - 

 

 

3735 

 

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4095 

Устанавливает

 

минимальное

 

ограничение

 

скорости

 

двигателя

 

шпинделя

 

Заданное

 

значение

=  

(

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

 / 

Максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

) 

×

 4095 

 

 

 

3736 

 

Максимальная

 

фиксация

 

скорости

 

двигателя

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4095 

Устанавливает

 

максимальное

 

ограничение

 

скорости

 

двигателя

 

шпинделя

 

Заданное

 

значение

=  

(

Максимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

 / 

Максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

) 

×

 4095 

Максимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

 

(

Параметр

 

ном

. 3736) 

Скорость

 

шпинделя

(S 

команда

) 

Макс

. 

скорость

 (4095, 10

В

) 

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

(

Параметр

 

ном

. 3735) 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 246 - 

3738  

Имя

 

шпинделя

 2 

для

 

каждого

 

шпинделя

 

 

3739  

Имя

 

шпинделя

 3 

для

 

каждого

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

шпиндель

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 48 

до

 57, 

от

 65 

до

 90 

Обычной

 

командой

 

для

 

шпинделя

 

является

 "S". 

Если

 

соблюдены

 

все

 

указанные

 

далее

 

условия

, 

то

 

можно

 

использовать

 

расширенное

 

имя

 

файла

. 

Расширенное

 

имя

 

файла

 

включает

 

в

 

себя

 

до

 

трех

 

символов

, 

начинающихся

 

с

 "S" 

в

 

качестве

 

первого

 

имени

 

шпинделя

. 

Поэтому

 

можно

 

задать

 

команду

 

для

 

шпинделя

. 

•

 

Включена

 

функция

 

последовательного

 

(

аналогового

) 

шпинделя

. 

•

 

Включена

 

функция

 

нескольких

 

шпинделей

. 

•

 

Бит

 0 (EEA) 

параметра

 

ном

. 1000 

установлен

 

на

 1. 

•

 

Бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1. 

•

 

Бит

 1 (ESN) 

параметра

 

ном

. 3798 

установлен

 

на

 1. 

•

 

Бит

 4 (GTT) 

параметра

 

ном

. 3706 

установлен

 

на

 1. (

только

 

серия

 M) 

 

В

 

качестве

 

имени

 

шпинделя

 2 (

ном

. 3738) 

и

 

имени

 

шпинделя

 3 

(

ном

. 3739), 

можно

 

произвольно

 

установить

 

коды

 ASCII 

от

 0 

до

 9 

и

 

от

 A 

до

 Z. 

Однако

 

до

 

того

, 

как

 

имя

 

шпинделя

 3 

может

 

стать

 

действительным

, 

необходимо

 

установить

 

имя

 

шпинделя

 2 

для

 

шпинделя

. 

Более

 

того

, 

если

 

символ

 

от

 '0' 

до

 '9' 

задан

 

как

 

имя

 

шпинделя

 2, 

не

 

используйте

 

символ

 

от

 'A' 

до

 'Z' 

в

 

качестве

 

имени

 

шпинделя

 3. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

используется

 

расширенное

 

имя

 

шпинделя

, 

то

 

нельзя

 

использовать

 

нижний

 

индекс

 (

для

 

главного

 

шпинделя

 (

парам

. 

ном

. 3718)) 

и

 

нижний

 

индекс

 (

для

 

вспомогательного

 

шпинделя

 (

парам

. 

ном

. 3719)). 

2 

Если

 

активирована

 

пользовательская

 

функция

 

создания

 

макропрограмм

, 

то

 

же

 

расширенное

 

имя

 

шпинделя

 

нельзя

 

использовать

 

как

 

зарезервированное

 

слово

. 

Такое

 

расширенное

 

имя

 

шпинделя

 

рассматривается

 

как

 

зарезервированное

 

слово

.

 

 

3740  

Время

, 

прошедшее

 

перед

 

проверкой

 

сигнала

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 [

Единица

 

данных

] 

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 32767 

Устанавливает

 

время

, 

прошедшее

 

после

 

выполнения

 

функции

 S, 

до

 

проверки

 

сигнала

 

достижения

 

скорости

 

шпинделя

. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 247 - 

3741  

Максимальную

 

скорость

 

шпинделя

 

для

 

передачи

 1 

 

3742  

Максимальную

 

скорость

 

шпинделя

 

для

 

передачи

 

2 

 

3743  

Максимальную

 

скорость

 

шпинделя

 

для

 

передачи

 

3 

 

3744  

Максимальную

 

скорость

 

шпинделя

 

для

 

передачи

 

4 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

  [

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Задать

 

максимальную

 

скорость

 

шпинделя

, 

соответствующую

 

каждой

 

передаче

. 

 

Максимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

(

Параметр

 

ном

.  3736) 

Команда

 

скорости

 

шпинделя

 (S 

команда

) 

Макс

. 

Скорость

 (4095, 10

В

) 

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

(

Параметр

 

ном

.  3735) 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

Передача

 1   

Максимальная

 

скорость

 

(

Парам

. 

ном

. 3741)

Передача

 2   

Максимальная

 

скорость

 

(

Парам

. 

ном

. 3742) 

Передача

 3   

Максимальная

 

скорость

 

(

Парам

. 

ном

. 3743) 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 248 - 

 

 

3751 

 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

. 

при

 

переключении

 

с

 

передачи

 1 

на

 

передачу

 2 

 

 

 

3752 

 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

. 

при

 

переключении

 

с

 

передачи

 2 

на

 

передачу

 3 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 4095 

Для

 

метода

 

переключения

 

передач

 B, 

установите

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

при

 

переключении

 

передач

.  

Заданное

 

значение

= 

(

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

при

 

переключении

 

передач

 / 

Максимальная

 

скорость

 

двигателя

 

шпинделя

) 

×

 4095 

Макс

. 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

Скорость

 

шпинделя

   

команда

   

(S 

команда

) 

Макс

. 

Скорость

 (4095, 10

В

) 

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

Точка

 

переключения

 

передачи

 1-2 

Точка

 

переключения

 

передачи

 2-3 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 1   

Парам

.  

ном

. 3741 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 2   

Парам

.  

ном

. 3742 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 3   

Парам

. 

ном

. 3743 

Параметр

 

ном

. 3736 

Параметр

 

ном

. 3752 

Параметр

 

ном

. 3751 

Параметр

 

ном

. 3735 

Скорость

 

в

 

точке

 

переключения

 

передач

 2-3 

Скорость

 

в

 

точке

 

переключения

 

передач

 1-2 

 

 
 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 249 - 

 

 

3761 

 

Скорость

 

шпинделя

. 

при

 

переключении

 

с

 

передачи

 1 

на

 

передачу

 2 

при

 

нарезании

 

резьбы

 

 

 

 

3762 

 

Скорость

 

шпинделя

. 

при

 

переключении

 

с

 

передачи

 2 

на

 

передачу

 3 

при

 

нарезании

 

резьбы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Если

 

в

 

качестве

 

способа

 

переключения

 

передач

 

выбирается

 

метод

 

B 

в

 

цикле

 

нарезания

 

резьбы

 

метчиком

 (

если

 

бит

 3 (SGT) 

параметра

 

ном

. 3705 

установлен

 

на

 1), 

задайте

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

точке

 

переключения

 

каждой

 

передачи

. 

Максимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

(

Параметр

 

ном

. 3736) 

Команда

 

скорости

 

шпинделя

   

(S 

команда

) 

Макс

. 

Скорость

 (4095, 10

В

) 

Минимальная

 

скорость

 

фиксации

 

двигателя

 

шпинделя

   

(

Параметр

 

ном

. 3735) 

Скорость

 

двигателя

 

шпинделя

 

Точка

   

переключения

 1-2   

передачи

   

парам

. 

ном

. 3761 

 

Точка

   

переключения

 2-3 

передачи

   

парам

. 

ном

. 3762 

 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 1   

Парам

.  

ном

. 3741 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 2   

Парам

.  

ном

. 3742 

Макс

. 

скорость

 

передачи

 3   

Парам

.  

ном

. 3743 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 250 - 

3770 

 

Ось

 

как

 

основа

 

для

 

вычисления

 

непрерывного

 

контроля

 

скорости

 

перемещения

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Задать

 

ось

 

в

 

качестве

 

базы

 

для

 

вычисления

 

при

 

контроле

 

постоянной

 

скорости

 

у

 

поверхности

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задано

 

значение

, 

равное

 0, 

контроль

 

постоянной

 

скорости

 

у

 

поверхности

 

всегда

 

применяется

 

к

 

оси

 X. 

В

 

этом

 

случае

 

задание

 P 

в

 

блоке

 G96 

не

 

влияет

 

на

 

контроль

 

постоянной

 

скорости

 

у

 

поверхности

.

 

 

3771 

 

Минимальная

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 (G96) 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

Установите

 

минимальную

 

скорость

 

шпинделя

 

в

 

режиме

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 (G96). 

Скорость

 

шпинделя

 

при

 

контроле

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

 

ограничивается

 

до

 

скорости

, 

заданной

 

в

 

парам

. 3771. 

 

3772  

Максимальная

 

скорость

 

шпинделя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

шпиндель

 

[

Единица

 

данных

] 

мин

-1

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

ввода

 

максимальной

 

скорости

 

вращения

 

шпинделя

  

Если

 

указывается

 

команда

, 

задающая

 

скорость

, 

превышающую

 

максимальную

 

скорость

 

шпинделя

, 

или

 

скорость

 

шпинделя

 

превышает

 

максимальную

 

скорость

 

из

 

за

 

функции

 

регулирования

 

скорости

 

шпинделя

, 

скорость

 

шпинделя

 

ограничивается

 

максимальной

 

скоростью

, 

заданной

 

в

 

этом

 

параметре

.  

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

1 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

скорость

 

шпинделя

 

не

 

ограничивается

.  

2 

Если

 

команда

 

управления

 

скоростью

 

шпинделя

 

применяется

 

с

 

использованием

 PMC, 

этот

 

параметр

 

не

 

имеет

 

эффекта

, 

и

 

скорость

 

шпинделя

 

не

 

ограничивается

. 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Для

 

серии

 M 

данный

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

предоставляется

 

функция

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

. 

2 

При

 

выборе

 

опции

 

контроля

 

постоянной

 

скорости

 

по

 

поверхности

, 

скорость

 

шпинделя

 

ограничивается

 

максимальной

 

скоростью

, 

вне

 

зависимости

 

от

 

того

, 

задан

 

режим

 G96 

или

 G97.

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 251 - 

3775 

 

Значение

 

по

 

умолчанию

 

команды

 P 

для

 

выбора

 

шпинделя

 

в

  

управлении

 

несколькими

 

контурами

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

1, 

до

 32767 

Если

 

бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1 

и

 

бит

 2 

(MPA) 

параметра

 

ном

. 3706 

установлен

 

на

 1 

в

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

, 

задайте

 

значение

 

по

 

умолчанию

 

команды

 P 

применимое

, 

если

 S_P_  

не

 

задается

 

после

 

включения

 

питания

. 

 

3781  

P 

код

 

для

 

выбора

 

шпинделя

 

при

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

шпиндель

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 32767 

Если

 

бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1, 

задайте

 

код

 P 

для

 

выбора

 

каждого

 

шпинделя

 

при

 

управлении

 

несколькими

 

шпинделями

. 

Задать

 P 

код

 

в

 

блоке

, 

содержащем

 S 

команду

. 

 

Пример

) 

Если

 

значение

 P 

кода

 

для

 

выбора

 

второго

 

шпинделя

 

имеет

 

значение

 3, 

 S1000 

P3; 

 

то

 

он

 

вызывает

 

вращение

 

второго

 

шпинделя

 

при

 S1000. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Этот

 

параметр

 

активирован

, 

если

 

бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1. 

2 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

соответствующий

 

шпиндель

 

нельзя

 

выбрать

 

с

 

помощью

 

Р

 

кода

. 

3 

При

 

управлении

 

несколькими

 

контурами

 

заданный

 

здесь

 P 

код

 

действителен

 

для

 

каждого

 

контура

. 

 

Например

, 

если

 

значение

 P 

кода

 

для

 

выбора

 

первого

 

шпинделя

 

контура

 2 

равно

 21, 

установка

 S1000 P21; 

в

 

контуре

 1 

вызывает

 

вращение

 

первого

 

шпинделя

 

контура

 2 

на

 S1000. 

4 

Идентичные

 

значения

 P 

кода

 

нельзя

 

использовать

 

для

 

разных

 

шпинделей

. (

Идентичные

 

значения

 P 

кода

 

нельзя

 

использовать

, 

даже

 

если

 

контуры

 

разные

.) 

5 

Если

 

используется

 

данный

 

параметр

 (

если

 

бит

 3 

(MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1), 

то

 

сигнал

 

выбора

 

команды

 

шпинделя

 

является

 

недействительным

. 

6 

Для

 

использования

 

этого

 

параметра

 

необходима

 

функция

 

управления

 

несколькими

 

шпинделями

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 252 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3798 

 

      

ESN 

ALM 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

    # 0 

ALM

 

Сигнал

 

тревоги

 

шпинделя

 (SP****) 

для

 

всех

 

шпинделей

: 

0: 

Включена

. 

1: 

Игнорируется

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

сигналы

 

тревоги

 

связанные

 

со

 

шпинделями

 

игнорируются

. 

Поэтому

 

обязательно

 

всегда

 

задавайте

 

для

 

этого

 

параметра

 0, 

за

 

исключением

 

особых

 

случаев

, 

например

, 

техобслуживания

. 

    # 1 

ESN

 

Если

 

активирована

 

функция

 

нескольких

 

шпинделей

 

и

 

бит

 3 (MPP) 

параметра

 

ном

. 3703 

установлен

 

на

 1, 

то

 

шпиндель

 

задается

 

в

 

программе

 

с

 

помощью

: 

0: 

Команды

 P 

1: 

Расширенного

 

имени

 

шпинделя

. 

 

Шпиндель

, 

который

 

необходимо

 

задать

, 

выбирается

 

следующим

 

образом

: 

ESN  

(

Ном

. 3798#1)

MPP  

(

Ном

. 3703#3) 

Метод

 

выбора

 

0 0 

Выбор

 

сигнала

 

0 1 

Команда

 P 

1 0 

Выбор

 

сигнала

 

1 1 

Расширенное

 

имя

 

шпинделя

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 0 (EEA) 

параметра

 

ном

. 1000 

имеет

 

значение

 1. 

 

При

 

установке

 

данного

 

параметра

 

на

 1, 

установите

 

также

 

парам

. 

ном

. 3738 

и

 

ном

. 3739 

соответственно

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3799 

 

   SSH  SVPs 

ASDs 

NDPs 

NALs 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

шпиндель

 

 

    # 0 

NALs

 

Сигнал

 

тревоги

, 

обнаруженный

 

на

 

стороне

 

усилителя

 

шпинделя

: 

0: 

Отображается

. 

1: 

Не

 

отображается

. 

(

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

бит

 0 (ALM) 

парам

. 

ном

. 3798 

имеет

 

значение

 0.) 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

то

 

сигнал

 

тревоги

, 

обнаруженный

 

на

 

стороне

 

усилителя

 

шпинделя

, 

игнорируется

. 

Поэтому

 

обязательно

 

всегда

 

задавайте

 

для

 

этого

 

параметра

 0, 

за

 

исключением

 

особых

 

случаев

, 

например

, 

техобслуживания

.