Дисплей Integra Agleader. Руководство оператора (Версия ПО 3.3 Ag Leader PN 4002083-RUS Rev)

НАСТРОЙКА

ВКЛАДКА «НАСТРОЙКА» НА ВКЛАДКЕ «СЦЕПКА»

Вкладка сцепки позволяет вводить расстояние от четырех различных монтажных положений на

тракторе до заднего моста. Нажмите

для ввода этих значений при использовании точки

сцепки.

Примечание. Точность при измерении конкретных установок является необходимой для

обеспечения надлежащих рабочих характеристик машины.

НАСТРОЙКИ ВКЛАДКИ КРЕПЛЕНИЯ (ДЛЯ НЕКОТОРЫХ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ВНЕСЕНИЯ)

Вкладка крепления будет доступна только при использовании самоходного опрыскивателя или

разбрасывателя. Это позволяет ввести положение внесения относительно заднего моста.

Нажмите

для ввода расстояния и раскрывающееся поле для выбора положения впереди

или сзади от моста.

ВКЛАДКА «ЖАТКА» (ДЛЯ УБОРОЧНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ)

Вкладка жатки позволяет ввести расстояние от точки крепления жатки до заднего моста. Нажмите

для ввода расстояния до моста.

СМЕЩЕНИЯ СЕГМЕНТОВ ПОЛОСЫ ЗАХВАТА

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Смещение

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация»

(трактор) > вкладку «Конфигурация» > выберите свою конфигурацию > кнопку «Настройка»

(гаечный ключ) > кнопку «Смещение»

Откроется окно «Смещения навесного оборудования». В зависимости от используемой

конфигурации в этом окне могут находиться две вкладки: вкладка «Смещения секции» и

«Смещения сцепки».

Смещения секции

Смещение

Посев с использованием

SeedCommand 2

• Нажмите

для ввода расстояния от средней

Введите расстояние вперед или назад от точки сцепки

точки секции полосы до центральной оси машины.

5 фт

Укажите направление влево/вправо, в котором

находится секция полосы относительно

центральной оси транспортного средства.

Введите расстояние влево или вправо от центральной оси

0 фт Слева

• Нажмите

для ввода расстояния от точки

сцепки до секции полосы захвата. По окончании

нажмите

Дополнительно

Примечание. Точность измерений и ввод величины смещения навесного оборудования необходимы,

чтобы машина работала надлежащим образом.

РАСШИРЕННОЕ СМЕЩЕНИЕ СЕКЦИЙ

Нажатие на кнопку «Дополнительно» открывает

Расширенные смещения полос

другое окно «Смещения навесного

Места смещения секций полосы

Ширина

Смещение В/Н

Смещение Л/П

оборудования», которое отображает места

Правка

2,500 фт

12,00 фт сзади

18,750 фт слева

смещения секций полос захвата. Нажмите

2,500 фт

12,00 фт сзади

16,250 фт слева

2,500 фт

12,00 фт сзади

13,750 фт слева

для изменения размеров смещения

2,500 фт

12,00 фт сзади

11,250 фт слева

секций полос захвата.

2,500 фт

12,00 фт сзади

8,7250 фт слева

2,500 фт

12,00 фт сзади

6,250 фт слева

2,500 фт

12,00 фт сзади

3,750 фт слева

2,500 фт

12,00 фт сзади

1,250 фт слева

2,500 фт

12,00 фт сзади

1.250 фт справа

2,500 фт

12,00 фт сзади

3,750 фт справа

В/Н = вперед или назад Л/П - влево или вправо

НАСТРОЙКА

ИРТУАЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ

Дисплей совместим со стандартом ISO 11783 (ISOBUS) для виртуальных терминалов. Это

обеспечивает поддержку использования в дисплее большинства оборудования, совместимого с

ISOBUS. Функциональные возможности виртуального терминала позволяют просматривать и

управлять с дисплея совместимым навесным оборудованием.

ОБЩЕПРИНЯТАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ

• Рабочий набор ISOBUS

Один или несколько модулей ISOBUS, контролирующие функциональные возможности навесного

оборудования

• Рабочий набор мастера (WSM)

Главный модуль, отвечающий за координирование всей связи между VT и рабочим набором,

включая загрузку базы объектов на экран VT

• База объектов

Определяет графические компоненты, которые размещают модули ISOBUS на совместимом

дисплее.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед эксплуатацией навесного оборудования ISOBUS с дисплеем прочтите

руководство оператора от производителя навесного оборудования и следуйте всем указаниям по

технике безопасности, изложенным в руководстве. При использовании дисплея с навесным

оборудованием ISOBUS информация и функции на дисплее обеспечиваются блоком управления навесным

оборудованием и являются зоной ответственности производителя навесного оборудования.

ВНИМАНИЕ! OnTrac2 и виртуальный терминал используют шину CAN B для обмена данными.

Эти системы нельзя использовать одновременно. Проверьте, какое оборудование установлено.

ВНИМАНИЕ! OnTrac2+ производит обмен данными по шине CAN A независимо то Виртуального

терминала, который использует для связи шину CAN B. Эти системы можно использовать

одновременно. Проверьте, какое оборудование установлено.

Чтобы включить Виртуальный терминал:

Включить виртуальный

терминал

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Дисплей» > поставьте

галочку в поле «Включить виртуальный терминал»

После включения Виртуального терминала, на панели задач появится пиктограмма

Переключайтесь между рабочим окном виртуального терминала и другими функциями дисплее

нажатием кнопки VT.

При первом подключении навесного

оборудования, совместимого с

ISOBUS, к дисплею навесное

оборудование WSM отправляет свой

графический интерфейс, который

называется «База объектов» на

дисплей. Строка состояния (А)

появится во время загрузки базы

объектов. На завершение этого

процесса может потребоваться

несколько минут в зависимости от

загружаемых баз объектов. После

загрузки базы объектов хранятся в

системе дисплея.

Если подключено несколько

элементов навесного оборудования

0.0

ISO, нажмите кнопку VT

для

фунт/акр

переключения между рабочими

наборами.

50.0

74.0

Норма

Перейти к рабочим наборам можно

98.5

0.0

также нажатием вкладок (А) или (В)

акр

- - акр/час

поочередно.

об/мин

Команда получена. Передний

расходомер семян ВЫКЛ!

Двигайтесь вперед через несколько окон с кнопками. Эта кнопка открывается только

после появления более 10 кнопок.

Открывает окно настроек виртуального терминала.

НАСТРОЙКА

Настройки ISOBUS

• Дополнительное задание

Дополнительн

Скорость

Очистить Виртуальный

трансляции

Назначьте функции навесного оборудования ISO-

ое задание

терминал

GPS сигнала

совместимым входам.

Объект функции «Виртуальный терминал»

Текущий объект:

Объект после перезагрузки:

• Скорость трансляции GPS сигнала

Флажок в этом поле позволяет навесному

оборудованию использовать данные GPS о скорости

хода, рассчитанные дисплеем.

Поддержка доп.

модуля

• Очистить Виртуальный терминал

Объект функции «Контроллер задач»

Позволяет оператору очистить базы объектов,

Текущий объект:

Объект после перезагрузки:

отправленные на дисплей с модулей WSM навесного

оборудования. После очищения баз объектов при

следующем подключении навесного оборудования

базы объектов снова будут перенесены с модуля

WSM навесного оборудования на дисплей. При нажатии этой кнопки появится диалоговое окно

предупреждения со следующим сообщением:

«Действительно очистить сохраненные файлы интерфейса со всех устройств виртуального

терминала? Каждое устройство повторно отправит свой интерфейс при следующем подключении.»

• Объект функции «Виртуальный терминал»

Всегда устанавливайте на 0, кроме случаев использования нескольких ВТ на шине ISO. Используйте

для смены объектов. Перезагрузить дисплей

• Объект функции «Контроллер задач»

Применим только к разбрызгивателям HARDI

- Реализация полноценного контроллера заданий запланирована в будущем релизе.

• Поддержка содержания доп. модуля

Позволяет вспомогательному модулю AgLeader использоваться в качестве ISO-устройства.

ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ

Нажмите кнопку «Дополнительное задание»

Настройки ISOBUS

(А) в окне «Настройки виртуального терминала»

Скорость

Дополнительн

Очистить Виртуальный

трансляции

для доступа к вспомогательному картированию.

ое задание

терминал

GPS сигнала

Объект функции «Виртуальный терминал»

Текущий объект:

Объект после перезагрузки:

Поддержка доп.

модуля

Объект функции «Контроллер задач»

Текущий объект:

Объект после перезагрузки:

Назначьте функции навесного оборудования ISO-

Вспомогательное картирование

совместимым входам.

Функция

Вход

Число функций и входов, отображенное в окнах

«Вспомогательное картировании» меняется в

зависимости от навесного оборудования и

входных устройств, подключенных к дисплею.

Примечание. Функции навесного оборудования невозможно передать переключателям Ag Leader.

ТРЕВОЖНЫЕ ОПОВЕЩЕНИЯ VT И КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Тревожное оповещения Виртуального терминала

При получении дисплеем активного кода

неисправности в строке состояния вверху

экрана появится «Тревожное оповещение

виртуального терминала» (А).

Обнаружена низкая скорость вращения вентилятора

При включении тревожного оповещения по

виртуальному терминалу дисплей сообщит о

наличии тревожного оповещения миганием

«Тревожное оповещения виртуального

терминала» в строке состояния.

Отключить

«Выключение

главного привода»

Подтверждение получения и очистка

осуществляются нажатием

Эта кнопка имеется в наличии только, когда

сработало тревожное оповещение виртуального

терминала.

В окне «Дисплей» отображается следующая

Устройства

информация:

CAN A CAN B

Имя CAN:

76 10 2B DB 00 B0 0C A0

• (A) Пиктограмма предосторожности

УЗЕЛ 130 ISO

С самонастройкой:

Да

Промышленная группа:

Сельское хозяйство и лесоводство

показывает на диагностические коды

Устройство Class:

Разбрызгиватели.

Объект устройства Class:

неисправности модуля

Функция:

128

Объект функции:

• (B) Тип оборудования

Объект ECU

Идентификационный номер:

725110

Код производителя:

• (C) Серийный номер ECU

Группа Kverneland, подразделение электроники

• (D)Производитель VT, имя и код

НАСТРОЙКА

Нажатие на кнопку «Диагностика» в окне

Диагностика узла ISO

«Устройства» открывает окно «Диагностика узла

Идентификатор ECU:

Идентификатор ПО: FMA_R 0.9 2006-05-23

ISO», в котором отображается следующая

Активные ошибки:

Ранее активные ошибки:

информация.

SPN

FMI OC

SPN

FMI OC

• SPN

522102

523666

«Номер подозрительного параметра» = Номер

ошибки

• FMI

«Индикатор режима неисправности» = Состояние

ошибки.

• OC

Очистить ранее

активные

«Счетчик происшествий»

• DTC

Диагностический код неисправности

Это сочетание SPN и FMI (например, 522102.12).

Перекрестный диагностический код неисправности содержится в руководстве оператора

оборудования соответствующего производителя, в котором отображается описание ошибки.

GPS

КНОПКА GPS

Во время полевых работ кнопка GPS (спутник) в верхней левой стороне панели

состояния должна светиться зеленым цветом, что означает получение

дифференциального сигнала GPS. Если эта пиктограмма выделена желтым цветом,

это означает, что идет прием сигнала GPS, но дифференциальный сигнал отсутствует. Если она

выделена серым цветом, это означает, что сигнал GPS потерян. В любом из этих двух случаев

необходимо проверить настройки GPS.

НАСТРОЙКА

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS

Настройка GPS/Навигации

• Настройки навигации/рулевого

Навигация/Рулевое

GPS

управления, световой полосы, а

управление

Источник дифференциального сигнала

Настройки

также необходимая коррекция

Ручная навигация

порта

WAAS/EGNOS

дифференциального сигнала для

Установить

принудительное

навигации

Настройки световой полосы

Резервная WAAS

(система

TSIP-соединение

панорамного обзора)

Для получения дополнительной

Запросить коррекцию

дифференциального

Восстановить по

Частота GPS (Гц)

информации см. главу «Навигация» в

сигнала для навигации

умолчанию

Сигнал присутствия механизатора

«Навигация» на странице 89.

Игнорировать

контрольную

Время получения

сумму NMEA

15 минут

дифференциальног сигнала

• Источник дифференциального

сигнала

Выбор WAAS/EGNOS, спутника

(Omnistar®) или маяка (Береговая

охрана) в качестве источников

дифференциального сигнала.

• Кнопка «Гаечный ключ»

Нажатие кнопки «Гаечный ключ»

открывает окно различных настроек, зависящих от использования системы OmniSTAR®

или радиомаяка.

Примечание. При использовании системы OmniSTAR см. «Настройки OmniSTAR» на странице 78.

• Частота GPS (Гц)

Частота позиционирования GPS, представленная в раскрывающемся меню, характеризуется

количеством получения сигналов от видимого спутника за секунду. Выберите одну из доступных

частот в Гц из раскрывающегося меню.

• Время получения дифференциального сигнала

Показывает время, прошедшее с момента получения последнего дифференциального сигнала.

Кнопка «Время получения дифференциального сигнала» доступна только во время работы GPS.

• Настройки порта

Отображает окно «Настройки последовательного порта», в котором можно регулировать выходные

данные GPS. Для получения дополнительной информации см. «Настройки последовательного

порта» на странице 81.

• Установить принудительное TSIP-соединение

Осуществляет принудительное подключение к TSIP приемника GPS. Нажатие кнопки принудительно

изменит порт связи на TSIP.

• Восстановить по умолчанию

Нажмите «Восстановить по умолчанию» для восстановления заводских настроек приемника по

умолчанию. Это действие приведет к удалению всех пользовательских настроек.

• Игнорировать контрольную сумму NMEA

Поставьте флажок для игнорирования сообщения о периодических ошибках GPS.

НАСТРОЙКИ OMNISTAR

OmniSTAR (раскрывающееся меню источника

дифференциального сигнала)

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS > OmniSTAR

(раскрывающееся меню источника дифференциального сигнала) > кнопку «Настройка» (гаечный ключ)

Примечание. При использовании приемника GPS 2500 см. «Настройки OmniSTAR — GPS 2500» на

странице 79.

Настройка OmniSTAR

Серийный номер

Настройки

поставщикауслуг

0224019369

Частота Центральные США (MSV-C)

Источник дифференциального сигнала

Настраивае

VBS

1557.835

мая частота

Скорость

передачи

HP/XP

1200

данных в

бодах

HP/XP с резервным VBS

Быстрая перезагрузка

Примечание. Для использования дифференциального сигнала OmniSTAR®, требуется

приобретение подписки от компании OmniSTAR. Настройки, относящиеся к использованию

спутников дифференциального сигнала, меняются в зависимости от вашего географического

расположения. Сведения об установке представлены на следующих страницах. Получить более

подробную информацию можно у компании OmniSTAR.

• Серийный номер/Идентификационный номер пользователя OmniSTAR

В этом поле отображается серийный номер вашего приемника. Здесь также может отображаться

ваш идентификационный номер пользователя OmniSTAR.

Примечание. Этот номер потребуется при запросе в OmniSTAR сведений о настройке приемника.

• Источник дифференциального сигнала

Варианты выбора: VBS, HP/XP и HP/XP с резервным VBS. Описание всех трех вариантов

представлено ниже.

- VBS - OmniSTAR VBS является «вспомогательным измерительным прибором» уровня

обслуживания.

- HP/XP- ХР обслуживание OmniSTAR более точное, чем VBS, но менее точное, чем HP.

Служба OmniSTAR HP (с высокими эксплуатационными характеристиками) обладает

наибольшей точностью из всех трех вариантов.

- HP/XP с резервной поддержкой VBS - Выбор этого параметра позволяет при потере сигнала

НР/ХР автоматически переключиться на VBS.

• Частота

В раскрывающимся списке частот выберите географическую область, соответствующую вашему

местоположению. Чтобы ввести частоту самостоятельно, воспользуйтесь графой

«Пользовательская». Затем введите числовое значение частоты в текстовое поле ниже.

Примечание. Вместе с дисплеем не предоставляется информация о значениях настраиваемых

частот. Используйте только значения, предоставленные OmniSTAR.

• Скорость передачи данных в бодах

Скорость передачи данных в бодах показывает скорость получения данных со спутника.

Примечание. Значение настройки скорости передачи данных в бодах должно всегда составлять

1200 за исключением случаев получения иных значений от службы OmniSTAR или от службы

технической поддержки.

• Быстрая перезагрузка AutoSeed

Установка этого флажка перед завершением работы транспортного средства позволяет приемнику

использовать время отключения на опрос соответствующих спутников, с целью обеспечения

быстрого перезапуска системы. Это сокращает время поиска спутников при перезапуске, таким

образом повышается точность полевых работ.

Примечание. Чтобы воспользоваться преимуществом технологии AutoSeed, рекомендуется

выполнять завершение работы на месте, где имеется хороший обзор открытого неба. Не

перемещайте транспортное средство до перезапуска системы.

НАСТРОЙКИ OMNISTAR — GPS 2500

OmniSTAR (раскрывающееся меню источника

дифференциального сигнала)

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS > OmniSTAR из

раскрывающегося меню источника дифференциального сигнала > кнопку «Настройка» (гаечный ключ)

Настройка OmniSTAR

ИД OmniSTAR

Настройки

поставщикауслуг

1802697

Автоматическая настройка

Источник

дифференцального сигнала

VBS

Частота

Пользовательский

Настраиваем

HP/XP

ая частота

1575.42

Скорость

передачи

Быстрая

CGA

1200

данных в

перезагрзка

(ГЛОНАСС)

бодах

Пороговое

значение

Нет

схождения

Примечание. Для использования дифференциального сигнала OmniSTAR®, требуется

приобретение подписки от компании OmniSTAR. Настройки, относящиеся к использованию

спутников дифференциального сигнала, меняются в зависимости от вашего географического

расположения. Сведения об установке представлены на следующих страницах. Получить более

подробную информацию можно у компании OmniSTAR.

• Серийный номер/Идентификационный номер пользователя OmniSTAR

В этом поле отображается серийный номер вашего приемника. Здесь также может отображаться

ваш идентификационный номер пользователя OmniSTAR.

Примечание. Этот номер потребуется при запросе в OmniSTAR сведений о настройке приемника.

• Источник дифференциального сигнала

- VBS - OmniSTAR VBS является «вспомогательным измерительным прибором» уровня

обслуживания.

- HP/XP- ХР обслуживание OmniSTAR более точное, чем VBS, но менее точное, чем HP. Служба

OmniSTAR HP (с высокими эксплуатационными характеристиками) обладает наибольшей

точностью из всех трех вариантов.

• Быстрая перезагрузка

Установка этого флажка перед завершением работы транспортного средства позволяет приемнику

использовать время отключения на опрос соответствующих спутников, с целью обеспечения

быстрого перезапуска системы. Это сокращает время поиска спутников при перезапуске, таким

образом повышается точность полевых работ.

Примечание. Чтобы воспользоваться преимуществом быстрой перезагрузки, рекомендуется

выполнять завершение работы на месте, где имеется хороший обзор открытого неба. Не

перемещайте транспортное средство до перезапуска системы.

• GGA (ГЛОНАСС)

Флажок в этом поле позволяет дополнительно отображать в сообщении GGA спутники ГЛОНАСС.

• Окно флажка частоты автоматической настройки

Приемник автоматически выберет наиболее стабильно принимаемую частоту.

• Частота

В раскрывающимся списке частот выберите географическую область, соответствующую вашему

местоположению. Чтобы ввести частоту самостоятельно, воспользуйтесь графой

«Пользовательская». Затем введите числовое значение частоты в текстовое поле ниже.

Примечание. Вместе с дисплеем не предоставляется информация о значениях настраиваемых

частот. Используйте только значения, предоставленные OmniSTAR.

• Скорость передачи данных в бодах

Скорость передачи данных в бодах показывает скорость получения данных со спутника.

Примечание. Значение настройки скорости передачи данных в бодах должно всегда составлять

1200 за исключением случаев получения иных значений от службы OmniSTAR или от службы

технической поддержки.

• Пороговое значение схождения

НАСТРОЙКИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПОРТА

Настрой

ки порта

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS > «Настройки порта»

Окно «Настройки последовательного порта»

Настройка порта GPS

является местом, в котором можно регулировать

Порт A - подключен

выходные данные GPS. Внешний вид окна

Выходная скорость в бодах Сообщения NMEA

«Настройки последовательного порта» может

38400

GGA

(Положение)

GSA

варьироваться в зависимости от модели

VTG

приемника GPS. Слева показано окно

Частота позиционирования

ZDA

GPS (Гц)

(Скорость)

«Настройки последовательного порта» в том

GLL

RMC

виде, как оно выглядит для оператора антенны

GSV

GPS 1500 или 2500.

Настройка порта GPS - ПОРТ А

Внешний вид окна «Настройка порта GPS»

Сообщения NMEA

приемника TSIP является таким же для обоих

Тип вывода

TSIP

портов А и В.

GGA (положение)

GSA

Выходная скорость в бодах

4800

VTG (скорость)

ZDA

Контроль четности на выходе Нет

GLL

RMC

Частота поз. GPS (Гц)

GSV

MSS

Частота выхода (Гц) ASAP

• Тип вывода

Показывает тип протокола, используемый приемником. (NMEA или TSIP)

• Выходная скорость в бодах

Показывает скорость обмена данными дисплея с приемником. Для оптимальной работы скорость

GPS в бодах должна составлять не менее 192000.

• Контроль четности на выходе

Показывает «Нечетный» или «Нет».

- При использовании TSIP, установите «Нечетный».

- При использовании NMEA, установите «Нет».

Примечание. Контроль четности относится к технике проверки целостности данных после

передачи.

• Частота поз. GPS (Гц)

Характеризует количество циклов в секунду (выраженное в Гц), получаемых дисплеем с

ближайшего спутника, несущих информацию о местоположении. (Частота соответствует выбранной

из раскрывающегося списка Частоты позиционирования GPS (Гц) на вкладке Общих настроек.)

• Частота выхода (Гц)

Показывает циклическую частоту (в Гц), на которой приемник передает информацию на дисплей.

В этом поле значение может составлять 1 или ASAP.

- Частота по умолчанию 1 Гц.

- ASAP обозначает частоту больше 1 Гц.

• Сообщения NMEA

Эти окна флажков представляют различные протоколы связи или форматы, установленные

Национальной ассоциацией судовой электронной аппаратуры (NMEA), и используются в

информационных «строках» или выражениях, которые передает приемник GPS. В настоящее время

дисплей использует только два формата сообщений NMEA: GGA и VTG.

- GGA: положение по долготе и широте.

- VTG скорость хода

- GSV, GSA: требуются для просмотра участка спутника, но не требуются для информации GPS.

- GLL, ZDA, RMC, MSS: Не отмечайте флажком эти форматы сообщений NMEA, за исключением

случаев использования дополнительной системы слежения и получения соответствующих

инструкций.

ИНФОРМАЦИЯ GPS

Для доступа к диагностической информации о сигнале GPS нажмите кнопку GPS

(спутник), которая появляется в правой левой стороне панели состояния.

Информация GPS появится затем на вкладках «Общие», «Приемник» и OmniSTAR.

Описание сведений об в этих информационных окнах GPS см. на следующих страницах.

ИНФОРМАЦИЯ GPS - ВКЛАДКА «ОБЩИЕ»

Общие

Нажмите: кнопку GPS (спутник) > Вкладка «Общие»

Информация GPS

• Широта, Долгота, Высота

Общие

Показывает текущее положение (по долготе и

Широта (С)

42.002632283

Время UTC:

20:09:07

Долгота (З)

-93.628395273

Дата UTC:

03/08/2012

широте) и высоту.

Высотная отметка (футы)

948.730

HDOP:

3.0

Курс:

183.92000

PDOP:

1.8

• Направление

Количество спутников

Порт:

NMEA, 38400,8 N1

Дифференциальный сигнал: Дифф. Вкл.

Частота:

НЕ ПРИМ.

Показывает угол направления движения.

Скорость GPS (миль/ч)

14:08:18

SNR:

НЕ ПРИМ.

Частота позиционирования:

5 Гц

Время коррекции:

НЕ ПРИМ.

Скорость/курсовая скорость:

5 Гц

• Количество спутников

• Дифференциальный сигнал

Когда используется приемник TSIP, состояние

дифференциального сигнала покажет источник

дифференциального сигнала (WAAS, маяк или

Участок

Просмотр

0 ‘ “

спутника сообщений

OmniSTAR). Данное сообщение отображает Дифф.

Вкл. или Дифф. Выкл.

- Дифф. Вкл.: Указывает, что приемник получает дифференциальный сигнал GPS.

- Дифф. Выкл.: Указывает, что приемник не получает дифференциальный сигнал GPS.

Или, если используются RTK или NTRIP, состояние дифференциального сигнала отобразит одно

из следующих сообщений о состоянии:

- Привязка RTK: Модуль ParaDyme на крыше получает достоверный сигнал дифференциального

источника RTK.

- Колебание RTK: Модуль ParaDyme на крыше получает информацию с базовой станции, однако

сигнал недостаточно уверенный для привязки RTK.

• Скорость GPS

• Частота позиционирования

Частота, с которой приемник отправляет на дисплей сигнал о вашем положении с указанием широты

и долготы (GGA). Например, при частоте 5 Гц дисплей получает сообщение о положении 5 раз в

секунду.

• Скорость/курсовая скорость:

Частота, с которой приемник отправляет на дисплей сигнал о вашей скорости хода и курса (VTG).

Примечание. Значение параметров «Частота позиционирования» и «Скорость/курсовая

скорость» должно составлять минимум 5 Гц для навигации или вождения.

• Изменить формат долготы/широты

Нажатие на эту кнопку изменяет формат долготы и широты. Он может отображаться в

градусах, минутах и секундах или в в виде десятичной дроби.

• Просмотр сообщений

Чтобы просмотреть сообщения NMEA или TSIP с приемника, нажмите кнопку «Просмотр сообщений».

• Время UTC

UTC - это аббревиатура Универсального глобального времени, стандартизированного по

высокоточным атомным часам, которые определяют местное время по всему миру. Различные

версии универсального глобального времени используют атомные часы для коррекции

неравномерности осевого вращения Земли, и ее движения по орбите. Универсальное глобальное

время используется в навигации, астрономии, авиации, вещании по сети Интернет и в любительском

радио. При получении данных со спутника обновление времени UTC происходит автоматически.

• Дата UTC

При получении данных со спутника обновление даты UTC происходит автоматически.

• HDOP

Коэффициент снижения точности при определении положения в горизонтальной плоскости (HDOP)

указывает на характеристики горизонтального положения GPS. Небольшие значения HDOP

оптимальны, большие - нежелательны.

• PDOP

Коэффициент снижения точности при определении положения в пространстве (PDOP) это

безразмерный показатель, указывающий при каком положении спутники передают наиболее точные

данные. Когда спутники распределены по всему небу, значение PDOP небольшое и положение

рассчитывается точнее. Когда спутники сгруппированы близко друг к другу, значение PDOP выше и

расчеты положения менее точные. Небольшие значения РDOP оптимальны, большие -

нежелательны.

• Порт

Соединение между дисплеем и системой GPS устанавливается в формате сообщений и скорости

передачи данных в бодах.

• Частота

Частота коррекции указывает частоту спутника GPS, используемую приемником.

Примечание. Диагностика частоты коррекции не показана для соединений WAAS.

• SNR

Если приемник использует дифференциальный сигнал маяков, то будут отображены поправки

частоты и сигнала соответственно уровню помех (SNR). SNR - отношение сигнал/помеха - указывает

интенсивность сигнала дифференциальной коррекции в зависимости от количества фоновых

шумов, которые мешают приему сигнала.

• Время коррекции

Время, прошедшее после последнего обновления сигнала GPS.

Примечание. Время получения коррекции DGPS (полученной приемником GPS) варьируется от

одной до нескольких секунд в зависимости от характеристики сигнала конкретного спутника.

Видимость спутников

Общие

Видимость

сведеня

спутников

Нажмите: кнопку GPS (спутник) > Вкладка «Общие» > кнопку «Видимость спутников»

Видимость спутников

Функция «Участок спутника» может отображаться

Участок Диаграмма

в виде участка или диаграммы. Информация в

PRN

Выс.

Азимут

SNR

этих окнах используется в качестве

диагностического инструмента с расширенными

возможностями для обнаружения доступных

спутников GPS. При возникновении проблемы с

доступностью спутников GPS служба технической

поддержки может попросить посмотреть на

информацию в этих окнах.

Спутники в зоне

Время коррекции (сек)

7.40

HDOP

1.50

видимости

Отслеженные спутники

VDOP

2.40

PDOP

2.80

Участок спутника

Участок спутника - диаграмма

Участок Диаграмма

SNR

PRN

Спутники в зоне

Время коррекции (сек)

7.40

HDOP

1.50

видимости

Отслеженные спутники

VDOP

2.40

PDOP

2.80

Примечание. Для использования дифференциального сигнала GPS необходимо подключение

минимум к четырем доступным спутникам. Для использования дифференциальных источников RTK

необходимо подключение минимум к пяти доступным спутникам.

ИНФОРМАЦИЯ GPS - ВКЛАДКА «ПРИЕМНИК»

Приемник

Нажмите: кнопку GPS (спутник) > вкладку «Приемник»

Информация GPS

• ID приемника

Общие

Приемник OmniSTAR

• Версия микропрограммы

ID приемника:

GPS 2500

Версия ПО:

1.5Qx_V9a

• Серийный номер

Serial Number:

1802697

Подписка e-Dif:

ВКЛ.

ГЛОНАСС:

ВЫКЛ.

• Подписка e-Dif

• ГЛОНАСС

ИНФОРМАЦИЯ GPS - ВКЛАДКА «OMNISTAR»

OmniStar

Нажмите: кнопку GPS (спутник) > вкладку «OmniStar»

Информация GPS

Общие Приемник OmniStar

• Дата истечения срока действия HP/XP

Дата истечения срока действия HP/XP:

03/19/2010

Оставшееся время HP/XP:

0 дней

• Оставшееся время HP/XP

Оставшееся время VBS:

03/19/2010

Оставшееся время VBS:

0 дней

• Дата истечения срока действия VBS

Быстрая перезагрузка AutoSeed:

ВЫКЛ.

Состояние AutoSeed:

НЕ ПРИМ.

Вычисленная погрешность в определении местоположения: НЕ ПРИМ. в

• Оставшееся время VBS

• Быстрая перезагрузка AutoSeed

• Состояние AutoSeed

• Вычисленная погрешность в определении

местоположения

Сброс

AutoSeed

Информация RTK/NTRIP

Следующая информация появляется во втором окне «Информация GPS» для RTK или NTRIP.

• Схождение (%)

Успешный обмен данными между базовой станцией и модулем ParaDyme на крыше.

• Пропускаемость радиосигнала

Показывает процентное соотношение данных, полученных с базовой станции.

• Расстояние до базы

Отображает расстояние до базовой станции в милях (километрах).

• Канал базы

Показывает идентификатор канала базовой станции.

• NTRIP

(только пользователи NTRIP) Показывает «Подключено» или «Отключено».

ИНФОРМАЦИЯ GPS - NTRIP

Пользователи сети по протоколу NTRIP также могут просматривать ниже расположенное

информационное окно NTRIP в дополнение к окну «Информация GPS», объяснение которого

приводилось ранее.

Информация GPS

• Подключение NTRIP

Подключает дисплей к источнику коррекции NTRIP.

Поток NTRIP

CMRP_NEAR

NTRIP

Состояние NTRIP:

Поток не подсоединен

Подключение

• Поток NTRIP

Состояние сотового телефона:

Подключено

Мощность сотового сигнала (%)

100

Точка монтажа сети.

Состояние WiFi:

Подключено

Мощность сигнала WiFi (%)

100

• Состояние NTRIP

Отображает соединение NTRIP: «Подключено» или

«Отключено».

• Состояние GSM

Отображает состояние сотового модема ParaDyme:

«Подключено» или «Отключено».

НАВИГАЦИЯ

АВИГАЦИЯ

НАВИГАЦИЯ/РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

УСТАНОВКА

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS

Настройка GPS/Навигации

• Ручная навигация

Навигация/Рулевое

GPS

управление

Источник дифференциального сигнала

Настройки

Выберите этот пункт для навигации по световой

Ручная навигация

порта

WAAS/EGNOS

полосе во время ручного управления транспортным

Установить

Настройки световой полосы

Резервная WAAS 

принудительное

средством.

(система панорамного

TSIP-соединение

Запросить коррекцию

обзора)

дифференциального сигнала

Частота GPS (Гц)

Восстановить по

для навигации

умолчанию

• OnTrac2/OnTrac2+

Сигнал присутствия механизатора

Игнорировать

Для получения дополнительной информации см.

контрольную

Время получения

сумму NMEA

15 минут

дифференциальног сигнала

раздел OnTrac2.

• Система вождения ParaDyme

Для получения дополнительной информации см.

вкладыш о системе ParaDyme.

• Настройки световой полосы

Для получения дополнительной информации см.

«Настройки световой полосы» на странице 90.

• Требуется коррекция дифференциального сигнала для навигации

Когда в этом поле снят флажок, навигационной системе разрешается работа без коррекции

дифференциального сигнала.

• Сигнал присутствия механизатора

(только пользователи системы ParaDyme) Оповещение о присутствии механизатора выключает

управление навигационной системой, если оператор не взаимодействует с дисплеем в течение

определенного периода времени. Используйте раскрывающееся меню для выбора периода

времени перед автоматическим отключением навигационной системы.

Нажатие кнопки «Настройка» (гаечный ключ) на вкладке «Навигация» открывает

настройки выбранной навигационной системы.

Примечание. Чтобы иметь возможность использовать с дисплеем навигационную систему,

приемник GPS должен обладать способностью выдавать сигнал частотой 5 Гц или выше.

НАСТРОЙКИ СВЕТОВОЙ ПОЛОСЫ

НАСТРОЙКА

Настройки

световой полосы

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку GPS > кнопку

«Настройки световой полосы»

Настройки световой полосы

Для регулировки настроек световой полосы

нажмите кнопку «Настройки световой полосы» в

окне «Настройка GPS». Появится окно

Интервал

12 дюймов

«Настройки световой полосы».

Режим

Преследовать

Яркость СИД внешней

световой полосы

• Интервал между светодиодами

Введите число, определяющее расстояние, представленное квадратами экранной световой полосы.

Расстояние может варьировать от 6 до 72 дюймов.

• Режим

Определяет метод обработки поступающей от GPS информации в окне «Карта» дисплея для

центрирования транспортного средства на линии AB. Выберите «Преследовать» или «Толкать».

- В режиме «Преследовать» для сохранения центрального положения транспортного средства на

участке АВ следуйте по направлению указательных огней на световой полосе.

- В режиме «Толкать» для сохранения центрального положения транспортного средства на

участке АВ меняйте направления движения автомобиля на противоположное у указательных

огней световой полосы.

• Яркость светодиодов внешней световой полосы

Если применимо, нажмите

для указания числового значения, указывающего на

яркость светодиодных огней на опциональной наружной световой полосе L160. Число 1 - настройка

самого тусклого состояния, а 10 - самого яркого. Настройка по умолчанию - 5.

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» В ИНСТРУМЕНТАХ

КАРТИРОВАНИЯ

Вкладка «Навигация» в инструментах картирования позволяет создавать новые шаблоны,

загружать существующие шаблоны или регулировать «Параметры навигации» и

«Настройки навигации». Визуальное отображение этой вкладки меняется после создания

или загрузки шаблона.

Примечание. Шаблон навигации по умолчанию устанавливается на последний использовавшийся.

Шаблоны навигации можно задать с шириной до 2000 футов (609 м).

Навигация

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - ПЕРЕД СОЗДАНИЕМ

ИЛИ ЗАГРУЗКОЙ ЛЮБЫХ ШАБЛОНОВ

Новый

шаблон

Перед созданием любых шаблонов вкладка «Навигация» окна «Карта»

Загрузить

выглядит указанным образом.

шаблон

• Новый шаблон

Для получения дополнительной информации см. «Новый шаблон АВ» на

странице 93. См. также «О шаблонах навигации» на странице 103.

• Загрузить шаблон

Для получения дополнительной информации см. «Загрузить шаблон» на

Управление

странице 98.

шаблонами

• Управление шаблонами

Для получения дополнительной информации см. «Управление шаблонами»

на странице 99.

Навигация

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - НОВЫЙ ШАБЛОН А-В

После нажатия «Новый шаблон» вид вкладки «Навигация» изменится

Задать A

на указанный.

• Задать A

Нажмите кнопку «Задать A», чтобы начать создание шаблона.

•

Пауза/Возобновить

Нажмите кнопку «Пауза/Возобновить», которая выглядит как две

параллельные линии, если нужно прервать создание шаблона. Для

получения дополнительной информации см. «Пауза» на странице 101.

• Отмена

Отмена

Нажмите, чтобы отменить создание шаблона.

Навигация

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - ПОСЛЕ СОЗДАНИЯ ИЛИ

ЗАГРУЗКИ ЛИНИИ АВ

Сброс Сохранить

После создания линии АВ вид вкладки «Навигация» изменится

Прямая

на указанный.

• Сброс

Нажмите, чтобы отменить текущий шаблон и начать создание другого

шаблона. Для получения дополнительной информации см. «Сброс шаблона»

на странице 102.

• Сохранить

Нажмите, чтобы сохранить шаблон. Для получения дополнительной

информации см. «Сохранить шаблон» на странице 98.

•

Параметры навигации

Нажмите для регулировки настроек «Отклонение» и «SmartPath». Для получения дополнительной

информации см. «Отклонение» на странице 102, а также «Параметры навигации SmartPath» на

странице 97.

•

Меню переключения

Нажмите для переключения между настройками шаблонов и настройками «Отклонение».

Навигация

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - МЕНЮ «ОТКЛОНЕНИЕ»

Заново

нанеститочку

Сдвиг

Если вы задали приращение отклонения в окне «Параметры

навигации», то можете получить доступ к настройкам отклонения

нажатием кнопки «Меню переключения».

Отклонение 0,0 дюйм

• Примечание A

Кнопка «Заново нанести точку A» перемещает точку А в текущее положение

при сохранении курса. Для получения дополнительной информации см.

«Заново нанести точку A» на странице 102.

• Сдвиг

Кнопка «Сдвиг» перемещает все с полосы на заданное расстояние влево

или вправо (включая линию АВ). Полосы могут быть сдвинуты на заданное

расстояние или на заданное количество рядов. Для получения

дополнительной информации см. «Загрузить шаблон» на странице 98.

•

Настройки отклонения

Кнопки со стрелками влево и вправо смещают полосы на заданное расстояние, не меняя исходного

положения линии AB. Затем это расстояние появляется на черной панели над стрелками. Для

получения дополнительных сведений о способах регулировки «Настройки отклонения» см.

«Отклонение» на странице 102.

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - ПОСЛЕ СОЗДАНИЯ ИЛИ ЗАГРУЗКИ

SMARTPATH

Примечание. Для получения дополнительных сведений о SmartPath см. «SmartPath» на странице 95.

Если в окне «Новый шаблон» задан SmartPath, то вкладка «Навигация»

Навигация

будет выглядеть как изображено.

Сброс Сохранить

• Кнопка «Сброс»

Для получения дополнительной информации см. «Сброс шаблона» на

Интеллектуальный

странице 102.

• Сохранить шаблон

Для получения дополнительной информации см. «Сохранить шаблон» на

странице 98.

•

Кнопка «Цикл активной линии»

Нажмите, чтобы перемещаться по разным линиям шаблона. Для получения

дополнительной информации см. «Выберите предыдущий проход SmartPath»

на странице 96.

•

Кнопка «Линия A-B»

Начинает создание линии А-В в пределах шаблона SmartPath. Для получения дополнительной

информации см. «Создайте линию АВ в проходе SmartPath» на странице 96, а также «Выберите

существующие линии АВ в шаблоне SmartPath» на странице 97.

ВКЛАДКА «НАВИГАЦИЯ» - ПОСЛЕ СОЗДАНИЯ ЛИНИИ А-В

В SMARTPATH

Если в шаблоне SmartPath была создана линия А-В, то вкладка

Навигация

«Навигация» будет выглядеть как изображено.

Сброс Сохранить

•

Переключение А-В/SmartPath

Прямая

Нажмите, чтобы перемещаться по линиям AB и шаблонам SmartPath. Для

получения дополнительной информации см. «Создайте линию АВ в проходе

SmartPath» на странице 96.

НОВЫЙ ШАБЛОН АВ

Для создания нового шаблона воспользуйтесь следующей процедурой. На следующем примере

объясняется, как создать линию АВ.

Примечание. Подробное объяснение параметров шаблона, отличных от прямой АВ, приводится в

«О шаблонах навигации» на странице 103.

1. Нажмите «Новый шаблон»

Новый шаблон

Нажмите кнопку «Новый шаблон» на вкладке

Прямая AB

30,0000 фт

«Навигация» в инструментах картирования.

Параметры шаблонов

2. Выберите шаблон

Использовать точку A + курс

Появится окно «Новый шаблон».

Использовать курс ТС

Ширина навесного обо30

,000 фт

3. Выберите из следующих доступных навигационных шаблонов:

• SmartPath

Для получения дополнительной информации см. «SmartPath» на странице 95.

• Прямая AB

• Разворот

Для получения дополнительной информации см. «Разворот» на странице 104.

• Адаптивная кривая

Для получения дополнительной информации см. «Адаптивная кривая» на странице 106.

• Идентичная кривая

Для получения дополнительной информации см. «Идентичная кривая» на странице 106.

Примечание. Если нужно использовать параметр шаблона А+ курс, установите флажок в поле

Использовать А+ курс и воспользуйтесь числовой клавиатурой для ввода курса (в градусах).

Для получения дополнительной информации см. «Шаблон А+» на странице 103.

4. Сменить ширину навигации (опционально)

В добавление к этим параметрам навигации в верхней правой стороне окна «Создать шаблон»

отобразится «Ширина навигации по умолчанию». Данная «Ширина навигации» основана на

параметре «Ширина навесного оборудования», который задан в окне «Конфигурация навесного

оборудования». Если нужно изменить эту ширину навигации, укажите новое числовое значение с

помощью

. По окончании нажмите

Примечание. Параметр «Ширина навигации» позволяет использовать навигационные линии

независимо от ширины навесного оборудования. Ширину навигации можно увеличить максимум до

2000 футов (609 м).

5. Отметьте точку А

Окно «Карта» меняет свой вид на «Вид с перспективой», а внизу инструментов картирования

появляется кнопка «Задать А». Нажмите кнопку «Задать А», когда нужно отметить точку А.

6. Проедьте путь линии АВ

Место, отмеченное как точка А, теперь появляется с зеленым шариком, и появляется кнопка «Задать

В». Кнопка «Задать В» будет выделена серым цветом, пока вы не проедете минимум 100 футов

(30 метров).

Примечание. При создании шаблона разворота необходимо проехать минимум 160 футов

(49 метров), перед тем, как отметить точку В.

7. Отметьте точку В

После прохождения минимального расстояния в 100 футов (30 метров) кнопка «Задать В»

отображается жирным текстом и механизатор может отметить точку В нажатием кнопки «Задать В».

8. Появится линия AB

После отметки точки В в окне «Карта» появится линия АВ. Конец линии АВ отмечен красной точкой.

В центре световой полосы расстояние отображается от текущей навигационной линии.

9. Создать следующий проход

Поверните налево или направо для следующего прохода. Следующая полоса создастся

автоматически. При проходе по полосе направляйте транспортное средство таким образом, чтобы

зеленые огни световой полосы были по центру.

Примечание. На прямой линии AB, если полоса окажется длиннее предыдущей, дисплей

автоматически удлинит навигационной траектории для следующих полос.

SMARTPATH

Шаблон SmartPath™ предназначен для создания

навигации из любого ранее пройденного прохода.

Он используется на полях неправильной формы и

многоуровневых полях, где невозможно пройти все

проходы параллельно к предыдущему. Вместо

этого навигация SmartPath позволяет перейти к

другому участку поля, а затем возобновить работу

по предыдущему шаблону. Кроме того, можно

использовать SmartPath для создания шаблонов

прямой АВ внутри шаблона SmartPath и

прокручивать доступные шаблоны SmartPath

для выбора соответствующего.

Создание шаблона SmartPath

1. Нажмите «Новый шаблон»

Нажмите кнопку «Новый шаблон» на вкладке «Навигация» в инструментах картирования.

2. Выберите шаблон

Появится окно «Новый шаблон».

Новый шаблон

3. Выберите SmartPath.

Выберите SmartPath из раскрывающегося списка

SmartPath

30,0000 фт

доступных навигационных шаблонов.

4. Смените ширину навигации (опционально)

В добавление к этим параметрам навигации в

верхней правой стороне окна «Создать шаблон»

отобразится «Ширина навигации по умолчанию».

Данная «Ширина навигации» основана на параметре

Ширина навесного оборудования: 30,0000 фт

«Ширина навесного оборудования», который задан в

окне «Конфигурация навесного оборудования». Если

нужно изменить эту ширину навигации, укажите новое

числовое значение с помощью

. По окончании нажмите

Примечание. Параметр «Ширина навигации» позволяет использовать навигационные линии

независимо от ширины навесного оборудования.

5. Двигайтесь по SmartPath

Окно «Карта» меняет свой вид на «Вид с перспективой», а внизу инструментов картирования

отображаются настройки SmartPath. Двигайтесь по траектории, которую нужно создать.

Примечание. Дисплей создаст точку А с помощью SmartPath, только если он используется для

выполнения картировании прямой линии АВ. (Для получения дополнительной информации см.

«Создайте линию АВ в проходе SmartPath» на странице 96.)

6. Поворот кругом

После включения первого прохода навигация системы будет следовать по малиновой линии,

параллельной ранее сделанному проходу.

Навигация

По мере продолжения

Сброс

Сохранить

использования SmartPath в окне

карты отобразятся три линии:

Интеллектуальный

• (А) Базовая траектория

A-B

Выглядит как черная линия и

является исходной линией SmartPath

созданной во время первого прохода.

• (В) Последующая траектория

Выглядит как малиновая линия и

является путем, использующимся

транспортным средством в

настоящее время.

• (С) Проекция траектории

Выглядит как синяя линия на противоположной стороне от базовой траектории и является

альтернативной траекторией, параллельной базовой траектории. Системная навигация создала эту

траекторию после создания базовой траектории. По этой траектории двигалось бы транспортное

средство, если бы оно поменяло направление движения на противоположное.

• Примечания SmartPath:

- Проекция траектории и базовая траектория остаются в памяти дисплея до тех пор, пока не будет

нажата кнопка «Сброс» без сохранения шаблона SmartPath.

- Нажатие на кнопку «Сохранить» сохраняет в памяти дисплея все проходы SmartPath для

использования в будущем.

- Если транспортное средство двигается по проекции траектории, навигация системы использует

ее в качестве последующей траектории.

Выберите предыдущий проход SmartPath

Если выбран SmartPath в качестве нужного шаблона, но транспортное средство не следует за

активным навигационным шаблоном, навигационная система автоматически начнет поиск

шаблонов SmartPath для использования.

Если нужно использовать ранее созданный шаблон SmartPath, это можно сделать

нажатием кнопки «Поиск активной линии». Эта кнопка позволяет переключаться

между доступными шаблонами SmartPath.

• Примечания.

- Когда навигационная система ищет другие доступные шаблоны SmartPath, она в первую

очередь отображает ближайшие доступные проходы.

- Вы можете регулировать доступную площадь, в которой навигационная система осуществляет

поиск ранее созданных проходов SmartPath. Для этого отрегулируйте настройку «Пороговое

значение курса» на вкладке «Интеллектуальный» окна «Параметры навигации». Для получения

дополнительной информации см. «Параметры навигации SmartPath» на странице 97.

Создайте линию АВ в проходе SmartPath

В дополнение к созданию проходов неправильной формы в SmartPath можно создавать прямые

линии АВ для использования вместе с этими проходами. Сделав это можно переключаться

между шаблонами SmartPath и шаблонами прямой АВ.

Поскольку используется шаблон SmartPath нажмите кнопку AB. Следуйте

инструкциям по созданию линии АВ, как изложено в «Новый шаблон АВ» на

странице 93.

После создания линии АВ можно переключаться между линией АВ и шаблонами

SmartPath нажатием «Переключение АВ/SmartPath».

После переключения навигационной системы на другую траекторию, в окне «Карта»

отображается имя текущего шаблона в черном поле.

Выберите существующие линии АВ в шаблоне SmartPath

В шаблоне SmartPath можно создать до 10 различных линий АВ.

Менеджер АВ

Выберите нужную линию АВ

нажатием кнопки АВ. Появится окно

AB SmartPath 3

AB SmartPath 4

«Менеджер АВ» в котором

AB SmartPath 5

Загрузить

отобразятся все линии АВ созданные

в конкретном поле.

91.39 акр

• Выделите нужную линию АВ, затем нажмите кнопку «Назад», чтобы закрыть окно.

• Нажмите

, чтобы добавить линию АВ.

• Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить линию АВ.

• Нажмите кнопку «Править», чтобы отредактировать название линии АВ.

• Нажмите кнопку «Удалить», чтобы удалить линию АВ.

Параметры навигации SmartPath

SmartPath создает проход SmartPath только в случае регистрации данных на поле.

Однако имеется возможность его использовать для постоянного создания проходов

SmartPath во время всех полевых работ.

Параметры навигации

Для регулировки этой настройки нажмите кнопку

Отклонение Интеллектуальный

«Параметры навигации» на вкладке «Навигация».

Создание траектории

Пороговое значение

Появится окно «Параметры навигации». Нажмите

курса

Вся охваченная площадь

вкладку «Интеллектуальный».

градусы

Зарегистрированная

• Значением по умолчанию является

площадь

Зарегистрированная площадь. Эта настройка

создает проходы только во время регистрации

полевых данных.

• Выбор «Вся охваченная площадь» позволяет

создавать проходы SmartPath даже без регистрации

полевых данных.

• Настройкой Пороговое значение курса является доступная площадь, в которой навигационная

система осуществляет поиск ранее созданных проходов SmartPath. Значение по умолчанию равно

20 градусам.

СОХРАНИТЬ ШАБЛОН

Вы можете сохранить шаблон (файл .AGSETUP) во внутренней памяти дисплея для текущего

поля, используя следующую процедуру.

1. Нажмите «Сохранить шаблон»

Сохранить шаблон

Ввести новое описание:

Появится окно «Сохранить шаблон».

Существующие шаблоны

Полосазахвата

Создан Шаблон

Снаружи

60.000

12/23/2009

Прямая

Посадка 2

60.000

12/23/2009

Прямая

Траектория 1

60.000 12/23/2009

Прямая

60.000

12/23/2009 Прямая

Примечание. Если имеется активный шаблон, появится кнопка «Сохранить шаблон».

2. Имя шаблона

Нажмите

и введите уникальное имя шаблона. По окончании нажмите

• Примечания.

- Чтобы убедиться, что шаблон сохранен, заново откройте окно «Сохранить шаблон», нажав

кнопку «Сохранить шаблон». Только что сохраненный или названный шаблон должен появится

в окне «Сохранить шаблон».

- Все шаблоны можно удалить нажатием кнопки «Удалить все». Появится предупреждение о том,

что «Все шаблоны навигации будут безвозвратно удалены из памяти». Если вы хотите это

сделать, нажмите

для продолжения.

ЗАГРУЗИТЬ ШАБЛОН

Вы можете загрузить шаблон из внутренней памяти дисплея на текущее поле, как описано ниже.

1. Нажмите «Загрузить шаблон»

Нажмите кнопку «Загрузить шаблон» в окне «Навигация».

2. Выберите шаблон

Появится окно «Загрузить шаблон». Выберите и выделите нужный шаблон. Если выбрать шаблон

«Линия АВ», то этот шаблон теперь появится в окне «Предварительный просмотр карты». Нажмите

для продолжения.

3. Выберите навигационный метод

Загрузить шаблон

(опционально)

Имя

Полоса з

Создан Шаблон

Посев

60.000

12/23/2009

Прямая

Если вы решили загрузить шаблон кривой, появится

Снаружи

60.000

12/23/2009

Кривая

окно «Автоматическое вождение». Выберите

Без

60.000

12/23/2009

Кривая

«Идентичная кривая» или «Адаптивная кривая».

60.000

12/23/2009

Прямая

Внесение

60.000 12/23/2009

Прямая

• (А) Предварительный просмотр карты

75.33 акр

Примечание. Для получения дополнительной информации об адаптивной кривой см. «Адаптивная

кривая» на странице 106.

4. Укажите ширину навигации (опционально)

Появится окно «Сдвиг шаблона». Отображается «Ширина навигации по умолчанию», основанная на

параметре «Ширина навесного оборудования», который задан в окне «Конфигурация навесного

оборудования». Если нужно изменить эту ширину навигации, укажите новое числовое значение с

помощью

. Нажмите

для продолжения.

5. Выберите «Сдвиг шаблона»

Сдвиг шаблона

Единицы

Появится окно «Сдвиг шаблона».

измерени сдвига

Сдвиг на

расстояни

Сдвиг по рядам

• При выборе параметра «Сдвиг на расстояние»

Футы

Дюймы

15 футов

0 дюймов

используйте

выбора расстояния в футах и

дюймах, на которое вы желаете передвинуть

Направление (относительно линии A-B) Слева

шаблон. Используйте раскрывающийся список внизу

окна для выбора направления (влево или вправо)

сдвига шаблона относительно линии АВ. По

окончании нажмите

• При выборе сдвига на ряды, используйте первую

для выбора количества рядов. Затем, при

помощи второй

выберите расстояние между

рядами в дюймах. Используйте раскрывающийся список внизу окна для выбора направления

(влево или вправо) сдвига шаблона относительно линии АВ. По окончании нажмите

Примечание. Для иллюстрации параметра «Сдвиг по рядам» см. «Разворот» на странице 104.

УПРАВЛЕНИЕ ШАБЛОНАМИ

Кнопка «Управление шаблонами», расположенная на вкладке «Навигация» инструментов

картографирования, открывает окно «Управление шаблонами». Вы можете использовать окно

«Управление шаблонами» для импортирования, экспортирования, удаления файлов шаблонов и

правки имен файлов шаблонов.

Примечание. Можно также импортировать и экспортировать шаблоны кнопкой «Операции с

внешним носителем» в окне «Домой». Для получения дополнительной информации см. «Операции с

внешним носителем» на странице 57. При импортировании или экспортировании шаблонов из окна

«Операции с внешним носителем» программа попросит указать фермера, ферму и поле.

К кнопке «Управление шаблонами» можно

Управление шаблонами

получить доступ, когда не производится активное

Импорти

Экспорти

Удалить

ровать

все

шаблон

использование навигационного шаблона.

Имя

Полоса

Создан

Шаблон

захвата

60.000 12/23/2009 Прямая

Нажмите кнопку Управление шаблонами, и

Снаружи

60.000

12/23/2009

Кривая

появится окно «Управление шаблонами».

Посев 2

60.000 12/23/2009

Кривая

Внесение 2

60.000

12/23/2009 Прямая

Посев

60.000 12/23/2009

Кривая

75.33 акр

Импортировать шаблон

Для импортирования файла шаблона

Выбор файла

(.AGSETUP) с флэш-накопителя USB

Имя

Поле:

Контур З

Ферма:

Джонстон Уэст

09121601.ilf

Фермер:

К северу от реки

используйте следующие шаги:

Описание:

Тип шаблона:

Кривая

Восток 80

1. Нажмите «Управление шаблонами»

NW_19452.iby

Нажмите кнопку «Управление шаблонами»,

NorthEast_140.pat

и появится окно «Управление шаблонами».

NorthEast_180.pat

2. Нажмите «Импортировать шаблон»

South_140.pat

201120006

201220025

Выбор файла

Нажмите кнопку «Импортировать шаблон», и

Имя

Поле:

Контур З

появится окно выбора файла. Выделите нужный

Ферма:

Джонстон Уэст

09121601.ilf

Фермер:

К северу от реки

файл на флэш-накопителе USB. Используйте

Описание:

Тип шаблона:

Кривая

Восток 80

полосу прокрутки для поиска соответствующей

NW_19452.iby

файловой папки. По окончании нажмите

NorthEast_140.pat

NorthEast_180.pat

South_140.pat

201120006

201220025

100

Экспортировать шаблон

Для экспортирования шаблона на флэш-накопитель USB нажмите кнопку «Управление

шаблонами» на вкладке «Навигация» в инструментах картирования. В окне «Управление

шаблонами», нажмите кнопку «Экспортировать шаблон». Окно «Копирование на карту»

уведомляет о том, что идет процесс копирования шаблона. По завершению процесса окно

«Копироваание файлов журнала» уведомляет о том, что файл был успешно скопирован.

Правка шаблона

Если нужно переименовать шаблон, сначала нажмите кнопку «Управление шаблонами» на

вкладке «Навигация» в инструментах картирования. Нажмите

для ввода имени шаблона.

Новое имя шаблона теперь появится в списке шаблонов в окне «Управление шаблонами».

Удалить шаблон/Удалить все шаблоны

Для удаления шаблона из памяти дисплея сначала нажмите кнопку «Управление шаблонами»

на вкладке «Навигация» в инструментах картирования. В окне «Управление шаблонами»,

нажмите либо:

• кнопку «Удалить», если нужно удалить один файл шаблона; или

• кнопку «Удалить все», если нужно удалить все файлы шаблонов для текущего поля.

ПАУЗА

Кнопка «Пауза» позволяет дисплею останавливать регистрацию точек вдоль линии АВ. Когда

кнопка «Пауза» нажата, ее положение занимает кнопка «Возобновить» в окне «Параметры

навигации» до тех пор, пока она не будет нажата, затем снова появится кнопка «Пауза».

Примечание. Если, используя дисплей и следуя линии АВ, необходимо временно отклониться от

маршрута, следует нажать кнопку «Пауза» для приостановки регистрации данных дисплеем.

Настоящая функция нужна когда, например, механизатору требуется заполнить опрыскиватель.

В режиме паузы дисплей продолжит отображать расстояние до исходной точки приостановления

движения.

• Нажмите кнопку «Пауза».

Нажмите кнопку «Пауза» в окне «Навигация». При выполнении этого место, где была нажата пауза,

появится в окне «Карта» в виде желтого шара.

Примечание. Можно приостановить шаблон, даже если точка «В» еще не установлена. При этом

на световой полосе останется сообщение «Требуется B.» Если приостановка шаблона

произведена на установленной линии АВ, то на световой полосе отображается расстояние,

необходимое для возврата в точку приостановления.

• Нажмите кнопку «Возобновить».

Чтобы возобновить шаблон, нажмите кнопку «Возобновить» для продолжения регистрации

прохождения по линии АВ.

Примечание. Если нажать кнопку «Возобновить» до возврата на исходную линию АВ, дисплей

выберет ближайшую к транспортному средству линию АВ.

101

СБРОС ШАБЛОНА

При использовании уже сохраненного шаблона можно переключиться на другой шаблон для

этого же поля, используя функцию «Сброс шаблона» нижеуказанным образом.

1. Нажмите кнопку «Сброс»

Нажмите кнопку «Сброс» в окне «Навигация».

2. Подтвердите сброс

В окне «Навигация» появится запрос на сброс текущего шаблона навигации. Нажмите

для продолжения.

3. Создайте новый шаблон (опционально)

Сброс шаблона произведен. Теперь можно создать новый шаблон.

ЗАНОВО НАНЕСТИ ТОЧКУ A

При выборе параметра «Прямая АВ» или «А+ курс» в качестве опции окна «Новый шаблон»

появится кнопка «Заново нанести точку А» в окне «Параметры навигации». Кнопка «Заново

нанести точку A» перемещает точку А в текущее положение при сохранении курса. Появится

краткое сообщение на экранной световой полосе с сообщением «Точка A нанесена заново».

СДВИГ

Для получения объяснения функции «Сдвиг шаблона» см. «Загрузить шаблон» на странице 98.

ОТКЛОНЕНИЕ

Настройка «Отклонение» позволяет смещать полосы на заданное расстояние, не

меняя исходного направления линии AB. При нажатии кнопки «Переключение меню»

можно увидеть на вкладке «Навигация» окна «Карта» стрелки отклонения вправо

или влево. Кнопка «Переключение меню» позволяет переключаться между

настройками шаблонов и настройками отклонения.

Окно отклонения находится там, где можно регулировать настройки отклонения.

Для перехода в окно «Отклонение» нажмите кнопку «Параметры навигации» на

вкладке «Навигация».

Появится окно «Отклонение».

Параметры навигации

Отклонение

• Нажмите

для ввода расстояния

приращения, на которое полосы полосы

будут смещаться при каждом

Шаг приращения

последовательном нажатии стрелки

5,0 дюймов

влево или вправо на вкладке

«Навигация».

Удалить

отклонение

• Для удаления регулировки и перехода к

исходному положению нажмите

«Удалить отклонение».

102

Примечание. Настройка «Отклонение» доступна только с шаблонами SmartPath, AB, A+ и

«Разворот».

АДАПТИВНАЯ КРИВАЯ

При выборе параметра «Адаптивная кривая» в качестве параметра шаблона в окне «Новый

шаблон» (см. «Новый шаблон АВ» на странице 93, а также «Адаптивная кривая» на странице 106)

появится кнопка «Адаптивная кривая» в окне «Параметры навигации». Эта кнопка открывает окно

«Параметры адаптивного шаблона». В этом окне можно выбрать параметры шаблона, которые

укажут системе место регистрации нового прохода. В эти параметры входят:

• Новый проход

Устанавливает условия, при которых дисплей регистрирует новый проход. Выберите «Счетчик

площади» или «Смена курса».

- При установке счетчика площади новый проход создается на основе площади охвата

предыдущего прохода. Дисплей должен регистрировать данные охвата для создания

нового прохода.

- При установке «Смена курса» новый проход создается после разворота при пороговом

значении курса.

• Пороговое значение курса

Введите значение угла поворота, необходимого для транспортного средства перед созданием

нового прохода.

Примечание. Угол порогового значения курса всегда должен превышать 90 градусов. Угол по

умолчанию составляет 110 градусов.

О ШАБЛОНАХ НАВИГАЦИИ

На следующих страницах излагаются вопросы о шаблонах навигации, отличающихся от

SmartPath или «Прямая линия АВ».

• Описание прямой линии АВ см. «Новый шаблон АВ» на странице 93.

• Описание SmartPath см. в «SmartPath» на странице 95.

Шаблон А+

Аналогично линии АВ, в основе линии А+ также лежит прямая

линия. Она задается одной точкой на линии (точкой А) и

направлением линии. Используйте данный шаблон, когда

нужно делать прямые линии на основании показаний компаса.

Линия А+ простирается на 1 милю ( 1,6 километра) до и

после точки А.

1. В окне «Навигация», нажмите кнопку «Новый шаблон».

Выберите «Прямая АВ» и укажите ширину полосы захвата.

Поставьте флажок в поле «Использовать А+ курс» и укажите

значение в градусах. По окончании нажмите

Автоматически выполнится возврат к окну «Карта».

103

2. В начале первой полосы установите на схеме точку А. Направление линии АВ соответствует

предыдущему направлению или задается вручную (когда транспортное средство расположено

плюс или минус 90 градусов к предыдущему направлению АВ). Иначе, курс прямой А+ лежит в

противоположном направлении.

3. Следуйте линии навигации AB при проходе первой полосы.

4. Поверните налево или направо для следующего прохода. Следующая полоса будет выбрана

автоматически.

5. При проходе по линии направляйте транспортное средство таким образом, чтобы зеленые огни

световой полосы были по центру.

Разворот

Схема разворота по центру используется для

Новый шаблон

полей с центральной поворотной системой

Разворот

32,0000 фута

орошения поля. Данный шаблон позволяет

Параметры

шаблонов

двигаться концентрическими кругами вокруг

Ввод вручную

центра поля. Дисплей вычислит центр на

Широта

Долгота

основе пройденного пути. Можно ввести

координаты точки центра по широте и долготе,

если они известны.

Ширина навесного оборудования:32,8084 фута

1. Расположите одно колесо транспортного средства на колею

системы орошения, так чтобы поворотный рукав был сзади

транспортного средства.

2. Для начала разворота задайте точку А.

3. Совершите объезд вокруг поля. Не выводите колесо из колеи.

Световая полоса еще не указывает направление.

4. По возвращению почти к самому поворотному рукаву или краю

поля задайте точку В.

104

5. Затем нужно установить край поля. Это можно

Край поля для разворота

выполнить в окне «Край поля для разворота»

Единицы

измерени сдвига

вашего дисплея.

Сдвиг на расстояние Сдвиг по рядам

Футы

Дюймы

0 футов

30 дюймов

Направление (относительно линии A-B) Снаружи

Здесь можно выбрать один из трех вариантов:

• Сдвиг на расстояние

Устанавливает край поля на заданном расстоянии и направлении от созданной линии АВ. В

сегменте «Расстояние от края поля для разворота» введите расстояние в футах и дюймах.

• Сдвиг на ряды

Устанавливает край поля по заданному количеству рядов культуры, помноженному на количество

междурядий. В сегменте окна «Расстояние от края поля для разворота» введите количество рядов

и междурядий.

• Отмена

Транспортное средство использует пройденный путь как линию АВ.

6. При выборе «Сдвиг на ряды» в предыдущем шаге используйте

для ввода параметра

«Количество рядов» и «Ширина междурядий». Выберите направление относительно линии АВ

(наружу или внутрь) и нажмите

для продолжения.

7. Поверните налево или направо для следующего прохода. Следующая полоса будет выбрана

автоматически.

8. При проходе по полосе направляйте транспортное средство таким образом, чтобы зеленые огни

световой полосы были по центру.

Примечание. Чтобы работать от центра поля в направлении к краю, исходная кривая разворота

должна иметь:

• Радиус, по меньшей мере, в два раза превосходящий ширину полосы захвата.

• Длину дуги, по меньшей мере, равную двум ширинам захвата.

9. Нажмите Включить.

105

Адаптивная кривая

Шаблон «Адаптивная кривая» используется для

плавного огибания преград (В), находящихся на

поле. Этот шаблон повторяет очертания

последнего изгиба.

1. В окне «Навигация», нажмите кнопку «Новый

шаблон». Выберите «Адаптивная кривая» и

укажите ширину полосы захвата. По окончании

нажмите

. Автоматически выполнится

возврат к окну «Карта».

2. В начале первой полосы нанесите на карту

точку (А).

3. Проложите исходную кривую пути. В другом

конце первой полосы

4. поверните налево или направо для следующего

прохода. Следующая полоса будет выбрана автоматически.

5. При проходе по полосе направляйте транспортное средство таким образом, чтобы зеленые огни

световой полосы были по центру.

Примечания.

• Навигация продолжается за пределами окончания непрямых полос. Это позволяет вернуть СИД на

навигацию по полосе, когда транспортное средство заканчивает полосу. Линии продленных полос

не отображаются на экране.

• Можно отрегулировать градус курса, при котором система создаст следующий проход следующим

образом: Перейдите в окно «Навигация» и нажмите кнопку «Параметры». Появится окно

«Параметры навигации», нажмите кнопку «Адаптивная кривая». В раскрывающемся меню

«Новый проход» выберите «Смена курса», затем используйте

для ввода значения

«Пороговое значение курса» в градусах.

Идентичная кривая

1. В окне «Навигация», нажмите кнопку «Новый

шаблон». Выберите «Идентичная кривая» и

укажите ширину полосы захвата. По окончании

нажмите

. Автоматически выполнится

возврат к окну «Карта».

2. В начале первой полосы нанесите на карту

точку (А).

3. Проложите исходную кривую пути. В конце

полосы установите на схеме точку В.

4. Поверните налево или направо для следующего

прохода. Следующая полоса будет выбрана

автоматически.

5. При проходе по полосе направляйте

транспортное средство таким образом, чтобы

зеленые огни световой полосы были по центру.

• (B) Препятствие

Примечание. Навигация продолжается за пределами окончания непрямых полос. Это позволяет

вернуть СИД на навигацию по полосе, когда транспортное средство заканчивает полосу. Линии

продленных полос не отображаются на экране.

106

НАВИГАЦИЯ

NTRAC2+

Для обеспечения надлежащей работы системы AutoSteer убедитесь в надлежащей настройке

источника GPS сигнала.

Выполните следующие действия для доступа к окну настройки системы автоматического

вождения AutoSteer:

1. Включите дисплей.

2. Включите блок механического привода (MDU)

переключателем включения/выключения (А).

Навигация/Рулевое

управление

Рулевое управление OnTrac 2

3. Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «GPS Навигация» >

раскрывающееся меню рулевого управления OnTrac2 > кнопку «Настройка» (гаечный ключ)

ОКНО НАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ AUTOSTEER

Настройка системы AutoSteer

Все инструкции по калибровке и настройке системы OnTrac2+

Моя учетная

начинаются в окне «Настройка системы AutoSteer»

Система

GPS

запись

Транспортное

средство

Управление

Мастер

транспортным

Автоматическая

<<<Инструкции начинаются в этом окне

настройи

средством

калибровка

Регулировка

Компоненты

рулевого

Окно настройки AutoSteer предоставляет доступ к следующим

управления

функциям:

конфигурирование транспортного средства, настройка нового транспортного

средства, управление существующими транспортными средствами, выполнение

Транспортное средство

автоматической калибровки транспортного средства, осуществление регулировки

рулевого управления и управление компонентами системы рулевого управления.

конфигурирование и отслеживание параметров системы.

Система

состояние коррекции GPS. Для получения дополнительной информации см.

руководство оператора дисплея или GPS.

GPS

107

конфигурирование и отслеживание параметров учетной записи.

Для возврата к предыдущему окну нажмите пиктограмму «Назад». Нажмите

Моя учетная запись

пиктограмму «Назад» в окне настройки системы автоматического вождения AutoSteer

для возврата в меню дисплея.

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство»

Выберите нужную кнопку процедуры конфигурации транспортного средства:

создание и калибровка нового транспортного средства

Мастер

настройи

управление или смена выбранного ТС

Управление

транспортны

м средством

калибровка для достижения оптимальных показателей автоматического вождения.

Автоматическая

регулировка характеристик рулевого управления

Регулировка

рулевого

управления

регулировка параметров компонентов рулевого управления, таких как ограничитель

Компоненты

рулевого

вывода из зацепления компонентов переключения на рулевое управление, и

управления

просмотр диагностической информации о компонентах системы.

МАСТЕР НАСТРОЙКИ

Мастер

настройи

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Мастер настройки»

Мастер настройки используется для создания, калибровки и настройки транспортных средств в

системе автоматического вождения AutoSteer. Он обеспечивает выполнение всех необходимых

шагов. Чтобы добиться наивысшей точности вождения необходимо выполнить настройку,

калибровку и настройку системы на конкретное транспортное средство.

1. Выберите тип транспортного средства. Нажмите

2. Выберите марку транспортного средства. Если в списке отсутствует марка автомобиля,

выберите «Универсальный».Нажмите

3. Выберите модель транспортного средства. Нажмите

4. Выберите тип контроллера транспортного средства. Нажмите

5. Введите имя транспортного средства. Нажмите

108

НАВИГАЦИЯ

6. Введите значение колесной базы. Нажмите

7. Укажите смещение антенны вперед/назад и нажмите кнопку «Впереди» или «Сзади».

• «Впереди» указывает, что антенна расположена перед контрольной точкой транспортного

средства.

• «Сзади» указывает, что антенна расположена за контрольной точкой транспортного средства.

Определение «контрольной точки»:

• Стандартное колесное транспортное средство (с механическим передним приводом, самоходный

разбрасыватель, опрыскиватель) - задний мост

• Гусеничное транспортное средство - центр гусеницы

• Трактор с ломаной рамой - центр вращения транспортного средства

• Комбайн/Рядовая жатка - передний мост

Нажмите

8. Введите поперечное смещение антенны. Выберите «Влево» или «Вправо». Нажмите

Примечание. Значение поперечного смещения антенны проверяется и регулируется (при

необходимости) после завершения создания и калибровки транспортного средства.

Используйте кнопки «влево» или «вправо» для указания левостороннего или

правостороннего смещения антенны от центра ТС. Если антенна расположена по центру, не имеет

значения, какая кнопка нажата, при условии, что значение измерения составляет нуль.

9. Укажите высоту антенны над землей, затем нажмите кнопку с галочкой.

Теперь Мастер проведет к процедуре настройки перехода на ручное управление. После

завершения калибровки «Перехода на ручное рулевое управление» Мастер настройки начинает

процедуру автоматической калибровки.

УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Управление

транспортным

средством

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Управление транспортным средством»

Окно «Управление транспортным средством» позволяет:

выбрать активное транспортное средство

Выбрать

изменить параметры транспортного средства

Правка

удалить транспортное средство

Удалить

импортировать и экспортировать профили транспортных средств

Экспортировать/

Импортировать

109

ВЫБРАТЬ

Управление

транспортным

Выберите транспортное средство

Выбрать

средством

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Управление транспортным средством» >

«Выбрать транспортное средство» > кнопку «Выбрать»

Чтобы создать профиль транспортного средства «Активное транспортное средство» выберите

транспортное средство из списка и нажмите кнопку «Выбрать». Откроется поле подтверждения.

Нажмите на галочку, а затем пиктограмму «Назад», чтобы вернуться в меню настройки

системы AutoSteer.

ПРАВКА

Управление

транспортным

Выбрать транспортное средство

Правка

средством

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Управление транспортным средством» >

«Выбрать транспортное средство» > кнопку «Правка»

Выберите ТС из списка и нажмите кнопку «Правка». Мастер попросит внести следующие

элементы:

• Колесную базу

• Смещение антенны вперед/назад

- «Впереди» указывает, что антенна расположена перед контрольной точкой

транспортного средства.

- «Сзади» указывает, что антенна расположена за контрольной точкой транспортного средства.

Определение «контрольной точки»:

- Стандартное колесное транспортное средство (с механическим передним приводом,

самоходный разбрасыватель, опрыскиватель) - задний мост

- Гусеничное транспортное средство - центр гусеницы

- Трактор с ломаной рамой - центр вращения транспортного средства

- Комбайн/Рядовая жатка - передний мост

• Поперечное смещение антенны

- Используйте кнопки «влево» или «вправо» для указания левостороннего или правостороннего

смещения антенны от центра ТС. Если антенна расположена по центру, не имеет значения,

какая кнопка нажата, при условии, что значение измерения составляет нуль.

• Высота антенны

Если вы удовлетворены изменениями, нажмите кнопку с галочкой. Если вы не удовлетворены

изменениями, нажмите кнопку Х и вернитесь в Мастер правки транспортного средства.

110

НАВИГАЦИЯ

УДАЛИТЬ

Управление

транспортным

Выбрать транспортное средство

Удалить

средством

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Управление транспортным средством» >

«Выбрать транспортное средство» > кнопку «Удалить»

Кнопка «Удалить» позволяет удалить транспортное средство. Активное транспортное средство

удалить невозможно. Выберите автомобиль из списка и нажмите кнопку «Удалить». Нажмите

галочку в диалоговом окне «Удалить транспортное средство». Нажмите галочку в окне

подтверждения и вернитесь в окно «Управление транспортными средствами».

ЭКСПОРТИРОВАТЬ/ИМПОРТИРОВАТЬ

Управление

Экспортиро

транспортным

Выбрать транспортное средство

вать/Импорт

средством

ировать

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Управление транспортным средством» >

«Выбрать транспортное средство» > кнопку «Экспортировать»

Кнопка «Экспортировать/Импортировать» позволяет перемещать профиль транспортного

средства из одной системы AutoSteer в другую.

Примечание. Все системы AutoSteer должны работать с одинаковой версией ПО для

перемещения профиля транспортного средства из одной системы в другую. Для получения

наилучших результатов всегда обновляйте все системы AutoSteer до новейшей версии ПО

перед операциями импортирования или экспортирования транспортных средств.

Экспортирование профиля на USB-накопитель

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель.

2. Выберите транспортное средство для экспортирования и нажмите кнопку

«Экспортировать/Импортировать».

3. Нажмите кнопку «Экспортировать на USB-накопитель дисплея».

4. Нажмите кнопку «Экспортировать».

- В ходе выполнения экспортирования профиля автомобиля появится панель выполнения задания.

5. После завершения нажмите на кнопку с галочкой.

Импортирование профиля с USB-накопителя

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель.

2. Нажмите кнопку «Экспортировать/Импортировать».

3. Нажмите кнопку «Импортировать с USB-накопителя дисплея».

4. Нажмите кнопку «Выбрать файл».

5. Выберите профиль транспортного средства для импортирования и нажмите кнопку с галочкой.

6. Нажмите кнопку «Импортировать»

7. После завершения нажмите на кнопку с галочкой.

8. Система возвратится в окно «Экспортировать автомобиль на дисплей». Нажмите пиктограмму

«Назад» для возврата к предыдущему меню.

111

АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА

Автоматическая

калибровка

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопку «Автоматическая калибровка»

Процедура автоматической калибровки проводит транспортное средство по ряду калибровочных

действий для достижения оптимального автоматического вождения. Калибровку можно

приостановить в любой момент.

Примечание. Процедура автоматической калибровки требует значительного места для

работы транспортного средства. В зависимости от габаритов транспортного средства может

потребоваться участок в 100 х 100 ярдов (91 х 91 метр) для выполнения процедуры

автоматической калибровки.

• Во время калибровки транспортное средство выполнит ряд маневров, в том числе поворот

налево и направо.

В каждом шаге Мастера калибровки предлагаются конкретные инструкции по площади, скорости

движения и об/мин. Шаги калибровки и время варьируются в зависимости от типа транспортного

средства и установленного оборудования. Следуйте инструкциям на экране для выполнения

процедуры автоматической калибровки. Главные шаги процедуры калибровки:

• Ориентация электронного блока управления OnTrac2: Электронный блок управления можно

физически смонтировать только в четырех направления для системы OnTrac2. Он должен быть

установлен горизонтально, а сторона с коннекторами направлена вперед, назад, налево или

направо. Этот шаг говорит системе AutoSteer, в какую сторону физически направлен электронный

блок управления в кабине, чтобы внутренние датчики смогли самостоятельно установить

ориентацию.

• Замеры 1 и 2 нулевого наклона электронного блока управления OnTrac2: Электронный блок

управления оснащен датчиком наклона, позволяющим учитывать боковые уклоны и

вертикальные колебания транспортного средства в процессе автоматического вождения. 

В процессе нахождения транспортного средства без движения на ровном месте датчик усредняет

показания для получения предоставления о том, на каком он находится «уровне». Затем

механизатор разворачивает трактор в противоположном направлении и остается на том же самом

месте, чтобы трактор еще раз выполнил усреднение самостоятельно. Эти два шага позволяют

системе корректировать все наклоны.

• Минимальное усилие OnTrac2: Этот шаг определяет минимальное усилие, необходимое для

того, чтобы механический блок вождения повернул рулевое колесо. Это значение является

критическим для обеспечения надлежащих эксплуатационных характеристик автоматической

системы вождения.

Примечание. Все шаги процедуры автоматической калибровки необходимо завершить и

сохранить изменения перед любыми попытками включения системы автоматического

вождения транспортного средства.

• При необходимости в любой момент процесса автоматической калибровки можно нажать кнопки

«Пауза» и «Возобновить» (или повернуть вручную рулевое колесо).

• Перед калибровкой транспортного средства необходимо выбрать надлежащее ТС в разделе

«Управление транспортным средством». Убедитесь, что выбрано надлежащее

транспортное средство.

112

НАВИГАЦИЯ

• Транспортное средство должно двигаться с нормальной рабочей скоростью до начала

процесса подтверждения калибровки.

• Во время подверждения калибровки транспортное средство выполнит ряд маневров, в том

числе движение по прямой, а также небольшие повороты налево и направо.

• В любой момент процесса подтверждения калибровки можно нажать кнопки «Пауза» и

«Возобновить» (или повернуть вручную рулевое колесо) для обеспечения безопасной

эксплуатации транспортного средства. Однако таймер текущего шага сбрасывается каждый

раз при нажатии кнопки «Пауза».

1. Нажмите кнопку «Автоматическая калибровка».

2. Нажмите кнопку со стрелкой вправо.

3. Выберите ориентацию, соответствующую установке, и нажмите кнопку «Далее».

4. Следуйте экранным рекомендациям по замерам 1 и 2 нулевого наклона OnTrac2.

5. Следуйте экранным рекомендациям по минимальному усилию OnTrac2.

6. Нажмите кнопку с галочкой для сохранения данных калибровки.

7. Двигайтесь на траспортном средстве в место, где можно обеспечить его движение по прямой на

длительное расстояние. Управляйте транспортным средством на скорости в указанном диапазоне,

а затем нажмите кнопку «Возобновить» для начала процесса подтвержения калибровки. Следуйте

экранным рекомендациям для завершения калибровки.

8. После завершения процедуры подтверждения калибровки нажмите кнопку с галочкой для

возврата в окно «Транспортное средство».

9. После калибровки транспортного средства и ее подтверждения необходимо убедиться в

точности поперечного смещения.

Регулировка поперечного смещения

После калибровки транспортного средства выполните следующую процедуру. В ходе этой

процедуры будут обнаружены и устранены пропуски и наложения, возникшие вследствие

неверного поперечного смещения.

1. Задайте линию АВ, включите систему автоматического вождения и двигайтесь с включенной

системой AutoSteer на расстояние не менее 50 ярдов (46 метров).

2. Остановите транспортное средство, установите его в парковочное положение и отключите

систему автоматического вождения AutoSteer. Используйте отвес для помещения флажка в земле

непосредственно под дышлом.

3. Вернитесь в транспортное средство, запустите систему AutoSteer и двигайтесь с включенной

системой автоматического вождения на расстояние не менее 50 ярдов (46 метров) по той же 

линии АВ.

4. Отключите систему AutoSteer, разверните транспортное средство и начните движение под

управлением системы автоматического вождения в обратном направлении по той же самой 

линии АВ.

5. Когда дышло достигнет флажка, остановите транспортное средство, установите его в

парковочное положение, отключите систему автоматического вождения и выйдите из

транспортного средства.

6. Убедитесь, что дышло находится над флажком.

7. Если флажок находится прямо под дышлом, регулировка не требуется.

8. В противном случае используйте отвес для отметки места прямо под дышлом и измерьте

расстояние между этой точкой и флажком.

113

9. Рассчитайте погрешность смещения разделив это расстояние на 2. (Значение замера делится

на два из-за того, что движение в противоположном направлении удваивает любую погрешность.)

10. Оцените смещение ошибки с задней части транспортного средства. Обратите внимание на то,

находится ли 2 точка слева или справа от исходного флажка. Если погрешность относительно

исходной точки лежит справа, необходимо отрегулировать поперечное смещение антенны влево с

помощью вычисления погрешности смещения (и наоборот).

11. Перейдите в окно «Правка транспортного средства» > окно «Поперечное смещение антенны»

и отредактируйте значение «Поперечное смещение антенны» путем регулировки существующего

значения и (или) изменения смещения слева направо.

Примечание. В ходе этой регулировки может потребоваться выбор другого направления

смещения лево/право.

12. Повторите процедуру, чтобы обеспечить правильность поперечного смещения. Если

смещение постоянно находится в пределах 1-2 дюймов (2-5 см), то оно правильное.

Пример:

a. Расчетная погрешность смещения составляет 2 дюйма (5 см) [4 дюйма (10 см) / 2 = 2 дюйма

(5 см).

b. Направление смещения - вправо.

c. Необходимо сдвинуть точку влево, а исходное смещение было вправо, поэтому производится

вычитание. [5 дюймов (13 см) - 2 дюйма (5 см) = 3 дюйма (8 см)].

d. Введите поперечное смещение антенны равное 3 дюймам (8 см).

e. Направление смещения (левое или правое) в этом случае менять не требуется.

РЕГУЛИРОВКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Регулировка

рулевого

управления

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > кнопка «Регулировка рулевого управления»

Можно изменить отклик следующих элементов при использовании панели ползунка.

Отклик рулевого управления — управляет колебанием транспортного средства, когда оно идет

по намеченной траектории.

Боковое уклонение — регулирует оперативность реагирования транспортного средства на

изменения в боковом уклонении.

Захват линии — определяет оперативность перехода системы на нужную траекторию вождения.

Идеальная настройка позволяет системе выбрать кратчайший маршрут без излишне резких или

внезапных движений транспортного средства.

Минимальная мощность двигателя — определяет минимальное усилие, необходимое для

того, чтобы механический блок вождения повернул рулевое колесо.

Окно «Регулировка рулевого управления» позволяет улучшить эксплуатационные

характеристики системы автоматического вождения. Можно изменить отклик выделенного

элемента с использованием ползунка:

• Пиктограмма черепахи указывает на более медленный (плавный) отклик.

• Пиктограмма зайца указывает на более быстрый (резкий) отклик.

114

НАВИГАЦИЯ

КОМПОНЕНТЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Компоненты

рулевого

управления

Транспортное средство

Нажмите: кнопку «Транспортное средство» > «Компоненты рулевого управления»

Это окно позволяет регулировать компоненты рулевого управления. Список отображаемых

компонентов варьируется в зависимости от индивидуальной установки.

Электронный блок управления OnTrac2

Электронный блок управления OnTrac2 представляет собой коробку, которая соединяет контроллер

системы AutoSteer со всеми датчиками и приводами системы автоматического вождения AutoSteer.

В окне электронного блока управления OnTrac2 отображаются индикаторы, показывающие версию

микропрограммы электронного блока управления, состояние включения, состояние питания

механического блока вождения, а также состояние связи.

Переключение на ручное рулевое управление

Эта настройка определяет, какое усилие вращения рулевого колеса вручную необходимо для

деактивации системы автоматического вождения. Сначала проверьте заводское ограничение по

умолчанию. Если ограничение переключения на рулевое управление занижено, система

деактивирует автоматическое вождение в нормальных условиях работы системы AutoSteer. Если

оно слишком высокое, требуется приложить избыточное усилие к рулевому колесу, чтобы система

деактивировалась.

Для регулировки переключения на ручное рулевое управление:

1. Нажмите кнопку «ПУСК» и попытайтесь повернуть рулевое колесо влево или вправо при

заводских настройках по умолчанию переключения на рулевое управление. Если значение по

умолчанию работает удовлетворительно, перейдите к шагу 3. Если нужно задать новое значение,

перейдите к шагу 2.

2. Если система не деактивируется, нажмите кнопку «минус» для снижения порога переключения

на рулевое управление. Если система деактивируется слишком легко, нажмите кнопку «плюс» для

повышения порога переключения на рулевое управление. Поверните рулевое колесо влево или

вправо с новыми настройками, пока система не деактивируется надлежащим образом.

3. После того, как вас удовлетворят результаты настроек, нажмите кнопку «Сохранить

ограничение» для сохранения порога переключения на рулевое управление. Появится диалоговое

окно успешного сохранения. Нажмите кнопку с галочкой, затем нажмите кнопку «Назад».

Дистанционный переключатель

В окне «Дистанционное включение» имеется индикатор, показывающий правильно или нет работает

дистанционный переключатель (если установлен). Для проверки дистанционного переключателя

нажмите один раз дистанционный переключатель. Индикаторная лампа должна загореться

зеленым цветом.

MDU

Окно механического блока вождения предоставляет возможность проведения диагностической

проверки правильности работы механического блока вождения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед проведением проверки убедитесь, что рядом с транспортным

средством нет людей и предметов. При нажатии кнопок команд колеса быстро вращаются

из стороны в сторону. Нажмите кнопку «СТОП» для остановки колес.

115

Чтобы поверить механический блок вождения:

1. Из окна «Компоненты рулевого управления» выберите MDU.

2. Внимательно прочтите предупреждение, затем нажмите кнопку «Продолжить».

3. Используйте кнопки команд рулевого управления для отправления различных команд

механическому блоку вождения. Наблюдайте, чтобы рулевое колесо действовало в соответствии

с конкретной командой.

Примечание. Командные кнопки управляют скоростью вращения колес влево/вправо.

• Кнопка «Полностью налево» — поворачивает колесо влево на 100%

• Кнопка «Процент налево» — поворачивает колеса влево на указанное ползунком

количество процентов

• Кнопка «Нулевой процент» — не позволяет колесам поворачивать

• Кнопка «Процент вправо» — поворачивает колеса вправо на указанное ползунком

количество процентов

• Кнопка «Полностью направо» — поворачивает колесо вправо на 100%

• Кнопка «Стоп» — завершает процедуру диагностики рулевого управления

• Процент рулевого управления влево/вправо — меняет скорость поворота (чем выше процент,

тем быстрее поворот)

СИСТЕМНОЕ МЕНЮ

Система

Нажмите: кнопку «Система»

Системное меню содержит следующие функции:

следит за параметрами и характеристиками системы

Состояние

системы

сохраняет, удаляет или сбрасывает информацию в базе данных системы и файлах

Управление 

настройками

регистрации

активирует или деактивирует опциональные датчики

Аксессуары

с защитой паролем для использования только квалифицированными техниками по

Техник

техническому обслуживанию.

обновление программы новейшей версией.

Обновление

программы

116

НАВИГАЦИЯ

СОСТОЯНИЕ СИСТЕМЫ

Состояние

системы

Система

Нажмите: кнопку «Система» > кнопку «Состояние системы»

В окне «Состояние системы» предоставляется диагностическая информация и сведения о

состоянии различных аспектов системы рулевого управления. В окне обзора отображается

состояние компонентов. Выберите элемент, подробное состояние которого нужно просмотреть.

УПРАВЛЕНИЕ НАСТРОЙКАМИ

Управление

настройками

Система

Нажмите: кнопку «Система» > кнопку «Управление настройками»

Окно «Управление настройками» позволяет:

• Сохранять или удалять текущие log файлы.

• Сохранять текущую базу данных или импортировать базу данных.

• Сбрасывать все текущие настройки на заводские настройки по умолчанию.

Log файлы

В log файлах содержатся системные данные, которые можно использоваться в диагностических

целях, а также для устранения неисправностей.

Чтобы скопировать log файлы:

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель.

2. Нажмите кнопку «Управление настройками».

3. Выберите log файлы.

4. Нажмите кнопку «Копировать на USB-накопитель дисплея».

Log файлы сохранятся на USB-накопителе.

Чтобы удалить log файлы:

1. Нажмите кнопку «Управление настройками».

2. Выберите log файлы.

3. Нажмите кнопку «Удалить».

4. Нажмите кнопку с галочкой, чтобы подтвердить удаление log файлов.

Log файлы удалены.

117

База данных

В базе данных содержатся все параметры транспортных средств и систем, необходимые для

работы системы. Для восстановления существующих настроек или их копирования в новую

систему можно использовать резервную копию базы данных.

Примечание. Сохранение резервной копии и восстановление базы данных не должно

использоваться для копирования профилей автомобиля с одного устройства на другое.

Создание резервной копии:

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель.

2. Нажмите кнопку «Управление настройками».

3. Выберите базу данных.

4. Нажмите кнопку «Сохранить резервную копию на USB-накопитель дисплея».

База данных сохранится на USB-накопителе.

Восстановление базы данных:

Примечание. Восстановление базы данных с USB-накопителя перепишет существующую

базу данных в системе автоматического вождения AutoSteer с заменой всей существующей

информации.

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель (содержащий базу данных для восстановления).

2. Нажмите кнопку «Управление настройками».

3. Выберите базу данных

4. Нажмите кнопку «Восстановить с USB-накопителя дисплея».

5. Выберите базу данных для восстановления и нажмите кнопку с галочкой.

База данных восстановится в системе.

Восстановление заводских настроек по умолчанию

Примечание. Если отмечен этот параметр, все настройки будут сброшены и будет

необходимо создать, откалибровать и выполнить настройку нового транспортного средства.

Перед восстановлением настроек по умолчанию настоятельно рекомендуется выполнить

резервное копирование базы данных.

Функция «Восстановление заводских настроек» позволяет восстановить заводские настройки и

профили производителя за исключением кодов функций. Восстановление настроек:

1. Нажмите кнопку «Управление настройками».

2. Выберите «Восстановление заводских настроек по умолчанию»

3. Нажмите кнопку «Сброс».

4. Нажмите на кнопку с галочкой.

Текущие настройки устанавливаются на заводские настройки по умолчанию.

118

НАВИГАЦИЯ

АКСЕССУАРЫ

Аксессуары

Система

Нажмите: кнопку «Система» > кнопку «Аксессуары»

Меню «Аксессуары» используется для активации или деактивации опциональных датчиков. В

текущей версии доступна только функция дистанционного включения. Эти параметры, если

имеются, отображаются постоянно. После включения система будет знать, что датчик

установлен и работоспособен. При работоспособности параметров идет сбор диагностической

информации, и все неисправности датчика сообщаются с помощью менеджера диагностики. Если

датчик снимается, предупреждения и ошибки продолжают сообщаться до тех пор, пока датчик не

будет деактивирован в системе.

Примечание. Дистанционный переключатель является опциональным устройством,

позволяющим включить систему AutoSteer с такого устройства, как ножной переключатель

или пусковая кнопка вместо нажатия кнопки включения на дисплее. Дистанционный

переключатель необходимо активировать в меню «Аксессуары».

Дистанционный переключатель

Нажмите на кнопку «Включить» для включения дистанционного переключателя. Появится окно

включения дистанционного переключателя. Для отключения дистанционного переключателя

позже, вернитесь в это окно и нажмите кнопку «Выключить».

ТЕХНИК

Техник

Система

Нажмите: кнопку «Система» > кнопку «Техник»

Окно «Техник» защищено паролем для использования только квалифицированными

специалистами по техническому обслуживанию.

ОБНОВЛЕНИЕ ПРОГРАММЫ

Обновление

программы

Система

Нажмите: кнопку «Система» > кнопку «Обновление программы»

Окно «Обновление программы» позволяет обновить систему до новейшей программы.

1. Вставьте в дисплей USB-накопитель (содержащий обновление программы).

2. Нажмите кнопку «Обновление программы».

3. Нажмите кнопку «Выбрать файл».

4. Выберите нужную программу из списка и нажмите галочку.

Процесс обновления проходит несколько этапов и перезагружает систему AutoSteer после

успешного обновления.

5. После завершения обновления нажмите на кнопку с галочкой.

Система AutoSteer теперь готова к нормальной работе.

119

ДИАГНОСТИКА GPS

Диагностика

GPS

Нажмите: кнопку GPS > кнопку «Диагностика GPS»

В окне «Диагностика GPS» отображаются следующие параметры:

• Параметр «Режим GPS» — текущий GPS-режим приемника.

• PDOP (коэффициент снижения точности при определении положения в пространстве) —

показатель, отражающий эффективность конфигурации спутников. Когда видимые спутники GPS

сгруппированы в небе вместе, их геометрия охвата слабая, а значение DOP (снижение точности)

высокое. При разнесении спутников их геометрия сильная, а значение DOP низкое. Таким

образом, низкое значение DOP свидетельствует о лучше точности позиционирования GPS.

• Курс — направление транспортного средства в градусах

• Высота — высота транспортного средства над уровнем моря

• № спутников — показывает количество спутников, отслеживаемых приемником.

• Положение транспортного средства — широта и долгота транспортного средства

ПОДРОБНОСТИ

Подробности

Моя учетная

запись

Нажмите: кнопку «Моя учетная запись» > кнопку «Подробности»

Кнопка «Подробности» предоставляет информацию об установленных в системе компонентах.

Выберите элемент, подробности о котором вы хотите узнать, и на экране появится информация

о выбранном элементе.

120

ОБРАБОТКА ПОЧВЫ

ОЗДАНИЕ КОНФИГУРАЦИИ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Конфигурация

Обработка почвы

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» 

(трактор) > вкладку «Конфигурация» > кнопку «Добавить» (+) > кнопку «Обработка почвы»

1 Выбрать транспортное средство

Используйте раскрывающийся список для выбора транспортного средства или нажмите

для создания транспортного средства. Нажмите

для продолжения.

2 Выбрать навесное оборудование

Выберите навесное оборудование из раскрывающегося списка или нажмите

для создания

нового навесного оборудования. Нажмите

для продолжения.

3 Выбрать источник скорости

Используйте раскрывающееся меню для выбора первичного источника, установки резервного

источника и вспомогательного канала. Нажмите «Калибровать датчик скорости» для запуска

Мастера калибровки датчика скорости.

4 Ввод имени конфигурации

Появится предложенное имя для конфигурации. Если нужно, нажмите

для ввода другого

названия конфигурации. После завершения нажмите

После этого ваша рабочая конфигурация станет доступной для просмотра при запуске новой

полевой операции с помощью Мастера полевых работ.

НАСТРОЙКА КОНФИГУРАЦИИ

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» (трактор) >

вкладку «Конфигурация» > выберите свою конфигурацию > кнопку «Настройка» (гаечный ключ)

121

Появится окно «Настройка конфигурации».

Настройка конфигурации

Транспортное средство

Внешний вид этого окна варьируется в

Масси Фергюсон

зависимости от конкретной рабочей

Масси Фергюсон, Обработка почвы

Смещения

транспортных средств

Навесное оборудование: Обработка почвы

Контролер: Нет

конфигурации.

Вся полоса захвата:

30 фт

Секции:

Вход

скорости

Дополните

льный вход

Автоматическое

управление полосами

Настройки

Смещение

оборудования

В зависимости от используемой конфигурации в этот процесс могут входить следующие задачи:

1 Настройки оборудования

Отрегулируйте настройки переключателя навесного оборудования (при использовании

переключателя навесного оборудования) Для получения дополнительной информации см.

«Настройки переключателя навесного оборудования (для регистрации площади)» на странице 39.

2 Настройки входных сигналов скорости

Для получения дополнительной информации см. «Настройки источников скорости» на

странице 63.

3 Калибровать расстояние

Для получения дополнительной информации см. «Калибровка расстояния» на странице 64.

4 Настройки AutoSwath (при использовании AutoSwath)

Для получения дополнительной информации см. «AutoSwath» на странице 67.

5 Величины коррекции GPS

Для получения дополнительной информации см. «Смещения транспортных средств» на

странице 68.

6 Смещения секций полосы захвата

Для получения дополнительной информации см. «Смещения сегментов полосы захвата» на

странице 69.

ЗАГРУЗИТЬ КОНФИГУРАЦИЮ

Нажмите: Кнопка «Запустить полевую

Запустить полевую работу

работу»

Выберите сезон, фермера, ферму и

поле в части домашнего окна

«Запустить полевую работу».

Для получения дополнительной информации см. «Настройка полевых работ» на странице 33.

ВЫПОЛНИТЬ КОНФИГУРАЦИЮ

После завершения конфигурации в нижней части домашнего окна появится кнопка

«Просмотр карты». Нажмите кнопку «Просмотр карты» для просмотра окна карты.

122

ОБРАБОТКА ПОЧВЫ

0.11 акр

5.0 миль/час

• (A) Состояние GPS

Нет продукта

• (B) Общая площадь поля в акрах

Покрытие

Перекрытие

• (C) Скорость хода

• (D) Кнопка диагностики

• (E) Легенда карты

• (F) Кнопка «Состояние регистрации»

• (G) AutoSwath

• (H) Кнопка «Вид карты»

• (I) Кнопка «Домой»

После завершения конфигурации в нижней части домашнего окна появится кнопка «Просмотр

карты». Нажмите кнопку «Просмотр карты» для просмотра окна карты.

Примечание. Нажатием кнопки ««Просмотр карты» выполняется цикличное переключение между

доступными видами окна «Карта». Кроме того, меняется внешний вид кнопки «Просмотр карты».

Для получения дополнительных сведений об окне «Карта» см. «Рабочие экраны» на странице 40.

123

ПОСЕВ

ОЗДАНИЕ КОНФИГУРАЦИИ

ПОСЕВА

Большинство функциональных возможностей дисплея недоступно до завершения базовых настроек.

Необходимо выполнить эти первичные шаги по конфигурации, чтобы сделать активным окно «Карта»:

1 Создание и настройка конфигурации оборудования

2 Настройка продукта

3 Управление фермером, фермой и полем

4 Запуск полевой работы

СОЗДАНИЕ КОНФИГУРАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ

Конфигурация

Посев

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» (трактор) >

вкладку «Конфигурация» > кнопку «Добавить» (+) > кнопку «Посев»

Мастер проведет вас по процессу создания конфигурации с помощью следующих шагов.

1 Выбрать транспортное средство

Выберите существующее транспортное средство из раскрывающегося меню или нажмите



и создайте новое транспортное средство при помощи Мастера настройки транспортного средства.

Нажмите

для продолжения.

2 Выбрать навесное оборудование

Нажмите

для создания нового навесного оборудования.

3 Выбрать тип навесного оборудования

Из верхнего раскрывающегося меню выберите настройки типа посадочной машины/сеялки.

Нажмите

для продолжения.

4 Ввести марку и модель

Нажмите

для указания марки и модели навесного оборудования.

5 Выбрать тип крепления

Выберите из раскрывающегося меню тип сцепки.

6 Введите расстояние от сцепки до точки внесения/высева

Нажмите

для ввода расстояния от места сцепки навесного оборудования до точки высева

(от начала до конца). По окончании нажмите

для продолжения.

125

7 Выбрать параметры навесного оборудования

Из верхнего раскрывающегося меню монитора сеялки выберите модуль монитора семян или модуль

монитора сеялки KINZE.

• Раздельные ряды включены

Поставьте флажок в этом поле для включения в дисплее функции регистрации данных с блоков

раздельного посева сеялки. (При использовании сеялок с раздельным посевом рядов

необходимо создать отдельную конфигурацию навесного оборудования для раздельного

посева рядов и без раздельного посева рядов.)

• Отключение ряда секций сеялки

Поставьте флажок в поле «Отключение ряда секций сеялки», если используется модуль

отключения секций.

8 Контроллер нормы внесения/высева

Выберите существующий контроллер нормы из раскрывающегося меню или нажмите

создайте новый контроллер при помощи Мастера настройки контроллера. Нажмите

для

продолжения.

Мастер настройки контроллера:

Выберите устройство: Seed Command

Выберите тип устройства:

- гидравлический контролер

- Контролер шагового двигателя

- Контроллер управление полосным внесением гранулированного удобрения

Введите число приводов

Введите имя контроллера

9 Введите количество рядов и междурядий.

Используйте

для ввода количества рядов. Нажмите

для ввода междурядий.

Нажмите

для продолжения.

10 (Только для системы AutoSwath) Количество секций навесного оборудования

Введите количество секций полос, которые могут независимо включаться и выключаться.

Примечание. Конфигурация модуля сцепления должна соответствовать фактическому числу секций

сеялки. Иначе при попытке загрузки полевой работы с помощью Мастера полевых работ появится

сообщение «Количество обнаруженных выходов модуля не равно количеству секций сеялки».

11 (Только для системы AutoSwath) Введите значения ширины секций слева направо

Появится окно для ввода количества рядов в каждой секции полосы слева направо. В настоящем

окне показано количество секций и рядов в конфигурации. Здесь можно делать следующее:

- Нажмите

для продолжения, или

- Выделите номер секции и, используя

, измените количество рядов в секции, затем

нажмите

для продолжения.

Примечание. По умолчанию навесное оборудование разделено на секции равного размера.

Для изменения настройки секций нажмите кнопку дополнительной клавиатуры для каждой

секции, которую требуется изменить.

126

ПОСЕВ

12 Добавьте внесение жидких или гранулированных продуктов

13 Введите имя инструмента

Нажмите

для указания названия навесного оборудования. Нажмите

для

завершения Мастера навесного оборудования.

Снова откроется окно Мастера конфигурации операции.

14 Выберите навесное оборудование

Выберите навесное оборудование из раскрывающегося меню.

15 Выберите источник скорости

Используйте раскрывающееся меню для выбора первичного источника, установки резервного

источника и конфигурирования вспомогательного канала. Нажмите «Калибровать датчик скорости»

для запуска Мастера калибровки датчика скорости.

16 Введите имя конфигурации

Появится предложенное имя для конфигурации. Если нужно, нажмите

для ввода другого

названия конфигурации. После завершения нажмите

Завершенная конфигурация должна появиться в окне «Настройка конфигурации», и ее можно

выбрать при запуске полевой операции.

Примечание. После завершения этой конфигурации для ее активации необходимо

отрегулировать настройки монитора семян в окне «Настройка монитора семян».

127

ПОСЕВ

UTOSWATH

ОТКЛЮЧЕНИЕ РЯДОВ

Создайте конфигурацию навесного оборудования с отключением секций, выполнив процедуру в

«Создание конфигурации посева» на странице 125. Путем конфигурирования в своем дисплее

отключения рядов можно запускать и останавливать поток семян и контролировать секции сеялки

по рядам. Это позволяет системе управления AutoSwath автоматически включать/выключать

ряды сеялки на основании карты посева.

НАСТРОЙКА КОНФИГУРАЦИИ

После создания конфигурации и ее появления в окне «Настройка конфигурации», необходимо

задать правильную конфигурацию системы AutoSwath. Однако, если невозможно загрузить

конфигурацию с помощью Мастера полевых работ, или транспортное средство отсутствует в

окне «Карта» можно проверить правильность настройки устройств подачи семян в разделе

«Настройка навесного оборудования». Следуйте нижеуказанной процедуре для включения

параметра «Отключение посевных рядов» и (или) конфигурирования модуля подачи семян.

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Отключение рядов

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» (трактор) >

вкладку «Конфигурация» > свою конфигурацию > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку

«Отключение рядов»

Появится окно «Конфигурация модуля отключения рядов». В этом окне отображается количество

модулей отключения рядов и секции, которыми управляет каждый модуль.

ЗНАЧЕНИЯ УПРЕЖДЕНИЯ ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ РЯДОВ

В настоящей таблице представлены значения включения и отключения упреждения для модулей

управления электрическим устройством подачи семян и пневматическими модулями отключения

рядов.

Электрическое

Пневматическое

Тип дозатора семян сеялки

Вкл./Выкл.

устройство

подачи семян подачи семян

Включение

0.9

1.1

Пальчиковые элементы

Выключение

0.3

Включение

0.9

1.1

Вакуум

Выключение

0.4

Примечание. Использование вышеупомянутых настроек должно показать хорошие результаты во

время полевых работ. Однако всегда проверяйте надлежащее распределение посева в поле и

вносите необходимые регулировки. Не полагайтесь всецело на визуальное отображение карты на

экране. На экранной карте не будут обозначены пропуски и перекрытия, вызванные неверным смещением

GPS или неверными настройками упреждения системы AutoSwath.

129

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ

AUTOSWATH

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Автоматическое

управление полосами

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» (трактор) >

вкладку «Конфигурация» > выберите свою конфигурацию > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) >

кнопку «Автоматическое управление полосами»

Автоматическое управление полосами захвата

Автоматическое управление полосами

представляет собой функцию автоматического

Посев

включения и выключения секций, на основании

Параметр внешней границы

Параметр охвата

Включить

упреждение

следующих условий:

Сохранять неизменным

Минимизировать пропуск

1 с

• Вход и выход из внутренних и внешних границ поля.

Выключить секцию

Минимизировать перекрытие

Выключить

упреждение

• Вход и выход из уже обработанных участков поля.

Определяется

100 %

0.5 с

пользователе

В окне «Настройка конфигурации» нажмите на

кнопку AutoSwath. Предполагая, что выполняются

операции обработки почвы, внесения или

посадки, появится окно «Автоматическое

управление полосами».

Примечание. В случае проведения уборочных работ см. «Настройки чувствительности

AutoSwath» на странице 281.

• Параметр внешней границы

Выберите один из двух параметров, определяющих поведение системы при выходе секции за

границы поля.

• Параметр охвата

В области «Параметр охвата» необходимо выбрать один из трех вариантов:

- Параметр «Минимизировать пропуск» выключает секцию навесного оборудования после того,

как вся секция окажется внутри площади охвата. Это предотвращает возможные пропуски.

- Параметр «Минимизировать перекрытие» выключает секцию навесного оборудования сразу

после того, как первая секция попадет в площадь покрытия. Это предотвращает возможные

перекрытия.

- Настройка пользователя позволяет выбрать процент секции навесного оборудования,

находящийся в зоне покрытия, перед выключением этой секции. Например, при настройке 50%

секция выключится, когда ее половина окажется на площади покрытия.

130

ПОСЕВ

• Упреждение включения

Настройка определяет насколько далеко вперед система прогнозирует повторное включение

секций. Эта настройка компенсирует задержку системы контроля за продуктом, когда включаются

секции навесного оборудования.

• Упреждение выключения

Настройка определяет насколько далеко вперед система прогнозирует выключение секций.

Эта настройка компенсирует задержку системы контроля за продуктом, когда выключаются секции.

Примечание. Для использования системы AutoSwath при посевных работах необходимо

использовать частоту выхода GPS 5 Гц или выше. Автоматическое управление полосами

AutoSwath не разрешит включение секций до тех пор, пока не будут включены переключатели

главной секции и секций посева. Если частота выхода GPS меньше 5 Гц, то при подключении

автоматического управления полосами (AutoSwath) появится предупреждение, что управление

AutoSwath недоступно при частоте менее 5 Гц.

ПРОВЕРКА ХАРАКТЕРИСТИК AUTOSWATH ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ РЯДОВ

Данные настройки в ранее показанной таблице упреждения автоматического управления

полосами (AutoSwath) были проверены для каждого рабочего сочетания устройства подачи и

дозатора семян сеялки. Однако всегда проверяйте надлежащее распределение посева в поле и

вносите необходимые регулировки. Не полагайтесь всецело на визуальное отображение карты

на экране. На экранной карте не будут обозначены пропуски и перекрытия, вызванные неверным

смещением GPS или неверными настройками упреждения системы AutoSwath. Проверьте

настройки следующим образом:

1 Остановите сеялку в 20 футах от поворотной полосы.

2 Выберите для наблюдений один ряд из каждой секции полосы захвата сеялки.

3 Устраните прижимное давление зарывающего колеса на каждом выбранном ряде.

4 Закрепите зарывающие колеса над землей при помощи прикрепленной цепи или ремня от

опорной панели бункера к рычагу колес. (Это не позволяет зарывающим колесам закрыть почвой

траншеи с семенами.)

Закрепление зарывающих колес также сделает возможным наблюдение за посевным

материалом в траншее, что позволяет видеть периоды включения и отключения системы

AutoSwath во время посева.

5 Возобновите посев нормальным образом, затем остановите машину в 20 футах от поворотной

полосы следующего прохода.

6 Остановите сеялку и проконтролируйте включение и отключение автоматического управления

полосами AutoSwath, чтобы сделать выводы о приемлемости результатов.

• Если результат удовлетворительный, верните зарывающие колеса в рабочее положение. Заройте

траншею для семян на рядах, использованных для наблюдений, и вернитесь к посевной работе.

• Если результат покажется неудовлетворительным, то отрегулируйте настройки упреждения на

одну десятую (0,1) секунды после испытаний. Не меняйте настройки упреждения более чем

на одну десятую (0,1) секунды после каждого испытания. Значительные изменения настроек

могут привести к непредвиденным изменениям эксплуатационных характеристик системы

AutoSwath. При корректировке значения упреждения рекомендуется провести несколько

испытаний, чтобы убедится в точности проведения работ.

• Если возникли проблемы недосева или пересева, см. «Устранение пересева и недосева в

AutoSwath» на странице 132.

131

УСТРАНЕНИЕ ПЕРЕСЕВА И НЕДОСЕВА В AUTOSWATH

Функция AutoSwath — Упреждение выключения

Проблема — пересев

Рекомендованное действие — Увеличить значение упреждения

Результат — AutoSwath предвидит поворот полосы раньше и сеялка выключается быстрее.

Проблема — недосев

Рекомендованное действие — Уменьшить значение упреждения

Результат — AutoSwath предвидит поворот полосы позднее и сеялка выключается позже.

Функция AutoSwath — Упреждение включения

Проблема — пересев

Рекомендованное действие — Уменьшить значение упреждения

Результат — AutoSwath предвидит поворот полосы позднее и сеялка включается позже.

Проблема — недосев

Рекомендованное действие — Увеличить значение упреждения

Результат — AutoSwath предвидит поворот полосы раньше и сеялка включается быстрее.

132

ПОСЕВ

ПРАВЛЕНИЕ НОРМОЙ

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ НОРМОЙ ВЫСЕВА

Модуль управления гидравлическим высевом позволяет механизатору контролировать до трех

гидромоторов с помощью дисплея. Выполните конфигурацию гидравлического модуля

управления нормой высева следующим образом.

1 Выполните конфигурацию гидравлического модуля управления нормой высева.

«Создание конфигурации посева» на странице 125.

2 Введите настройки контроллера

В том числе укажите максимальную частоту вращения расходомера, передаточное число и

минимальную допустимую скорость хода. См «Настройки контроллера для двигателей

гидравлических приводов нормы высева семян» на странице 133.

3 Заправьте гидравлический расходомер семян

Заправьте расходомер семян посевным материалом во избежание пропусков. См. «Заправка

расходомеров нормы высева» на странице 142

4 Калибровка расходомера

- a. Введите значение калибровки расходомера. Это значение, представляющее количество

семян на один оборот, устанавливается согласно количеству семян, выброшенных за один

оборот дозатора семян. Для получения дополнительной информации см. «Калибровка

расходомеров нормы высева» на странице 142

- b. Выполните калибровку расходомера семян. Новая калибровка должна выполняться, если

норма высева семян «как внесено» не соответствует фактической густоте посева. См.

«Калибровка расходомеров нормы высева» на странице 142

НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ

ПРИВОДОВ НОРМЫ ВЫСЕВА СЕМЯН

После создания рабочей конфигурации гидравлического контроллера расходомера семян

внесите изменения в окне «Настройки контроллера», которые отражают настройки клапана по

гидравлическому расходу и количеству импульсов за оборот.

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Настройки

контроллера

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация» (трактор) >

вкладку «Конфигурация» > свою конфигурацию > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку

«Настройки контроллера»

Окно «Настройки контроллера» состоит как минимум из двух вкладок: вкладки «Канал»,

отображающаяся для каждого управляемого канала, и вкладки «Дополнительно».

133

Настройки вкладки «Канал»

Настройки контроллера

• Калибровка частоты вращения вала

Канал 1

Дополнительно

Значения калибровки - количество импульсов,

Калибровка частоты

Допустимая

вращения вала

Передаточное число

погрешность

соответствующих одному обороту

360 имп./об.

1.533

гидравлического двигателя.

2 %

• Макс. частота вращения расходомера

Настройка определяет максимальное число

Макс. частота

вращения расхдомера

оборотов в минуту расходомера семян.

150 об/мин

Настройки клапана

управления

• Передаточное число

Отношение количества оборотов гидропривода к

одному обороту расходомера семян.

• Допустимая погрешность

Определяет допустимый процент погрешности,

не ведущий к изменениям норм расхода.

• Настройки клапана управления

Этой кнопкой открывается окно «Настройки клапана управления». Внешний вид окна «Настройки

клапана управления» варьируются в зависимости от того, используется ли в разбрасывателе клапан

управления PWM или сервоклапан управления.

Настройки клапана управления - PWM

Настройки контроллера клапана

• Частота PWM

Клапан управления PWM

Частота пульсации PWM клапана управления.

Настройку может предоставить изготовитель

Частота PWM

200

клапана.

Усиление PWM

130

• Усиление PWM

Смещение сигнала нулевого расхода

Определяет, насколько активно регулирующий

клапан реагирует на изменение нормы внесения.

Чем выше значение, тем быстрее реакция

системы.

• Смещение сигнала нулевого расхода

Представляет максимальный рабочий цикл, при

котором регулирующий клапан не производит

гидравлический поток из клапана PWM. Слишком

большое значение смещения сигнала нулевого расхода может быть причиной неточного

контроля расхода продукта на низкой скорости. Рекомендуемые настройки см. в информации

изготовителя клапана PWM.

134

ПОСЕВ

Настройки клапана управления - сервопривод

Настройки контроллера клапана

• Отклик клапана 1

Клапан управления

Сервопривод

Определяет скорость сервоклапана, когда ошибка

Отклик

Пороговое

управления продуктом превышает пороговое

клапана 1

клапана 2

значение тклика

значение отклика.

• Отклик клапана 2

40 %

8 %

Определяет скорость сервоклапана, когда ошибка

управления продуктом ниже порогового значение

отклика.

• Пороговое значение отклика

Определяет реакцию системы на изменение нормы.

Настройки вкладки «Дополнительно»

Настройки контроллера

• Минимальная скорость хода

Канал 1

Дополнительно

Дисплей смоделирует заданную скорость хода,

Время без отклика

расхода

Минимальная скорость хода

внесения/высева

либо после нажатия кнопки «Запуск с внешнего

2 миль/ч

источника», либо при отключении датчика

4 с

движения. Эта фиксированная настройка скорости

хода компенсирует задержки первичной скорости

хода, связанные с началом движения из положения

Норма не соответствует

порогу

простоя. Настройка определяет намеченные об/мин

30 %

расходомера семян при активной настройке.

• Норма не соответствует порогу

Процент погрешности нормы высева семян при котором появляется тревожное оповещение.

• Время без отклика расхода внесения/высева

Время от появления ошибки до звукового тревожного оповещения.

НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА ГИДРОПРИВОДА ВЫСЕВА ДЛЯ

КОНКРЕТНЫХ СЕЯЛОК

Примечание. Настройки, указанные ниже, должны являться хорошей отправной точкой для настроек

контроллера. Однако всегда уделяйте время калибровке расходомеров, проверяйте надлежащее

распределение посева в поле и вносите необходимые регулировки. Не полагайтесь всецело на

визуальное отображение карты на экране. На экранной карте не будут обозначены пропуски и перекрытия,

вызванные неверным смещением GPS или неверными настройками упреждения системы AutoSwath.

135

Марка сеялки

2,374 (цепь)

Сеялки John Deere

PWM

175

110

360

2,417

(ProShaft)

Сеялки White

PWM

200

5.5

360

Сеялки Case IH

PWM

100

6.803

360

ЗНАЧЕНИЯ КАЛИБРОВКИ ГИДРОПРИВОДА РАСХОДОМЕРА СЕМЯН

Перед калибровкой гидравлического расходомера семян значения, появляющиеся в поле

«Калибровка расходомера» в окне «Управление сеялкой», должно соответствовать значениям,

появляющимся ниже. В случае их несоответствия расходомер семян может работать неверно,

или может быть неверным передаточное число передачи. Обратитесь в службу технической

поддержки для получения дополнительной помощи.

Примечание. Проверьте руководство оператора для получения более конкретной информации о

других параметрах высевающего диска.

Стандартна

Марка и тип сеялки

Кукуруза

Соя

Сорго

норма хлопка

John Deere

Разрежение: стандарт

108

Разрежение: ProMAX™

Разрежение: Precision Planting eSet®

Разрежение: Комплект VenHuizen

AccuVac

Механический: Finger

136

ПОСЕВ

Стандартна

Марка и тип сеялки

Кукуруза

Соя

Сорго

норма хлопка

Механический: Brush Meter

Case IH

Вакуум

130

Cyclo®

240

KINZE

EdgeVac®

Механический: Finger

White

Great Plains

Механический: Standard

110

120

102

Механический: Twin Row

100

135

УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ПРИВОДОМ НОРМЫ ВЫСЕВА

Модуль управления шаговым приводом посева позволяет пользователям контроллера с

переменным расходом ACCU-RATE компании Rawson контролировать до трех гидроприводных

двигателей посредством дисплея. Выполните конфигурацию шагового модуля управления

нормой высева следующим образом.

1 Выполните конфигурацию шагового модуля управления нормой высева

См «Создание конфигурации посева» на странице 125.

2 Введите настройки контроллера

В том числе укажите максимальную частоту вращения расходомера, передаточное число и

минимальную допустимую скорость хода.

См. «Настройки контроллера для двигателей шаговых приводов нормы высева семян» на странице 138.

3 Заправьте шаговый расходомер семян

Это заправляет расходомер семян посевным материалом во избежание пропусков.

См «Заправка расходомеров нормы высева» на странице 142.

4 Калибровка расходомера

- a. Введите значение калибровки расходомера. Это значение, представляющее количество

семян на один оборот, устанавливается согласно количеству семян, засеянных за один оборот

дозатора семян. См «Калибровка расходомеров нормы высева» на странице 142.

- b. Выполните калибровку расходомера семян. Новая калибровка должна выполняться, если

норма высева семян «как внесено» не соответствует фактической густоте посева. См

«Калибровка расходомеров нормы высева» на странице 142.

137

НАСТРОЙКИ КОНТРОЛЛЕРА ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ШАГОВЫХ ПРИВОДОВ

НОРМЫ ВЫСЕВА СЕМЯН

Настройки шагового контроллера должны быть установлены до введения значения калибровки

расходомера или выполнения полевых работ.

Выберите свою

Конфигурация

конфигурацию

Настройки

контроллера

Нажмите: кнопку «Домой» > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) > кнопку «Конфигурация»

(трактор) > вкладку «Конфигурация» > свою конфигурацию > кнопку «Настройка» (гаечный ключ) >

кнопку «Настройки контроллера»

Каждый канал отображается на собственной вкладке. Вкладка «Дополнительно» позволяет

регулировать минимально допустимую скорость хода.

Вкладки каналов

Настройки контроллера

Канал 1

Канал 2

Канал 3

Дополнительно

• Макс. частота вращения расходомера

Макс. частота

вращения расхдомера

Это значение представляет рекомендуемый

150 об/мин

максимум частоты вращения дозатора семян,

Передаточное число

указанный производителем. При превышении этого

порогового значения появляется предупреждение.

• Передаточное число

Отношение количества оборотов гидропривода на

один оборот дозатора семян.

Вкладка «Дополнительно»

Настройки контроллера

Канал 1

Канал 2

Канал 3

Дополнительно

• Минимальная допустимая скорость хода

Минимальная допустимая

Дисплей смоделирует заданную скорость хода,

скорость хода

либо после нажатия кнопки «Запуск с внешнего

2 миль/ч

источника», либо при отключении датчика

движения. Эта фиксированная настройка скорости

хода компенсирует задержки первичной скорости

хода, связанные с началом движения из положения

простоя. Настройка определяет намеченные об/мин

расходомера семян при активной настройке.

138

ПОСЕВ

ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ

НОРМЫ ВЫСЕВА СЕМЯН

Передаточное число - это настройка, появляющаяся на вкладке контроллера, когда используется

шаговый привод двигателя дозатора семян. Оно представляет собой отношение количества

оборотов гидропривода на один оборот дозатора семян. Эта настройка определяет с какой

скоростью должен работать шаговый привод нормы высева семян для достижения оптимального

количества оборотов дозатора семян в минуту во время посева.

Для ввода вручную передаточного числа в окне «Настройки контроллера» вычислите передаточное

число на основании нижеприведенной информации и следующих страниц. Передаточное число

вычисляется умножением всех составляющих передаточных отношений от привода двигателя

нормы высева семян до дозатора семян.

Примечание. Значение передаточного числа - это количество оборотов двигателя на один оборот

дозатора семян.

Чертеж передаточного отношения - для одного приводного двигателя

Настройка привода нормы высева семян (вычисление передаточного числа привода)

• (A) Мотор нормы высева семян (ведущий), шестерня с 18 зубьями

• (В) Шестерня ведущего вала сеялки (ведомый), шестерня с 29 зубьями

Кол-во зубьев на ведомой шестерне

= Передаточное число

Кол-во зубьев на ведущей шестерне

*Каждое сочетание приводов (ведомый-ведущий) от привода мотора нормы высева к зубчатому

колесу вала расходомера семян необходимо вычислять с коэффициентом для получения

итогового передаточного числа.

139

Чертеж передаточного отношения - для комбинации из нескольких приводов

Настройка привода нормы высева семян (вычисление передаточного числа для сочетания из

нескольких приводов)

Число привода 1

Шестерня привода

Число привода 2

вала сеялки (ведущий)

Мотор нормы

(шестерня с 

высева семян

19 зубьями)

(ведущий) 

Шестерня привода вала

(шестерня с

сеялки (ведомый) (шестерня

18 зубьями)

с 28 зубьями)

Макс. частота

вращения

150

об/мин

Шестерня

расходомера

привода вала

сеялки

Передаточное

2.374

число

(ведомый)

(шестерня с

29 зубьями)

812

= 2.4

342

Ведомый/ведущий 1 X Ведомый/ведущий 2 = Передаточное число

Шестерня привода сеялки

Вал расходомера семян

= Передаточное число

Мотор нормы высева семян

Вал привода сеялки

Ведомый/ведущий 1

X Ведомый/ведущий 2

Установить десятичную запятую на ближайшее значение с расхождением 0,001 для обеспечения

точных результатов.

Пример процедуры расчета соотношения семян

Пример, приведенный ниже, предполагает наличие одного приводного двигателя сеялки. На шаге

5 отмечено, что настоящий процесс проводится в несколько этапов при наличии нескольких

шаговых приводов двигателя.

1 Следует начать с двигателя нормы высева семян, подсчитайте количество зубьев на ведущем

зубчатом колесе. Затем подсчитайте количество зубьев на ведомом зубчатом колесе.

2 Разделите количество зубьев ведомого зубчатого колеса на количество зубьев ведущего

зубчатого колеса. Получится отношение для двигателя нормы высева семян.

3 Повторите процесс для всех сочетаний зубчатых колес в приводной системе.

4 Умножьте отношение для двигателя нормы высева семян на отношения других сочетаний зубчатых колес.

5 Повторите процедуру для всех гидравлических приводов. Введите значение передаточного

отношения для каждого двигателя на соответствующей вкладке.

Примечание. Укажите числовое значение в других каналах для дополнительных приводов, если у

них одно и то же передаточное число.

140

ПОСЕВ

Чертеж передаточного отношения - для приводов John Deere Pro-Shaft™

Настройка привода нормы высева семян (вычисление передаточного числа для приводов

John Deere Pro-Shaft)

Мотор нормы высева

семян (ведущий)

(шестерня с 18 зубьями)

Шестерня привода вала

сеялки (ведущий)

сеялки (ведомый)

(шестерня с 19 зубьями)

(шестерня с 28 зубьями)

Макс. частота

вращения

150

об/мин

расходомера

Шестерня

привода вала

Переда

точное

2.374

сеялки

число

(ведомый)

(шестерня

с 29 зубьями)

812

= 2.4

342

Ведомый/ведущий 1 X Ведомый/ведущий 2 = Передаточное число

Шестерня привода сеялки

Вал расходомера семян

= Передаточное число

Мотор нормы высева семян

Вал привода сеялки

Ведомый/ведущий 1

X Ведомый/ведущий 2

Установить десятичную запятую на ближайшее значение с расхождением 0,001 для обеспечения

точных результатов.

Пример процедуры расчета соотношения семян - для приводов Pro-Shaft™

В этом примере предполагается наличие одного приводного двигателя. На шаге 5 отмечено,

что настоящий процесс проводится в несколько этапов при наличии нескольких шаговых

приводов двигателя.

1 Начиная с двигателя нормы высева семян, подсчитайте количество зубьев на ведущем зубчатом

колесе. Затем подсчитайте количество зубьев на ведомом зубчатом колесе.

2 Разделите количество зубьев ведомого зубчатого колеса на количество зубьев ведущего

зубчатого колеса. Получится отношение для двигателя нормы высева семян.

3 Повторите процесс для всех сочетаний зубчатых колес в приводной системе. В приводах

Pro-Shaft количество зубьев ведомого зубчатого колеса всегда 28, количество зубьев ведущего

зубчатого колеса всегда 19.

141

4 Умножьте отношение для двигателя нормы высева семян на отношения других сочетаний

зубчатых колес.

5 Повторите процедуру для всех гидравлических приводов. Введите значение передаточного

числа для каждого двигателя на соответствующей вкладке.

Примечание. Укажите числовое значение в других каналах для дополнительных приводов, если у

них одно и то же передаточное число.

ЗАПРАВКА РАСХОДОМЕРОВ НОРМЫ ВЫСЕВА

Заправка расходомера семян применяется для загрузки семян в дозатор.

Заправка расходомера

Нажмите: кнопку «Карта» > кнопку «Об/мин расходомера» > кнопку «Заправка расходомера

семян»

Появится сообщение «Выполняется заправка расходомера семян». Во время отображения

этого сообщения дозатор семян совершает один (и только один) оборот. После завершения

вернитесь в окно «Управление нормой высева семян сеялки».

КАЛИБРОВКА РАСХОДОМЕРОВ НОРМЫ ВЫСЕВА

Значение калибровки расходомера позволяет ему передавать на дисплей правильную густоту

высева. Предположив, что настройки контроллера верны для нормы высева семян, настоящее

значение калибровки расходомера, основанного на количестве ячеек дозатора семян, менять не

следует. Однако, возможно потребуется провести повторную калибровку перед изменением типа

семян и обработок. Также потребуется провести повторную калибровку, если норма высева

семян «как внесено» не соответствует значению густоты посева на мониторе сеялки.

Примечания.

• Калибровка шагового привода дозатора нормы высева не влияет на данные посева,

зарегистрированные до повторной калибровки.

• Это значение калибровки применяется к конкретной культуре, например кукурузе. Обычно

повторная калибровка не требуется при посеве различных сортов одной культуры.

• Убедитесь, что расходомер семян заправлен. Для получения дополнительной информации

см. “Заправка расходомеров нормы высева” выше.

Калибровка

Нажмите: кнопку «Карта» > кнопку «Об/мин расходомера» > кнопку «Калибровать»

1 Подтверждение получения предупреждения

Подтвердите получение этого предупреждения нажатием

2 Выберите привод для калибровки

Откроется окно Мастера калибровки расходомера. Выберите привод для калибровки

Нажмите

для продолжения.

142

ПОСЕВ

3 Введите смоделированную скорость хода

Для проведения калибровки введите смоделированную скорость хода. Нажмите

для

продолжения.

4 Введите смоделированную намеченную норму

Введите смоделированную намеченную норму высева для процесса калибровки.

Нажмите

для продолжения.

5 Нажмите «Пуск»

Нажмите зеленую кнопку «Пуск» для начала дозирования семян.

6 Дозирование семян

Дозатор семян поворачивается на пять оборотов. Когда дозатор распределяет семена, цвет

кнопки изменится на красный и появится сообщение о том, что идет процесс дозирования семян.

7 Дозирование семян завершено

Когда дозирование семян закончено, кнопка опять изменит цвет на зеленый и на ней снова

отобразится надпись «Пуск». Нажмите

для продолжения.

8 Введите дозированное количество семян

Нажмите

для ввода количества дозированных семян, подсчитанные в шаге 8.

Для продолжения нажмите

Примечание. Калибровка расходомера будет вычислена исходя из фактического количества

дозированных семян.

УПРАВЛЕНИЕ НОРМОЙ: ОКНО КАРТЫ

38.4 акр

5.0

миль/час

Панель Окно карты отображает

Кукуруза

92B12

сем/акр

двухсекционную конфигурацию

32000

SeedCommand, работающую с

Сорта

сем/акр

30000

C1966

S46R1

30000

конфигурацией «Управление

C1291

30000

переменной нормой высева»,

30000

в которую входят два гидравлических

расходомера, а также параметр

Расход:

5280 сем/мин

«Отключение рядов» в функции

AutoSwath. Поскольку конфигурация

предполагает раздельный посев

40 футов 0 дюймов

100%

двумя культурами, эти культуры

отображаются на карте различными

цветами.

Густота сева: 32000 сем/акр

Интервал: 6,7 дюймов

Приводы сеялки (об/мин)

110

104

Примечание. Объяснение функций кнопки «Переменная норма» в инструментах управления

продуктами (справа вверху) содержится в «Инструменты управления продуктами» на

странице 144.

143

ИНСТРУМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОДУКТАМИ

Во время работы операций SeedCommand вкладки «Продукт»

отображаются в правой верхней части окна «Карта». Нажмите

92B12

сем/акр

вкладки «Продукт» и в расширенном виде отобразятся кнопки

30000

«Норма», кнопка «Ручное управление клапаном», кнопка

30000

S46R1

сем/акр

28000

«Предписание», стрелки «Увеличение нормы» и «Уменьшение

30000

нормы»

, а также кнопка «Настройка нормы»,

описание которых приводится ниже.

Расход:

5280 сем/мин

Внесено:

501644.0 сем

• (A) Сорт

Площадь:

19.17 акр

Инструменты управления продуктами могут отображать нормы для

нескольких сортов в зависимости от конкретной посевной

конфигурации. Нажмите в зоне поля, отображающем конкретный сорт,

и зеленая полоса выделит этот сорт. Затем «Норма 1» и «Норма 2» отображаются на кнопках «Норма».

• (B) Намеченная норма

• (C) Фактическая норма

Два элемента, «Намеченная норма» и «Фактическая норма», появляются на каждой вкладке

«Продукт» в инструментах управления продуктами. «Намеченная норма» является

предпочтительной нормой внесения. Значение «Фактическая норма» передается датчиком

вращения вала.

Примечание. При определенных условиях прирост фактического расхода может происходить

медленнее, чем прирост намеченной нормы или его числовое значение может колебаться перед

тем как совпадет с намеченной нормой.

• (D) Клапан ручного управления

Кнопка «Ручное управление клапаном» позволяет механизатору задать

положение клапана управления. Операторы используют эту возможность для

очистки оборудования в конце рабочего дня.

• (E) Кнопка «Предписание»

Для получения дополнительной информации см. «Загрузка предписаний» на

странице 145.

• (F) Кнопка «Норма 1»

• (G) Кнопка «Норма 2»

Они появляются только в конфигурациях с гидравлическим приводом или

расходомером семян шагового привода. Настройки «Норма 1» и «Норма 2» отображают

существующие нормы внесения, позволяющие оператору быстро переключатся с одной нормы

на другую для каждого отдельного продукта. Кнопка активной нормы выделена зеленым фоном.

В примере выше активной является «Норма 1».

• (H) Стрелка «Увеличение нормы»

• (I) Стрелка «Уменьшение нормы»

Однократное нажатие на

изменяет норму в соответствии с приращением

до объема, заданного пользователем в окне «Настройки управления нормой».

• (J) Кнопка настройки нормы

Кнопка «Настройка нормы» открывает окно «Настройки управления нормой»,

описание которого содержится в «Настройки управления нормой» на странице 145.

144

ПОСЕВ

НАСТРОЙКИ УПРАВЛЕНИЯ НОРМОЙ

Нажмите для регулировки настроек «Норма 1» и «Норма 2», показанных в

инструментах управления продуктом в окне «Карта», а также импортируйте посевные

предписания. Для доступа к окну «Настройки управления нормой» нажмите кнопку

«Настройка нормы» в инструментах управления продуктом.

Настройки управления нормой

Появится окно «Настройки управления нормой».

92B12

• В верхнем раскрывающемся меню осуществляется

выбор сорта для управления нормой внесения. В

Полный:

Норма 1:

33000

Текущий:

этом раскрывающемся меню отображаются все

сорта, указанные в параметре «Настройка продукта».

Норма 2:

32000

Для получения дополнительной информации см.

Шаг приращения:

1000

«Вкладка «Продукт»» на странице 21.

Предписание:

• «Норма 1» и «Норма 2» представляют

Минимальный расход

Отключено

существующие нормы внесения, что позволяет

оператору быстро переключится с одной нормы на

другую для каждого отдельного продукта. Нажмите

для ввода нужного объема.

• Кнопка «Шаг приращения позволяет механизаторам уточнять объем увеличения или уменьшения

вносимого продукта для конкретной нормы с использованием

в инструментах

управления продуктами. Нажмите

для ввода нужного приращения.

• Чтобы загрузить основанный на карте файл предписания, нажмите кнопку «Предписание».

ЗАГРУЗКА ПРЕДПИСАНИЙ

Чтобы загрузить основанный на карте файл предписания, нажмите кнопку «Настройка

нормы» в инструментах управления продуктами.

Настройки управления нормой

Появится окно «Настройки управления нормой».

92B12

Полный:

Норма 1:

33000

Текущий:

Норма 2:

32000

Шаг приращения:

1000

Предписание:

Минимальный расход

Отключено

1 Нажмите кнопку «Загрузить предписание».

145

Выбор файла

2 Появится экран выбора файла.

Название

3 Выберите соответствующий файл с

Несколько продуктов irx

расширением .AGSETUP (предписание) или

Один продукт irx

.shp (форма) и нажмите

Demo dry DAP 175default.i

Просмотр невозможен

Demo dry K 0default.irx

Demo dry N 100default.irx

Demo dry NH3 0 default.irx

Настройки управления нормой

4 Вернитесь к окну «Настройки управления

нормой» норма предписания (А) теперь будет

92B12

отображаться на экране. Кнопка «Загрузить

Полный:

предписание» исчезла, а на ее месте появилась

Норма 1:

33000

Текущий:

кнопка «Удалить предписание» (В), которая

Норма 2:

32000

напоминает знак «минус». Нажмите кнопку

Шаг приращения:

1000

«Удалить предписание» для удаления предписания

с поля.

Предписание:

30000

Минимальный расход

Отключено

ОТОБРАЖЕНИЕ ПРЕДПИСАНИЙ В ОКНЕ «КАРТА»

В инструментах картирования окна «Карта» нажмите «Настройка легенды» (гаечный

ключ) и появится окно «Выбор легенды». Обратите внимание, что кнопка Rx

(предписание) появилась в этом окне.

Выбор легенды

1 Нажмите кнопку Rx для отображения легенды

нормы внесения по предписанию.

S46R1

Сорта

Норма внесения

Очистить

Груз

Справочные

карту

арты

146

ПОСЕВ

2.74 акр

5.0 миль/час

2 После нажатия кнопки Rx норма

Соя

S46R1

сем/акр

внесения по предписанию появится в

33000

окне «Легенда». Это условное

38K

33000

36K

34K

обозначение нельзя изменить.

32K

30K

• (A) Условное обозначение нормы

по предписанию

Полоса захвата:

30футов 0 дюймов 100

Среднее значение сеялки: 26100 сем/акр

Интервал: 8,0 дюймов

Частота вращения вала

Приводы сеялки (об/мин)

Слева

60 об/мин

147

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

На следующих страницах изложен раздел «Поиск и устранение неисправностей»

• «Устранение пересева и недосева в AutoSwath» на странице 132.

• «Гидравлическое управление посевом: Колебания смещения сигнала нулевого расхода» на

странице 147.

• «Тревожные оповещения шагового привода управления посевом» на странице 148.

• «Тревожные оповещения на мониторе сеялки KINZE» на странице 173.

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОСЕВОМ: КОЛЕБАНИЯ

СМЕЩЕНИЯ СИГНАЛА НУЛЕВОГО РАСХОДА

Смещение сигнала нулевого расхода относится к настройкам, задаваемым оператором.

Смещение сигнала нулевого расхода представляет собой максимальный рабочий цикл,

при котором регулирующий клапан не производит гидравлический поток из клапана PWM.

Слишком большое значение смещения сигнала нулевого расхода может быть причиной

неточного контроля продукта в небольших количествах. Смещение сигнала нулевого расхода

может колебаться в небольших пределах в зависимости от системы и условий эксплуатации.

В таблицах на следующих страницах перечислены проблемы и причины, относящиеся к

смещению сигнала нулевого расхода. Используйте технологию подтверждения для определения,

в этом ли заключается проблема, а затем следуйте соответствующему решению.

Сообщение об ошибке: Привод крутится очень медленно для того, чтобы начать вращение.

Возможная причина: Смещение сигнала нулевого расхода установлен на слишком низкое

значение.

Технология подтверждения:

a. Выключите главный переключатель. Введите вручную скорость хода и укажите новый участок.

b. Из рабочего экрана откройте окно нормы внесения продукта и выделите соответствующий

продукт. Выберите режим ручного управления.

c. Включите главный переключатель.

d. Нажмите кнопку «вверх» один раз. Теперь нажмите кнопку «вниз» один раз. Если привод не

вращается, вероятно значение смещения сигнала нулевого расхода слишком низкое.

147

Решение:

a. Выключите главный переключатель. Введите вручную скорость хода и создайте новый участок.

b. Увеличьте смещение сигнала нулевого расхода на 2.

c. Из рабочего экрана откройте окно нормы внесения продукта и выделите соответствующий

продукт. Выберите режим ручного управления.

d. Включите главный переключатель.

e. Нажмите кнопку «вверх» один раз. Теперь нажмите кнопку «вниз» один раз. Привод должен

вращаться. Если этого не происходит, повторите процедуру, начиная с шага 2.

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОСЕВОМ: КОЛЕБАНИЯ СМЕЩЕНИЯ

СИГНАЛА НУЛЕВОГО РАСХОДА

Сообщение об ошибке: Гидравлический привод не закрывается должным образом,

или минимальная контролируемая скорость выше, чем указано.

Возможная причина: Смещение сигнала нулевого расхода установлено на слишком высокое

значение.

Технология подтверждения:

a. Выключите главный переключатель. Введите вручную скорость хода и создайте новый участок.

b. Из рабочего экрана откройте окно нормы внесения продукта и выделите соответствующий

продукт. Выберите режим ручного управления.

c. Включите главный переключатель.

d. Нажмите кнопку «вверх» один раз. Теперь нажмите кнопку «вниз» три раза. Если привод

продолжает вращаться, вероятно значение смещения сигнала нулевого расхода слишком

высокое.

Решение:

a. Выключите главный переключатель. Введите вручную скорость хода и укажите новый участок.

b. Уменьшите смещение сигнала нулевого расхода на 2.

c. Из рабочего экрана откройте окно нормы внесения продукта и выделите соответствующий

продукт. Выберите режим ручного управления.

d. Включите главный переключатель.

e. Нажмите кнопку «вверх» один раз. Теперь нажмите кнопку «вниз» три раза. Привод не

должен вращаться. Если он вращается, повторите процедуру, начиная с шага 2.

Примечание. Смещение сигнала нулевого уровня не должно быть меньше 25. Если кажется, что

25 - слишком высокое значение, значит проблема заключается в чем-то другом. Обратитесь в

службу технической поддержки для получения дополнительной помощи.

ТРЕВОЖНЫЕ ОПОВЕЩЕНИЯ ШАГОВОГО ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ

ПОСЕВОМ

Сообщение об ошибке: «Нарушена синхронизация привода №»

Возможная причина: В дозатор семян поступает недостаточно гидравлической жидкости.

Решение: Проверьте гидравлические компоненты шагового привода на наличие

препятствий. Убедитесь, что выход гидравлической системы трактора включен.

Убедитесь, что правильно установлено значение гидравлического расхода.

Сообщение об ошибке: «Заклинило привод №»

Возможная причина: Двигатель гидропривода прекратил вращение.

Решение: Проверьте, создает ли шаговый привод помехи для вращения

гидропривода и убедитесь что гидропривод работает.

148

Дисплей Integra Agleader. Руководство оператора (Версия ПО 3.3 Ag Leader PN 4002083-RUS Rev) - часть 2