Haima 7. Brake system. Service Manual - part 3

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-33 

Terminal  Code 

Implications 

Testing 

Standard voltage 

1 

UBMR 

12V  continuous  power  supply-40A 
fuse MOTOR 

←→GND(38) 

9.3～16.9 

4 

NEBVSILA 

Warning  light  of  active  ABS  control 
unit   

←→GND(38) 

9.3～16.9 

6 

FR WS 

Speed  sensor  signal  of  right  front 
wheel   

 

 

13 

MGND 

Motor of grounding reflux pump   

Battery negative 

＜0.5V 

17 

DIAGK 

Diagnostic wire-K   

←→GND(38) 

9.3～16.9 

18 

FR WP 

Speed sensor PS of right front wheel   

←→GND(38) 

9.3～16.9 

19 

RR WP 

Speed sensor PS of left rear wheel 

←→GND(38) 

9.3～16.9 

20 

RL WS 

Speed sensor signal of left rear wheel     

 

22 

FL WS 

Speed sensor signal of left front wheel 

 

 

25 

UBVR 

12V  continuous  power  supply-25A 
fuse VALVES 

←→MGND(13)  9.3～16.9 

28 

VSO 

Speed signal output 

 

 

16 

NABS 

control 

unit SILA 

Active EBD warning light   

←→GND(38) 

9.3～16.9 

30 

BLS 

Brake light switch (+) 

←→GND(38) 

9.3～16.9 

0 

31 

RR WS 

Speed sensor signal of right rear wheel   

 

32 

UZ 

Ignition switch SP-DIN15 

←→GND(38) 

9.3～16.9V 

33 

RL WP 

Speed sensor PS of left rear wheel   

←→GND(38) 

9.3～16.9 

34 

FL WP 

Left front wheel speed sensor PS 

←→GND(38) 

9.3～16.9 

38 

VGND 

Grounding- ECU of ABS control unit    ←→GND(13) 

＜05V 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-34 

Removal and installation of wheel speed sensors of front/rear ABS control units 

1.    Disassemble  in  the  order  as  shown  in  the  Table,  the  wheel  speed  sensor  of  front  ABS  control  unit  (R 

same as L). 

2.    Assemble in the reversing order of disassembly. 

 

1 

Connector of front wheel speed sensor   

2 

Locknut   

3 

Locking bolt     

4 

Locking bolt   

5 

Upper holder of speed sensor on the left front wheel   

6 

Lower holder of speed sensor on the right front wheel 

7 

Harness of front wheel speed sensor   

 

Removal and installation of wheel speed sensor on the rear ABS control unit   

 

 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-35 

1. 

Remove the trim plate of rear trunk. 

2. 

Remove as per the order as shown in the Table. 

3. 

Install in the reversing order of removal. 

 

1 

Harness joint of rear sensor 

2 

Locking bolt   

3 

Locking bolt   

4 

Locking bolt   

5 

Locking bolt   

6 

Harness of rear wheel sensor 

 

Check of Front/rear ABS control unit wheel 
speed sensor 

Visual inspection 

1.    Remove  the  wheels  and  tires  to  check  whether 

the  wheel  speed  sensor  is  loose  or  damaged. 
Replace them when necessary. 

Inspection of air gap   

1. 

  Check  the  clearance  between  the  wheel  speed 
sensor and sensor. 

 

Clearance: 0.2 --1.3 mm {0.007 --0.051 in}. 

Inspection of resistance value   

1.    Disconnect the wheel speed sensor joint of  ABS 

control unit. 

2.    Check  the  resistance  of  wheel  speed  sensor  of 

ABS control unit   

 

If  the  resistance  value  doesn’t  meet  the 
requirements, replace the wheel speed sensor. 

 

Resistance value: 75 KΩ±1% 

 

 

 

 

Inspection of current   

1.    Jack up the vehicle on a level ground by use of a jack, shore up the vehicle on a safety seat,   

2.    Disconnect the wheel speed sensor joint of ABS control unit. 

3.    Turn every wheel at the speed by one turn per second and check each sensor. If the voltage value doesn’t 

meet the requirements, replace the wheel speed sensor of ABS control unit. 

 

Current value: 7.15—14.3 mA 

Inspection of voltage waveform   

1.    Jack up the vehicle on a level ground by use of a jack, shore up with a safety bracket. 

2.    Disconnect the wheel speed sensor joint of ABS control unit. 

3.    Turn every  wheel  and check  with  an  oscilloscope, whether the  voltage  of  waveform is  deformed  of  has 

any noise. If there is any deformation or noise, check the rotor of ABS control unit sensor. 

ABS wheel sensor 

Clearance 

Gear rim of ABS sensor 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-36 

 

 

OBD 

Fault diagnostic guide 

ABS control unit 

Foreword 

1.    Understand the basic process of fault diagnostic for the correct operation.   

2.    Prior to take the operation steps for the fault diagnostic symptom, check the fault diagnostic  first. Carry 

out the inspection steps according to the fault diagnostic codes 

Statement   

When making the check or maintenance of ABS control unit, pay attention to the following points:   

Even  if  the  system  is  normal,  the  warning  light  of  ABS  control  unit  would  be  lit,  this  depends  on  the 
installation and detailed work conditions. 

Cases where the warning light of ABS 

control unit is likely to lighten up 

Conditions where the 
warning light of ABS 

control unit goes off 

Control of ABS control unit 

When  the  front  wheel  of  vehicle  is 
jacked up by a jack, or clamped or placed 
on  the  roller  of  chassis,  and  the  front 
wheels run at the speed more than 20s 

Turn  the  ignition  switch 
in  the  OFF  position  and 
drive  the  vehicle  at  the 
speed  more  than  15km/h 
and  confirm  that  the 
operation is normal. 

If  the  ABS  control  unit  is  operating, 
it  will  stop  the  control  after  the 
completion.   

The  parking  handle  is  not  completely 
laid down during the drive in the vehicle 

There are scratches on the brake 

The 

vehicle 

has 

been 

suddenly 

accelerated or decelerated. 

L/R  or  front/rear  tires  are  not  identical 
(the  size,  spokes,  tire  pressure,  wear  and 
tires are differently labeled) 

The battery voltage at the ignition end of 
control  modular  of  ABS  control  unit  is 
below 10V. 

The  voltage  of  battery 
increased  up  to  more 
than10V. 

Continue  to  apply  the  control  on  the 
ABS  control  unit  until  the  battery 
voltage decreased lower than 8V. 

If  the  speed  exceeded  6km/h,  the 
battery  voltage  decreases  lower  than 
10V,  the  control  modular  of  ABS 
control  unit  will  record  the  fault 
codes. 

 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-37 

Description of ABS control unit during the maintenance process 

The  ABS control  unit  is  composed of  the  electric  and  mechanical parts.  When the  faults are diagnosed, it is 
necessary to divide those faults into the electric system and hydraulic pressure unit. 

 

1.    Electric system fault 

a.    The ABS control unit modular has the fault diagnostic function. According to such function, the warning 

light  of  ABS  control  unit  will  lighten  up  when  there  is  a  failure  occurred  in  the  electric  system.  At  the 
meantime,  the  previous  and  current  faults  can  be  recorded  on  the  ABS  control  unit  modular.  This  fault 
diagnostic  function is able  to  detect the  faults  not  yet shown  up  during the regular inspection.  After the 
TBS terminal on the DLC is short-circuited with the grounding end, or connected with the SST, enabling 
the ignition switch to turn in the ON position. In 5s, the saved fault codes will show up according to the 
priority of presence. To find out the fault origin of ABS control unit, refer to the table of fault diagnostics. 
If there  has been the presence of some certain  fault,  it is now  a  normal case, and came about due to the 
temporarily  bad  contact  of  harness.  The  control  modular  of  ABS  control  unit  remains  in  normal 
communication. When tracing the reasons of faults, be careful not to damage the sensor elements. 

b.    After the repair, delete the fault codes saved in the modular in the ABS control unit. At the meantime, if 

the  parts  associated  with  the  ABC  control  unit  have  been  replaced,  confirm  that  the  fault  codes  do  not 
exist any further after the replacement. 

c.    After  the  wheel  speed sensor of ABS control  unit repaired or the ABS control  unit replaced, even  if the 

ignition switch were turned in the ON position, the warning light of ABS control unit may be not go off. 
At this moment, please  drive the vehicle at the speed  more than 15km/h, allowing the ABS control unit 
system  to carry  out  a  dynamically self-check.    Assure  that  the ABS control  unit  light  has  gone  off  and 
then delete the fault codes. 

d.    If the relevant plugs of ABS control unit disconnected and the ignition switch turned in the ON position 

during the repair, the control modular of ABS control unit will take it as an error and record it as a fault. 

e.    To  protect  the  control  modular  of  ABS  control  unit,  prior  to  connect  or  disconnect  the  control  modular 

plug of ABS control unit, the ignition switch has to be turned in the OFF position. In order to protect the 
terminal,  the  SST  must  be  used  when  the  tester  terminal  is  connected  with  the  control  modular  plug  of 
ABS control unit. 

 

2.    Faults in the hydraulic pressure unit 

a.    The faults of hydraulic pressure unit are similar wit those in the conventional brake system. it 必须 must 

be  determined whether the  fault exists inside the component  of  ABS  control  unit  or in  the  conventional 
brake system;   

b.    The  precision  parts  are  contained  in  the  hydraulic  pressure  component  of  ABS  control  unit.  If  foreign 

materials  are  mixed inside, it may result in  failures and hinder  the  ABS  control unit  from  the  operation. 
As it is  very  difficult  to  localize the  fault position, cares  must be  taken to avoid  foreign substance  from 
ingress  into  the  hydraulic  pressure  unit  of  ABS  control  unit,  when  the  ABS  control  unit  is  under 
maintenance (if the brake fluid is replaced or the pipeline removed). 

 

Index of diagnostics   

1.    Sometimes, cases may exist, where there are no records of fault codes in the modular of ABS control unit 

control while both the warning light and indicator light are lit. 

 

In the following table are listed the faults with such phenomena and the fault symptoms, where, indicator 
light doesn’t lighten up.     

2.    Confirm the fault and carry out the operation of fault diagnostics according to the suitable S/N. 

 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-38 

S/N 

Symptom 

1 

Turn the ignition switch in the ON position, but the warning light of ABS control unit is not lit up 

2 

Turn  the  ignition  switch  in  the  ON  position,  the  warning  light  of  ABS  control  unit    keeps  lit  for 
more than 4s. 

3 

When parking or driving the  vehicle, the warning light of ABS  control unit is lit and won’t  go off 
until the ignition switch has been turned to the OFF position. 

4 

When parking or driving the vehicle, the warning light of ABS control unit flashes on 

5 

Although the warning light indication system of ABS control unit is normal, but faults really exist 
in the system. 

 

Diagnostic diagram 

Possible causes 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fault diagnostic items 

ABS

 c

o

n

tr

o

l u

nit
 CM

 

In

st

ru

m

ent

 c

o

mpo

n

ent

 

W

ar

n

ing
 l

ig

h

t circ
ui

t of 
A

BS
 co
nt

ro

l u

n

it

 

 

B

at

tery

 

 

C

h

ar

g

e 

sy

st

em
 

CM

 p

o

w

er

 supp

ly

 o

f A

BS
 c

on
tr

ol

 u

n

it

 

 

CM

 G

N

D

1

 o

f 

ABS

 c

o

n

tr

ol

 u

n

it

 

 

C

o

nv
en

tion

al 
b

rak
e 

 

HU

 

bra
k

e 

lin

es

 an
d

 c

h

os

en

 it

in

er

ary

 

Wh

ee

l s

p

ee

d

 s

en
so

r o

f 

ABS

 co

ntr
o

l 

un
it

 

 

T

ire

 s

ize

 a

n

d

 pr

ess

u

re

 

The  ignition  switch  turned  in  the 
ON position, but the warning light 
of ABS control unit is not lit. 

X 

X 

X 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The  ignition  switch  turned  in  the 
ON position, but the warning light 
of  ABS  control  unit  keeps  lit 
within 4s. 

 

 

X 

X 

X 

X 

X 

 

 

 

 

 

When  parking  or  driving  the 
vehicle,  the  warning  light  of  ABS 
control unit is lit and won’t go off 
until  the  ignition  switch  has  been 
turned in the OFF position. 

 

 

 

X 

X 

X 

X 

 

 

 

 

 

When  parking  or  driving  the 
vehicle,  the  warning  light  of  ABS 
control unit flashes on 

 

X 

X 

X 

X 

X 

X 

 

 

 

 

 

Although 

the 

warning 

light 

indication  system  of  ABS  control 
unit  is  normal,  but  faults  really 
exist in the system. 

 

 

 

 

 

 

 

X 

X 

X 

 

 

Troubleshooting     

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-39 

1 

When the ignition switch is turned in the ON position, the alarm light of ABS control 

unit is not lit 

Tips of 

troubleshooting 

The alarm light line of ABS control unit alarm light is short circuited to earth 

Steps 

Check items 

Operation 

1 

Do  other  indicator  lights  lighten  up  when  the 
ignition switch is turned to the ON position？ 

Yes 

Confirm that no DTC saving exists. If 
any  savings  do exist, repair them and 
go to the next step. 

No 

Check  and  repair  the  PS  circuit  and 
grounding line of instrument panel. 

2 

Does  the  alarm  light  of  ABS  control  unit 
lighten  up  when  the  control  modular  joint  of 
ABS  control  unit  is  disconnected  and  the 
ignition switch turned on？ 

Yes 

If the control modular of ABS control 
unit  is  short-circuited,  replace  the 
control modular of ABS control unit 

No 

Go to the next step 

3 

Check whether the harnesses between  the ABS 
control  unit  control  modular  alarm  light  lead 
and instrument are short circuited to earth？ 

Yes 

Repair the fault part. 

No 

Check  and  repair  the  alarm  light 
circuit in the instrument 

 

2 

The ignition switch is turned in the ON position, the alarm light of ABS control unit 

keeps lit for more than 4s 

Tips of 

troubleshooting 

ABS control unit detected the fault; 

ABS control unit detected the too low of power voltage; 

CM of ABS control unit doesn’t work; 

The alarm light line of ABS control unit is circuit-broken. 

Steps 

Test items 

Operation 

1 

Whether  the  control  modular  joint  of  ABS 
control unit is in good connection？ 

Yes 

Go to the step 3 

No 

Connect  the  joint  properly  and  go  to 
the next step 

2 

Whether  the  alarm  light  of  ABS  control  unit 
goes  off  when  it  is  lightened  up  in  4s  after  the 
ignition switch is turned on？ 

Yes 

Poor joint contact in short time. Check 
the  modular  joint  and  lead  of  ABS 
control unit control 

No 

Go to the next step 

3 

Carry out the diagnostic check of fault codes. 

See——Reappearance  of  Diagnostic  Function, 
ABS  Control  Unit/TCS,  DTC  Test,  whether  the 
DTC has been recorded？ 

Yes 

Carry  out  the  inspection  according  to 
the DTC 

No 

Go to the next step 

4 

Whether the battery voltage is normal？ 

Yes 

Go to the next step 

No 

Check the battery and charge system. 

5 

Whether  the  battery  is  normal,  when  the  engine 
runs idle and has electric load？ 

Yes 

to the next step 

No 

Check the charge system 

 
 
 
 

Steps 

Test items 

Operation 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-40 

6 

Disconnect  the  control  modular  joint  of  ABS 
control unit, connect the SST only at the harness 
side  of  vehicle.  Use  the  SST  joint  and  connect 
the  lead  of  alarm  light  to  the  bodywork 
grounding. 

Whether  the  alarm  light  of  ABS  control  unit 
goes  off  when  the  ignition  switch  in  the  ON 
position turned. 

Yes 

Check  and  maintain  the  harnesses 
between 

the 

modular 

PS 

and 

grounding of ABS control unit 

No 

Check 

and 

repair 

the 

harness 

break-circuit  and  the  alarm  light 
circuit  in  the  instrument  between  the 
modular  and  alarm  light  of  ABS 
control unit 

 

3 

When parking or driving in the vehicle, the alarm light of ABS control unit is lightened 
up and goes off until the ignition switch is turned in the OFF position. 

Tips of 

troubleshooting 

The control modular of ABS control unit detected the faults, but the normal operation of 
control modular of ABS control unit will be detected when the ignition switch is turned 
on again; 

The ABS control unit detected the low battery voltage, but it will detest that the control 
modular  of  ABS  control  unit  is  in  normal  operation when the  ignition switch is turned 
on again, 

Steps 

Test items 

Operation 

1 

Carry  out  the  DTC  test.  See——  OBD 
function,  Check  of  ABS  control  unit/TCS, 
Whether  the  DTC  has  been  saved  in  the 
memory？ 

Yes 

Carry  out  the  inspection  as  per  the 
corresponding DTC. 

No 

Go to the next step 

2 

Whether the battery voltage is normal？ 

Yes 

Go to the next step 

No 

Check the battery and charge system. 

3 

Whether  the  battery  voltage  is  normal  when 
the engine runs idle and has electric load？ 

Yes 

Check  and  repair  the  harnesses 
between  the  power  lead  of  control 
modular  of  ABS  control  unit  and 
grounding 1 

No 

Check charge system 

 

4 

When  parking  or  driving  in  the  vehicle,  the  alarm  light  of  ABS  control  unit  alarm  light 
flashes 

Tips of 

troubleshooting 

There are intermittent break-circuit in the alarm light circuit of ABS control unit; 

The  control  modular  of  ABS  control  unit  is  repeatedly  On  and  Off(power  supply  and 
grounding wire etc are intermittently break-circuited); 

Steps 

Test items 

Operation 

1 

Whether  the  control  modular  joint  of  ABS 
control unit is in good connection？ 

Yes 

Go to the step 3 

No 

Connect  properly  the  joint  and  go  to 
the next step 

2 

Whether  the  alarm  light  of  ABS  control  unit  is 
relit  when  starting  the  engine  and  driving  the 
vehicle with the alarm light On？ 

Yes 

Intermittently poor contact, 

Check  the  joint  box  leadoff  control 
modular in the ABS control unit. 

No 

Go to the next step 

 
 
 

Steps 

Test items 

Operation 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-41 

3 

Carry out the DTC test. 

See——Reappearance  of  Diagnostic  Function, 
Test of ABS Control Unit/TCS and DTC 

Whether the DTC has been recorded？ 

Yes 

Check as per the corresponding DTC. 

No 

Go to the next step 

4 

Whether the battery voltage is normal？ 

Yes 

Go to the next step 

No 

Check the battery and charge system 

5 

Whether  the  battery  is  normal  when  the  engine 
runs idle and has electric load？ 

Yes 

to the next step 

No 

Check the charge system 

6 

Disconnect  the  control  modular  joint  of  ABS 
control unit, connect the SST only at the harness 
side  of  vehicle.  Use  the  SST  joint  and  connect 
the  lead  of  alarm  light  to  the  bodywork 
grounding. 

Whether  the  alarm  light  of  ABS  control  unit 
goes  off  when  the  ignition  switch  in  the  ON 
position turned. 

Yes 

Check and  repair  the power supply  of 
ABS  control  unit  modular  and 
grounding 1 

No 

Check and repair 

The  break-circuit  occurred  in  the 
connection  harnesses  between  the 
alarm  light  circuits  of  ABS  control 
unit 

modular, 

alarm 

light 

and 

instrument panel 

 

5 

Although the alarm light of ABS control unit is common in the system, but there are in 
fact, the faults in the system 

Tips of 

troubleshooting 

There are mechanical faults in the system. 

Steps 

Test items 

Operation 

1 

Carry out the inspection of DTC. 

See——Reappearance  of  Diagnostic  Function, 
Test of ABS Control Unit/TCS and DTC 

Whether the DTC has been recorded？ 

Yes 

Check as per the corresponding DTC. 

No 

Go to the next step 

2 

Carry  out  the  “Inspection  of  Hydraulic  Pressure 
Unit System of ABS Control Unit “ 

See——ABS  control  unit,  Check  of  Hydraulic 
Pressure Unit of ABS Control Unit. 

Whether the check result is normal？ 

Yes 

Check the conventional brake system 

No 

When the wheels  don’t rotate,  replace 
the  hydraulic  pressure  unit  of  ABS 
control unit; 

When  the  wheels  run,  but  in  a  wrong 
sequence. 

Check  the  piping  of  hydraulic 
pressure  unit  of  ABS  control  unit  on 
the brake oil lines. 

 

 

 

 

 

 

Analysis of fault cases   

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-42 

DTC 

DTC(16hex) 

Potential failure 

symptom 

Description of DTC 

C0032 

0x4032 

0100 

Left  front  wheel  speed  sensor  open-circuited  or 
short-circuited 

C0031 

0x4031 

1000 

Left front wheel speed sensor in intermittent operation 

C0035 

0x4035 

0100 

Right  front  wheel  speed  sensor  open-circuited  or 
short-circuited 

C0034 

0x4034 

1000 

Right  front  wheel  speed  sensor  in  intermittent 
operation 

C0038 

0x4038 

0100 

Left  rear  wheel  speed  sensor  open-circuited  or 
short-circuited 

C0037 

0x4037 

1000 

Left rear wheel speed sensor n intermittent operation 

C003B 

0x403B 

0100 

Right  rear  wheel  speed  sensor  open-circuited  or 
short-circuited 

C003A 

0x403A 

1000 

Right rear wheel speed sensor in intermittent operation 

 

In terms of the faults of wheel speed sensor, they are caused in general by the following reasons:   

 

Wheel speed sensor;   

 

Wheel speed sensor harness;   

 

Harness connector;   

 

Gear rim of ABS control unit;   

 

ECU joint;   

After  the  fault  codes  deleted,  accelerate  the  speed  up  to  ca.15km/h  and  the  ABS  control  unit  runs  in 
sound state, the ABS control unit shouldn’t be replaced. 

 

Faults of wheel speed sensor 

Faults 

Possible fault area 

Wheel speed sensor or its signal fault. 

1.    Wheel speed sensor;   

2.    Wrong connection of wheel speed sensor;   

3.    Interference on the signal of wheel speed sensor;   

4.    Too large clearance between the wheel speed sensor and gear 

rim(the  mounting  bolt  of  wheel  speed  sensor  loosened  and 
the sensor displaced due to the vibration);   

5.    Wheel speed sensor and holder corroded;   

6.    Fault of gear rim(dirt, teeth on the gear rim damaged) 

Connection fault of wheel speed sensor 

1. 

The connector defected, dirty or wet;   

2.    The connection and plugging of wheel speed sensor loosened 

or broken;   

3.    The sensor line short-circuited with the grounding;   

4.    The isolation layer of sensor connection damaged 

The  wheel speed  sensor tests the  wheel speed and  feeds  the  relevant signal to the ECU  of ABS control 
unit. These signals are designated to control the work of ABS control unit. 

Faults of solenoid   

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-43 

DTC 

DTC(16hex) 

Potential failure 

symptom 

Description of DTC 

C1095 

0x5095 

0100 

Fault of solenoid 

C0010 

0x4010 

0100 

Fault of left front inlet valve 

C0011 

0x4011 

0100 

Fault of left front outlet valve 

C0014 

0x4014 

0100 

Fault of right front inlet valve 

C0015 

0x4015 

0100 

Fault of right front outlet valve 

C0018 

0x4018 

0100 

Fault of left rear inlet valve 

 

Faults 

Setting conditions 

Possible fault area 

Solenoid fault 

1.    Start  the  corresponding  solenoid,  but  no 

feedback;   

2.    After the ignition switch turned on, the ECU of 

ABS  control  unit  detected  the  permanent  or 
intermittent  short-circuit  of  the  corresponding 
solenoid to the power supply or grounding;   

3.    During the drive in the vehicle, the fault in the 

solenoid or its connection is detected;   

-- 

The  vehicle  remains  in  static  state  with  the 
brake pedal not depressed. 

-- 

The  speed  is  ca.15km/h  when  the  brake  pedal 
stepped down. 

4.    In all conditions,  there are  faults in the oil line 

in  the  ABS  control  unit  with  the  hydraulic 
pressure regulator.

 

1.    Faults in the oil line in the ABS 

control  unit  with  the  hydraulic 
pressure 

regulator: 

braking 

circuit; electricity;   

2.    Hydraulic pressure  /mechanical 

faults. 

The  ECU  of  ABS  control unit  controls the solenoid  operation through the  control  of the grounding  of 
each solenoid, to regulate the braking pressure of every brake loop. 

 

Faults in the reflux pump/motor 

DTC 

DTC(16hex) 

Potential failure 

symptom 

Description of DTC 

C0020 

0x4020 

0100 

The reflux pump doesn’t work (motor circuit) 

 

Faults 

Causes of failures 

Possible fault area 

Reflux 
pump/motor 

1. 

After the motor relay  of reflux pump has been 
operating  for  60ms,  the  monitoring  on  the 
reflux pump detected no voltage signal;   

2. 

The motor relay of reflux pump failed to work, 
the  monitoring  on  the  reflux  pump  has 
detected that the voltage exceeded 2.5s 

3. 

The  motor  relay  of  reflux  pump  stopped 
working,  the  monitoring  on  the  reflux  pump 
detected that the voltage did not drop down. 

1.    The  “motor  circuit  of  reflux 

pump “in the ABS control unit 

2.    The motor relay circuit of reflux 

pump break circuited 

3. 

Fault in the motor relay of reflux 
pump; 

4. 

Fault in  the  motor connection of 
reflux pump; 

5. 

Poor grounding; 

6. 

Poor power supply 

7. 

Fault  in  the  motor  of  reflux 
pump 

In  the  stage  of  pressure  reduction  of  ABS  control  unit:  the  reflux  pump  is  operating,  pumping  the 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-44 

brake  fluid  on  the  brake  slave-pump  of  blocked  wheel  back  to  the  line  of  brake  master-pump  and 
decrease the pressure of brake slave-pump. 

In the stage of EBD pressure reduction: Brake fluid flown back after stored in the accumulator, but, if 
the  accumulator  has  been  filled  up  with  the  brake  fluid,  and  the  deceleration  of  rear  wheels  are  still 
faster than the front wheels, the ECU of ABS control unit controls the action of reflux pump, and pump 
back the excessive brake fluid into the circuit of brake master-pump. 

 

Faults of brake light switch 

Faults 

Causes of failures 

Possible fault area 

Brake switch 

There  are  open-circuits  or  too  high  resistance  in  the 
following lines: 

1.    Signal circuit of brake light switch,   

2.    Grounding circuit of brake light   

3.    Brake light   

1. 

Brake light switch   

2. 

Circuit of brake light switch   

3. 

Plugging-in  of  brake  light 
switch;   

4. 

ABS control unit grounding; 

5.    ABS 

control 

unit 

with 

hydraulic pressure regulator; 

The  brake  light  switch  is  a  constant  open  switch.  When  the  brake  pedal  stepped  down,  this  switch  is 
close. The brake light switch will provide the brake light signal circuit (+BLS) with the signal voltage. 

The  ECU  of  ABS  control  unit  supervises  the  signal  voltage  of  brake  light  switch,  so  as  to  confirm  the 
coupling time of brake and test the circuit of brake light switch. 

Recommendation: Check the harness of brake light switch. 

The ABS control unit shall not be replaced. 

 

ECU faults 

DTC 

DTC(16 hex) 

Potential failure 

symptom 

Description of DTC 

C1900 

0x5900 

0100 

ECU voltage too high 

C1901 

0x5901 

0100 

ECU voltage too low 

C1000 

0x5000 

0100 

HW fault in the ECU 

Recommendation: Check the battery and the level of voltage. 

The ABS control unit shall not be replaced.