Главная Книги - Разные FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам
поиск по сайту правообладателям
|
|
|
содержание .. 15 16 17 18 ..
B-63950RU/03 4. ОПИСАНИЕ
ПАРАМЕТРОВ
- 117 - # 5 ANA
Если
на
оси
обнаружена
ненормальная
нагрузка : 0: Перемещение
по
всем
осям
останавливается , и
выдается
сигнал
тревоги
системы
слежения . 1: Сигнал
тревоги
системы
слежения
не
выдается , и
перемеще - ние
останавливается
в
режиме
взаимной
блокировки
только
вдоль
группы
осей
содержащей
ось
с
ненормальной
нагрузкой . ( Номер
группы
для
каждой
оси
устанавливается
в
параметре
ном . 1881.)
# 6 SAK
Если
сигнал IGNVRY игнорирования
сигнала
тревоги VRDY OFF равен 1, или
если
сигналы IGNVRYn игнорирования
сигналов
тревоги
установлены
на 1: 0: Сигнал
готовности
системы
слежения SA установлен
в 0. 1: Сигнал
готовности
системы
слежения SA остается
равным 1.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1805
TSM TSA TRE
[ Тип
ввода ] Ввод
параметров
[ Тип
данных ] Битовый
контур
# 1 TRE
Если
бит 4 (TQF) параметра
ном . 1803 установлен
на 0 ( для
невыполнения
операции
наблюдения
с
командой
управления
вращающим
моментом
в
управлении
осью PMC), счетчик
ошибок
системы
слежения : 0: Обновляется . Если
счет
ошибок
превышает
максимально
допустимое
совокупное
значение
перемещения ( параметр
ном . 1885), то
выдается
сигнал
тревоги (SV0423). 1: Не
обновляется . Ошибки
не
накапливаются , поэтому
сигнал
тревоги (SV0423) не
выводится . Однако
если
превышается
макс . допустимая
скорость
подачи , то
выдается
сигнал
тревоги (SV0422). Для
возврата
в
регулирование
по
положению , если
бит
данного
параметра
равен 1, необходимо
выполнить
операцию
возврата
в
референтное
положение .
# 3 TSA
В
качестве
уровня
обнаружения
ненормальной
нагрузки
во
время
выстоя , выполнения
М - кода
и
в
состоянии
останова
автоматической
работы : 0: Используется
пороговое
значение
для
ускоренного
подвода . ( парам . ном . 2142) 1: Используется
пороговое
значение
для
рабочей
подачи . ( парам . ном . 2104) Этот
параметр
действителен , если
бит 3 (ABG0) парам . ном . 2200 имеет
значение 1.
# 4 TSM
В
качестве
уровня
обнаружения
ненормальной
нагрузки
в
режиме
неравномерной
подачи ( за
исключением
ручного
ускоренного
подвода ) и
в
режиме
ручной
подачи
рукояткой : 0: Используется
пороговое
значение
для
ускоренного
подвода . ( парам . ном . 2142) 1: Используется
пороговое
значение
для
рабочей
подачи . ( парам . ном . 2104) Этот
параметр
действителен , если
бит 3 (ABG0) парам . ном . 2200 имеет
значение 1. |