МАЗ 643009, 6430А9, 643008. Руководство - часть 48

190

томатически освобождается шток запорного кулака 5, его стопоря-
щий буртик входит в направляющее отверстие бобышки седла.

В случае, если перемещение рукоятки на себя затруднено (при уси-

лии, приложенном к рукоятке (25—40) Н рекомендуется рукоятку не-
сколько раз переместить вверх-вниз при одновременном повороте на
себя. При этом защелка 7, упираясь в торец запорного кулака 5, бу-
дет удерживать его в открытом положении. При выезде тягача шкво-
рень полуприцепа проворачивает задний захват 12 относительно паль-
ца 15, при этом захват 12 своим торцом нажимает на защелку 7, про-
ворачивает ее, освобождая запорный кулак 5, который, перемеща-
ясь под действием пружины 10, упирается в торец заднего захвата
12 и удерживает его в открытом положении.

Сцепка тягача с полуприцепом осуществляется автоматически. После

сцепки необходимо убедиться, что предохранительная планка 20 на-
ходится в вертикальном положении, что свидетельствует о произо-
шедшей сцепке тягача с полуприцепом.

Уход за седельно-сцепным устройством
Перед выездом на линию проверить надежность крепления седель-

но-сцепного устройства к раме автомобиля, состояние захватов, за-
порного кулака и пружины защелки.

Изношенные и деформированные детали своевременно должны за-

меняться новыми.

Не реже одного раза в год очистить опорную поверхность седла,

захваты и кулак от старой смазки и смазать новой согласно химмото-
логической карте.

4.9 ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

На автомобилях устанавливаются электронная система управления

двигателя (ЭСУД или EDC с двигателями ЯМЗ различных модифика-
ций), антиблокировочно-противобуксовочная система (АБС/ПБС или
ABS/ASR), система электронного управления пневмоподвеской (СЭУП
или ECAS).

Благодаря этому автомобили приобрели ряд достоинств:
— выполнение требований Евро-3;
— функции автоматического поддержания постоянной скорости

(«Круиз-контроль»);

191

— повышение активной безопасности, т.е. повышение тормозной

эффективности автомобиля и улучшение устойчивости и управляемо-
сти, особенно на мокрых и скользких дорогах;

— возможность увеличения средней безопасной скорости движе-

ния;

— увеличение срока службы шин;
— улучшение динамики разгона и снижение расхода топлива при

трогании с места и движении на скользких участках дорог;

— повышение плавности хода и автоматическое поддержание по-

стоянного или заданного уровня подвески, независимо от нагрузки
как в процессе движения, так и при погрузке/разгрузке;

— возможность дистанционного регулирования высоты рамы и седла

из кабины или от выносного пульта, что значительно упрощает погру-
зочно-разгрузочные работы и ускоряет сцепку/расцепку тягача с при-
цепом/полуприцепом;

— выполнение функций ограничения максимальной скорости или

ограничения скорости по желанию водителя и т. д.

Расположение основных элементов электронных систем в кабине и

на шасси автомобиля показано на рисунке 71. Расположение основ-
ных элементов электронных систем на двигателе показано на рисун-
ках 72, 73 (двигатели серии ЯМЗ-6561.10 и ЯМЗ-6581.10) и на рисун-
ке 74 (двигатель ЯМЗ-650.10). Расположение дополнительного элект-
рооборудования на панели реле и предохранителей и боковом щитке
приборов — на рисунках 75 и 76, ввод жгутов в кабину — на рисунке
77. Назначение предохранителей указано в таблице 20.

Блоки управления электронных систем имеют встроенную систему

контроля и диагностики и постоянно (при включении питания и в про-
цессе движения) контролируют исправность элементов системы и
электрических цепей. Поэтому электронные системы управления не
требуют специального технического обслуживания кроме контрольной
проверки функционирования при проведении их ремонта, а также при
обслуживании и ремонте узлов и систем, с ними связанными.

Электронная система управления двигателем
Двигатели ЯМЗ экологического уровня Евро-3 оснащаются электрон-

ной системой управления: рядный двигатель ЯМЗ-650.10 — системой
аккумулирования и распределенного впрыска топлива Common Rail;
V-образные двигатели серии ЯМЗ-6561.10, ЯМЗ-6581.10 — системой
электронного регулирования положения исполнительного механизма
ТНВД «Компакт-40».

192

1— датчики частоты вращения колес; 2 — электропневмомодуляторы тор-
мозного  давления;  3  —  микропроцессорный  блок  управления  АБС/ПБС;
4  —  коммутационные  реле;  5  —  блоки  предохранителей;  6  —  инфомо-
дуль;  7  —  блок  контрольных  ламп;  8  —  переключатели  режимов  работы
АБС/ПБС;  9  —  кабель  спиральный  питания  АБС  прицепа;  10  —  диагнос-
тический  разъем;  11  —  кнопка  диагностики;  12  —  розетка  для  подключе-
ния  спирального  кабеля;  13  —  парковочная  розетка;  14  —  электропнев-
моклапан  ПБС;  15  —  датчик  положения;  16  —  пульт  дистанционного  уп-
равления;  17  —  блок  электропневмоклапанов;  18  —  микропроцессорный
блок  управления  пневмоподвеской;  19  —  переключатель  второго  транс-
портного  положения  пневмоподвески;  20  —  микропроцессорный  блок
управления двигателями  серии ЯМЗ-6561 и  ЯМЗ-6581; 21  — подрулевой
переключатель «Круиз-контроль»; 22 — клапан  моторного тормоза; 23 —
выключатель  моторного  тормоза;  24  —  подпедальный  датчик  сцепле-
ния; 25 — подпедальный датчик тормоза; 26 — педали подачи топлива с
датчиком  положения.

Рисунок  71  —  Расположение  элементов  АБС/ПБС,  системы  управле-

ния  пневмоподвеской  и  системы  управления  двигателем  в  кабине  и  на

шасси автомобиля МАЗ

193

1— жгут ЭСУ по двигателю; 2 — датчик температуры наддувочного возду-
ха; 3 — датчик температуры ОЖ; 4 — датчик давления наддувочного воз-
духа; 5 — датчик температуры топлива; 6 — разъем электропривода ТНВД;
7  —  датчик  положения  исполнительного  механизма  ТНВД;  8  —  разъемы
датчиков  скорости  коленчатого вала;  9  —  патрубок впускной  с  заслонкой
аварийного останова; 10  — рычаг ручного управления  заслонкой аварий-
ного останова; 11 — ТНВД.

Рисунок  72  —  Расположение  элементов  ЭСУ  на  двигателе  ЯМЗ-6561.10