FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 18

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 125 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1819 

 

NAHx 

    

DATx 

CRFx 

FUPx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

FUPx

 

Для

 

выполнения

 

доводки

 

если

 

система

 

слежения

 

отключена

, 

устанавливается

 

для

 

каждой

 

оси

. 

0: 

Сигнал

 

доводки

, *FLWU, 

определяющий

 

будет

 

производиться

 

доводка

 

или

 

нет

. 

 

Если

 *FLWU 

равен

 0, 

доводка

 

производится

. 

Если

 *FLWU 

равен

 1, 

доводка

 

не

 

производится

. 

1: 

Доводка

 

не

 

производится

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

использовании

 

функции

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

 

установите

 FUPx 

на

 1 

для

 

оси

 

управления

, 

предназначенной

 

для

 

индексирования

 

делительно

-

поворотного

 

стола

. 

 

    # 1 

CRFx

 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

 SV0445 (

разрыв

 

соединения

 

в

 

программном

 

обеспечении

), SV0447 (

разрыв

 

соединения

 

аппаратного

 

оборудования

  (

отдельно

)) 

или

 SV0421 

(

слишком

 

большая

 

ошибка

 

по

 

обратной

 

связи

 

по

 

двойственному

 

положению

): 

0: 

Состояние

 

созданного

 

референтного

 

положения

 

не

 

затрагивается

. 

1: 

Принимается

 

состояние

 

несозданного

 

референтного

 

поло

-

жения

. (

Бит

 4 (APZ) 

параметра

 

ном

. 1815 

установлен

 

на

 0.) 

 

    # 2

 

DATx

 

Если

 

используется

 

линейная

 

шкала

 

с

 

адресной

 

нулевой

 

точкой

 

или

 

линейная

 

шкала

 

с

 

абсолютными

 

адресными

 

референтными

 

точками

, 

то

 

автоматическая

 

установка

 

параметра

 

ном

. 1883 

и

 

ном

. 

1884 

во

 

времени

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

Процедура

 

автоматической

 

установки

 

заключается

 

в

 

следующем

: 

<1>

 

Задайте

 

соответствующее

 

значение

 

в

 

параметре

 

ном

. 1815, 

ном

. 1821 

и

 

ном

. 1882. 

<2>

 

Вручную

, 

установите

 

станок

 

в

 

референтное

 

положение

. 

<3>

 

Установите

 

этот

 

параметр

 

в

 1. 

<4>

 

Выполните

 

операцию

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

. 

После

 

завершения

 

операции

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

, 

устанавливаются

 

парам

. 

ном

. 1883 

и

 

1884, 

и

 

этот

 

параметр

 

автоматически

 

устанавливается

 

в

 0. 

 

    # 7 

NAHx

 

В

 

режиме

 

расширенного

 

управления

 

предпросмотром

, 

расширенная

 

предварительная

 

подача

: 

0: 

Используется

 

1: 

Не

 

используется

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 126 - 

1820  

Множитель

 

команды

 

для

 

каждой

 

оси

 (CMR) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

См

. 

ниже

: 

Задайте

 

командный

 

множитель

, 

указывающий

 

коэффициент

 

наименьшего

 

приращения

 

команды

 

устройства

 

обнаружения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Наименьшее

 

приращение

 

команды

  

     = 

множитель

 

команды

 

× 

устройства

 

обнаружения

  

 

Взаимосвязь

 

между

 

системой

 

приращений

 

и

 

наименьшим

 

приращением

 

команды

 

(1) T 

серия

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

приращение

 

команды

 

0,001 

мм

  

(

спецификация

 

диаметра

) 0,0005 

мм

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,001 

мм

   

(

определение

 

радиуса

) 0.001 

мм

 

0,0001 

дюйма

  (

спецификация

 

диаметра

) 0,0005 

мм

 

Миллиметр

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,0001 

дюйма

   (

определение

 

радиуса

) 0.001 

мм

 

0,001 

мм

  

(

спецификация

 

диаметра

) 0.00005 

дюйма

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,001 

мм

  

(

определение

 

радиуса

) 0.0001 

дюйма

 

0,0001 

дюйма

   (

спецификация

 

диаметра

) 0.00005 

дюйма

 

Дюйм

  

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,0001 

дюйма

   (

определение

 

радиуса

) 0.0001 

дюйма

 

IS-B 

Ось

 

вращения

 0.001 

град

 0.001 

град

 

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

приращение

 

команды

 

0,0001 

мм

  

(

спецификация

 

диаметра

) 0,00005 

мм

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,0001 

мм

 

(

определение

 

радиуса

) 0,0001 

мм

 

0,00001 

дюйма

 (

спецификация

 

диаметра

) 0,00005 

мм

 

Миллиметр

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,00001 

дюйма

 (

определение

 

радиуса

) 0,0001 

мм

 

0,0001 

мм

  

(

спецификация

 

диаметра

) 0,000005 

дюйма

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,0001 

мм

  

(

определение

 

радиуса

) 0.00001 

дюйма

 

0,00001 

дюйма

 (

спецификация

 

диаметра

) 0,000005 

дюйма

 

Дюйм

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,00001 

дюйма

 (

определение

 

радиуса

) 0.00001 

дюйма

 

IS-C 

Ось

 

вращения

 0.0001 

град

 0.0001 

град

 

 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

приращение

 

команды

 

0,00001 

мм

 

(

спецификация

 

диаметра

) 0,000005 

мм

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,00001 

мм

  

(

спецификация

 

радиуса

) 0.00001 

мм

 

0,000001 

дюйма

 (

спецификация

 

диаметра

) 0,000005 

мм

 

Миллиметр

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,000001 

дюйма

  (

спецификация

 

радиуса

) 0.00001 

мм

 

0,00001 

мм

 

(

спецификация

 

диаметра

) 0,0000005 

дюйма

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,00001 

мм

 

(

спецификация

 

радиуса

) 0,000001 

дюйма

 

0,000001 

дюйма

  (

спецификация

 

диаметра

) 0,0000005 

дюйма

 

Дюйм

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,000001 

дюйма

  (

спецификация

 

радиуса

) 0,000001 

дюйма

 

IS-D 

Ось

 

вращения

 0.00001 

градуса

 0.00001 

градуса

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 127 - 

 

Наименьшее

 

вводимое

 

приращение

 

Наименьшее

 

приращение

 

команды

 

0,000001 

мм

  (

спецификация

 

диаметра

) 0,0000005 

мм

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,000001 

мм

  (

спецификация

 

радиуса

) 0,000001 

мм

 

0,0000001 

дюйма

 (

спецификация

 

диаметра

) 0,0000005 

мм

 

Миллиметр

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,0000001 

дюйма

 (

спецификация

 

радиуса

) 0,000001 

мм

 

0,000001 

мм

 (

спецификация

 

диаметра

) 

0,00000005 

дюйма

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0,000001 

мм

 (

спецификация

 

радиуса

) 0,0000001 

дюйма

 

0,0000001 

дюйма

 (

спецификация

 

диаметра

) 

0,00000005 

дюйма

 

Дюйм

 

обработки

 

Ввод

 

данных

 

в

 

дюймах

 

0,0000001 

дюйма

 (

спецификация

 

радиуса

) 0,0000001 

дюйма

 

IS-E 

Ось

 

вращения

 0.000001 

градуса

 0.000001 

градуса

 

 
(2) M 

серия

 

Наименьшее

 

приращение

 

ввода

 

и

 

наименьшее

 

приращение

 

команды

 

Система

 

приращений

 

IS-A IS-B  IS-C  IS-D 

IS-E 

Единица

 

Миллиметр

 

обработки

 0.01  0.001  0.0001 0.00001 0.000001 

мм

 

Ввод

 

данных

 

в

 

миллиметрах

 

0.001 0.0001 0.00001 

0.000001 

0.0000001 

дюйм

 

Ось

 

вращения

 0.01 

0.001 

0.0001 

0.00001 

0.000001 

град

 

 

Установка

 

умножения

 

команды

 (CMR), 

умножение

 

обнаружения

 

(DMR) 

и

 

емкость

 

референтного

 

счетчика

 

 

Наименьшее

 

программируемое

 

приращение

 

×

CMR 

Счетчик

 

ошибок

 

×

DMR

 

Датчик

 

положения

 

Референтный

 

счетчик

 

Импульс

 

команды

 

Импульс

 

обратной

 

связи

 

Единица

 

измерения

 

К

 

управлению

 

скоростью

 

- 

+ 

DA 

Преобразователь

 

 

Задайте

 CMR 

и

 DMR 

так

, 

чтобы

 

вес

 

импульса

 + 

ввода

 (

команда

 

ЧПУ

) 

счетчику

 

ошибок

 

соответствовал

 

весу

 

импульса

 - 

ввода

 

(

обратная

 

связь

 

от

 

детектора

 

положения

). 

[

Наименьшее

 

приращение

 

команды

 ]/CMR= 

[

Единица

 

обнаружения

]= 

[

Устройство

 

импульсов

 

обратной

 

связи

]/DMR 

[

Наименьшее

 

приращение

 

команды

]:  

 

Миним

. 

единица

 

команды

, 

данной

 

системой

 

ЧПУ

 

станку

 

[

Единица

 

обнаружения

]: 

Минимальное

 

устройство

 

для

 

обнаружения

 

положения

 

станка

 

 

Устройство

 

импульсов

 

обратной

 

связи

 

варьируется

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

детектора

. 

[

Устройство

 

импульсов

 

обратной

 

связи

]=[

Величина

 

перемещения

 

на

 

оборот

 

импульсного

 

кодера

]/[

Число

 

импульсов

 

на

 

оборот

 

импульсного

 

кодера

] 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 128 - 

В

 

качестве

 

емкости

 

счетчика

 

ссылок

 

задайте

 

интервал

 

сетки

 

для

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

в

 

методе

 

перспективных

 

сеток

. 

[

Емкость

 

счетчика

 

ссылок

]= 

[

Интервал

 

сетки

]/[

Единица

 

обнаружения

] 

[

Интервал

 

сетки

]=  

[

Величина

 

перемещения

 

на

 

оборот

 

импульсного

 

кодера

] 

 

Задание

 

множителя

 

команды

 

происходит

 

следующим

 

образом

: 

(1)

 

Если

 

множитель

 

команды

 

находится

 

в

 

интервале

 

от

 1 

до

 1/27 

 

Заданное

 

значение

 = 1 / 

множитель

 

команды

 + 100 

 

Диапазон

 

верных

 

данных

: 

от

 101 

до

 127 

(2)

 

Если

 

множитель

 

команды

 

находится

 

в

 

интервале

 

от

 0.5 

до

 48 

 

Заданное

 

значение

 = 2 

×

 

множитель

 

команды

 

 

Диапазон

 

верных

 

данных

: 

от

 1 

до

 96 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

используется

 

скорость

 

подачи

, 

превышающая

 

скорость

 

подачи

, 

рассчитанная

 

согласно

 

выражению

 

ниже

, 

можно

 

получить

 

неверную

 

величину

 

перемещения

 

или

 

может

 

сработать

 

сигнал

 

тревоги

 

сервосистемы

. 

Обязательно

 

используйте

 

скорость

 

подачи

, 

не

 

превышающую

 

скорость

 

подачи

, 

рассчитанную

 

согласно

 

следующему

 

выражению

: 

Fmax[

мм

/

мин

] = 196602 

×

 10

4

 

×

 

наименьшее

 

приращение

 

команды

 / CMR 

 

1821  

Емкость

 

референтного

 

счетчика

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 999999999 

Задайте

 

емкость

 

счетчика

 

ссылок

. 

В

 

качестве

 

емкости

 

счетчика

 

ссылок

 

задайте

 

интервал

 

сетки

 

для

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

на

 

основании

 

метода

 

перспективных

 

сеток

. 

Если

 

задано

 

значение

 

меньше

 0, 

принимается

 

спецификация

, 

равная

 10000. 

Если

 

используется

 

линейная

 

шкала

 

с

 

абсолютными

 

адресными

 

референтными

 

точками

, 

задайте

 

интервал

 

точки

 1. 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 129 - 

1822  

Значение

 

числителя

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 9999 

Задайте

 

значение

 

числителя

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m. 

Требуется

 

опция

 

множителя

 

произвольной

 

команды

. 

Если

 

задано

 

значение

 

отличное

 

от

 0 

в

 

параметре

 

ном

. 1822 

и

 

ном

. 1823, 

то

 

установка

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m 

(n: 

ном

. 1822, m: 

ном

. 1823) 

вступает

 

в

 

действие

. 

 

1823  

Значение

 

знаменателя

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 9999 

Задайте

 

значение

 

знаменателя

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m. 

Требуется

 

опция

 

множителя

 

произвольной

 

команды

. 

Если

 

задано

 

значение

 

отличное

 

от

 0 

в

 

параметре

 

ном

. 1822 

и

 

ном

. 1823, 

то

 

установка

 

множителя

 

произвольной

 

команды

 n/m 

(n: 

ном

. 1822, m: 

ном

. 1823) 

вступает

 

в

 

действие

. 

 

1825  

Петлевое

 

усиление

 

системы

 

слежения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 0.01

сек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 1 

до

 9999 

Установите

 

петлевое

 

усиление

 

контроля

 

положения

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Если

 

станок

 

выполняет

 

линейную

 

и

   

круговую

 

интерполяцию

 

(

резку

), 

одинаковое

 

значение

 

должно

 

быть

 

установлено

 

для

 

всех

 

осей

. 

Если

 

для

 

станка

 

необходимо

 

только

 

позиционирование

, 

значения

 

устанавливаемые

 

для

 

каждой

 

оси

 

могут

 

отличаться

. 

По

 

мере

 

увеличения

 

петлевого

 

усиления

, 

ответ

 

от

 

контроля

 

положения

 

улучшается

. 

Однако

, 

слишком

 

большое

 

петлевое

 

усиление

, 

делает

 

систему

 

слежения

 

нестабильной

.  

Связь

 

между

 

девиацией

 

позиционирования

  (

число

 

импульсов

 

полученных

 

счетчиком

 

ошибок

) 

и

 

скоростью

 

подачи

 

выражается

 

следующим

 

образом

: 

 

Отклонение

 

позиционирования

 =  

 

скорость

 

подачи

 / (60 

×

 

петлевое

 

усиление

) 

 

Единица

 

измерения

: 

Отклонение

 

позиционирования

 

мм

,  

 

 

 

 

дюймы

 

или

 

град

. 

Скорость

 

подачи

  

 

 

 

 

мм

/

мин

, 

дюйм

/

мин

, 

или

  

град

/

мин

 

 

 

 

 

Петлевое

 

усиление

 1/

сек

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 130 - 

1826  

Величина

 

шага

 

позиционирования

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Величина

 

шага

 

позиционирования

 

задается

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Если

 

отклонение

 

положения

 

на

 

станке

 

от

 

заданного

 

положения

 

(

абсолютное

 

значение

 

отклонения

 

при

 

позиционировании

) 

меньше

 

чем

, 

величина

 

шага

 

позиционирования

, 

то

 

предполагается

, 

что

 

станок

 

достиг

 

заданного

 

положения

. (

Станок

 

находится

 

в

 

состоянии

 

завершения

 

позиционирования

.) 

 

1827  

Ширина

 

области

 

в

 

положении

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Устанавливает

 

ширину

 

области

 

в

 

положении

 

при

 

рабочей

 

подаче

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Этот

 

параметр

 

используется

, 

когда

 

бит

 4 (CCI) 

параметра

 

ном

. 1801 = 1 

 

1828  

Предел

 

девиации

 

позиционирования

 

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

движении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Задайте

 

предел

 

отклонения

 

позиционирования

 

в

 

движении

 

для

 

каждой

 

оси

 

Если

 

отклонение

 

позиционирования

 

превышает

 

предел

 

отклонения

 

позиционирования

 

в

 

течение

 

перемещения

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 

сервосистемы

 (SV0411), 

работа

 

немедленно

 

прекращается

 (

как

 

при

 

аварийной

 

остановке

). 

В

 

общем

, 

задайте

 

отклонение

 

позиционирования

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 

плюс

 

какой

-

то

 

запас

 

регулирования

 

в

 

данном

 

параметре

. 

 

1829 

 

П

редел

 

отклонения

 

позиционирования

 

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

состоянии

 

остановки

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Задайте

 

предел

 

отклонения

 

позиционирования

 

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

состоянии

 

остановки

 

Если

 

в

 

состоянии

 

остановки

 

отклонение

 

позиционирования

 

превышает

 

предел

 

отклонения

 

позиционирования

, 

заданный

 

для

 

состояния

 

остановки

, 

сигнал

 

тревоги

 

сервосистемы

 (SV0410) 

срабатывает

, 

и

 

работа

 

немедленно

 

останавливается

  (

как

 

при

 

аварийной

 

остановке

). 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 131 - 

1830 

 

Предел

 

поосного

 

позиционного

 

отклонения

 

во

 

время

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

используется

 

для

 

установки

 

предела

 

позиционного

 

отклонения

 

при

 

отключении

 

системы

 

слежения

, 

на

 

поосной

 

основе

. 

Если

 

значение

 

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

 

превышено

 

во

 

время

 

отключения

 

системы

 

слежения

, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

 

для

 

немедленной

 

остановки

 (

так

 

же

 

как

 

и

 

при

 

аварийной

 

остановке

). 

Задайте

 

такое

 

значение

 

как

 

и

 

позиционное

 

отклонение

 

во

 

время

 

остановки

. 

 

1832  

Отклонение

 

позиционирования

 

остановки

 

подачи

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 99999999 

Задайте

 

отклонение

 

позиционирования

 

остановки

 

подачи

 

для

 

каждой

 

оси

.  

Если

 

отклонение

 

позиционирования

 

превышает

 

отклонение

 

позиционирования

 

остановки

 

подачи

 

во

 

время

 

перемещения

, 

происходит

 

временная

 

остановка

 

импульсного

 

распределения

 

и

 

управления

 

ускорением

/

замедлением

. 

Если

 

отклонение

 

позиционирования

 

падает

 

до

 

отклонения

 

позиционирования

 

остановки

 

подачи

 

или

 

ниже

,

импульсное

 

распределение

 

и

 

управление

 

ускорением

/

замедлением

 

возобновляется

. 

Функция

 

остановки

 

подачи

 

используется

 

для

 

сокращения

 

выхода

 

за

 

установленные

 

пределы

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

в

 

основном

 

большими

 

серводвигателями

. 

В

 

общем

, 

задайте

 

среднее

 

значение

 

между

 

пределом

 

отклонения

 

позиционирования

 

во

 

время

 

перемещения

 

и

 

отклонением

 

позиционирования

 

на

 

ускоренном

 

подводе

 

в

 

качестве

 

отклонения

 

позиционирования

 

остановки

 

подачи

 . 

 

1836 

 

Величина

 

ошибки

 

системы

 

слежения

 

при

 

которой

 

возможен

 

возврат

 

на

 

референтную

 

позицию

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 0 

до

 32767 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

ошибка

 

системы

 

слежения

 

для

 

включения

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

. 

В

 

общем

 

случае

, 

установите

 

этот

 

параметр

 

в

 0. (

Если

 

установлен

 0, 

по

 

умолчанию

 

берется

 

значение

 128.) 

Если

 

во

 

время

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

, 

скорость

 

подачи

, 

превышающая

 

установленное

 

значение

, 

не

 

достигается

 

до

 

того

, 

как

 

отпущен

 

переключатель

 

ограничения

 

для

 

замедления

 

(

сигнал

 

замедления

 (*DEC) 

опять

 

установлен

 

на

 1), 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0090) "REFERENCE POSITION RETURN 

FAILURE" (

ВОЗВРАТ

 

В

 

РЕФЕРЕНТНОЕ

 

ПОЛОЖЕНИЕ

 

НЕ

 

ВЫПОЛНЕН

). 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 132 - 

Если

 

во

 

время

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

, 

скорость

 

подачи

, 

превышающая

 

установленную

 

величину

 

ошибки

 

системы

 

слежения

, 

не

 

достигается

 

до

 

того

, 

как

 

отпущен

 

переключатель

 

ограничения

 

для

 

замедления

 (

сигнал

 

замедления

 

опять

 

установлен

 

на

 1), 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0090) "REFERENCE 

POSITION RETURN FAILURE" (

ВОЗВРАТ

 

В

 

РЕФЕРЕНТНОЕ

 

ПОЛОЖЕНИЕ

 

НЕ

 

ВЫПОЛНЕН

). 

 

1844 

 

Расстояние

 

до

 

первой

 

точки

 

сетки

, 

если

 

величина

 

коррекции

 

референтного

 

положения

 

в

 

функции

 

коррекции

 

референтного

 

положения

 

равна

 0 

или

 

если

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

смещением

 

сетки

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

,

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 

от

 -999999999 

до

 999999999 

(1) 

Если

 

включена

 

функция

 

сдвига

 

референтного

 

положения

 

(

если

 

бит

 4 (SFDx) 

параметра

 

ном

. 1008 

имеет

 

значение

 1) 

 

Задайте

 

расстояние

 (

Единица

 

обнаружения

) 

до

 

первой

 

точки

 

сетки

 

от

 

точки

, 

в

 

которой

 

разблокируется

 

упор

 

замедления

, 

если

 

сдвиг

 

референтного

 

положения

 (

параметр

 

ном

. 1850) 

равен

 0. 

(2) 

Если

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

смещением

 

сетки

 

с

 

установкой

 

неиспользования

 

настройки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

 (

если

 

бит

 4 (SFDx) 

парам

. 

ном

. 1008 

равен

 0, 

а

 

бит

 1 (DLZx) 

парам

. 

ном

. 1005 

равен

 0) 

 

Задайте

 

расстояние

 

до

 

первой

 

точки

 

сетки

 

от

 

точки

, 

в

 

которой

 

отпускается

 

упор

 

замедления

. (

Единица

 

обнаружения

) 

(3) 

Если

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

смещением

 

сетки

 

с

 

установкой

 

использования

 

настройки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

 (

если

 

бит

 4 (SFDx) 

парам

. 

ном

. 1008 

равен

 0, 

а

 

бит

 1 (DLZx) 

парам

. 

ном

. 1005 

равен

 1) 

 

Задайте

 

расстояние

 

от

 

положения

 

запуска

 

для

 

установки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

 

до

 

первой

 

точки

 

сетки

. 

(

Единица

 

обнаружения

) 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

включена

 

функция

 

смещения

 

референтного

 

положения

 (

если

 

бит

 4 (SFDx) 

параметра

 

ном

. 1008 

равен

 1) 

Если

 

бит

 4 (SFDx) 

параметра

 

ном

. 1008 

установлен

 

на

 1, 

то

 

расстояние

 

от

 

точки

, 

в

 

которой

 

отпускается

 

упор

 

замедления

, 

до

 

первой

 

точки

 

сетки

 (

параметр

 

ном

. 1844) 

устанавливается

 

на

 0, 

и

 

смещение

 

референтного

 

положения

 (

параметр

 No. 1850) 

устанавливается

 

на

 0, 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

разрешается

 

автоматическую

 

установку

 

данного

 

параметра

. 

Не

 

меняет

 

автоматически

 

установленного

 

значения

. 

2

 

Если

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

смещением

 

сетки

 

с

 

установкой

 

неиспользования

 

настройки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

 (

если

 

бит

 4 (SFDx) 

параметра

 

ном

. 1008 

равен

 0, 

и

 

бит

 1 (DLZx) 

параметр

 

ном

. 1005 

равен

 0) 

Если

 

выполняется

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

с

 

использованием

 

упоров

 

замедления

, 

данный

 

параметр

 

устанавливается

 

автоматически

. 

3

 

Если

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

смещением

 

сетки

 

с

 

установкой

 

использования

 

настройки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

 (

если

 

бит

 4 (SFDx) 

параметра

 

ном

. 1008 

равен

 0, 

а

 

бит

 1 (DLZx) 

параметра

 

ном

. 1005 

равен

 1) 

Если

 

выполняется

 

установка

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

, 

данный

 

параметр

 

устанавливается

 

автоматически

.