содержание      ..     6      7      8      9     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 8

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Программный код

N130 REPEAT BEGIN1 P=2

N140 Z10

N150 X0 Y0

N160 M30

Примечание

Оператор REPEAT должен стоять за кадрами перемещения.

Выполнение с внешнего устройства и повторение части программы

В случае внешних программ с повторением части программы повторяемая строка

программы (при REPEATB) или начало повторяемой области программы (при REPEAT)

должны находиться в памяти догрузки. В ином случае цель перехода не будет найдена и

происходит отмена программы с выводом аварийного сообщения 14000.

Примечание

Для выполнения внешних программ без ограничений в части повторений части

программы, рекомендуется вместо функции "Выполнение с внешнего устройства"

использовать функцию "Выполнение из внешней памяти (EES)".

4.1.7

Управляющие структуры

СЧПУ стандартно обрабатывает кадры ЧПУ в запрограммированной

последовательности.

Эта последовательность может изменяться через программирование программных

блоков и программных циклов. Эти управляющие структуры программируются с

кодовыми словами IF, ELSE, ENDIF, LOOP, FOR, WHILE и REPEAT.

ВНИМАНИЕ

Ошибки программирования

Управляющие структуры возможны только внутри командной части программы.

Условное или повторное выполнение определений в заголовке программы

невозможно.

Кодовые слова для управляющих структур, как и цели перехода, не могут

перекрываться макросами. Проверка для макроопределения не выполняется.

Активность

Управляющая структура не может использоваться между программами.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

491

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Глубина вложенности

Внутри каждого уровня подпрограммы возможна глубина вложенности до 16

управляющих структур.

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

352& 68%352*

/223

5(3($7

)25

:+,/(

)25

,)

:+,/(

(1',)

(1':+,/(

:+,/(

:+,/(

(1':+,/(

68%352*

(1')25

(1':+,/(

(1')25

(1':+,/(

817,/

(1'/223

Динамическая характеристика

В стандартно активном режиме интерпретатора посредством использования переходов

в программе может быть достигнуто более быстрое выполнение программы, чем при

использовании управляющих структур.

В предварительно скомпилированных циклах различие между переходами в программе

и управляющими структурами отсутствует.

Текущая индикация кадров в программных циклах

Если в программном цикле выполняются только кадры предварительной обработки, то

в текущей индикации кадров отображается последний кадр главного хода перед

программным циклом.

Для отображения, например, с целью диагностики, и выполненных кадров

предварительной обработки в текущей индикации кадров, необходимо активировать

отдельный кадр декодирования SBL2.

Шлифование без кадра главного хода

Если в программном цикле не запрограммирован кадр главного хода, цикл

обрабатывается в предварительной обработке, пока не выполнено условие цикла.

Тем самым возникает высокая загруженность, и индикация может оказаться под угрозой.

Способом устранения может быть добавление команды STOPRE или времени ожидания

G04 в 0 секунд в цикл.

Программирование ЧПУ

492

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Выполняется стоящий между ELSE и ENDIF программный блок_2 выполняется, если

условие не выполнено.

Примечание

ELSE в синхронных действиях

Кодовое слово ELSE может быть запрограммировано и в синхронных действиях. Это

позволяет добавить в синхронное действие операции, которые должны выполняться при

невыполненном условии.

Синтаксис

Условный оператор

IF <условие>

Блок программы

; Выполнение при: <условие> == TRUE

ENDIF

Ветвление

IF <условие>

Программный блок_1

; Выполнение при: <условие> == TRUE

ELSE

Программный блок_2

; Выполнение при: <условие> == FALSE

ENDIF

Объяснение

IF:

Запускает условный оператор или ветвление.

ELSE:

Запускает альтернативный программный блок.

ENDIF:

Отмечает конец условного оператора или ветвления.

<условие>:

Логическое выражение, обработка которого дает TRUE или FALSE.

Пример: Подпрограмма смены инструмента

Программный код

Комментарий

PROC L6

Программа смены инструмента

N500 DEF INT TNR_AKTUELL

Переменная для активного номера Т

N510 DEF INT TNR_VORWAHL

Переменная для предварительно выбран-

ного номера Т

Определить актуальный инструмент

N520 STOPRE

N530 IF $P_ISTEST

В режиме тестирования программы ...

N540

TNR_AKTUELL = $P_TOOLNO

... из программного контекста считывает-

ся "актуальный" инструмент.

N550 ELSE

В ином случае ...

Программирование ЧПУ

494

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Синтаксис

FOR <переменная> = <начальное значение> TO <конечное значение>

ENDFOR

Значение

FOR:

Запускает счетный цикл.

ENDFOR:

Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла, пока конеч-

ное значение подсчета еще не достигнуто.

<переменная>:

Счетная переменная, которая увеличивается от начального к конечному

значению и приращается при каждом проходе на значение "1".

Тип

INT или REAL

Примечание:

Используется тип REAL, если, к примеру, для счетного цикла

программируются R-параметры. Если счетная переменная имеет

тип REAL, то ее значение округляется до целочисленного значения.

<начальное

Начальное значение подсчета

значение>:

Условие: Начальное значение должно быть меньше конечного значения.

<конечное

Конечное значение подсчета

значение>:

Примеры

Пример 1: Переменная INTEGER или R-параметр как счетная переменная

Переменная INTEGER как счетная переменная:

Программный код

Комментарий

DEF INT iVARIABLE1

R10=R12-R20*R1 R11=6

FOR iVARIABLE1= R10 TO R11

; Счетная переменная = переменная INTEGER

R20=R21*R22+R33

ENDFOR

M30

Параметр R как счетная переменная:

Программный код

Комментарий

R11=6

FOR R10=R12-R20*R1 TO R11

; Счетная переменная = R-параметр (переменная Real)

R20=R21*R22+R33

ENDFOR

M30

Программирование ЧПУ

496

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Пример 2: Изготовление фиксированного числа деталей

Программный код

Комментарий

DEF INT STUECKZAHL

; Определяет переменную типа INT с именем

"STUECKZAHL".

FOR STUECKZAHL = 0 TO 100

; Запускает счетный цикл. Переменная "STUECKZAHL" увели-

чивается от начального значения "0" до конечного значения

"100".

G01 …

ENDFOR

; Конец счетного цикла.

M30

4.1.7.4

Программный цикл с условием в начале цикла (WHILE, ENDWHILE)

В цикле WHILE условие стоит в начале цикла. Пока условие выполнено, цикл WHILE

выполняется.

Синтаксис

WHILE <условие>

ENDWHILE

Значение

WHILE:

Запускает программный цикл.

ENDWHILE:

Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла.

<условие>:

Условие, которое должно быть выполнено, чтобы выполнить цикл WHILE.

Пример

Программный код

Комментарий

WHILE $AA_IW[BOHRACHSE] > -10

; Вызов цикла WHILE при следующем условии: ак-

туальное заданное значение WCS для оси сверления

должно быть больше -10.

G1 G91 F250 AX[BOHRACHSE] = -1

ENDWHILE

4.1.7.5

Программный цикл с условием на конце цикла (REPEAT, UNTIL)

В цикле REPEAT условие стоит в конце цикла. Цикл REPEAT проходится один раз и

повторяется до тех пор, пока выполнено условие.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

497

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Синтаксис

REPEAT

UNTIL <условие>

Значение

REPEAT:

Запускает программный цикл.

UNTIL:

Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла.

<условие>:

Условие, которое должно быть выполнено, чтобы цикл WHILE более не вы-

полнялся.

Пример

Программный код

Комментарий

REPEAT

; Вызов цикла REPEAT.

UNTIL ...

; Проверка, выполнено ли условие.

4.1.7.6

Пример программы со вложенными управляющими структурами

Программный код

Комментарий

LOOP

IF NOT $P_SEARCH

; IF нет поиска кадра

G1 G90 X0 Z10 F1000

WHILE $AA_IM[X] <= 100

; WHILE (заданное значение X-ось <= 100)

G1 G91 X10 F500

; схема сверления

Z-5 F100

Z5

ENDWHILE

ELSE

; ELSE поиск кадра

MSG("При поиске сверление не выполняется")

ENDIF

; ENDIF

$A_OUT[1] = 1

; следующая кондукторная плита

G4 F2

ENDLOOP

M30

Программирование ЧПУ

498

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Объяснение

INIT():

Предварительно определенная процедура для выбора программы ЧПУ, которая

должна выполняться в указанном канале

START():

Предварительно определенная процедура пуска выбранной в соответствующем

канале программы

WAITM():

Предопределенная процедура ожидания достижения метки ожидания в указан-

ных каналах

В собственном канале указанная метка ожидания устанавливается через WAITM.

Предшествующий кадр завершается с точным остановом. После синхронизации

метка ожидания удаляется.

Одновременно возможна установка не более 10 меток на канал.

WAITE():

Предварительно определенная процедура для ожидания завершения программы

в одном или нескольких других каналах

WAITMC(): ¹⁾

Предопределенная процедура ожидания достижения метки ожидания в указан-

ных каналах

В отличие от WAITM торможение осей до точного останова инициируется, только

если другие каналы еще не достигли метки ожидания.

SETM(): ¹⁾

Предварительно определенная процедура для установки одной или нескольких

меток ожидания для координации каналов

Это не затрагивает обработку в собственном канале.

SETM остается действительным и после сброса (Reset) канала и старта ЧПУ.

CLEARM(): ¹⁾

Предварительно определенная процедура для удаления одной или нескольких

меток ожидания координации каналов

Это не затрагивает обработку в собственном канале.

CLEARM() удаляет все метки ожидания в канале.

CLEARM(0) удаляет только метку ожидания "0".

CLEARM остается действительным и после сброса (Reset) канала и старта ЧПУ.

<ChanNr>:

номер канала

Номер собственного канала указывать не требуется.

Тип:

INT

<Prog>:

Абсолютное или относительное указание пути (опция) + имя программы

Тип:

STRING

Информация по указанию пути представлена в Руководство по программирова-

нию - Программирование ЧПУ, глава "Адресация файлов программной памяти"

(Страница 574).

<AckMode>:

Режим квитирования (опция)

Тип:

CHAR

Зна-

"N"

Без квитирования

че-

Обработка программы продолжается после отправки команды.

ния:

Отправитель не уведомляется о том, что команда не может быть

выполнена успешно.

"S"

Синхронное квитирование

Выполнение программы приостанавливается до тех пор, пока при-

нимающий компонент не подтвердит команду. При положитель-

ном квитировании выполняется следующая команда. При отрица-

тельном квитировании выводится сообщение об ошибке.

Программирование ЧПУ

500

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

<MarkNr>:

Номер метки ожидания

Указание

В многоканальной системе в распоряжении есть не более 100 меток ожидания

(метка ожидания 0 ... 99).

В одноканальной системе в распоряжении есть только метка ожидания 0.

1) Для спец. для пользователя коммуникации и/или координации каналов можно вставлять мет-

ки ожидания посредством SETM / CLEARM и без использования условной команды ожида-

ния WAITMC. При этом метки ожидания сохраняют свои значения и после сброса (Reset) канала и

старта ЧПУ.

Примеры

START посредством имен каналов из MD20000

• Параметрирование

MD10280 $MN_PROG_FUNCTION_MASK, бит 1 = TRUE

$MC_CHAN_NAME[ 0 ] = "BEARBEITUNG"

; Имя канала 1

$MC_CHAN_NAME[ 1 ] = "ZUFUEHRUNG"

; Имя канала 2

• Программирование

Программный код

Комментарий

START(BEARBEITUNG)

; Пуск канала 1

START(ZUFUEHRUNG)

; Пуск канала 2

START через локальные "имена каналов" и переменную пользователя

Программный код

Комментарий

DEF INT MASCHINE = 1

; Определение переменной пользователя для канала 1

DEF INT LADER = 2

; Определение переменной пользователя для канала 2

START(MASCHINE)

; Пуск канала 1

START(LADER)

; Пуск канала 2

START через локальные "имена каналов", переменную пользователя и

спараметрированные имена каналов

Программный код

Комментарий

DEF INT chanNo1

; Определение переменной пользователя для канала 1

DEF INT chanNo2

; Определение переменной пользователя для канала 2

chanNo1 = CHAN_1

; Присваивание спараметрированного имени канала каналу 1

chanNo2 = CHAN_2

; Присваивание спараметрированного имени канала каналу 2

START(chanNo1)

; Пуск канала 1

START(chanNo2)

; Пуск канала 2

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

501

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

Координация программ с WAITM

• Канал 1: Программа /_N_MPF_DIR/_N_MPF100_MPF уже выбрана и запущена.

Программный код

Комментарий

; Программа MPF100

N10 INIT(2,"MPF200","N")

; Выбор программы MPF200, канал 2

N11 START(2)

; Пуск канала 2

N80 WAITM(1,1,2)

; Ожидание метки WAIT 1 в канале 1 и 2

N81 ...

; Канал 1, N81 и канал 2, N71 начинаются

; синхронно

N180 WAITM(2,1,2)

; Ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и 2

N181 ...

; Канал 1, N181 и канал 2, N271 начинаются

; синхронно

N200 WAITE(2)

; Ожидание конца программы в канале 2

N201 ...

; N201 начинается только после конца программы

; MPF200 в канале 2 начата

N201 M30

; Конец программы канала 1

• Канал 2: В канале 1 через кадр N10 и N20 выбирается и запускается программа

MPF200_MPF для канала 2.

Программный код

Комментарий

;$PATH=/_N_MPF_DIR

; Программа MPF200

N70 WAITM(1,1,2)

Ожидание метки WAIT 1 в канале 1 и 2

N71 ...

; Канал 1, N81 и канал 2, N71 начинаются

; синхронно

N270 WAITM(2,1,2)

Ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и 2

N271 ...

; Канал 1, N181 и канал 2, N271 начинаются

; синхронно

N400 M30

Конец программы канала 2

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

503

Расширенное программирование

4.1 Гибкое программирование ЧПУ

1

1

:$,70

:$,70

̱͇͔͇͒

1

03)

1

͕͍͏͇͙͋ͣ

0

̱͇͔͇͒

1

1

1

03)

͕͍͏͇͙͋

͕͍͏͇͙͋ͣ

0

ͣ

1

1

1

67$57

:$,70

:$,70

:$,7(

̴͇͇͕͒͞

67$57

0

0

̱͕͔͌͝ ͉͓͗͌ͦ

Граничные условия

Асинхронное начало выполнения последующих кадров после меток WAIT

При координации каналов с помощью меток WAIT может произойти асинхронное начало

выполнения последующих кадров. Это происходит, если непосредственно перед

достижением общей метки WAIT в одном из синхронизируемых каналов вызывается

действие, приводящее к удалению остатка пути с не явным репозиционированием

(REPOSA) в этом канале.

Допущение: Текущее соотнесение осей в каналах 1 и 2

• Канал 1: оси X1 и U

• Канал 2: ось X2

Таблица 4-2 Процесс во времени в каналах 1 и 2

Канал 1

Канал 2

Описание

Любая обработка в канале 1 и 2

N100

Канал 1: достигает метки WAIT и ожидает синхро-

WAITM(20,1,2)

низации с каналом 2

Начало обработки

N200 GETD(U)

Канал 2: запрашивает ось U из канала 1

GETD(U):

Канал 1: обработка GET(U) в фоновом режиме

• Переход оси

N210

Канал 2: достигает метки WAIT. ⇒ На этом синхро-

• Стирание остатка

WAITM(20,1,2)

низация каналов 1 и 2 завершена

пути

N220 G0 X2=100

Канал 2: начало обработки N220

• REPOSA

Конец

N110 G0 X1=100

Канал 1: Смещенное по времени начало обработки

N110

Программирование ЧПУ

504

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Такого жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. Любая

программа обработки детали в принципе может быть выбрана как главная программа и

запущена или вызвана как подпрограмма из другой программы обработки детали.

Таким образом, в дальнейшем подпрограммой будет обозначаться программа

обработки детали, которая вызывается из другой программы обработки детали.

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

Использование

Как и во всех высокоуровневых языках программирования, и в языке ЧПУ

подпрограммы используются для того, чтобы поместить многократно используемые

программные блоки в самостоятельные, завершенные программы.

Преимуществами подпрограмм являются:

• Увеличение наглядности и читабельности программ

• Увеличение качества через повторное использование протестированных блоков

программы

• Возможность создания специфических библиотек обработки

• Экономия места в памяти

Программирование ЧПУ

508

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Подразделение программных уровней:

• Программный уровень 0: уровень главной программы

• Программный уровень 1 - 15: уровень подпрограмм 1 - 15

̶͕͇͓͓͔͗͊͗͌͢ ͚͕͉͔͗͏ ͓͇͑͘

̪͇͉͒

̶͕͋

͔͇ͦ

̶͕͋

͖͕͗͊͗

͖͕͗͊͗

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

Обработчики прерываний (ASUP)

Если в рамках обработчика прерываний вызывается подпрограмма, то она выполняется

не на актуальном активном в канале программном уровне (n), а также на следующем

более низком программном уровне (n+1). Для обеспечения этой возможности и на

самом низком программном уровне, в комбинации с обработчиками прерываний

предлагаются 2 дополнительных программных уровня (16 и 17).

Если требуется более 2 программных уровней, то это должно быть явно учтено в

структурировании выполняемой в канале программы обработки детали. Т.е. в этом

случае может быть задействовано макс. столько программных уровней, чтобы осталось

еще достаточно программных уровней для обработки прерываний.

Если, к примеру, обработке прерываний требуется 4 программных уровня, то программа

обработки детали должна быть структурирована таким образом, чтобы она занимала

макс. программный уровень 13. Если после происходит прерывание, то для него

доступны 4 требуемых программных уровня (14 до 17).

Циклы Siemens

Для циклов Siemens требуется 3 программных уровня. Поэтому вызов цикла Siemens

должен быть выполнен самое позднее на:

• Выполнение программы обработки детали: программный уровень 12

• Обработчик прерываний: программный уровень 14

4.2.1.4

Маршрут поиска

При вызове подпрограммы без указания пути система управления выполняет поиск в

имеющейся программной памяти в предопределенной последовательности (см.

"Маршрут поиска при вызове подпрограммы (Страница 579)").

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

511

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͗͏͉͕͔͌͘͏͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

/$(1*(

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

%5(,7(

/$(1*( %5(,7(

̴͕͉͕͌

͖͗͏͉͕͔͌͘͏͌

͎͔͇͔͌͞͏͐

/$(1*(

%5(,7(

̴͕͉͌͢ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢

̸͙͇͗͌͢ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢

Синтаксис

PROC <имя программы> (<тип параметра> <имя параметра>=<Init_Wert>, ...)

Примечание

Всего может быть передано до 127 параметров.

Объяснение

PROC:

Оператор определения в начале программы

<имя программы>:

Имя программы

<тип параметра>:

Тип данных параметра (например, REAL, INT, BOOL)

<имя параметра>:

Имя параметра

<иниц_значение>:

Опциональное значение для инициализации параметра (опция)

Если при вызове подпрограммы параметр не указывается, то па-

раметру присваивается инициализирующее значение.

Примеры

Пример 1

Определение подпрограммы SUB_PROG с тремя параметрами типа REAL со значениями

по умолчанию:

Программный код

PROC SUB_PROG(REAL LENGTH=10.0, REAL WIDTH=20.0, REAL HIGHT=30.0)

Программирование ЧПУ

516

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͗͏͉͕͔͌͘͏͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

/$(1*(

%5(,7(

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

/$(1*( %5(,7(

̴͕͉͕͌

͖͗͏͉͕͔͌͘͏͌

͎͔͇͔͌͞͏͐

/$(1*(

%5(,7(

̴͕͉͌͢ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢

/$(1*( %5(,7(

̴͕͉͌͢ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢

Примечание

Передача параметров по ссылке необходима только тогда, когда переданная

переменная была локально определена в вызывающей программе (LUD). Глобальные

переменные канала или ЧПУ не должны передаваться, т.к. к ним возможен и прямой

доступ из подпрограммы.

Синтаксис

PROC <имя программы> (VAR <тип параметра> <имя параметра>, ...)

PROC <имя программы> (VAR <тип поля> <имя поля> [<m>,<n>,<o>], ...)

Примечание

Всего может быть передано до 127 параметров.

Объяснение

PROC:

Оператор определения в начале программы

VAR:

Кодовое слово для передачи параметров по ссылке

<имя программы>:

Имя программы

<тип параметра>:

Тип данных параметра (например, REAL, INT, BOOL)

<имя параметра>:

Имя параметра

<тип поля>:

Тип данных элементов поля (например, REAL, INT, BOOL)

<имя поля>:

Имя поля

Программирование ЧПУ

518

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

[<m>,<n>,<o>]:

Размер поля

Сейчас возможны макс. 3-мерные поля:

<m>:

Размер поля для 1-й размерности

<n>:

Размер поля для 2-й размерности

<o>:

Размер поля для 3-й размерности

Примечание

• Указанное после кодового слова PROC имя параметра должно совпадать с

присвоенным на интерфейсе именем программы.

• С помощью полей неопределенной длины как формальных параметров

подпрограммы могут обрабатывать поля переменной длины. Для этого при

определении, например, двухмерного поля как формального параметра длина 1-й

размерности не указывается. Но запятая должна быть записана.

Пример: PROC <имя программы> (VAR REAL FELD[,5])

Пример

Определение подпрограммы с двумя параметрами как ссылка на тип REAL:

Программный код

; Параметр 1: Ссылка на тип: REAL, имя: LAENGE

; Параметр 2: Ссылка на тип: REAL, имя: BREITE

PROC SUB_PROG(VAR REAL LAENGE, VAR REAL BREITE)

См. также

Вызов подпрограммы с передачей параметров (EXTERN) (Страница 544)

4.2.2.4

Сохранить модальные функции G (SAVE)

Следствием атрибута SAVE является то, что активные перед вызовом подпрограммы

модальные G-команды сохраняются и после завершения подпрограммы снова

активируются.

ВНИМАНИЕ

Прерывание режима управления траекторией

Если при активном режиме управления траекторией вызывается подпрограмма с

атрибутом SAVE, то режим управления траекторией прерывается на конце

подпрограммы (возврат).

Синтаксис

PROC <имя подпрограммы> SAVE

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

519

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Программный код

Комментарий

N210 SBLON

; Включение покадровой обработки

N220 X22

; Останов покадровой обработки

N230 UP3(0)

PROC UP3(INT _NR)

N300 SBLOF

; Выключение покадровой обработки

N305 X30

N310 SBLON

; Включение покадровой обработки

N320 X32

; Останов покадровой обработки

N330 SBLOF

; Выключение покадровой обработки

N340 X34

N350 M17

; Останов покадровой обработки (M17)

N240 X24

; Останов покадровой обработки (N210)

N250 M17

; Останов покадровой обработки (M17)

N120 X12

N130 M17

; Останов покадровой обработки (M17)

N30 X0

; Останов покадровой обработки

N40 M30

; Останов покадровой обработки

4.2.2.6

Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)

На индикации кадра стандартно индицируется актуальный программный кадр. В циклах

или подпрограммах индикация актуального кадра может быть подавлена с помощью

команды DISPLOF. Вместо актуального кадра тогда индицируется вызов цикла или

подпрограммы. С помощью команды DISPLON подавление индикации кадров может

быть снова отменено.

DISPLOF или DISPLON программируется в строке программы с оператором PROC и

действует для всей подпрограммы и не явно для всех вызванных из этой подпрограммы

подпрограмм, не содержащих команды DISPLON или DISPLOF. Это же поведение

действует и для ASUP.

Синтаксис

PROC … DISPLOF

PROC … DISPLOF ACTBLOCNO

PROC … DISPLOF

Значение

DISPLOF:

Команда для подавления актуальной индикации кадра.

Размещение:

На конце строки программы с оператором PROC

Активность:

До возврата из подпрограммы или завершения программы.

Примечание:

Если из подпрограммы с помощью команды DISPLOF вызываются другие

подпрограммы, то и в этих подпрограммах актуальная индикация кадра по-

давляется, если в них явно не запрограммирована DISPLON.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

525

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

DISPLON:

Команда отмены подавления актуальной индикации кадров

Размещение:

На конце строки программы с оператором PROC

Активность:

До возврата из подпрограммы или завершения программы.

Примечание:

Если из подпрограммы с помощью команды DISPLON вызываются другие

подпрограммы, то и в этих подпрограммах отображается актуальный кадр

программы, если в них явно не запрограммирована DISPLOF.

ACTBLOCNO:

DISPLOF вместе с атрибутом ACTBLOCNO приводит к тому, что в случае ошиб-

ки выводится номер актуального кадра, в котором возникла ошибка. Это

действует и в том случае, когда на более низком программном уровне за-

программирована только DISPLOF.

При DISPLOF без ACTBLOCNO, напротив, индицируется номер кадра вызова

цикла или подпрограммы из последнего не обозначенного с DISPLOF про-

граммного уровня.

Примеры

Пример 1:

Подавление актуальной индикации кадра в цикле

Программный код

Комментарий

PROC CYCLE(AXIS TOMOV, REAL POSITION)

; Подавление актуальной индикации кадра. Вместо этого

SAVE DISPLOF

должен быть показан вызов цикла, к примеру:

CYCLE(X,100.0)

DEF REAL DIFF

; Содержание циклов

G01 ...

RET

; Возврат из подпрограммы. На индикации кадра появл-

яется следующий за вызовом цикла кадр.

Пример 2: Индикация кадра при выводе ошибки

Подпрограмма SUBPROG1 (с ACTBLOCNO):

Программный код

Комментарий

PROC SUBPROG1 DISPLOF

ACTBLOCNO

N8000 R10 = R33 + R44

N9040 R10 = 66 X100

; Запустить ошибку 12080

N10000 M17

Подпрограмма SUBPROG2 (без ACTBLOCNO):

Программный код

Комментарий

PROC SUBPROG2 DISPLOF

Программирование ЧПУ

526

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Пример 4: Параметры индикации при различных комбинациях DISPLON/DISPLOF

̶͕͇͓͓͔͗͊͗͐͢ ͚͕͉͔͗͌ͣ

+3

͈͎͌

83

352&

83

352&

83

',63/2)

͈͎͌

352&

83

352&

$683

',63/21

352&

83

',63/2)

352&

83

352&

',63/2)

352&

83

',63/2)

83

',63/21

͈͎͌

352&

352&

',63/2)

+3 ͇͉͔͇͊͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

83 ͖͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

$683 ͇͘͏͔͕͔͔͇͗ͦ͜ ͖͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗ ͕͈͇͈͕͙͗͞͏͑ ͖͉͇͔͗͌͗͢͏͐

① На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня

0.

② На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня

3.

③ На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня

3.

④ На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня

7/8.

4.2.2.7

Обозначить подпрограммы с подготовкой (PREPRO)

С помощью кодового слова PREPRO при запуске в конце строки оператора PROC можно

обозначить все файлы.

Примечание

Такой тип подготовки программы зависит от настройки машинных данных MD10700

$MN_PREPROCESSING_LEVEL. Просьба следовать указаниям изготовителя станка.

Синтаксис

PROC … PREPRO

Объяснение

PREPRO:

Кодовое слово для обозначения всех подготовленных при запуске файлов, сохра-

ненных в директориях циклов программ ЧПУ

Программирование ЧПУ

528

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Значение

RET:

Конец подпрограммы

<конечный кадр>:

В этом параметре в качестве цели перехода указывается кадр,

на котором обработка программы должна быть продолжена.

Если параметр <число уровней возврата> не запрограмми-

рован, то цель перехода находится в программе, из которой

была вызвана актуальная подпрограмма.

Возможными данными являются:

<номер кадра>

Номер конечного кадра.

Поиск номера кадра в программе, в кото-

рую выполняется возврат, сначала вы-

полняется в направлении конца програм-

мы.

<метка перехо-

Метка перехода, которая должна быть в

да>

программе, куда выполняется возврат.

Поиск метки перехода в программе, в ко-

торую выполняется возврат, сначала вы-

полняется в направлении конца програм-

мы.

<строка симво-

Строка символов, которая должна быть в

лов>

программе, куда выполняется возврат (на-

пример, имя программы или перемен-

ной).

Поиск строки символов в программе, в ко-

торую выполняется возврат, сначала вы-

полняется в направлении конца програм-

мы.

Для программирования строки символов

в конечном кадре действуют следующие

правила:

• Пробел на конце (в отличие от метки

перехода, которая обозначается через

":" на конце).

• Перед строкой символов может быть

установлен только номер кадра и/или

метка перехода, не программные ко-

манды.

<кадр после конечного кадра>:

В этом параметре указывается, должна ли обработка про-

граммы продолжаться в кадре, указанном в параметре <ко-

нечный кадр>, или в следующем за ним кадре.

Тип:

INT

Значе-

0

Возврат осуществляется на кадр, указан-

ние:

ный в параметре <конечный кадр>.

> 0

Возврат осуществляется на кадр, следую-

щий за указанным в параметре <конечный

кадр>.

Программирование ЧПУ

532

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

<число

В этом параметре указывается число программных уровней,

уровней возврата>:

которые нужно пройти назад, чтобы найти там конечный кадр

и продолжить обработку программы.

Тип:

INT

Значе-

1

Программа продолжается на "актуальном

ние:

программном уровне -1" (как RET без пара-

метров).

2

Программа продолжается на "актуальном

программном уровне -2", т. е. пропускается

один уровень.

3

Программа продолжается на "актуальном

программном уровне -3", т. е. пропускается

два уровня.

Диапа-

1 ... 15

зон зна-

чений:

<возврат на

В этом параметре указывается, нужно ли при возврате в глав-

начало программы>:

ную программу и активном там режиме диалекта ISO про-

должать программу с самого начала.

Тип:

BOOL

Значе-

1

Если возврат осуществляется в главную

ние:

программу и там активен режим диалекта

ISO , то выполняется ветвление на начало

программы.

Примечание

При возврате из подпрограммы со строкой символов в качестве данных для поиска

конечного кадра, в вызывающей программе сначала всегда выполняется поиск метки

перехода.

Поэтому, если цель перехода должна быть однозначно определена строкой символов, то

строка символов не должна совпадать с именем метки перехода, т.к. в ином случае

возврат из подпрограммы всегда будет выполняться на метку перехода, а не на строку

символов (см. пример 2).

Граничные условия

Возврат через несколько программных уровней

При возврате через несколько программных уровней обрабатываются операторы SAVE

отдельных программных уровней.

Если при возврате через несколько программных уровней активна модальная

подпрограмма и если в одной из пропущенных подпрограмм запрограммирована

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

533

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Программный код

Комментарий

N2200 RET("subProg1")

; Возврат в главную программу на кадр N1550

Дополнительная информация

На следующих рисунках показаны различные действия параметров возврата

1. <конечный кадр> = "N200", <кадр после конечного кадра> = 0

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

1

68%

1

*

352& 68%

1

1

5(7 ರ1

ರ

1

После команды RET обработка программы продолжается на кадре N200 в главной

программе.

Программирование ЧПУ

536

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

2. <конечный кадр> = "N200", <кадр после конечного кадра> = 1

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

1

68%

1

*

352& 68%

1

1

5(7 ರ

ರ

1

1

1

После команды RET обработка программы продолжается на кадре (N210), следующим

за кадром N200 в главной программе.

3. <конечный кадр> = "N220", <число уровней возврата> = 2

̳͇͑͘

͖͕͇͓͓͔͗͊͗͢͜ ͚͕͉͔͗͌͐

̪͇͉͔͇͒ͦ

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

5(7 1

1

̩͕͎͉͇͙͗

̩͕͎͉͇͙͗

После команды RET два программных уровня пропускается и обработка программы

продолжается на кадре N220 .

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

537

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Значение

RETB:

Конец подпрограммы

<конечный кадр>:

В этом параметре в качестве цели перехода указывается кадр,

на котором обработка программы должна быть продолжена.

Если параметр <число уровней возврата> не запрограмми-

рован, то цель перехода находится в программе, из которой

была вызвана актуальная подпрограмма.

Возможными данными являются:

<номер кадра>

Номер конечного кадра.

Поиск номера кадра в программе, куда вы-

полняется возврат, сначала осуществляет-

ся в направлении начала программы.

<метка перехо-

Метка перехода, которая должна быть в

да>

программе, куда выполняется возврат.

Поиск метки перехода в программе, куда

выполняется возврат, сначала осуществл-

яется в направлении начала программы.

<строка симво-

Строка символов, которая должна быть в

лов>

программе, куда выполняется возврат (на-

пример, имя программы или перемен-

ной).

Поиск строки символов в программе, куда

выполняется возврат, сначала осуществл-

яется в направлении начала программы.

Для программирования строки символов

в конечном кадре действуют следующие

правила:

• Пробел на конце (в отличие от метки

перехода, которая обозначается через

":" на конце).

• Перед строкой символов может быть

установлен только номер кадра и/или

метка перехода, не программные ко-

манды.

<кадр после конечного кадра>:

В этом параметре указывается, должна ли обработка про-

граммы продолжаться в кадре, указанном в параметре <ко-

нечный кадр>, или в следующем за ним кадре.

Тип:

INT

Значе-

0

Возврат осуществляется на кадр, указан-

ние:

ный в параметре <конечный кадр>.

> 0

Возврат осуществляется на кадр, следую-

щий за указанным в параметре <конечный

кадр>.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

539

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

<число

В этом параметре указывается число программных уровней,

уровней возврата>:

которые нужно пройти назад, чтобы найти там конечный кадр

и продолжить обработку программы.

Тип:

INT

Значе-

1

Программа продолжается на "актуальном

ние:

программном уровне -1" (как RET без пара-

метров).

2

Программа продолжается на "актуальном

программном уровне -2", т. е. пропускается

один уровень.

3

Программа продолжается на "актуальном

программном уровне -3", т. е. пропускается

два уровня.

Диапа-

1 ... 15

зон зна-

чений:

<возврат на

В этом параметре указывается, нужно ли при возврате в глав-

начало программы>:

ную программу и активном там режиме диалекта ISO про-

должать программу с самого начала.

Тип:

BOOL

Значе-

1

Если возврат осуществляется в главную

ние:

программу и там активен режим диалекта

ISO , то выполняется ветвление на начало

программы.

Примечание

При возврате из подпрограммы со строкой символов в качестве данных для поиска

конечного кадра, в вызывающей программе сначала всегда выполняется поиск метки

перехода.

Поэтому, если цель перехода должна быть однозначно определена строкой символов, то

строка символов не должна совпадать с именем метки перехода, т.к. в ином случае

возврат из подпрограммы всегда будет выполняться на метку перехода, а не на строку

символов (см. пример 2).

Граничные условия

Возврат через несколько программных уровней

При возврате через несколько программных уровней обрабатываются операторы SAVE

отдельных программных уровней.

Если при возврате через несколько программных уровней активна модальная

подпрограмма и если в одной из пропущенных подпрограмм запрограммирована

Программирование ЧПУ

540

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

команда отмены MCALL для модальной подпрограммы, то модальная подпрограмма

остается активной.

ВНИМАНИЕ

Ошибки программирования

В случае возврата через несколько программных уровней пользователь сам должен

позаботиться о том, чтобы обработка продолжалась с необходимыми модальными

настройками. Это обеспечивается, например, программированием соответствующего

главного кадра.

Выполнение с внешнего устройства

Если главная и подпрограммы выполняются через функцию "Выполнение с внешнего

устройства" из внешней программной памяти, то запрограммированная с RETB(...) цель

перехода должна находиться в памяти догрузки. В ином случае цель перехода не будет

найдена и происходит отмена программы с выводом аварийного сообщения 14000.

Примечание

Для выполнения внешних программ без ограничений в части запрограммированных

операторов перехода, рекомендуется вместо функции "Выполнение с внешнего

устройства" использовать опцию "Выполнение из внешней памяти (EES)".

Пример

Программный код

Комментарий

BEISPIEL.MPF

…

N3000 START_CYC(param1, param2, …)

N3010 TECH_CYC1(param1, param2, …)

N3020 TECH_CYC2(param1, param2, …)

N3030 TECH_CYC3(param1, param2, …)

N3040 END_CYC(param1, param2, …)

N3040 END_CYC(param1, param2, …)

N3050 …

N4500 START_CYC(param11, param12, …)

N4510 …

N4590 END_CYC(param11, param12, ..)

N5000 …

…

N6000 M30

Программный код

Комментарий

PROC END_CYC(…)

; Вызов в главной программе строки N3040

N10000 …

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

541

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Примечание

Подпрограммы, не требующие передачи параметров, могут вызываться и из файла

инициализации.

Синтаксис

L<номер>/<имя программы>

Примечание

Вызов подпрограммы всегда должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

L:

Адрес для вызова подпрограммы

<номер>:

Номер подпрограммы

Тип:

INT

Значе-

Макс. 7 десятичных позиций

ние:

Внимание:

Вводные нули имеют значение при присваивании име-

ни (⇒ L123, L0123 и L00123 это три различные подпро-

граммы).

<имя программы>:

Имя подпрограммы (или главной программы)

Примеры

Пример 1: Вызов подпрограммы без передачи параметров

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1

/

͏͒͏

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

1

=DSIHQB

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

543

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Пример 2: Вызов главной программы как подпрограммы

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1

03)

̸͚͇͒͌͋ͥͦ͠

͏͒͏

͇͉͔͇͊͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1

:(//(

1

1

0

См. также

Подпрограмма без передачи параметров (Страница 514)

4.2.3.2

Вызов подпрограммы с передачей параметров (EXTERN)

При вызове подпрограммы с передачей параметров переменные или значения могут

передаваться напрямую (не для параметров VAR).

Подпрограммы с передачей параметров перед вызовом в главной программе должны

быть указаны с EXTERN (к примеру, в начале программы). При этом указывается имя

подпрограммы и типы переменных в порядке передачи.

ВНИМАНИЕ

Опасность спутывания

Как типы переменных, так и последовательность передачи, должны совпадать с

определениями, согласованными в подпрограмме в PROC. Имена параметров в

главной и подпрограмме могут быть различными.

Синтаксис

EXTERN <имя программы>(<тип_пар1>,<тип_пар2>,<тип_пар3>)

<имя программы>(<значение_пар1>,<значение_пар2>,<значение_пар3>)

Программирование ЧПУ

544

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Примечание

Вызов подпрограммы всегда должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.

Объяснение

<имя программы>:

Имя подпрограммы

EXTERN:

Кодовое слово для указания подпрограм-

мы с передачей параметров

Примечание:

EXTERN должен указываться только то-

гда, когда подпрограмма стоит в дирек-

тории детали или в глобальной директо-

рии подпрограмм. Циклы не должны ука-

зываться как EXTERN .

<тип_пар1>,<тип_пар2>,<тип_пар3>:

Типы переменных передаваемых пара-

метров в последовательности передачи

<значение_пар1>,<значение_пар2>,<значение_пар3

Значения переменных для передавае-

>:

мых параметров

Примеры

Пример 1: Вызов подпрограммы с предшествующим извещением

Программный код

Комментарий

N10 EXTERN RAHMEN(REAL,REAL,REAL)

; Указание подпрограммы.

N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)

; Вызов подпрограммы с передачей параметров.

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1

(;7(51

5$+0(1 5($/ 5($/ 5($/

1

5$+0(1

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

545

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Пример 2: Вызов подпрограммы без извещения

Программный код

Комментарий

N10 DEF REAL LAENGE, BREITE, TIEFE

N20 …

N30 LAENGE=15.3 BREITE=20.2 TIEFE=5

N40 RAHMEN(LAENGE,BREITE,TIEFE)

; или: N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1

/$(1*(

%5(,7(

7,()(

1

5$+0(1 /$(1*( %5(,7( 7,()(

͏͒͏

1

5$+0(1

См. также

Подпрограмма с передачей параметров по значению (PROC) (Страница 515)

Подпрограмма с передачей параметров по ссылке (PROC, VAR) (Страница 517)

4.2.3.3

Число повторений программы (P)

Если необходимо последовательное выполнение подпрограммы несколько раз, то в

кадре с вызовом подпрограммы по адресу Р можно запрограммировать желаемое число

повторений программы.

ОСТОРОЖНО

Вызов подпрограммы с повторением программы и передачей параметров

Параметры передаются только при вызове или первом проходе программы. Для

следующих повторений параметры остаются неизменными. Если необходимо при

повторениях программы изменить параметры, то следует установить в подпрограмме

соответствующие согласования.

Программирование ЧПУ

546

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Синтаксис

<имя программы> P<значение>

Значение

<имя программы>:

Вызов подпрограммы

P:

Адрес для программирования повторений программы

<значение>:

Число повторений программы

Тип:

INT

Диапазон значе-

1 … 9999

ний:

(без знака)

Пример

Программный код

Комментарий

N40 RAHMEN P3

; Подпрограмма RAHMEN должна быть выполнена последовательно три раза.

̪͇͉͔͇͒ͦ ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

1

5$+0(1 3

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

547

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Пример 2

Программный код

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70

N30 L80

В этом примере последующие кадры ЧПУ с запрограммированными траекторными

осями стоят в подпрограмме L80. L70 вызывается через L80.

4.2.3.5

Косвенный вызов подпрограммы (CALL)

В зависимости от имеющихся условий в одном месте могут вызываться различные

подпрограммы. Для этого имя подпрограммы сохраняется в переменной типа STRING.

Вызов подпрограммы осуществляется с CALL и именем переменной.

Примечание

Косвенный вызов подпрограммы возможен только для подпрограмм без передачи

параметров. Для прямого вызова подпрограммы сохранить имя в постоянной STRING.

Синтаксис

CALL <имя программы>

Объяснение

CALL:

Команда для косвенного вызова подпрограммы

<имя программы>:

Имя подпрограммы (переменная или постоянная)

Тип:

STRING

Пример

Прямой вызов с постоянной STRING:

Программный код

Комментарий

…

CALL "/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"

; Вызвать подпрограмму TEIL1 с

CALL напрямую.

…

Косвенный вызов через переменную:

Программный код

Комментарий

…

DEF STRING[100] PROGNAME

; Определение переменных.

Программирование ЧПУ

550

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Программный код

Комментарий

PROGNAME="/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF"

; Согласовать подпрограмму TEIL1 с

переменной PROGNAME.

CALL PROGNAME

; Вызвать подпрограмму TEIL1 через

CALL и переменную PROGNAME кос-

венно.

…

4.2.3.6

Косвенный вызов подпрограммы с указанием выполняемого программного

блока (CALL BLOCK ... TO ...)

С помощью CALL и комбинации кодовых слов BLOCK ... TO подпрограмма вызывается

косвенно и выполняется обозначенный стартовой меткой и меткой конца программный

блок.

Синтаксис

CALL <имя программы> BLOCK <стартовая метка> TO <метка конца>

CALL BLOCK <стартовая метка> TO <метка конца>

Значение

CALL:

Команда для косвенного вызова подпрограммы

<имя программы>:

Имя подпрограммы (переменная или постоянная), содержащей

обрабатываемый программный блок (опциональные данные).

Тип:

STRING

Примечание:

Если <имя программы> не запрограммировано, то поиск и вы-

полнение обозначенного <стартовой меткой> и <меткой конца>

программного блока осуществляется в актуальной программе.

BLOCK ... TO ... :

Комбинация кодовых слов для косвенного выполнения программ-

ного блока

<стартовая метка>:

Переменная, указывающая на начало обрабатываемого про-

граммного блока.

Тип:

STRING

<метка конца>:

Переменная, указывающая на конец обрабатываемого программ-

ного блока.

Тип:

STRING

Пример

Главная программа:

Программный код

Комментарий

DEF STRING[20] STARTLABEL, ENDLABEL

; Определение переменных для стартовой метки и

метки конца.

STARTLABEL="LABEL_1"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

551

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

Программный код

Комментарий

N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122"

; Программа (цикл) обработки детали Siemens

N2000 R11 = $AA_IW[X]

N2010 ISOCALL PROGNAME

N2020 R10 = R10+1

; Выполнить программу 0122.spf в режиме ISO

N2400 M30

4.2.3.8

Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL)

С помощью PCALL возможен вызов подпрограмм с абсолютным указанием пути и

передачей параметров.

Синтаксис

PCALL <путь/имя программы>(<параметр 1>,..., <параметр n>)

Значение

PCALL:

Кодовое слово для вызова подпрограммы с абсолютным ука-

занием пути.

<путь/имя программы>:

Абсолютное указание пути включая имя подпрограммы.

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной

памяти (Страница 574)".

Если абсолютный путь не был указан, то поведение PCALL

идентично стандартному вызову подпрограммы с идентифи-

катором программы.

Имя программы указывается без префикса и без идентифи-

катора файла. Если имя программы нужно запрограммиро-

вать с префиксом и идентификатором файла, то оно должно

быть явно интерпретировано с префиксом и идентификато-

ром файла с помощью команды EXTERN.

<параметр 1>, ...,:

Актуальные параметры согласно оператору PROC подпро-

граммы.

Пример

Программный код

PCALL/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/WELLE(параметр1, параметр2,...)

4.2.3.9

Расширить маршрут поиска для вызовов подпрограмм (CALLPATH)

С помощью команды CALLPATH можно расширить маршрут поиска для вызовов

подпрограммы. Таким образом, могут вызываться и подпрограммы из не выбранной

директории детали без указания полного, абсолютного имени пути подпрограммы.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

553

Расширенное программирование

4.2 Техника подпрограмм

В комбинации с указанной при вызове EXTCALL ветвью программы и идентификатором

подпрограммы из этого получается общий путь к вызываемой программе обработки

детали.

Примечание

Если ветвь программы указывается только через вызов EXTCALL, в SD42700 должно

быть пусто!

Примечание

Параметр

При вызове внешней программы передача в нее параметров невозможна.

Синтаксис

EXTCALL("<путь/><имя программы>")

Значение

EXTCALL:

Команда для вызова внешней подпрограммы

"<путь/><имя программы>":

Постоянная/переменная типа STRING

<путь/>:

Абсолютное или относительное

указание пути (опция)

<имя программы>:

Имя программы указывается без

префикса "_N_".

Расширение файла ("MPF", "SPF")

может быть добавлено с символом

"_" или "." к имени программы (оп-

ция).

Пример:

"WELLE"

"WELLE_SPF"

"WELLE.SPF"

Указание пути: Краткие обозначения

При указании пути можно использовать следующие условные обозначения:

• Локальный диск: "LOCAL_DRIVE:"

• Карта памяти: "CF_CARD:"

• USB-диск (панель оператора): "USB:"

Краткие обозначения "CF_CARD:" и "LOCAL_DRIVE:" можно использовать в качестве

альтернативы.

Программирование ЧПУ

556

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

Reset / конец программы / POWER ON

RESET и POWER ON отменяют внешние вызовы подпрограмм и соответствующая память

догрузки стирается.

Выбранная для "Выполнения с внешнего устройства" подпрограмма остается выбранной

для "Выполнения с внешнего устройства" и после Reset, завершения программы или

POWER ON. Поведение не отличается от внутренне выбранных программ, если внешняя

программная память остается доступной.

4.3

Обработчик прерываний (ASUP)

4.3.1

Функция обработчика прерываний

Примечание

Попеременно встречающиеся в описании ниже понятия "Асинхронная подпрограмма

(ASUP)" и "Обработчик прерываний" обозначают одну и ту же функциональность.

Функция обработчика прерываний будет пояснена на типичном примере:

̵͈͇͈͕͙͗͞͏͑

͖͉͇͔͗͌͗͢͏͐

̵͙͉͕͋ ͕͙ ͕͔͙͚͇͑͗

̸͓͔͇͌

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̴͕͉͌͢ ͎͔͇͔͌͞͏ͦ

͕͑͗͗͌͑͝͏͏

̶͕͉͙͕͔͗͐͢

͖͕͉͕͋͋

̪͇͉͔͇͒ͦ

͖͕͇͓͓͇͗͊͗

При обработке происходит поломка инструмента. Следствием этого является сигнал,

останавливающий текущий процесс обработки и одновременно запускающий

подпрограмму - так называемый обработчик прерываний. В этой подпрограмме

находятся все операторы, которые должны быть выполнены в этом случае.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

559

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

После выполнения подпрограммы (и восстановления готовности к работе) СЧПУ

возвращается к главной программе и продолжает обработку - в зависимости от

команды REPOS - в месте прерывания (см. "Повторный подвод к контуру

(Страница 893)").

ОСТОРОЖНО

Опасность столкновений

Если в подпрограмме команда REPOS не запрограммирована, то позиционирование

выполняется на конечную точку кадра, следующего за прерванным кадром.

4.3.2

Создание обработчика прерываний

Создание обработчика прерываний как подпрограммы

Обработчик прерываний при определении обозначается как подпрограмма.

Пример:

Программный код

Комментарий

PROC ABHEB_Z

; Имя программы "ABHEB_Z"

N10 ...

; Затем следуют кадры ЧПУ.

N50 M17

; В заключении конец программы и возврат в главную программу.

Архивирование модальных G-команд (Save)

При определении обработчик прерываний может быть обозначен посредством SAVE.

Следствием атрибута SAVE является сохранение активных модальных G-команд перед

вызовом обработчика прерываний и их повторная активация после завершения

обработчика прерываний (см. " Подпрограммы с механизмом SAVE (SAVE)

(Страница 519) ").

Таким образом можно продолжить обработку после выполнения обработчика

прерываний в месте прерывания.

Пример:

Программный код

PROC ABHEB_Z SAVE

N10 ...

N50 M17

Программирование ЧПУ

560

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..     6      7      8      9     ..