FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 16

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     14      15      16      17     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 16

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 109 - 

1737 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

ускорения

 

для

 

функции

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

в

 

управлении

 AI 

контуром

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

/

сек

2

дюйм

/

сек

2

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

станок

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

ускорения

произведенную

 

изменением

 

направления

 

перемещения

 

инструмента

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданном

 

в

 

этом

 

параметре

функция

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

отключена

Если

 

задано

 

значение

 0 

для

 

всех

 

осей

функция

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

не

 

выполняется

В

 

круговой

 

интерполяции

однако

включена

 

функция

 

замедления

 

по

 

управлению

 

скоростью

 

подачи

 

с

 

использованием

 

ускорения

 

в

 

круговой

 

интерполяции

 (

параметр

 

ном

. 1735). 

 

1738 

 

Минимальная

 

допустимая

 

скорость

 

подачи

 

для

 

функции

 

замедления

  

по

 

ускорению

 

при

 

управления

 AI 

контуром

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

При

 

функции

 

замедления

 

по

 

ускорению

 

в

 

управлении

 AI 

контуром

 

скорость

 

подачи

наиболее

 

подходящая

 

для

 

желаемой

 

диаграммы

автоматически

 

рассчитывается

В

 

зависимости

 

от

 

диаграммы

однако

рассчитанная

 

скорость

 

подачи

 

может

 

стать

 

слишком

 

маленькой

В

 

таком

 

случае

 

не

 

допускается

 

снижение

 

скорости

 

подачи

 

ниже

 

значения

заданного

 

в

 

данном

 

параметре

При

 

активации

 

перерегулирования

 

с

 

использованием

 

функции

 

замедления

 

в

 

зависимости

 

от

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

можно

 

использовать

 

скорость

 

подачи

 

меньше

 

минимальной

 

допустимой

 

скорости

 

подачи

 

1763 

 

Скорость

 FL

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

для

 

каждой

 

оси

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

минимально

 

допустимую

 

скорость

 

подачи

  (

скорость

 

подачи

 FL ) 

для

 

ускорения

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

интерполяцией

например

в

 

управлении

 

контуром

 AI. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 110 - 

1769 

 

Константа

 

времени

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

после

 

интерполяции

 

рабочей

 

подачи

 

в

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мсек

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 4000 

В

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

режимом

 

интерполяции

как

 

например

в

 

управлении

 

контуром

 AI, 

используется

 

не

 

обычная

 

постоянная

 

времени

  (

параметр

 

ном

. 1622), 

а

 

значение

 

данного

 

параметра

Обязательно

 

задайте

 

то

 

же

 

значение

 

константы

 

времени

 

для

 

всех

 

осей

за

 

исключением

 

особых

 

случаев

 

использования

Если

 

заданы

 

разные

 

значения

нельзя

 

получить

 

верные

 

линейные

 

и

 

круговые

 

диаграммы

 

1772 

 

Время

 

изменения

 

ускорения

 

колоколообразного

  

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 200 

Задайте

 

время

 

изменения

 

ускорения

 

колоколообразного

 

ускорения

/

замедления

  

перед

 

интерполяцией

 (

время

 

изменения

 

из

 

состояния

 

постоянной

 

скорости

 

подачи

 (A) 

в

 

состояние

 

постоянного

 

ускорения

/

замедления

 (C) 

при

 

скорости

 

ускорения

рассчитанной

 

в

 

зависимости

 

от

 

скорости

 

ускорения

заданной

 

в

 

параметре

 

ном

. 1660 

время

 (B) 

на

 

диаграмме

 

ниже

). 

 

 

Скорость

 

подачи

 

по

 

касательной

 

Оптимальное

 

наклонение

 

автоматически

 

рассчитано

   

от

 

заданного

 

значения

   

параметра

 

ном

. 1660 

Время

заданное

 

параметром

 

ном

. 1772 

(A) (

В

)

(

В

)

(

В

)

(

В

)

(A)

(A) 

(C)

(C)

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 111 - 

1783 

 

Максимальная

 

допустимая

 

разница

 

скорости

 

подачи

 

для

 

расчета

 

скорости

 

подачи

 

по

 

разности

 

угловой

 

скорости

 

подачи

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Если

 

изменение

 

компонента

 

скорости

 

подачи

 

для

 

каждой

 

оси

превышающей

 

значение

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

происходит

 

на

 

стыке

 

блоков

функция

 

расчета

 

скорости

 

подачи

 

по

 

разности

 

угловой

 

скорости

 

подачи

 

находит

 

скорость

 

подачи

не

 

превышающую

 

заданное

 

значение

и

 

выполняет

 

замедление

 

применением

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

Таким

 

образом

удар

 

по

 

станку

 

и

 

ошибка

 

обработки

 

могут

 

быть

 

уменьшены

 

1788 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

расчете

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

мм

/

сек

2

дюйм

/

сек

2

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

станок

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

при

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

под

 

контролем

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданном

 

в

 

этом

 

параметре

контроль

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

отключена

Если

 

задано

 

значение

 0 

для

 

всех

 

осей

контроль

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

не

 

выполняется

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 112 - 

1789 

 

Максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

расчете

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

  

(

линейная

 

интерполяция

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

/

сек

2

дюйм

/

сек

2

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

если

 

система

 

станка

 

метрическая

от

 0,0 

до

 +100000,0  

Если

 

система

 

станка

 

дюймовая

станок

от

 0,0 

до

 +10000,0.) 

Задайте

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

 

для

 

каждой

 

оси

 

при

 

контроле

 

скорости

 

подачи

 

по

 

изменению

 

ускорения

 

под

 

контролем

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

в

 

последовательных

 

линейных

 

операциях

 

интерполяции

В

 

управлении

 

скоростью

 

подачи

 

на

 

основании

 

изменения

 

ускорения

 

на

 

углу

 

между

 

операциями

 

линейной

 

интерполяции

действительной

 

является

 

не

 

максимально

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

установленная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788, 

а

 

скорость

заданная

 

в

 

этом

 

параметре

Для

 

оси

 

с

 0, 

заданным

 

в

 

данном

 

параметре

действительна

 

максимальная

 

допустимая

 

скорость

 

изменения

 

ускорения

заданная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788. 

Управление

 

скоростью

 

подачи

 

на

 

основании

 

изменения

 

ускорения

 

отключается

 

для

 

оси

если

 

в

 

параметре

 

ном

. 1788 

установлен

 0, 

с

 

тем

 

чтобы

 

игнорировать

 

установку

 

данного

 

параметра

 

для

 

такой

 

оси

 

1790 

 

Коэффициент

 

изменения

 

времени

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

при

 

ровном

 

колоколообразном

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

интерполяцией

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 50 

Задайте

 

отношение

 

времени

 

изменения

 

скорости

 

изменения

 

ускорения

 

к

 

времени

 

изменения

 

ускорения

 (*1) 

в

 

процентах

 (%) 

при

 

гладком

 

колоколообразном

 

ускорении

/

замедлении

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

Если

 0 

задан

 

в

 

данном

 

параметре

 

или

 

значение

 

вне

 

допустимого

 

диапазона

 

верных

 

данных

 

задано

 

в

 

данном

 

параметре

гладкое

 

колоколообразное

 

ускорение

/

замедление

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

 

не

 

выполняется

 
(*1)

 

Параметр

 No. 1772 

для

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

предварительной

 

интерполяцией

 (

рабочая

 

подача

). 

 

Параметр

 

ном

. 1672 

для

 

ускорения

/

замедления

 

перед

 

интерполяцией

 

при

 

линейном

 

ускоренном

 

подводе

 

или

 

для

 

ускорения

/

замедления

 

с

 

оптимальным

 

вращающим

 

моментом

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 113 - 

1791 

 

Скорость

 

ускорения

 

на

 

каждой

 

оси

 

для

 

функции

 

остановки

 

замедления

 

времени

 

простоя

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 [

Единица

 

данных

мм

/

сек

2

дюйм

/

сек

2

градус

/

сек

2

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

установки

 

стандартных

 

параметров

 (D) 

(

для

 

метрической

 

системы

 

от

 0.0 

до

 +100000.0, 

для

 

системы

 

в

 

дюймах

 

от

 0.0 

до

 +10000.0) 

Задайте

 

скорость

 

ускорения

 

для

 

замедления

 

на

 

оси

на

 

которой

 

происходит

 

замедление

 

инструмента

 

для

 

остановки

 

во

 

время

 

прекращения

 

подачи

 

электроэнергии

На

 

оси

для

 

которой

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

замедление

основанное

 

на

 

сигнале

 

земедления

 

времени

 

простоя

 

не

 

выполняется

 

В

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

в

 

сдвоенном

 

управлении

 

задайте

 

такой

 

же

 

параметр

 

для

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 114 - 

4.16 

ПАРАМЕТРЫ

 

СИСТЕМЫ

 

СЛЕЖЕНИЯ

 (1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1800    

 

 

RBK  FFR 

 

CVR 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 1 

CVR

 

Если

 

сигнал

 

готовности

 

контроля

 

скорости

 VRDY 

устанавливается

 

во

 ON, 

перед

 

установкой

 

сигнала

 

готовности

 

контроля

 

положения

 PRDY 

во

 ON 

0: 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

1: 

Не

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

 

    # 3 

FFR

 

Управление

 

подачей

 

вперед

 

в

 

ускоренном

 

подводе

0: 

Отключено

 

1: 

Включено

 

Подача

 

вперед

 

активируется

 

только

 

при

 

нормальной

 

рабочей

 

подаче

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

подача

 

вперед

 

также

 

активируется

 

в

 

ускоренном

 

подводе

Такая

 

возможность

 

сокращает

 

позиционное

 

отклонение

 

системы

 

слежения

соответственно

 

сокращая

 

время

необходимое

 

для

 

ввода

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

во

 

время

 

позиционирования

 

    # 4 

RBK

 

Коррекция

 

мертвого

 

хода

 

применяется

 

независимо

 

для

 

рабочей

 

подачи

 

и

 

ускоренного

 

подвода

 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1801 

 

  

CIN 

CCI 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

CCI

 

В

 

качестве

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

0: 

Используется

 

параметр

  (

ном

. 1826) 

применимый

 

также

 

для

 

ускоренного

 

подвода

1: 

Используется

 

параметр

  (

ном

. 1827), 

предназначенный

 

для

 

рабочей

 

подачи

Данный

 

параметр

 

активирует

 

установку

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

  (

параметр

 

ном

. 1827) 

вместо

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

ускоренного

 

подвода

 (

параметр

 

ном

. 1826). 

С

 

помощью

 

установки

 

бита

 4 (CCI) 

параметра

 

ном

. 1801, 

выберите

 

нужно

 

ли

 

использовать

 

эту

 

функцию

 

или

 

традиционную

 

функцию

 

проверки

 

выхода

 

в

 

заданное

 

положение

Эта

 

функция

если

 

она

 

задана

активируется

 

для

 

всех

 

осей

Поэтому

 

для

 

оси

которая

 

не

 

требует

 

данной

 

функции

установите

 

такие

 

же

 

данные

 

в

 

параметре

 

ном

. 1826 

и

 

ном

. 1827. 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 115 - 

    # 5 

CIN

 

Если

 CCI 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

используется

 

предназначенный

 

параметр

 

для

 

задания

 

ширины

 

области

 

в

 

положении

 

для

 

рабочей

 

подачи

0: 

Только

 

если

 

следующий

 

блок

 

задает

 

рабочую

 

подачу

1: 

Независимо

 

от

 

следующего

 

блока

В

 

таблице

 

ниже

 

показаны

 

взаимосвязи

 

между

 

параметрами

 

для

 

рабочей

 

подачи

 

и

 

ускоренного

 

подвода

 

Параметр

 CIN (

ном

. 1801 #5) 

 

0 1 

Ускоренный

 

подвод

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Ускоренный

 

подвод

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1827 

Рабочая

 

подача

 

 

рабочая

 

подача

 

ном

. 1827 

Параметр

 CCI 

(

ном

. 1801 #4) 

Рабочая

 

подача

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1826 

Рабочая

 

подача

 

 

ускоренный

 

подвод

 

ном

. 1827 

Параметры

 CCI 

и

 CIN 

можно

 

также

 

использовать

 

для

 

оси

 Cs. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1802    

 

  BKL15    DC2x DC4x   

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 1 

DC4x

 

Если

 

референтное

 

положение

 

определено

 

на

 

линейной

 

шкале

 

с

 

референтными

 

отметками

0: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

трех

 

референтных

 

отметок

1: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

четырех

 

референтных

 

отметок

 

    # 2

 

DC2x

 

Работа

 

по

 

определению

 

референтной

 

позиции

 

для

 

линейной

 

шкалы

 

с

 

референтными

 

отметками

 

выполняется

 

следующим

 

образом

0: 

Выполняется

 

установка

 

бита

 1 (DC4) 

параметра

 

ном

. 1802. 

1: 

Абсолютное

 

положение

 

определяется

 

обнаружением

 

двух

 

референтных

 

отметок

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

задайте

 

направление

 

нулевой

 

точки

 

шкалы

 

заданием

 

бита

 4 

(SCP) 

параметра

 

ном

. 1817 

Если

 

используется

 

угловой

 

кодер

 

с

 

абсолютными

 

адресными

 

референтными

 

точками

этот

 

параметр

 

недействителен

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

выполняется

 

установка

 

бита

 1 (DC4) 

параметра

 

ном

. 1802.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 116 - 

    # 4

 

BKL15

 

Если

 

направление

 

перемещения

 

определяется

 

в

 

коррекции

 

мертвого

 

хода

0: 

Величина

 

коррекции

 

не

 

учитывается

1: 

Величина

 

коррекции

  (

межмодульного

 

смещения

прямолинейности

внешнего

 

смещения

 

машинных

 

координат

 

и

 

т

.

д

.) 

учитывается

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1803 

 

NFP    TQF    TQA 

TQI 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0

 

TQI

 

В

 

пределах

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

проверка

 

выхода

 

в

 

заданное

 

положение

0: 

Выполняется

1: 

Не

 

выполняется

 

    # 1

 

TQA

 

В

 

пределах

 

ограничения

 

вращающего

 

момента

ошибка

 

времени

 

останова

/

врмени

 

перемещения

превышающая

 

допустимую

0: 

Проверяется

1: 

Не

 

проверяется

 

 

    # 4 

TQF

 

Если

 

управление

 

вращающим

 

моментом

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

управления

 

ось

 PMC, 

то

 

операция

 

наблюдения

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

    # 7 

NFP

 

Если

 

положение

согласующееся

 

с

 

промежутком

 

от

 

положением

 

станка

 

и

 

абсолютным

 

положением

 

детектора

не

 

выполняется

 

хотя

 

бы

 

раз

то

 

операция

 

наблюдения

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1804 

 

 

SAK 

ANA 

IVO 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

IVO

 

При

 

попытке

 

сброса

 

аварийной

 

остановки

если

 

сигнла

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY OFF (

ВЫКЛ

равен

 1: 

0: 

Состояние

 

аварийной

 

остановки

 

не

 

сбрасывается

 

до

 

установки

 

сигнала

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY 

OFF 

в

 0. 

1: 

Состояние

 

аварийной

 

остановки

 

сбрасывается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

выдается

 

сброс

когда

 

сигнал

 

игнорирования

 

сигнала

 

тревоги

 VRDY OFF 

установлен

 

в

 1, 

и

 

ток

 

активации

 

двигателя

 

находится

 

на

 

низком

 

уровне

состояние

 

сброса

так

 

же

 

может

 

быть

 

сброшено

при

 

условии

что

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

в

 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     14      15      16      17     ..