содержание      ..     19      20      21      22     ..

Hitachi Гидравлический экскаватор Zaxis (класс 330-3). Руководство - часть 21

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

ПРОТИВОУДАРНЫЙ КЛАПАН

Противоударный клапан установлен в контуре

Канал А

подъема стрелы и функционирует во время опус-

Золотник

Пружина В

кания стрелы.

Во время подъема стрелы:

1. Давление управления подъемом стрелы на-

правляется в канал А и оказывает действие на

золотник.

2. Сразу же после начала операции низкое дав-

ление управления поступает в полость пру-

жины В через зазор между золотником и кор-

пусом. В это же время давление управления

Канал 1

T1V1-03-06-003

поступает в канал 1 через внутренний канал 2.

3. Когда давление управления возрастает, дав-

ление в полости пружины В тоже возрастает,

золотник толкает пружину А и перемещается

влево.

Канал А

4. Так как золотник смещается, канал А соеди-

Пружина А Золотник

Пружина В

няется с каналом 1, и давление в канале 1

возрастает, в результате чего золотник в гид-

рораспределителе тоже смещается.

Канал 1

T1V1-03-06-002

T3-6-10

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Во время подъема стрелы

Пружина А

Золотник

Канал А

C

Внутренний канал 2

Пружина В

Канал 1

T183-03-06-003

Золотник

Канал А

Канал 1

T183-03-06-004

Деталь зазора С

Корпус

Золотник

T1V1-03-06-008

T3-6-11

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Во время опускания стрелы (Противоударная

функция)

1. Когда стрела опускается, сливаемая рабочая

Канал А

жидкость из золотника подъема стрелы в гид-

Пружина А

Золотник Пружина В

рораспределителе направляется в канал 1.

2. Так как золотник блокирует проход между ка-

налом 1 и каналом А, сливаемая рабочая

жидкость поступает прямо в канал А.

3. Канал 1 соединяется с золотником на стороне

пружины А через внутренний канал 1 и с по-

лостью через внутренний канал 2.

4. Рабочая жидкость из полости течет через за-

зор С между золотником и корпусом, и давле-

ние в полости понижается. Золотник переме-

Канал 1

T1V1-03-06-004

щается вправо под воздействием давления со

стороны пружины А. Вследствие этого зазор С

между золотником и корпусом закрывается, и

рабочая жидкость блокируется.

5. Когда зазор С закрывается, давление в по-

Канал А

Пружина А

Золотник

Пружина В

лости возрастает, и золотник перемещается

влево. Поэтому зазор С открывается снова, и

рабочая жидкость поступает в канал А.

6. Поскольку операции, указанные в пунктах 4 - 5,

повторяются, рабочая жидкость постепенно

сливается в канал А, в результате чего золот-

ник управления медленно возвращается в ис-

ходное положение.

Канал 1

T1V1-03-06-002

T3-6-12

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Во время опускания стрелы (Противоударная

функ-

ция)

Внутренний

Пружина А

Золотник

канал 1

Канал А

C

T183-03-06-005

Внутренний

Полость

Канал 1

канал 2

Золотник

Канал А

T183-03-06-004

Внутренний

Полость

Канал 1

канал 2

Деталь зазора С

Корпус

Золотник

T1V1-03-06-008

T3-6-13

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Каналы SA, SB

Золотник

Пружина

В гидробак

Полость А

Клапан "ИЛИ"

Давление в пер-

вичном контуре

управления

Давление

управления

От клапана управления

T1V1-03-06-005

T3-6-15

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

ЗОЛОТНИК КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПО-

ДАЧЕЙ В КОНТУР КОВША, ЗОЛОТНИК

Золотник клапана управления подачей в контур

УПРАВЛЕНИЯ КЛАПАНОМ-СУММАТОРОМ

ковша:

ПОТОКОВ, ЗОЛОТНИК ВЫКЛЮЧЕНИЯ

Давление управления

СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА ПРИВОДА

В гидробак

подъемом стрелы

ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ, ЗО-

Золотник

Пружина

ЛОТНИК КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПОДА-

ЧЕЙ В КОНТУР РУКОЯТИ 1

ПРИМЕЧАНИЕ: Принципы работы указанных

выше золотников одинаковы.

T178-03-06-014

Давление управ-

В клапан управления пода-

1. Переключение золотника клапана управления

ления движением

чей в контур ковша

подачей в контур ковша происходит под дей-

рукояти к стреле

ствием давления управления движением ру-

Золотник управления клапаном-сумматором пото-

кояти к стреле, в результате чего давление

ков:

управления подъемом стрелы направляется в

Давление в первичном

В гидробак

контуре управления

клапан управления подачей в контур ковша в

Золотник

Пружина

гидрораспределителе.

2. Переключение золотника управления клапа-

ном-сумматором потоков происходит под дей-

ствием давления управления движением пра-

вой гусеницы, в результате чего давление в

первичном контуре управления направляется

T178-03-06-014

в клапан-сумматор потоков в гидрораспреде-

Давление управления

В клапан-сумматор

лителе.

движением правой

потоков

гусеницы

3. Переключение золотника выключения стоя-

ночного тормоза привода вращения поворот-

Золотник выключения стояночного тормоза при-

ной части происходит под действием давле-

вода вращения поворотной части:

ния управления стрелой, рукоятью, ковшом,

Давление в первичном

контуре управления

вращением поворотной части или дополни-

В гидробак

Золотник

Пружина

тельным рабочим оборудованием, в резуль-

тате чего давление в первичном контуре

управления направляется в гидромотор при-

вода вращения поворотной части.

4. Переключение золотника клапана управления

подачей в контур рукояти происходит под дей-

T178-03-06-014

ствием давления управления движением ру-

Давление управле-

В гидромотор привода вра-

кояти к стреле, в результате чего давление

ния стрелой, руко-

щения поворотной части

ятью, ковшом или

управления вращением поворотной части на-

дополнительным

правляется в клапан управления подачей в

рабочим оборудо-

ванием

контур рукояти 1 в гидрораспределителе.

Золотник клапана управления подачей в контур

рукояти 1:

Давление управления вра-

В гидробак

щением поворотной части

Золотник

Пружина

T178-03-06-014

Давление управле-

Клапан управления по-

ния движением ру-

дачей в контур рукояти 1

кояти к стреле

T3-6-16

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛО-

КИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Поперечное

сечение Z-Z

Электромагнитный клапан блокировки системы

управления - это электромагнитный клапан-пе-

реключатель.

В каналы

Т1 - Т4

Золотник электромагнитного клапана блокировки

системы управления переключается рычагом бло-

кировки системы управления для того, чтобы от-

От насоса сис-

крыть или закрыть подачу рабочей жидкости на

темы управления

клапан управления и на гидрораспределитель сис-

темы управления.

В каналы

А1 - А4

Золотник

T1V1-03-07-012

Z

A1

P

T1

T2

A2

A3

Z

T3

T4

A4

T1V1-03-07-011

A1 - Клапан управления меха-

A4 - Гидрораспределитель

T1 - Клапан управления ме-

T3 - Левый клапан управле-

низмом передвижения /

системы управления

ханизмом передвижения /

ния

Дополнительным рабочим

(Канал PI)

Дополнительным рабо-

оборудованием

чим оборудованием

A2 - Правый клапан управления

P - Давление в первичном T2 - Правый клапан управле-

T4 - Гидробак

/ Клапан управления верх-

контуре управления

ния / Клапан управления

ней секцией стрелы

верхней секцией стрелы

A3 - Левый клапан управления

T3-7-1

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

• Рычаг блокировки системы управления: Поло-

жение LOCK (Заблокировано)

1. Когда рычаг блокировки системы управления

находится в положении LOCK (Заблокирова-

но), реле блокировки системы управления

переводится в положение OFF (Выключено), и

электромагнитный клапан блокировки систе-

мы управления переводится в положение OFF

(Выключено).

(Обратитесь к разделу СИС-

ТЕМЫ / Электрическая система.)

2. Рабочая жидкость от насоса системы управ-

ления блокируется золотником в электромаг-

нитном клапане блокировки системы управ-

ления.

Рычаг блокировки системы управления: Положение UNLOCK

(Разблокировано)

3. Рабочая жидкость со стороны клапана управ-

ления и гидрораспределителя системы управ-

ления поступает в гидробак.

4. Таким образом, хотя рычаг управления / пе-

В каналы

Т1 - Т4

редвижения приведен в действие, клапан

управления не работает.

От насоса

системы

• Рычаг блокировки системы управления: Поло-

управления

жение UNLOCK (Разблокировано)

В каналы

1. Когда рычаг блокировки системы управления

А1 - А4

находится в положении UNLOCK (Разблоки-

ровано), реле блокировки системы управле-

ния переводится в положение ON (Включено),

и электромагнитный блокировки системы

управления приводится в действие. (Обрати-

тесь к разделу СИСТЕМЫ / Электрическая

система.)

Золотник

2. Таким образом, контур слива блокируется зо-

лотником в клапане блокировки системы

T1V1-03-07-012

управления.

3. Рабочая жидкость от насоса системы управ-

ления поступает в клапан управления и гид-

рораспределитель системы управления.

4. Следовательно, когда рычаг управления / пе-

редвижения приводится в действие, клапан

управления также приводится в действие.

T3-7-2

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН

Электромагнитный клапан состоит из 4-золотникового

блока электромагнитного клапана для управления на-

сосом и клапаном и 2-золотникового блока электромаг-

нитного клапана (по заказу) для управления подачей в

контур дополнительного рабочего оборудования.

Блок 4-золотникового электромагнитного клапана

Управляет гидрораспределителем и клапаном гидромо-

SC SF

SI

SG

тора привода передвижения под действием сигнала,

поступающего от МС (Основного контроллера). (Обра-

титесь к разделу СИСТЕМЫ / Система управления.)

Блок

4-золотникового электромагнитного клапана со-

стоит из пропорциональных электромагнитных клапанов

(SC, SF, SI и SG).

• SC: Управляет рекуперативным клапаном рукояти

и клапаном управления подачей в контур ру-

кояти 2 (клапан-переключатель) в гидрорас-

пределителе.

• SF: Управляет рекуперативным клапаном копания

T1V1-03-07-007

в гидрораспределителе.

• SI: Управляет клапаном управления углом пово-

рота наклонной шайбы в гидромоторе привода

Электромагнитный кла-

передвижения.

пан-сумматор потоков в

контуре дополнительного

• SG: Повышает давление основного предохрани-

рабочего оборудования

Не используется

тельного клапана в гидрораспределителе.

Блок 2-золотникового электромагнитного клапана

(По заказу)

Блок

2-золотникового электромагнитного клапана со-

стоит из клапана-сумматора потоков в контуре дополни-

тельного рабочего оборудования и электромагнитного

клапана управления подачей в контур дополнительного

рабочего оборудования.

Электромагнитный клапан-сумматор потоков в контуре

дополнительного рабочего оборудования работает в

режиме ON / OFF (Включено / Выключено). При выборе

режима рабочего оборудования с использованием блока

монитора, электромагнитный клапан-сумматор потоков

дополнительного рабочего оборудования находится в

положении ON (Включено) и таким образом переключает

перепускной отсечной клапан в гидрораспределителе и

T1GL-03-10-002

клапан управления подачей насоса 1 в гидрораспреде-

лителе системы управления.

(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ / Система управле-

ния.)

T3-7-3

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

Пропорциональный электромагнитный кла-

пан

Осуществляет управление величиной давления

под действием электрического сигнала, посту-

пающего от МС (Основного контроллера), про-

порционально величине электрического тока.

• Положение без питания (нейтральное положе-

ние):

1. Пружина (2) толкает золотник (1) вправо, со-

единяя выходной канал S с каналом Т бака.

• При подаче питания:

4. Из-за разности величин давления принимаю-

1. Под действием силы, пропорциональной ве-

щей площади и ступенчатой части а золотник

личине электрического тока, поступающего

(1) перемещается вправо.

через электромагнит

(3), электромагнит

(3)

5. Когда давление в канале S под действием

толкает золотник (1) влево.

электромагнита

(3) увеличивается, а сила,

2. Давление управления из канала Р поступает в

выталкивающая золотник (1) вправо, начинает

выходной канал S, увеличивая давление в

превосходить силу, выталкивающую золотник

выходном канале S.

(1) влево, золотник (1) движется назад к пра-

3. Давление в выходном канале S воздействует

вой стороне, и проход между выходным кана-

на ступенчатую часть а золотника (1).

лом S и каналом Р закрывается. В результате

прекращается рост давления в канале S.

1

2

3

T

S

P

a

a

T107-02-07-005

1 - Золотник

2 - Пружина

3 - Электромагнит

T3-7-4

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

Электромагнитный клапан, работающий в ре-

жиме ON / OFF (Включено / Выключено)

Электромагнитный клапан, работающий в режиме

ON / OFF (Включено / Выключено), смещает пере-

ключатель тормоза и все управляющие переклю-

чатели, обеспечивая переключение давления

управления.

• В нейтральном состоянии

Пружина (2) толкает золотник (1) вправо.

Выходной канал (S) соединяется с каналом (Т)

бака.

• Во время работы

Под воздействием электромагнита (3) золотник (1)

перемещается влево. Канал управления (Р) со-

единяется с выходным каналом (S), блокируя ка-

нал (Т) бака.

3

P

S

T

1

2

T105-02-11-010

1 - Золотник

2 - Пружина

3 - Электромагнит

T3-7-5

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

КЛАПАН, ПРЕДОХРАНЯЮЩИЙ ОТ РАЗ-

РЫВА ШЛАНГА

Клапан, предохраняющий от разрыва шланга, ус-

танавливается в гидроцилиндре стрелы

(контур

поршневой полости), гидроцилиндре рукояти (кон-

тур штоковой полости) и гидроцилиндре верхней

секции стрелы (2-секционная стрела) (контур што-

ковой полости).

При повреждении шланга в дополнительном ра-

бочем оборудовании клапан, предохраняющий от

разрыва шланга, удерживает дополнительное ра-

бочее оборудование и предотвращает падение

5

9

4

дополнительного рабочего оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ: Ниже дается описание ра-

боты клапана, предохраняю-

Внешнее

щего от разрыва шланга, в

усилие

гидроцилиндре стрелы.

6

• Рычаг управления: Нейтральное положение

1. Так как давление управления Pi не действует

на золотник (2), золотник (2) перемещается

вправо под действием усилия пружины (10).

Канал В

2. Одно удерживающее давление гидроцилинд-

ра в канале В действует на тарельчатый кла-

10

8

2

пан (6), а другое действует на золотник (2) че-

Канал А

рез канал С (9).

3. Удерживающее давление, поступающее через

канал С (9), блокируется золотником (2).

В золотник гидрораспредели-

Несмотря на то, что рабочая жидкость в по-

T1V1-03-07-018

теля (В шланг дополнитель-

лости пружины (5) также действует на золот-

ного рабочего оборудования)

ник (2) через канал А (4), рабочая жидкость

блокируется золотником (2) и не поступает в

2 - Золотник

8 - Канал В

4 - Канал А

9 - Канал С

канал В (8).

5 - Пружина

10 - Пружина

4. Поэтому тарельчатый клапан (6) выталкива-

6 - Тарельчатый клапан

ется вниз под воздействием усилия (давление

в полости пружины (5) + пружина (5)).

5. Следовательно, поскольку удерживающее

дав-

ление в канале В полностью блокировано,

дополнительное рабочее оборудование удер-

живается и не падает при повреждении шлан-

га в дополнительном рабочем оборудовании.

T3-7-6

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

10

11

1

2

3

Канал Pi

4

9

5

6

7

8

Канал В

Канал А

T1V1-03-07-017

1 - Предохранительный

4 - Канал А

7 - Дроссель

10 - Пружина

клапан

2 - Золотник

5 - Пружина

8 - Канал В

11 - Дроссель

3 - Поршень

6 - Тарельчатый клапан

9 - Канал C

T3-7-7

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

• Во время опускания стрелы (Ход рычага управ-

ления меньше половины)

1. При опускании стрелы давление управления

Pi действует на поршень (3).

7

2. При перемещении рычага управления меньше,

5

9

4

чем на половину хода, поршень (3) давит на

золотник (2) и перемещает золотник (2) в по-

ложение, в котором открывается дроссель

6

(11).

3. Рабочая жидкость в полости пружины (5) бло-

кируется золотником (2), и тарельчатый кла-

Давле-

пан (6) перемещается вниз.

ние Pi

4. Рабочая жидкость из канала В поступает в

Канал В

золотник гидрораспределителя через канал С

(9), дроссель (11) и канал В (8) и опускает

стрелу.

10

8

2

3

Канал А

5. Так как подача рабочей жидкости через зо-

лотник в гидрораспределителе уменьшается

дросселем (11), стрела опускается медленно.

В золотник гидро-

T1V1-03-07-019

распределителя

2 - Золотник

7 - Дроссель

3 - Поршень

8 - Канал В

4 - Канал А

9 - Канал C

5 - Пружина

10 - Пружина

6 - Тарельчатый клапан

T3-7-8

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочее оборудование (Поворотная часть)

10

11

1

2

3

Давление Pi

4

9

5

6

7

8

Канал B

Канал A

T1V1-03-07-015

1 - Предохранительный

4 - Канал A

7 - Дроссель

10 - Пружина

клапан

2 - Золотник

5 - Пружина

8 - Канал B

11 - Дроссель

3 - Поршень

6 - Тарельчатый клапан

9 - Канал C

T3-7-9

содержание      ..     19      20      21      22     ..