|
|
|
содержание .. 18 19 20 21 ..
65
Рисунок 4.8.1
– Схема рулевого управления:
1 - рулевое колесо; 2 - масляный бак; 3 - насос; 4 - поперечная рулевая тяга; 5 - балка передней оси;
6 - колесо; 7 - продольная рулевая тяга; 8 - наконечник тяги; 9 - сошка; 10 - рулевой механизм; 11 - кар
‑
данный вал; 12 - рулевая колонка
2
3
4
1
5
6
7
8
9
10
11
12
4.8 РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Автобус оборудован рулевым управле
‑
нием с гидроусилением, которое обеспечи
‑
вает легкость управления, необходимый по
‑
ворот колес и возвращение их в нейтральное
положение.
Рулевое управление включает элементы
от рулевого колеса до рычагов поворотных
кулаков. Энергию гидроусилитель, встро
‑
енный в рулевой механизм, получает от на
‑
соса, установленного на двигателе.
На рисунке 4.8.1 показана схема функ
‑
ционирования
рулевого
управления
при
повороте колес влево. Усилие водителя
передается через рулевое колесо 1, регули
‑
руемую по высоте и углу наклона рулевую
колонку 12, карданный вал 11, рулевой меха
‑
низм 10 с встроенным гидроусилителем, со
‑
шку 9, продольную рулевую тягу 7 к левому
управляемому колесу 6. Правое управляемое
колесо связано с левым поперечной рулевой
тягой 4. Наконечники продольной и попе
‑
речных рулевых тяг имеют правую и левую
резьбу для возможности регулировки длины
тяг без отсоединения наконечников. Нако
‑
нечники на тягах фиксируются хомутами.
Распределитель и гидроусилитель встроен
в рулевой механизм 10, и соединен трубоп
‑
роводами и шлангами с насосом 3 и масля
‑
ным баком 2.
На автобусы МАЗ устанавливается регули
‑
руемая травмобезопасная рулевая колонка.
РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
8 (рис. 4.8.2) имеет
возможность поворота относительно оси 13,
на которой установлена поворотная плас
‑
тина 20, к боковым граням которого прива
‑
рена срезная пластина 16 на которую опи
‑
рается рычаг 12. К поворотной пластине 20
крепится рейка с треугольными шлицами 18,
которая может поворачиваться на пальце 19.
Рейка находится в зацеплении со шлицами
оси 2. С другой стороны зубчатая рейка упи
‑
рается в эксцентрик 6, установленный на
оси 4, прижатой к рейке спиральной пру
‑
жиной 3. В случае столкновения автобуса с
препятствием водитель воздействует на ру
‑
левое колесо, в результате чего пластина 16
срезается рычагом 12, поглощая при этом
энергию удара и, тем самым, снижая усилие
воздействия рулевого колеса на водителя до
безопасной величины. Весь механизм за
‑
креплен на кронштейне 1.
66
Рисунок 4.8.2 Регулируемая рулевая колонка с травмобезопасным устройством:
1 - кронштейн; 2 - ось с треугольными шлицами; 3 - спиральная пружина; 4 - ось эксцентрика; 5 - пру
‑
жинная пластина; 6 - эксцентрик; 7, 10 - рукоятки; 8 - рулевая колонка; 9, 14 - гайки; 11 - шайбы;
12 - рычаг; 13 - ось; 15 - болт; 16 - срезная пластина; 17 - шпонка; 18 - рейка с треугольными шли
‑
цами; 19 - палец; 20 - поворотная пластина
Б - Б
1
2
3
4
5
7
8
9
10
3
6
2
4
20
11
12
13
14
15
17
16
2
6
1
18
5
19
11
12
4
РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ
рулевого управ
‑
ления (рис. 4.8.3) выполнен по интегральной
схеме, то есть в одном корпусе с рулевым
механизмом
размещены
гидравлический
распределитель и силовой цилиндр. Меха
‑
низм рулевого управления с гидроусилите
‑
лем рассчитан на эксплуатацию при темпе
‑
ратуре окружающей среды от минус 45 °С до
плюс 50 °С. В табл. 4.8.1 приведены техни
‑
ческие характеристики рулевого механизма.
Тип рулевой передачи: винт-шариковая
гайка-зубчатая рейка-трехзубый сектор.
Винт 7 (рис. 4.8.3) рулевого механизма,
взаимодействующий с поршнем-рейкой 8,
установлен на двух упорных подшипни
‑
ках 14, один из которых размещен в картере
рулевого механизма, а второй – в корпусе
распределителя. В рулевом механизме ша
‑
рико-винтовая передача имеет левое направ
‑
ление нарезки.
ВНИМАНИЕ! Шарики в винтовой пере
-
даче подобраны с точностью 0,002 мм и
замена шариков из комплекта недопус
-
кается.
Регулировка преднатяга упорных под
‑
шипников
осуществляется
регулировоч
‑
ной гайкой 17. При этом величина момента
проворачивания винта при отведенном на
максимальное расстояние от рейки (при по
‑
мощи вращения эксцентриковых втулок)
вале-секторе должна быть не менее 3,5 Н·м.
После регулировки необходимо проконтро
‑
лировать отсутствие люфта входного вала
покачиванием технологического рычага, ус
‑
тановленного на вал-сектор 39. После окон
‑
67
Рисунок 4.8.3 – Рулевой механизм с гидроусилителем:
1 - вал-золотник; 2 - уплотнитель; 3 - корпус распределителя; 4 - табличка информационная; 5 - за
‑
клепка; 6 - гильза; 7 - винт; 8 - поршень-рейка; 9 - желоб; 10 - шарик; 11 - накладка; 12 - картер;
13 - уплотнение; 14 - подшипник упорный; 15 - пробка магнитная; 16 - кольцо уплотнительное;
17 - гайка регулировочная; 18 - манжета; 19 - клапан предохранительный; 20 - кольцо уплотнительное;
21 - торсион; 22 - подшипник игольчатый браслетный; 23 - уплотнение; 24 - уплотнение; 25 - упор;
26 - пробка защитная; 27 - винт стопорный; 28 - концевой выключатель; 29 - пружина; 30 - кольцо
стопорное; 31 - штифт; 32 - клапан перепускной; 33 - штифт; 34 - винт регулировочный; 35 - пробка
резьбовая; 36 - кольцо стопорное; 37 - крышка регулировочная; 38 - муфта защитная; 39 - вал-сектор;
40 - эксцентриковая втулка(кольцо наружное с роликами); 41 - крышка защитная; 42 - уплотнение;
43 - кольцо промежуточное; 44 - кольцо уплотнительное; 45 - фиксатор пробки
7
8
9
10
11
12
1
2
35
3
4
5
6
13
14
15
16
17
18
45
24
23
22
19
21
25
34
38
37
36
27
39
44
40 43
43
42
28
29
33
30
32
31
26
Таблица 4.8.1 – Технические характеристики рулевого механизма
Передаточное число
20,94
Максимальный угол поворота выходного вала
100 °
Диапазон регулируемого ограничения поворота выходного вала
24 ° - 47 °
Гидравлический крутящий момент, создаваемый на выходном валу при давле
‑
нии 14 МПа и КПД=0,8, не менее
4083 Н
·
м
Масса рулевого механизма
37 кг
Номинальный расход рабочей жидкости
11 дм
3
/мин
Полное число оборотов входного вала из края в край
5,8
Давление настройки предохранительного клапана
14 МПа
Давление холостого хода
0,45 МПа
Направление нарезки винтовой канавки
левое
чании регулировки гайка должна быть засто
‑
порена загибанием пояска гайки в пазы.
Вал-сектор 39, взаимодействующий с зу
‑
бьями поршня-рейки 8, установлен в кар
‑
тере рулевого механизма на двух роликовых
радиальных подшипниках с эксцентрико
‑
выми втулками 40. Регулировка зубчатого
зацепления
осуществляется
одновремен
‑
ным поворотом эксцентриковых втулок из
исходного положения по часовой стрелке,
если смотреть со стороны шлицевого конца
вала-сектора. При этом момент, необходи
‑
68
мый для проворота входного вала при пере
‑
ходе через среднее положение, должен быть
на 1,5…2,0 Н·м больше максимальной вели
‑
чины момента преднатяга подшипников, но
не более 7,0 Н·м. Отсутствие зазора (люфта)
в зацеплении в среднем положении конт
‑
ролируется путем покачивания технологи
‑
ческого рычага. После регулировки эксцен
‑
триковые втулки стопорятся при помощи
крышек регулировочных 37 со стопорными
винтами 27.
На торце шлицевого конца вала-сектора
нанесена метка (рис. 4.8.4) для правильной
установки сошки. Метки сошки и вала-сек
‑
тора при сборке должны быть совмещены.
Гидравлический распределитель механизма
— тангенциальный, роторного типа с цент
‑
рирующим элементом в виде торсиона 21.
Вал-золотник 1 распределителя с рабо
‑
чими гидравлическими элементами одной
стороной размещен в осевом отверстии
винта 7, а второй стороной опирается на ро
‑
ликовый радиальный подшипник в корпусе
распределителя 3.
Вал-золотник 1 и винт 7 связаны между
собой посредством сегментных, поперечно
расположенных упоров, ограничивающих
их поворот друг относительно друга и обес
‑
печивающих механическую связь при пе
‑
редаче вращения от вала-золотника винту
рулевого механизма при выходе из строя гид
‑
роусилителя или неработающем двигателе
(например, при буксировке). Для возмож
‑
ности управления автобусом при неработа
‑
ющем усилителе в корпусе распределителя
предусмотрен перепускной клапан 32, пере
‑
пускающий жидкость из полости слива в по
‑
лость нагнетания.
Винт,
вал-золотник
с
подшипниками
подобраны из деталей одной размерной
группы, а вал-золотник выставлен и зафик
‑
сирован штифтом 31 на торсионе относи
‑
тельно винта в строго определенном угловом
(гидравлически нейтральном) положении.
ВНИМАНИЕ! Разборка и нарушение
комплектности деталей распредели
-
теля, принятой при заводской сборке
(винт, вал-золотник, игольчатые под
-
шипники, торсион), не допускается.
В механизме имеется предохранительный
клапан 19, установленный в корпусе распре
‑
делителя. Клапан отрегулирован на заводе
на давление 14 МПа (140 кгс/см
2
).
ВНИМАНИЕ! Регулировка
предохра
-
нительного клапана в автопарках за
-
прещается.
Для уменьшения нагрузок в механизме и
повышения его долговечности при макси
‑
мальных углах поворота рулевого колеса в
поршне-рейке установлены концевые вы
‑
ключатели 28, которые осуществляют пере
‑
пуск рабочей жидкости из полости нагне
‑
тания гидроцилиндра в полость слива при
перемещении поршня-рейки в крайние по
‑
ложения.
ВНИМАНИЕ! Концевые выключатели
и поршень-рейка подобраны из дета
-
лей одной размерной группы, разборка
и нарушение комплектности деталей,
принятой при заводской сборке (пор
-
шень-рейка, концевые выключатели), не
допускается.
НАКОНЕЧНИК РУЛЕВОЙ ТЯГИ
со
‑
стоит из корпуса 4 (рис. 4.8.5) в котором ус
‑
тановлен между сухарями 9 и 10 шаровой
палец 2. Сухари прижимаются к сферичес
‑
кой головке пальца пружиной 7. Предвари
‑
тельное сжатие пружины производится при
затягивании пробки 8. Пробка после регули
‑
ровки и затягивания болтов 6 стопорится за
‑
чеканкой участка крышки 5 в паз корпуса 4.
Со стороны конусной части пальца шар
‑
нир герметизируется уплотнителем 1. Для
Рисунок 4.8.4 – Установка рулевого
механизма (вид со стороны входного вала):
1 - сливной патрубок; 2 - напорный патрубок
2
1
содержание .. 18 19 20 21 ..
|
|
|