Haima 7. Brake system. Service Manual - part 2

 

  Index      Haima     Haima 7. Brake system. Service Manual

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..      1      2      3      ..

 

 

Haima 7. Brake system. Service Manual - part 2

 

 

Parking Brake System 

P-17 

Parking Brake System 

Removal and Installation of Parking Brake Handle   

1.    Disassemble in the order as shown in the Table. 

2.    Assemble in the reversing order of disassembly. 

3.    Adjust the travel of parking brake handle. 

 

Auxiliary instrument panel: See——S 
Auxiliary Instrument Panel 

   

Support  spring  and  clamping  pin  of 
brake shoe 

Mounting bolts  of parking  handle  and 
bracket   

10 

Upper/lower return springs 

Parking brake handle 

11 

Parking adjustment mechanism 

Mounting bolt of parking cable   

12 

Push plate and brake plate assembly 

Guide pin cover   

13 

Brake shoe 

Guide pin     

14 

Front  draw  wire  and  rear  parking 
inhaul cable assemblies(L/R) 

Rear brake calipers   

Rear brake disc 

15 

Parking handle holder   

 

 

 

 

 

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Parking Brake System 

P-18 

Removal and installation of rear parking brake   

1.    Disassemble in the order as shown in the Table. 

2.    Assemble in the reversing order of disassembly. 

3.    After installation, adjust the brake shoe clearance and carry out the following jobs. 

(1)    Step the brake pedal several times and then confirm that no brake blocking exists 

(2)    Check the clearance between the pedal and floor. 

(3)    Check the travel of parking brake handle. 

 

Rear brake disc 

 

Parking adjustment mechanism 

Clamping pin 

Parking brake shoe assembly 

Brake shoe support spring   

Rear parking cable 

Upper return spring 

Push plate and brake plate assembly 

Lower return spring 

10 

Rear mudguard   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Parking Brake System 

P-19 

 

Check the thickness of parking brake shoe 

1.    Remove the lower brake disc; 

2.    Check the thickness of residual friction plate; 

●    As  long  as  the  thickness  of  one  of  R/L  friction 

plates  is  less  than  or  equal  to  the  minimal 
thickness,  the  brake  shoes  at  both  sides  should 
be replaced at the same time. 

 

Friction plate thickness: 

 

Minimum value: 1.0 mm {0.04 in} 

 

 

Check  the  inner  drum  head  of  rear  brake 
disc  
 

1.    Measure  the  I/D of  the  drum  head  of rear brake 

disc. 

 

I/D maximum value: 188 mm {7.40 in} 

 

 

2.    Check  whether  there  are  any  scratches, 

unevenness  or  abnormal  wear  on  the  inner 
drumhead of rear brake disc. 

3.    Repair  or  replace  the  rear  brake  disc  if 

necessary. 

4.    Pay  attention  to  check  whether  the  drumhead  is 

in  good  contact  with  the  brake  shoe  when  the 
rear brake disc is repaired or replaced. 

 

 

Essentials to the removal of rear brake disc 
removal   

1. 

Prior  to  the  removal,  mark  on  the  hub  bolt  and 
rear  brake  disc  for  reference  at  the  installation 
time. 

 

Mark 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Parking Brake System 

P-20 

 

Essentials  to  the  installation  of  parking 
brake shoe   

Note: Toggle up to tighten the parking adjustment 
mechanism.
 

1.    Clean  up  any  rust  and  grime  on  the  contact 

interface of drum brake. 

2.    Align  with  the  mark  made  prior  to  the  removal 

and fit up the brake drum. 

3.    As  steps  stated  below,  adjust  the  clearance  of 

brake shoe. 

(1)    Clean  up  any  rust  and  grime  on  the  contact 

interface of inner drum of rear brake disc. 

(2)    Align  with  the  mark  made  prior  to  the  removal 

and fit up the rear brake disc. 

 

(3)    Poke, with a screwdriver, the parking adjustment 

mechanism,  through  the  parking  adjusting  hole 
on the rear brake disc until the parking shoe disc 
fully got in tight contacted the brake disc. 

(4)    Poke 

downward 

the 

parking 

adjustment 

mechanism  for  3~5  teeth  by  the  same  method, 
to assure the free rotation of brake disc. 

 

Check the parking brake handle   

1.    Pull the parking brake handle several times. 

2.    Pull, by the force in 98 N {10 kgf, 72.3 ft.Ibf}, the parking brake handle and check the travel of parking 

brake for 3-7 teeth. 

Adjustment of parking brake handle 

 

1. 

Pull apart the jacket zipper of parking handle. 

2. 

Turn the adjusting nut on the front parking cable. 

3. 

After the adjustment, check the following points:   

(1)    Turn on the ignition switch, pull the parking brake handle for one tooth to confirm that the parking brake 

light is lit. 

(2)    Confirm that no brake blocking exists on the rear brake.

Parking adjustment mechanism 

Parking adjustment hole 

Adjusting nut 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-21 

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

Check of ABS control unit and control unit   

Check of the system   

Precautions to the maintenance diagnostics of ABS control unit   

The  ABS  control  unit  concerns  the  safety  parts;  therefore,  the  following  diagnostic  precautions  have  to  be 
taken when other than in compliance with the  general safe and preventive  measures while other maintenance 
diagnostics are carried out.   

(a)    The  ABS  control  unit  system  has  to  be  maintained  by  the  technicians  having  received  the  professional 

training and mastered the maintenance skills, and only original parts are allowed to use for replacement. 

(b)   Prior  to  the  diagnostics  of  ABS  control  unit  system,  the  conventional  brake  system  shall  run  in  normal 

operation. 

(c)    Before  and  during  the  drive,  the  ECU  of  ABS  control  unit  continuously  monitors  whether  all  electric 

elements relevant to the ABS control unit are in sound operation. 

(d)   When the ignition switch turned on, the ABS control unit and EBD LIGHT have to be lit up, and in few 

seconds, the ABS control unit and EBD alarm light shall go off in case of no faults in the system. 

 

Note: The EBD alarm light and parking light are for public use. When the parking handle is pulled 
up and the brake fluid too little, the alarm light will lighten up.
 

(e)    The following two cases indicate that there are faults detested in the system:   

    After the ignition switch turned on, the warning light will be held lit up for longtime;   

②    Do not go off once lit up in the driving process. 

 

At this time, the driver may  also perform the brake and minimize as much as possible the application of 
braking  force  to  prevent  the  blockage  of  wheel.  Hence,  cares  must  be  taken  to  drive  after  the  warning 
light lit and have the ABS system checked and repaired at a special service station to prevent occurrence 
of more faults, resulting in traffic accident. 

(f)    The hydraulic pressure regulator of ABS control unit with ECU comprises the following parts:   

①  ECU of ABS control unit: motor relay with reflux pump and solenoid relay;   

    Solenoid (8pcs): including 4 inlet valves and 4 outlet valves;   

    Reflux pump and accumulator;   

    Others: motor and bolts etc. 

 

They can be replaced by complete  unit instead  of being  knocked  down  or partially  replaced/exchanged. 
No individual spare-part will be supplied.  And  no warranty  will be  undertaken  for the ABS control  unit 
knocked  down  and  equipped  with  the  hydraulic  pressure  controller.  No  responsibility  will  be  taken  for 
adverse  outcomes  resulted  after  the  hydraulic  pressure  regulator  of  ABS  control  unit  disassembled  for 
check or partially replaced /exchanged 

(g)    Connection of ECU of ABS control unit. 

①  The ignition switch has to be disconnected when the ECU connector of ABS control unit is unplugged;   

    Assure  that  the  ECU  connector  of  ABS  control  unit  is  kept  dried  and  clean  and  no  existence  of  any 

foreign matters exists;   

③  ECU connector of ABS control unit has to be installed in place: the lower part levels with the pedestal;   

④  ECU connector  of  ABS  control  unit has to be  installed in place: the  lateral part is perpendicular to the 

pedestal. 

(h)   The hydraulic pressure regulator of ABS control unit with ECU must be well grounded. 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-22 

 

For the imperfect measure of harness grounding, the connector, where water and moisture ingress, under 
the  effect  of  siphon,  through  the  pore  passages  in  the  harness,  into  the  ECU  of  ABS  control  unit,  will 
cause the function ineffective. 

 

Measures taken: Smear sealant on the bare end of harness and apply the heat-shrink tube envelope. 

 

Recommend use for sealant: Raychem sealant. 

(i)    When connecting the brake line of ABS control unit brake line, the correct connection has to be assured. 

The ECU of ABS control unit is neither unable to judge whether the brake line is properly connected, nor 
to perform the fault protection. Wrong connection may result in serious accidents. 

 

The  marks  on  the  hydraulic  pressure  controller  of  ABS  control  unit  vary  depending  to  different 
production places:   

 

MC1: in connection with the brake line 1 of brake master cylinder; 

 

MC2: in connection with the brake line 2 of brake master cylinder; 

 

FL: in connection with the brake line of cylinder on the left front brake wheel cylinders;   

 

FR: in connection with the brake line of cylinder on the right front brake wheel cylinders;   

 

RL: in connection with the brake line of cylinder on the left rear brake wheel cylinders;   

 

RR: in connection with the brake line of cylinder on the right rear brake wheel cylinders;   

(j)    The correct connection of wheel speed sensor has to be guaranteed. 

 

 

 

Check the ABS control unit prior to the diagnostics   

1.    Be sure that the recommended specifications  of tire  and  wheel are installed  on the  vehicle.  The  coaxial 

style pattern and depth must be consistent. 

2.    Check whether there are any leakages in the hydraulic pressure regulator, brake line and connector. 

3.    Check the ABS control unit fuse. 

4.    Be sure that the battery has been fully charged. 

5.    Check whether there is any uncleanness in the battery connection or any looseness of terminals. Be sure 

of the good grounding. 

6.    The  parts  of  ABS  control  unit  are  very  sensible  to  the  electromagnetic  interference.  If  any  intermittent 

faults  suspected,  check  whether  the  anti-theft  device  and  on-board  mobile  phone  added  after  sales  are 
correctly installed. 

 

 

Tightening bolts (4pcs) 

ABS control unit (with 
reflux pump motor and 

solenoid relay) 

Solenoids (8pcs) [4 

input valves and 4 

output valves] 

Hydraulic 

controller 

Reflux pump 

motor 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-23 

Noise   

1.    Self-tested sound system 

 

After the engine started, short noise “Buzz” will come out from the engine compartment when a running 
vehicle reached at 15km/h. It is a normal phenomenon as noise produced by the self-test of ABS control 
unit. 

2. 

Sound when the ABS control unit plays role 

a.    Motor sound from the hydraulic pressure unit of ABS control unit   

b.    Noise produced by the vibration together with the brake pedal 

c.    During the operation of ABS control unit, impact noise of suspension produced by the braking 

3.    If  the  noise  is  too  loud  when  the  system  makes  the  self-test  or  the  ABS  control  unit  plays  role,  it 

may be caused by the following reasons:   

a.    The fixation of ABS control unit and holder is loosened; 

b.    The fixation of ABS control unit holder with the bodywork is loosened 

c.    The connection fixing the brake lines is loosened 

d.    There are bulbs in the brake line. 

 

Steps prior to determine the replacement of the ABS control unit 

Dynamically self-check:   

1.    After the troubleshooting, the speed shall not be lower than 15km/h to enable the ABS control unit for a 

dynamically self-check. 

2.    As  the  ABS  control  unit  fault  light  will  keep  will  not  go  off,  the  re-ignition  is  necessary  after  the 

troubleshooting  (e.g.  the  wheel  speed  sensor  signal  unstable  or  motor  fault).  Only  when  the  vehicle 
reached to about 15km/h  and  after the ABS control  unit  passed through the  dynamically  self-check, the 
ABS control unit fault light can go off.   

Cross validation:   

Remove the  ABS  control  unit and install on another trouble-free  vehicle  using an  ABS control  unit of same 
model.  It  is  only  necessary  to  plug  in  the  connector  of  ABS  control  unit  sensor  harness  instead  of  oil  pipe. 
Reignite  the vehicle and suspend it  on  a lifter and have it turn  on air.  Let the  ABS control  unit carry  out the 
dynamically self-check with the speed not lower than 15km/h. 

1.    If the alarm light of ABS control unit is still lit, it indicates that faults really exist in the ABS control unit. 

The ABS control unit can be replaced. 

2.    If the alarm light of ABS control unit is off, it indicates that there are no faults in the ABS control unit. 

Please rearrange the investigation as per the service manual 

 

When  operating  according to the  above steps, be sure that the ABS control  units  on two  vehicles are  of 
same model and the ABS control unit plug tightly plugged in, otherwise it will result in unstable circuit. 
Poor contact will cause the signal of wheel speed sensor distorted. 

Requirements relevant to the Haima vehicle analysis for the product reject 

The product warranty period provided by the Haima vehicle to the customer is 2 years, i.e. 60,000kms. 

For the products, which are returned for the Haima vehicle analysis, an visual check shall be made at   

First with the items as below: 

1.    No visual damages on the product 

2.    The ABS control unit not yet disassembled 

3.    No scratches on the ECU pins of ABS control unit 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-24 

4.    No rust and water stain on the ECU slot of ABS control unit   

Relevant Information to be supplied by the customer for the failure analysis made on the Haima vehicle:   

1.    Information of dealer/maintenance and repair network 

2.    What  diagnostics  have  been  made  by  the  fault  information  description  as  well  as  the  maintenance  and 

repair network? 

3.    Mileage 

4.    Dates of fault and maintenance 

5.    When the fault came about, e.g.: speed, roadway and environment etc,. 

6.    VIN code 

Preparations 

1.    Be sure that the vehicle is only fitted up with the tires and wheels of recommended size and the  coaxial 

style pattern same as the depth. 

2.    Check whether there are any leakage in the hydraulic pressure regulator, brake line and connector. 

3.    Check the fuses of ABS control unit——10A, 25A and 40A. Be sure to only use the fuse of correct size. 

4.    Confirm that the battery has been adequately charged;   

5.    Turn the ignition switch in the ON position. Confirm that the alarm light of ABS control unit goes off in 

2—4s.  If  the  alarm  light  keeps  lit  in  2-4s,  it  means  that  the  control  modular  of  ABS  control  unit  has 
detected  the  faults  and  won’t  trigger  the  hydraulic  pressure  unit  of  ABS  control  unit.  Carry  out  the 
maintenance of Fault Diagnosis Process;   

6

Turn the ignition switch to Off;   

7.    Jack up the vehicle on a level ground by use of a jack, shore up the vehicle on a safety seat, and shift the 

gearbox on the N position. 

8.    Release the parking handle. 

9.    Turn manually the wheel to check whether there are any scratches on the brake. 

Use of SST 

(1).   Complete the preparations 

(2).   Connect the NGS tester of SST to the joint of data connection; 

 

Note: Perform by use of the manual in compliance with the SST NGS instruction.       

(3).   Set  up  the  active  control  mode  as  per  the  following  combination  order.  Check  the  (See——P  ABS 

control unit OBD) 

Function 

Name of order 

Type of orders 

PMP motor  RF outlet  RF inlet 

VP 

WR 

RLY 

Pressure maintenance 

Off 

Off 

On 

On 

Manual 

Pressure reduction 

On 

On 

On 

On 

Above is an example of right wheel inspection 

Note: In case of the work performed by two persons, one should step on the brake pedal while the other tries 
to turn the checked wheel. 

(4).   Step the brake pedal and give the order while trying to turn the checked wheel. 

(5).   While holding the pressure, the clicks out of the ABS control unit HU/CM indicate that the solenoid is in 

normal  operation. Confirm  that the wheels are  not rotatable.  When  reducing  the  pressure, the clicks out 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-25 

of ABS control unit HU/CM mean that the solenoid works properly. Confirm that the  wheels can rotate 
even if the brake pedal was depressed. 

Non-use of SST   

 

 

 

 

 

 

1.    Completion of preparations 

 

Attention:Wrong  connection  with  the  data  cable 
may  result  in  faults.  Therefore, carefully  make 
connection,  which  is  only  allowed  to  the  specified 
terminal. 

2.    Connect  by  use  of a  jumper, the TBS terminal  of data 

transmission plug with the GND terminal; 

3.    Step  down  the  brake  pedal  and  have  your  assistant 

confirm that the front wheel is unable to rotate. 

4.    Hold  the  brake  pedal  stepped  and  turn  the  ignition 

switch in the ON position. Confirm that the brake will 
be released in an instant (ca., 0.5S), and the wheels can 
be rotated when the pressure is reduced. 

5. 

Check,  in  sequence,  the  operations  of  other  wheels: 
right front; left front; right rear and left rear. 

 

Note:   

 

· 

If the  wheels do not rotate,replace the hydraulic 
unit of BS control unit;   

 

· 

If  the  wheel  runs,  but  in  wrong  sequence,  check 
the  brake  pipe  in  connection  with  the  hydraulic 
unit of ABS control unit. 

 

Attention: 

 

· 

If  the  operation  is  proved  normal  by  the  steps  4 
and 5, it indicates that the system is normal: 

 

—  In connection with the hydraulic unit brake oil of 

ABS control unit 

 

—  Including the hydraulic unit brake system of ABS 

control unit. 

 

—  Electric  systems  inside  the  ABS  control  unit 

hydraulic  unit  (solenoid  valve,  ABS  control  unit 
and motor etc.,) 

 

—  Control  module  of  ABS  control  unit,  output 

system and harness of control module. 

 

The  above  steps  excluding the  check  of the  following 
items: 

 

—  The input system and harness of ABS control unit 

control module. 

 

—  Intermittent fault. 

 

—  Liquid leakage. 

6. 

Turn  the  ignition  switch  in  the  OFF  position  and 
remove  the  jumper  connecting  the  TBS  and  GND 
terminals. 

 

Jumper 

Ignition switch 

Pressure 

Low 

Normal 

Motor 

Right 

front 

Left 

front 

Right 

rear 

Left 
rear 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-26 

Exhaust braking 

1.    The  brake  system  can  be  exhausted  artificially.  The  customer  service  may  choose  the  following  three 

exhaust processes:   

—  To exhaust by a filling unit (2 bar exhaust) 

—  To exhaust by the artificial pedal   

—  To exhaust jointly by the artificial pedal and filling unit. 

 

Statement:   

●  The exhaust braking can be executed during the processes of the first loop and the second loop.   

●  After the customer replaced the brake system elements (e.g. replace the brake  fluid and braking system 

elements, hydraulic pressure unit), or the brake pedal became softer, the exhaust has to be made. 

●  The hydraulic pressure unit replaced by the customer has to be wet typed ABS control unit with ECU. 

● 

During the exhaust process, it must be assured  that the brake system is in complete structure and all HP 
hydraulic pressure units are in sound connection. 

●  Prior  to  the  exhaust,  it  is  necessary  to  set  the  gear  position  in  the  N-position  and  pull  up  the  parking 

handle. 

●  As the brake fluid is somehow corrosive. If stained on your skin by imprudence, you have to clean it up. 

2. 

To exhaust by use of an exhaust/filling unit (exhaust for 2 bars) 

Connect the exhaust/filling unit to the liquid storage tank, confirm that there is 

sufficient braking liquid to turn on the switch. Set up the pressure to 200bars 

 

Open the release screw at the left wheel cylinder until the bubbles are exhausted. 

 

Check the travel of pedal 

 

If failed, repeat the exhaust of every wheel 

 

Check the level of braking liquid and assure that it is kept between the max. and min. 

levels. 

3. 

Artificial pedal exhaust 

Fill up the liquid storage tank(until reached over the filter neck) 

 

Repeat the following procedure to exhaust the air in each wheel cylinder. 

Sequence: left rear; left front; right front and right rear. 

 

Open the exhaust screw 

 

Repeatedly step down the brake pedal 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-27 

Close the exhaust screw 

 

Release the brake pedal 

 

Check the travel of pedal 

 

If failed, repeat the air exhaust 

 

Check the level of brake liquid, and assure that it is kept between the max. and min. 

levels. 

4. 

Exhaust by artificial pedal in combination with the exhaust by filling unit 

Connect the exhaust/filling unit to the liquid storage tank, confirm that there is 

sufficient braking liquid to turn on the switch. Set up the pressure to 200bars 

 

Repeat the following procedure to exhaust the air in each wheel cylinder. 

Sequence: left rear; left front; right front and right rear. 

 

B1 

Repeatedly step the brake pedal 

 

Check the travel of pedal 

 

If failed, repeat the exhaust of every wheel 

 

Check the level of brake liquid and assure that it is kept between the max. and min. 

levels. 

Remark: 

●  The recommended sequence for X –loop: left rear, left front, right front and right rear 

●  If  decreasing  the  pressure  before  opening  the  screw.  The  correct  grade  of  filling  is  normally  set 

automatically 

●  During the whole exhaust process, the brake fluid in the tank (container) cannot be lower than the lowest 

scale. 

5.    Artificial exhaust diagram 

 

Artificial exhaust diagram of X-loop of 4-way ABS control unit: left front wheel 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-28 

 

 

Function mode:   

The brake fluid flows, through the master cylinder and hydraulic pressure unit, into wheel  cylinder. Open the 
bleed screw on the left front wheel, the bleed screws on other wheel are closed. Repeatedly step on the brake 
pedal  until  the  bubbles  and  impurities  have  been  cleaned  out  and  the  brake  fluid  purified.  Repeat  the  same 
procedure on other three wheels. 

 

 

 

 

 

X- braking look 

Vacuum degree: 2bars 

Braking look 1 

Braking look 2 

Backflow 2 

Backflow 1 

Left rear input 

valve 

Accumulator 

Accumulator 

Right front 
input valve 

Right rear 

input valve 

Left front 

input valve 

Right front 

output valve 

Left rear 

output valve 

Right rear 

output valve 

Left front 

output valve 

X- braking look 

Vacuum degree: 2bars 

Braking look 1 

Braking look 2 

Backflow 2 

Backflow 1 

Left rear input 

valve 

Accumulator 

Accumulator 

Right front 
input valve 

Right rear 

input valve 

Left front 

input valve 

Right front 

output valve 

Left rear 

output valve 

Right rear 

output valve 

Left front 

output valve 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-29 

Removal and installation of HU/CM of ABS control unit   

Caution   

● 

Do not let the ABS control unit drop down to the floor. If they are subject of an impact, then they shall be 
replaced. 

Attention 

● 

The  pressure  unit  of  ABS  control  unit  hydraulic  is  purchased  as  an  integrated  part  with  the  control 
modular  of  ABS  control  unit.  If  any  one  of  two  functions  lost  efficacy,  the  pressure  unit  of  fault  ABS 
hydraulic or fault ABS control modular shall be replaced entirely instead of separately. 

1. 

Remove the air filter assembly, battery and intake hose. 

2. 

Remove as per the order as shown in the Table. 

3. 

Install in the reversing order of removal. 

 

 

Harness connector   

 

Nut   

Driven  cavity  tubing  of  brake  master 
cylinder   

 

Nut   

Drive  cavity  tubing  of  brake  master 
cylinder   

 

10 

ABS control unit modular 

Right front brake lines assembly 

 

11 

Locking bolt   

Left front brake lines   

 

12 

Locking bolt   

Front end of left right brake line 

 

13 

Locking bolt   

Front end of right rear brake line 

 

14 

ABS control unit holder   

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-30 

 

Removal of plug   

l  Confirm  that  the  locking  rod  of  plug  is 

completely tightened; 

l  Pull  up  completely  the  locking  rod  at  the 

removal time; 

l  Pull out the ABS electric connector.   

 

 

Removal  and  installation  of  ABS  control 
unit holder  
 

1. 

Removal and installation bolt. 

2. 

Remove the ABS control unit holder. 

3. 

Remove the ABS control unit. 

4. 

The installation process is in the reversing  order 
of removal process. 

Nut   

Locking bolt   

Nut   

ABS  control  unit 
holder   

ABS  control  unit 
modular 

Buffer cushion 

Locking bolt   

 

 

Locking bolt   

 

 

 

 

Removal and installation of HU/CM of ABS control unit   

 

Thrust bar 

Direction where the 

force is applied 

Direction where the 

force is applied 

1. Initial state 

2. Fit up the left buffer 

element (facing the engine)

3. Insert the central pin 

4. Install the nut 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-31 

Brake line connection diagram of ABS control unit 8   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vacuum booster 

Braking liquid tank 

Brake master pump 

Braking pedal 

Braking pipe of master pump 2 

Braking pipe of master pump 1 

ABS hydraulic regulator 

Damper 

Damper 

Backflow pump 2 

Backflow pump 1 

Motor of backflow 

pump 

Check 

valve 

(4) 

Accumulator 

Accumulator 

Brake slave 

pump 

Brake slave 

pump 

Brake slave 

pump 

Brake slave 

pump 

Left rear input 

valve 

Left front 

input valve 

Right front input valve 

Right rear input valve 

Left front output valve 

Right rear output valve 

Left rear output valve 

Right front output valve 

Right front 

wheel 

Left rear 

wheel 

Right rear 

wheel 

Left front 

wheel 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Anti-lock brake system (ABS control unit) 

P-32 

ECU terminal definition 

Diagram of hydraulic pressure regulator of ABS control unit with ECU 

 

 

Check the HU/CM of ABS control unit   

 

 

1.    Disconnect the negative connection of battery. 

2.    Turn  off  the  ignition  switch  and  the  tester 

between  the  HU/CM  of  ABS  control  unit  and 
harness joints. 

3.    Connect the lead of tester to the special tool, and 

check  the  terminal  voltage  according  to  the 
following table. 

 

Definition of hydraulic pressure regulator pins of ABS control unit with ECU 

 

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..      1      2      3      ..