содержание      ..     7      8      9      10     ..

SINUMERIK 840D sl. Программирование ЧПУ. Руководство по программированию (2021 год) - часть 9

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

Согласование дополнительных обработчиков прерываний (SETINT)

Внутри обработчика прерываний могут быть запрограммированы операторы SETINT (см.

"Согласование и запуск обработчика прерываний (SETINT)" (Страница 561)), тем самым

предварительно активируя дополнительные обработчики прерываний. Запуск

выполняется только через вход.

4.3.3

Согласование и запуск обработчика прерываний (SETINT, PRIO, BLSYNC)

СЧПУ имеет несколько быстрых входов (вход 1 ... 8), каждый из которых вызывает

прерывание (1 ... 8). Каждому прерыванию можно с помощью команды SETINT

сопоставить приоритет и обработчик прерываний. Если прерывание вызывается

установкой быстрого входа, то текущая обработка в канале прерывается и запускается

обработчик прерываний.

Приоритет прерывания

Если в какой-либо программе обработки детали прерывания назначаются нескольким

входам, нужно присвоить прерываниям разные приоритеты.

Прерыванию можно присвоить одно из значений приоритета 1 ... 128. Значение

приоритета 1 соответствует высшему, 128 - низшему приоритету.

Синтаксис

SETINT(<n>) <ИМЯ>

SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ>

SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ> BLSYNC

SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ> LIFTFAST

Значение

SETINT(<n>):

Сигналу прерывания <n> назначается программа ЧПУ (ASUP) <имя>. Назна-

ченный обработчик прерываний запускается, как только распознается сиг-

нал прерывания <n> == 1.

Примечание:

Если сигналу прерывания <n> назначается другой обработчик прерываний,

предыдущее назначение перестает действовать.

<n>:

Номер сигнала прерывания

Тип:

INT

Диапазон зна-

1 ... 32

чений:

PRIO=:

Приоритет прерывания

(опционально)

<значение>:

(опция) Значение приоритета

Тип:

INT

Диапазон зна-

1 ... 128 (1 ⇒ высший приоритет)

чений:

<ИМЯ>:

Имя программы ЧПУ (ASUP)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

561

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

Пример 2: Новое согласование обработчика прерываний

Программный код

Комментарий

N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z

; IF вход 3 == 1

; THEN запуск обработчика прерываний «ABHEB_Z»

N80 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_X

; IF вход 3 == 1

; THEN запуск обработчика прерываний «ABHEB_X»

4.3.4

Деактивация/повторная активация согласования обработчика

прерываний (DISABLE, ENABLE)

Оператор SETINT может быть деактивирован с помощью DISABLE и снова активирован

с помощью ENABLE без потери согласования "Вход → Обработчик прерываний".

Синтаксис

DISABLE(<n>)

ENABLE(<n>)

Значение

DISABLE(<n>):

Команда: Деактивация согласования обработчика прерываний входа <n>

ENABLE(<n>):

Команда: Реактивация согласования обработчика прерываний входа <n>

<n>:

Параметры: Номер сигнала прерывания

Тип:

INT

Диапазон значе-

1 ... 32

ний:

Пример

Программный код

Комментарий

N20 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z

; при включении входа 3 должен запуститься

; обработчик прерываний «ABHEB_Z».

N90 DISABLE(3)

; Оператор SETINT из N20 деактивируется.

N130 ENABLE(3)

; Оператор SETINT из N20 снова активируется.

4.3.5

Удаление согласования обработчика прерываний (CLRINT)

Заданное через SETINT назначение сигнала прерывания программе ЧПУ (ASUP) можно

удалить с помощью CLRINT.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

563

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

Синтаксис

CLRINT(<n>)

Значение

CLRINT(<n>):

Команда: Удаление назначения сигнала прерывания <n> программе ЧПУ

(ASUP) <n>, определенной с помощью SETINT

<n>:

Параметры: Номер сигнала прерывания

Тип:

INT

Диапазон значе-

1 ... 32

ний:

Пример

Программный код

Комментарий

N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z

N50 CLRINT(3)

; Согласование между входом "3" и обработчиком

прерываний "ABHEB_Z" удалено.

4.3.6

Быстрый отвод от контура (SETINT LIFTFAST, ALF)

При операторе SETINT с LIFTFAST при срабатывании входа инструмент движется от

контура детали с быстрым отводом.

Программирование ЧПУ

564

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

Дальнейший процесс зависит от того, содержит ли оператор SETINT наряду с LIFTFAST

обработчик прерываний:

С обработчиком преры- После быстрого отвода выполняется обработчик прерыва-

ваний:

ний.

Без обработчика преры- Обработка после быстрого отвода останавливается с ошиб-

ваний:

кой.

Синтаксис

SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST

SETINT(<n>) PRIO=1 <ИМЯ> LIFTFAST

Объяснение

SETINT(<n>):

Команда: Согласовать вход <n> с обработчиком прерываний. Согласованный

обработчик прерываний запускается при срабатывании входа <n>.

<n>:

Параметры: Номер входа

Тип:

INT

Диапазон зна-

1 ... 8

чений:

PRIO= :

Определение приоритета

<значение>:

Значение приоритета

Диапазон зна-

1 ... 128

чений:

Приоритет 1 соответствует высшему приоритету.

<ИМЯ>:

Имя подпрограммы (обработчика прерываний), которая должна быть выпол-

нена.

LIFTFAST:

Команда: Быстрый отвод от контура

ALF=… :

Команда: Программируемое направление перемещения (стоит в кадре дви-

жения)

По возможностям программирования с ALF см. тему " Направление переме-

щения при быстром отводе от контура (Страница 567) ".

Граничные условия

Поведение при активном фрейме с отражением

При определении направления отвода проверяется, активен ли фрейм с отражением. В

этом случае направление отвода относительно направления касательной изменяется

справа налево. Составляющие направления в направлении инструмента не отражаются.

Такое поведение активируется через установку MD:

MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE

Пример

Сломанный инструмент должен быть автоматически заменен однотипным

инструментом. После обработка продолжается с новым инструментом.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

565

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

G41

ALF = 7

Базовая плоскость для описания направлений перемещения при LFTXT

В точке касания инструмента на запрограммированном контуре создается плоскость,

служащая базой для указания движения отвода с соответствующим кодовым номером.

Базовая плоскость создается из продольной оси инструмента (направление подачи) и

вектора к этой оси вертикального к касательной в точке касания инструмента на контуре.

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

̹͕͇͑͞

͎͇͖͔͌͒͌͝͏ͦ

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

̹͕͇͑͞

͎͇͖͔͌͒͌͝͏ͦ

Кодовые номера с направлениям перемещения при LFTXT

Исходя из базовой плоскости, на рисунке ниже указаны кодовые номера с

направлениями перемещения.

Программирование ЧПУ

568

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.3 Обработчик прерываний (ASUP)

̩͏͋ ͉

͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏͏

͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ

r

r

̩͏͋ ͉͚͌͗͘͜

*

*

̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌

͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ

Для ALF=1 определен отвод в направлении инструмента.

При ALF=0 функция "Быстрый отвод" отключена.

ОСТОРОЖНО

Опасность столкновений

При включенной коррекции радиуса инструмента:

• при G41 кодировки 2, 3, 4

• при G42 кодировки 6, 7, 8

не должны использоваться, т.к. в этих случаях произошел бы подвод инструмента к

контуру и столкновение с деталью.

Кодовые номера с направлениям перемещения при LFWP

При LFWP направление в рабочей плоскости получается согласно следующему

согласованию:

• G17: плоскость X/Y

ALF=1: отвод в направлении Х

ALF=3: отвод в направлении Y

• G18: плоскость Z/X

ALF=1: отвод в направлении Z

ALF=3: отвод в направлении Х

• G19: плоскость Y/Z

ALF=1: отвод в направлении Y

ALF=3: отвод в направлении Z

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

569

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

̶͕͇͓͓͔͇͗͊͗ͦ ͖͇͓͙ͦͣ ͉ 1&.

B1B'()B',5

B1B&67B',5

B1B&0$B',5

B1B&86B',5

B1B63)B',5

B1B03)B',5

B1B:.6B',5

B1B&20B',5

B1B60$&B'()

B1B/

B63)

B1B*/2%B63)

B1B03) B03)

B1B00$&B'()

B1B B63)

B1B B63)

B1B029B03)

B1B80$&B'()

B1B B03)

B1B6*8'B'()

B1B

B1B0*8'B'()

B1B8*8'B'()

B1B*8' B'()

B1B*8' B'()

B1B32&.(7 B63)

B1B:(//(B:3'

B1B03)

B:3'

B1B B63)

B1B:(//(B03)

B1B03)

B03)

B1B3$57 B03)

B1B/ B63)

B1B3$57 B63)

B1B B

B1B3$57 B63)

B1B:(//(B,1,

B1B:(//(B6($

B1B3$57 B,1,

B1B3$57 B8)5

͔̾͌͗͌͢ ͏͓͔͇͌ ͛͏͑͘͏͕͉͇͔͔͗͌͢

B1B3$57 B&20

̸͌͗͌͢ ͏͓͔͇͌ ͔͇͎͔͇͔͔͌͌͢͞ ͖͕͎͕͉͇͙͓͒ͣ͌͒͌

B1B:(//(

Стандартные директории

Следующие директории имеются стандартно:

Директория

Содержание

_N_DEF_DIR

Блоки данных и макроблоки

_N_CST_DIR

Стандартные циклы

_N_CMA_DIR

Циклы изготовителя

_N_CUS_DIR

Циклы пользователя

_N_WKS_DIR

Детали

_N_SPF_DIR

Глобальные подпрограммы

_N_MPF_DIR

Главные программы

_N_COM_DIR

Комментарии

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

571

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

Типы файлов

В программной памяти могут быть размещены следующие типы файлов:

Тип файла

Описание

<имя>_MPF

Главная программа

<имя>_SPF

Подпрограмма

<имя>_TEA

Машинные данные

<имя>_SEA

Установочные данные

<имя>_TOA

Коррекции инструмента

<имя>_UFR

Смещения нулевой точки/фрейм

<имя>_INI

Файл инициализации

<имя>_GUD

Глобальные данные пользователя

<имя>_RPA

R-параметры

<имя>_COM

Комментарий

<имя>_DEF

Определения для глобальных данных пользователя и ма-

кросов

Главная директория деталей (_N_WKS_DIR)

Главная директория деталей по умолчанию называется _N_WKS_DIR и находится в

программной памяти. Главная директория детали содержит для всех

запрограммированных деталей соответствующие каталоги деталей.

Директории деталей ( ..._WPD)

Директория детали содержит все файлы, необходимые для обработки детали. Это могут

быть главные программы, подпрограммы, любые программы инициализации и файлы

комментариев.

Программы инициализации выполняются один раз после выбора программы при

первом запуске программы обработки детали (согласно машинным данным

MD11280 $MN_WPD_INI_MODE).

Пример:

Директория детали _N_WELLE_WPD, созданная для детали WELLE, содержит следующие

файлы:

Файл

Описание

_N_WELLE_MPF

Главная программа

_N_PART2_MPF

Главная программа

_N_PART1_SPF

Подпрограмма

_N_PART2_SPF

Подпрограмма

_N_WELLE_INI

Общая программа инициализации данных для детали

_N_WELLE_SEA

Программа инициализации установочных данных

_N_PART2_INI

Общая программа инициализации данных для программы Part 2

Программирование ЧПУ

572

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

Организация программы

На следующем рисунке показана организация программы во внешней программной

памяти:

̶͇͘͘͏͉͔͇ͦ ͇͕͉͇͛͐͒ͦ ͘͏͙͓͇͌͘ ͉ 1&.

̩͔͔͌ͦͦ͟ ͖͕͇͓͓͔͇͗͊͗ͦ ͖͇͓͙ͦͣ

'(9

̲͈͕ͥ͐ ͋͏͑͘

3URJV

̽͏͑͒͢

0\3URJ 0SI

B1B&67B',5

SS

[[[

B1B&0$B',5

PRUH3URJV

̩͇͒

B1B&86B',5

0\6XE3 63)

'(9

̶͇͓͙ͦͣ ͖͕͇͓͓͗͊͗ ͕͈͇͈͕͙͗͑͏

̪͕͈͇͔͇͒͒ͣͦ ͖͇͓͙ͦͣ ͖͕͇͓͓͗͊͗ ͕͈͗

͙͇͋͌͒͌͐

͇͈͕͙͑͏ ͙͇͋͌͒͌͐ *',5

03) ',5

03) ',5

B1B352* B03)

352*

03)

B1B352* B03)

352*

03)

63) ',5

63) ',5

B1B68% B63)

68%

63)

B1B68% B63)

68%

63)

:.6 ',5

:.6 ',5

Не зависящие от регистра файловые системы

Примечание

Чтобы избежать проблем с прописным и строчным написанием при адресации файлов

(см. "Адресация файлов программной памяти (Страница 574)"), в качестве внешней

программной памяти следует использовать файловые системы, не зависящие от

регистра.

4.4.1.3

Адресация файлов программной памяти

На файл в программной памяти, который запрашивается через команду для работы с

файлами (например WRITE, DELETE, READ, ISFILE, FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

FILEINFO), дается отсылка либо через абсолютный путь плюс имя файла, либо только

через имя файла. Во втором случае в качестве пути файла используется путь выбранной

программы.

Программирование ЧПУ

574

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

Адресация в представлении ЧПУ/EES

̶͇͘͘͏͉͔͇ͦ ͇͕͉͇͛͐͒ͦ ͘͏͙͓͇͌͘ ͉

1&.

̩͔͔͌ͦͦ͟ ͖͕͇͓͓͔͇͗͊͗ͦ ͖͇͓͙ͦͣ

'(9

̲͈͕ͥ͐ ͋͏͑͘

3URJV

̽͏͑͒͢

B1B&67B',5

0\3URJ 0SI

SS

[[[

̧͇͋͗͌͘͝͏ͦ ͉ ͖͙͇͉͔͗͌͋͒͌͘͏͏ ((6

B1B&0$B',5

PRUH3URJV

'(9

3URJV SS

[[[

̩͇͒

B1B&86B',5

0\6XE3 63)

'(9

̶͇͓͙ͦͣ ͖͕͇͓͓͗͊͗ ͕͈͇͈͕͙͗͑

̪͕͈͇͔͇͒͒ͣͦ ͖͇͓͙ͦͣ ͖͕͇͓͓͗͊͗

͏ ͙͇͋͌͒͌͐

͕͈͇͈͕͙͗͑͏ ͙͇͋͌͒͌͐ *',5

̧͇͋͗͌͘͝͏ͦ ͉ ͖͙͇͉͔͗͌͋͒͌͘͏͏ 1&.

̧͇͋͗͌͘͝͏ͦ ͉ ͖͙͇͉͔͗͌͋͒͌͘͏͏ 1&.

B1B03)B',5

03) ',5

B1B03)B',5 B1B352* B03)

B1B03)B',5 B1B352* B03)

B1B352* B03)

352*

03)

B1B352* B03)

352*

03)

̧͇͋͗͌͘͝͏ͦ ͉ ͖͙͇͉͔͗͌͋͒͌͘͏͏ ((6

B1B63)B',5

63) ',5

03) ',5 352* 03)

B1B68% B63)

68%

63)

̧͇͋͗͌͘͝͏ͦ ͉ ͖͙͇͉͔͗͌͋͒͌͘͏͏ ((6

B1B68% B63)

68%

63)

͉͔͇͆ͦ ͇͇͋͗͌͘͝͏ͦ

'(9

63) ',5 68%

63)

B1B:.6B',5

:.6 ',5

1& B1B63)B',5 B1B68% B63)

͏͒͏

1& 63) ',5 68%

63)

Адресация файлов пассивной файловой системы

Адресация файлов пассивной файловой системы обычно осуществляется в

представлении ЧПУ (имена директорий и файлов начинаются с идентификатора

домена "_N_", разделительным символом для расширения директории/файла является

"_") без указания имени диска. Но и адресация в представлении EES (без

идентификатора домена "_N_", разделительным символом для расширения директории/

файла является ".") тоже допустима.

Пример:

• Представление ЧПУ: "/_N_SPF_DIR/_N_SUB1_SPF"

• Представление EES: "/SPF.DIR/SUB1.SPF"

Примечание

Адресации файлов пассивной файловой системы в представлении EES преобразуются

внутри в представление ЧПУ по следующим правилам:

• К именам директорий и файлов добавляется идентификатор домена "_N_".

• Если четвертым с конца символом в имени директории или файла является точка ("."),

она преобразуется в символ подчеркивания ("_").

Через предопределенное имя диска "//NC:" в пассивной файловой системе тоже

возможна целенаправленная адресация.

Пример:

• Представление ЧПУ: "//NC:/_N_SPF_DIR/_N_SUB1_SPF"

• Представление EES: "//NC:/SPF.DIR/SUB1.SPF"

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

575

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

При этом поиск в программной памяти осуществляется в следующей

последовательности:

Директория

Описание

1

текущая директория / name

Текущая директория - это директория, в ко-

торой осуществлен выбор программы.

2

текущая директория / name_SPF

Это может быть:

3

текущая директория / name_MPF

• директория детали или стандартная

директория _N_MPF_DIR в памяти про-

грамм обработки деталей ЧПУ или в гло-

бальной памяти программ обработки де-

талей

или

• любая директория внешней программ-

ной памяти

4

a

//NC:/_N_SPF_DIR / name_SPF

Директория подпрограммы в памяти про-

грамм обработки деталей ЧПУ

B

//DEV2:/_N_SPF_DIR / name_SPF ¹⁾

Директория подпрограммы в глобальной па-

мяти программ обработки деталей

Указание:

Этот этап поиска отсутствует, если глобальная

память программ обработки деталей не соз-

дана или выбор программы осуществлен в

памяти программ обработки деталей ЧПУ.

5

Расширение маршрута поиска, запрограммированное с CALLPATH (см. "Расширить мар-

шрут поиска для вызовов подпрограмм (CALLPATH) (Страница 553)").

Примечание:

Этот этап поиска отсутствует, если команда CALLPATH не запрограммирована.

6

/_N_CUS_DIR / name_SPF

Директория циклов пользователя

7

/_N_CMA_DIR / name_SPF

Директория циклов изготовителя

8

/_N_CST_DIR / name_SPF

Директория стандартных циклов

1)

//DEV2:" означает, например, диск, на котором создана глобальная память программ обработки

деталей.

Для поиска действуют следующие правила:

• Маршрут поиска проходится для каждого отдельного вызова подпрограммы, т. е. не

важно, где находится программа верхнего уровня.

• В зависимости от директории учитываются разные типы файлов.

• Поиск принципиально не выполняется в директориях нижнего уровня, т. е. во

вложенных директориях.

Программирование ЧПУ

580

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

Системная переменная

Тип

Объяснение

$P_IS_EES_PATH[ <n>]

BOOL

Запрос, соответствует ли выведенный через $P_PATH[<n>]

путь или выведенное через $P_PROG[<n>] имя программы

представлению ЧПУ или представлению EES.

= FALSE

$P_PATH[<n>] и $P_PROG[<n>] обеспечивают

представление ЧПУ. Т. е. перед каждым иден-

тификатором стоит префикс "_N_". Раздели-

тельным символом для расширения файла явл-

яется "_".

Примеры:

• Путь в представлении ЧПУ: "/_N_WKS_DIR/

_N_MYWPD_WPD/"

• Имя программы в представлении ЧПУ:

"_N_MYPROG_MPF"

Путь в представлении ЧПУ может относиться

как к пассивной файловой системе в ЧПУ, так и

к глобальной памяти программ обработки де-

талей.

=TRUE

$P_PATH[<n>] и $P_PROG[<n>] выводят

представление EES. Т. е. перед идентификато-

рами префикса "_N_" нет. Разделительным сим-

волом для расширения файла является ".".

Примеры:

• Путь в представлении EES: "//DEV1:/WKS.DIR/

MYWPD.WPD/"

• Имя программы в представлении EES:

"MYPROG.MPF"

<n>: Индекс <n> определяет программный уровень, с которого должна считываться информация

о пути (диапазон значений: 0 ... 17)

Примечание

В режиме EES вне глобальной памяти программ обработки деталей (GDIR) системными

переменными $P_PROG, $P_PATH, и $P_PROGPATH имена пути выводятся в представлении

EES. Поэтому программы пользователя, которые используют и далее обрабатывают эти

имена пути, нужно расширить для режима EES таким образом, чтобы они могли

обрабатывать и имена пути в представлении EES.

4.4.2

Оперативная память (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)

Функция

Оперативная память содержит текущие системные данные и данные пользователя, с

которыми работает СЧПУ (активная файловая система), например:

• Активные машинные данные

• Данные коррекции инструмента

Программирование ЧПУ

582

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.4 Управление файлами и программами

• Смещения нулевой точки

• ...

Программы инициализации

Здесь речь идет о программах, с которыми предустанавливаются (инициализируются)

данные оперативной памяти. Для этого могут использоваться следующие типы файлов:

Тип файла

Описание

name_TEA

Машинные данные

name_SEA

Установочные данные

name_TOA

Коррекции инструмента

name_UFR

Смещения нулевой точки/фрейм

name_INI

Файл инициализации

name_GUD

Глобальные данные пользователя

name_RPA

R-параметры

Области данных

Данные могут быть разбиты на различные области, в которых они должны действовать.

Например, СЧПУ может иметь несколько каналов или обычно и несколько осей.

Существует:

Идентификатор

Области данных

ЧПУ

Специфические данные ЧПУ

CH<n>

Специфические данные канала (<n> указывает номер канала)

AX<n>

Специфические данные осей (n указывает номер оси станка)

TO

Данные инструмента

COMPLETE

Все данные

Создание программы инициализации на внешнем РС

С помощью идентификатора области данных и идентификатора типа данных можно

определить области, которые при сохранении данных рассматриваются как блок:

_N_AX5_TEA_INI

Машинные данные для оси 5

_N_CH2_UFR_INI

Фреймы канала 2

_N_COMPLETE_TEA_INI

Все машинные данные

После ввода в эксплуатацию СЧПУ в оперативной памяти имеется блок данных,

обеспечивающий правильную работу СЧПУ.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

583

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

WRITE(<ошибка>,"<имя файла>"/"<ExtG>","<кадр/данные>")

Значение

WRITE:

Команда добавления кадра или данных в конце указанного файла

<ошибка>:

Параметр 1: Переменная для возврата значения ошибки

Тип:

INT

Значе-

0

нет ошибок

ние:

1

путь не разрешен

2

путь не найден

3

файл не найден

4

неправильный тип файла

10

файл заполнен

11

файл используется

12

нет свободных ресурсов

13

нет прав доступа

14

отсутствие или неудача EXTOPEN для устройства вывода

15

ошибка записи на внешнее устройство

16

запрограммирован недействительный внешний путь

<имя файла>:

Параметр 2: Имя файла, в котором должен быть добавлен указанный кадр

или указанные данные

Тип:

STRING

Перед собственно именем файла можно указывать абсолютный путь. Если

путь не указывается, то поиск файла осуществляется в актуальной директо-

рии (=директория выбранной программы).

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной памяти (Стра-

ница 574)".

<ExtG>:

Если данные с помощью функции "Process DataShare" должны быть выведены

на внешнее устройство/файл, то необходимо указать вместо имени файла

символический идентификатор для открываемого внешнего устройства/

файла.

Тип:

STRING

Дополнительную информацию см. "Process DataShare - Вывод на внешнее ус-

тройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) (Страница 1039)".

Примечание:

Идентификатор должен быть идентичен указанному в команде EXTOPEN

идентификатору.

<кадр/данные>:

Параметр 3: Кадр или данные, которые должны быть добавлены в указанный

файл.

Тип:

STRING

Программирование ЧПУ

586

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

MY_STRING

MY_STRING

4.5.2

Удалить файл (DELETE)

С помощью команды DELETE могут удаляться любые файлы, независимо от того,

созданы ли они через команду WRITE или нет. Файлы, созданные при более высоком

уровне доступа, также могут быть удалены с DELETE.

Синтаксис

DEF INT <ошибка>

DELETE(<ошибка>,"<имя файла>")

Значение

DELETE:

Команда удаления указанного файла

<ошибка>:

Переменная для возврата значения ошибки

Тип.

INT

Значе-

0

нет ошибок

ние:

1

путь не разрешен

2

путь не найден

3

файл не найден

4

неправильный тип файла

11

файл используется

12

нет свободных ресурсов

20

иная ошибка

<имя файла>:

Имя удаляемого файла

Тип:

STRING

Перед собственно именем файла можно указывать абсолютный путь. Если

путь не указывается, то поиск файла осуществляется в актуальной дирек-

тории (=директория выбранной программы).

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной памяти (Стра-

ница 574)".

Пример

Программный код

Комментарий

N10 DEF INT ERROR

; Определение переменных ошибок.

N15 STOPRE

; Остановка предварительной обработки.

N20 DELETE(ERROR,"/_N_SPF_DIR/_N_TEST1_SPF")

; Удалить файл TEST1 в директории под-

программы.

N30 IF ERROR

;Обработка ошибок.

N40 MSG("Ошибка команды DELETE:" <<ERROR)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

589

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

Программный код

Комментарий

N50 M0

N60 ENDIF

4.5.3

Чтение строк в файле (READ)

Команда READ считывает в указанном файле одну или несколько строк и помещает

считанную информацию в поле типа STRING. Каждая считанная строка в этом поле

занимает один элемент поля.

Условие

Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или быть выше права

READ файла. Если это не так, то доступ отклоняется с сообщением об ошибке

(возвращаемое значение переменной ошибки = 13).

Синтаксис

DEF INT <ошибка>

DEF STRING[<длина строки>] <результат>[<n>,<m>]

READ(<ошибка>,"<имя файла>",<начальная строка>,<число строк>,<результат>)

Объяснение

READ:

Команда по чтению строк указанного файла и по сохранению этих строк

в поле переменной.

<ошибка>:

Переменная для возврата значения ошибки (параметры, вызываемые

по ссылке)

Тип.

INT

Значе-

0

нет ошибок

ние:

1

путь не разрешен

2

путь не найден

3

файл не найден

4

неправильный тип файла

11

файл используется

13

прав доступа недостаточно

21

Строка отсутствует (параметр <начальная строка>

или <число строк> больше, чем число строк в ука-

занном файле).

22

Длина поля переменной результата (<результат>)

слишком маленькая.

23

Слишком большой диапазон строк

(параметр <число строк> выбран таким большим,

что считывается за конец файла).

Программирование ЧПУ

590

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

<имя файла>:

Имя считываемого файла (параметр, вызываемый по значению)

Тип:

STRING

Перед собственно именем файла можно указывать абсолютный путь.

Если путь не указывается, то поиск файла осуществляется в актуальной

директории (=директория выбранной программы).

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной памяти

(Страница 574)".

<начальная строка>:

Начальная строка считываемой области файла (параметр, вызываемый

по значению)

Тип:

INT

Значе-

0

Считывается указанное с помощью

ние:

параметра <число строк> число строк перед

концом файла.

1 … n

Номер первой считываемой строки.

<число строк>:

Число считываемых строк (параметр, вызываемый по значению)

Тип:

INT

<результат>:

Переменная результата (параметр, вызываемый по ссылке)

Поле переменной, в которое помещается считанный текст.

Тип:

STRING (макс. длина: 255)

Если в параметре <число строк> указано меньше строк, чем составляет

размер поля [<n>,<m>] переменной результата, то оставшиеся элемен-

ты поля не изменяются.

Конец строки через управляющий символ "LF" (Line Feed) или "CR LF"

(Carrige Return Line Feed) не помещается в переменную результата.

Считанные строки обрезаются, если строка длиннее, чем определенная

длина строки. Сообщение об ошибке не появляется.

Примечание

Загрузка двоичных файлов невозможна. Выводится ошибка "неправильный тип файла"

(возвращаемое значение переменной ошибки = 4). Чтение следующих типов файлов

невозможно: _BIN, _EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 DEF INT ERROR

; Определение переменных ошибок.

N20 DEF STRING[255] RESULT[5]

; Определение переменной результата.

N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/

;Имя файла с идентификатором домена, расши-

_N_TESTFILE_MPF",1,5,RESULT)

рением файла

и указанием пути.

N40 IF ERROR <>0

;Обработка ошибок.

N50 MSG("FEHLER"<<ERROR<<"BEI READ-BEFEHL")

N60 M0

N70 ENDIF

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

591

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

4.5.4

Проверка наличия файла (ISFILE)

Командой ISFILE можно проверить, существует ли файл в программной памяти.

Синтаксис

<Результат>=ISFILE("<Имя файла>")

Объяснение

ISFILE:

Команда для проверки наличия файла

<Имя файла>:

Имя файла, наличие которого нужно проверить.

Тип:

STRING

Перед собственно именем файла можно указывать абсолютный путь. Если

путь не указывается, то поиск файла осуществляется в текущей директории

(=директория выбранной программы).

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной памяти (Стра-

ница 574)".

<Результат>:

Переменная результата для записи результата проверки

Тип.

BOOL

Значе-

TRUE

Файл имеется

ние:

FALSE

Файл отсутствует

Примеры

Пример 1

Программный код

Комментарий

N10 DEF BOOL RESULT

; Определение переменной результата.

N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")

N30 IF(RESULT==FALSE)

N40

MSG("▸ФАЙЛ ОТСУТСТВУЕТ")

N50

M0

N60 ENDIF

Пример 2

Программный код

Комментарий

N10 DEF BOOL RESULT

; Определение переменной результата.

N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")

N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))

N40

MSG("ФАЙЛ ОТСУТСТВУЕТ")

N50

M0

N60 ENDIF

Программирование ЧПУ

592

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

4.5.5

Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

FILEINFO)

Через команды FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT и FILEINFO можно

выгрузить определенную файловую информацию, например, дату / время последнего

обращения по записи, текущий размер файла, состояние файла или сумму этих

информаций.

Условие

Текущая установленная степень защиты должна быть равна или быть выше права

просмотра директории верхнего уровня. Если это не так, то доступ отклоняется с

сообщением об ошибке (возвращаемое значение переменной ошибки = 13).

Синтаксис

FILE

(<Ошибка>,"<Имя файла>",<Результат>)

Объяснение

FILEDATE:

Выводит дату последнего обращения к файлу по записи

FILETIME:

Выводит время последнего обращения к файлу по записи

FILESIZE:

Выводит текущий размер файла

FILESTAT:

Выводит состояние файла касательно следующих прав:

• Чтение (r: read)

• Запись (w: write)

• Исполнение (x: execute)

• Индикация (s: show)

• Удаление (d: delete)

Примечание:

Эти уровни защиты являются специальными свойствами пассивной фай-

ловой системы. Поэтому при доступе к внешней программной памя-

ти FILESTAT предоставляет только права доступа по умолчанию (77777).

FILEINFO:

Выводит для файла суммарную информацию, которая может быть вы-

гружена через FILEDATE, FILETIME, FILESIZE и FILESTAT.

<ошибка>:

Переменная для возврата значения ошибки (параметры, вызываемые по

ссылке)

Тип.

VAR INT

Значе-

0

нет ошибок

ние:

1

путь не разрешен

2

путь не найден

3

файл не найден

4

неправильный тип файла

13

прав доступа недостаточно

22

Длина строки переменной результата (<результат>)

слишком маленькая.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

593

Расширенное программирование

4.5 Обработка файла

<Имя файла>:

Имя файла, из которого должна быть выгружена файловая информация

Тип:

CHAR[160]

Перед собственно именем файла можно указывать абсолютный путь.

Если путь не указывается, то поиск файла осуществляется в текущей ди-

ректории (=директория выбранной программы).

Правила указания пути см. "Адресация файлов программной памяти

(Страница 574)".

<Результат>:

Переменная результата (параметр Call-By-Reference)

Переменная, в которую помещается запрошенная файловая информа-

ция.

Тип:

VAR CHAR[8]

при

FILEDATE

формат: "dd.mm.yy"

VAR CHAR[8]

при

FILETIME

формат: "hh:mm.ss"

VAR INT

при

FILESIZE

Размер файлы выводится в байтах.

VAR CHAR[5]

при

FILESTAT

формат: "rwxsd"

(r: read, w: write, x: execute, s: show,

d: delete)

VAR CHAR[32]

при

FILEINFO

Формат: "rwxsd nnnnnnnn

dd.mm.yy hh:mm:ss"

Пример

Программный код

Комментарий

N10 DEF INT ERROR

; Определение переменных ошибок.

N20 STRING[32] RESULT

; Определение переменной результа-

та.

N30 FILEINFO(ERROR,"/_N_MPF_DIR/

; Имя файла с идентификатором доме-

_N_TESTFILE_MPF",RESULT)

на, расширением файла и указанием

пути.

N40 IF ERROR <> 0

; Обработка ошибок

N50

MSG("ОШИБКА"<<ERROR<<"В СЛУЧАЕ КОМАНДЫ

FILEINFO")

N60

M0

N70 ENDIF

Пример мог бы вывести в переменной результата RESULT, например, следующий

результат:

"77777 12345678 26.05.00 13:51:30"

Программирование ЧПУ

594

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<n>:

Номер определенной защищенной области

Тип дан-

INT

ных:

<t>:

Тип защищенной области

Тип дан-

BOOL

ных:

Значение:

TRUE

Относящаяся к инструменту защи-

щенная область

FALSE

Относящаяся к детали защищенная

область

<AppLim>:

Тип ограничения в 3-м измерении

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

0

нет ограничения

1

ограничение в плюсовом направле-

нии

2

ограничение в минусовом направле-

нии

3

Ограничение в плюсовом и минусо-

вом направлении

<AppPlus>:

Значение ограничения в плюсовом направлении 3-й раз-

мерности

Тип дан-

REAL

ных:

<AppMinus>:

Значение ограничения в минусовом направлении 3-й раз-

мерности

Тип дан-

REAL

ных:

Программирование ЧПУ

596

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

Исходная точка описания контура

• Относящиеся к инструменту защищенные области

Координаты для относящихся к инструменту защищенных областей указываются

абсолютно, относительно опорной точки инструментального суппорта F.

• Относящиеся к детали защищенные области

Координаты для относящихся к детали защищенных областей указываются

абсолютно, относительно нулевой точки базовой кинематической системы (BKS).

Вращательно-симметричные защищенные области

Для вращательно-симметричных защищенных областей (например, патрон шпинделя)

необходимо описание всего контура, а не только до центра вращения.

Относящиеся к инструменту защищенные области

Относящиеся к инструменту защищенные области всегда должны быть выпуклыми. Если

необходима вогнутая защищенная область, то необходимо разбить его на несколько

выпуклых защищенных областей.

)

① Выпуклые защищенные области

② Вогнутые защищенные области (недопустимы!)

F

Исходная точка инструментального суппорта

Граничные условия

При определении защищенной области следующие функции не могут быть активны и

запрещены к использованию:

• коррекция радиуса инструмента (коррекция радиуса фрезы, коррекция радиуса

резца)

• трансформация

• движение к референтной точке (G74)

• движение к фиксированной точке (G75)

• время ожидания (G4)

• останов предварительной обработки кадра (STOPRE)

• конец программы (M17, M30)

• M-функции: M0, M1, M2

Программирование ЧПУ

598

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

4.6.2

Активация/деактивация защищенных областей (CPROT, NPROT)

Предварительно определенные в программе обработки детали защищенные области

можно в любой момент активировать либо предварительно активировать для

последующей активации через программу электроавтоматики. Активные защищенные

области можно деактивировать в любой момент.

При активации либо предварительной активации возможно относительное смещение

исходной точки защищенной области.

Примечание

Защищенная область учитывается только после реферирования всех гео-осей канала, в

котором она активирована.

Примечание

Контроль защищенных областей

Если ни одна относящаяся к инструменту защищенная область не активна, то траектория

инструмента проверяется по отношению к относящимся к детали защищенным

областям.

Если ни одна относящаяся к детали защищенная область не активна, контроль

защищенных областей не выполняется.

Синтаксис

CPROT(<n>,<Status>,<XMov>,<YMov>,<ZMov>)

NPROT(<n>,<Status>,<XMov>,<YMov>,<ZMov>)

Объяснение

CPROT:

Предопределенная процедура активации спец. для канала за-

щищенной области

NPROT:

Предопределенная процедура активации спец. для станка за-

щищенной области

<n>:

Номер защищенной области

Тип дан-

INT

ных:

<состояние>:

С помощью этого параметра устанавливается спец. для канала

статус активации.

Тип дан-

INT

ных:

Значение:

0

Деактивировать защищенную область

1

предварительная активация защищенной

области

2

Активировать защищенную область

3

Предварительно активировать защищен-

ную область с условным остановом

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

599

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<XMov>,<YMov>,<ZMov>:

Значения аддитивного смещения в направлении X/Y/Z

Смещение может выполняться в 1, 2 или 3 размерностях. Зна-

чения смещения относятся к:

• нулевой точке станка при относящейся к детали защищен-

ной области

• исходной точке инструментального суппорта F для спец.

для инструмента защищенной области.

Тип дан-

REAL

ных:

Пример

Для фрезерного станка необходимо контролировать возможное столкновение фрезы с

измерительным щупом. Положение измерительного щупа при активации должно быть

указано через смещение.

Для этого определяются следующие защищенные области:

• Соответственно по одной спец. для станка и относящейся к детали защищенной

области для держателя измерительного щупа (n-PZ1) и самого измерительного щупа

(n-PZ2).

• Соответственно по одной спец. для станка и относящейся к детали защищенной

области для держателя фрезы (c-PZ1), хвостовика фрезы (c-PZ2) и самой фрезы (c-

PZ3).

Ориентация всех защищенных областей лежит в направлении Z.

Положение исходной точки измерительного щупа при активации должно находиться на

X = -120, Y = 60 и Z = 80.

Q 3=

Q 3=

)

F 3=

F 3=

=

š

F 3=

;

š

① Исходная точка для защищенной области измерительного щупа

F

Исходная точка инструментального суппорта

Программирование ЧПУ

600

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

Объяснение

CALCPOSI(...):

Предопределенная функция для теста на нарушение ограничений в отноше-

нии гео-осей

Остановка пред-

нет

варительной об-

работки:

Автономно в ка-

да

дре:

<состояние>:

Возвращаемое значение функции. Отрицательные значения показывают со-

стояния ошибки.

(часть 1)

Тип данных:

INT

Диапазон значе-

-8 ≤ x ≤ 100000

ний:

Значе-

0

Путь перемещения может быть пройден полностью

ние:

-1

В <Limit>, по крайней мере, один компонент - отрица-

тельный.

-2

Ошибка при описании трансформации.

Пример: Путь перемещения проходит через сингуляр-

ность, так что позиции осей не определены.

-3

Указанный путь перемещения <Dist> и максимально воз-

можный путь перемещения <MaxDist> находятся в ли-

нейной зависимости.

Указание

Возможно только в сочетании с <TestLim>, бит 4 == 1.

-4

Проекция направления перемещения из <Dist> на огра-

ничивающую поверхность - это нулевой вектор, или на-

правление перемещения располагается вертикально на

нарушенной ограничивающей поверхности.

Указание

Возможно только в сочетании с <TestLim>, бит 5 == 1.

-5

В <TestLim> бит 4 == 1 И бит 5 == 1

-6

По крайней мере, одна ось станка, которую необходимо

рассмотреть для проверки границ перемещения, не ре-

ферирована.

-7

Функция предотвращения столкновений: Недействи-

тельное определение кинематической цепочки или за-

щищенных областей.

-8

Функция предотвращения столкновений: Функция не

может быть выполнена из-за недостаточности памяти.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

603

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<состояние>:

Первая позиция

(часть 2)

Указание

Если одновременно нарушено несколько границ, то сигнал поступает по той

границе, которая вызывает наибольшее ограничение заданного пути пере-

мещения.

Значе-

1

Программные конечные выключатели ограничивают

ние:

путь перемещения

2

Ограничение рабочего поля ограничивает путь переме-

щения

3

Защищенные области ограничивают путь перемещения

4

Функция предотвращения столкновений: Защищенные

области ограничивают путь перемещения

Вторая позиция

Значе-

1x

начальное значение нарушает границу

ние:

2x

Заданная прямая нарушает границу.

Это значение возвращается и тогда, когда сама конечная

точка не нарушает границы, но на пути от стартовой к

конечной точке произошло бы нарушение предельного

значения (например, прохождение через защищенную

область, изогнутые программные конечные выключате-

ли в WСS при нелинейных трансформациях, например,

Transmit).

<состояние>:

Третья позиция

(часть 3)

Значе-

1xx

И первая позиция == 1 или 2:

ние:

Положительное предельное значение нарушено.

И первая позиция == 3 ¹⁾:

Нарушена спец. для ЧПУ защищенная область.

2xx

И первая позиция == 1 или 2:

Отрицательное предельное значение нарушено.

И первая позиция == 3 ¹⁾:

Нарушена спец. для канала защищенная область.

<состояние>:

Четвертая позиция

(часть 4)

Значе-

1xxx

И первая позиция == 1 или 2:

ние:

Коэффициент, на который умножается номер оси, нару-

шающей границу. Счет осей начинается с 1.

Отношение:

• Программные конечные выключатели: Оси станка

• Ограничение рабочего поля: Геометрические оси

И первая позиция == 3 ¹⁾:

Коэффициент, на который умножается номер нарушен-

ной защищенной области.

Программирование ЧПУ

604

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<состояние>:

Шестая позиция

(часть 5)

Значе-

0xxxxx

Шестая позиция == 0: <Dist> не изменяется

ние:

1xxxxx

В <Dist> возвращается вектор направления, определяю-

щий дальнейшее направление движения на ограничи-

вающей поверхности.

Возможно только при следующих граничных условиях:

• Программные конечные выключатели или ограниче-

ние рабочего поля нарушены (не в стартовой точке)

• Трансформация не активна

• <TestID>, бит 4 или бит 5 == 1

<Start>:

Ссылка на вектор со стартовыми позициями:

• <Start> [0]: 1-й гео-оси

• <Start> [1]: 2-й гео-оси

• <Start> [2]: 3-й гео-оси

Тип параметра:

Вход

Тип данных:

VAR REAL[3]

Диапазон значе-

-макс. REAL-значение ≤ x[<n>] ≤ +макс. REAL-значение

ний:

<Dist>:

Ссылка на вектор.

Вход: инкрементальная величина пути перемещения

• <Dist> [0]: 1-й гео-оси

• <Dist> [1]: 2-й гео-оси

• <Dist> [2]: 3-й гео-оси

Выход (только при установленной шестой позиции в <состояние>):

В качестве выходного значения <Dist> содержит единичный вектор v,

определяющий дальнейшее направление перемещения в WСS.

Случай 1: Формирование вектора v для <TestID>, бит 4 == 1

Входные векторы <Dist> и <MaxDist> образуют плоскость движения. Эта

плоскость пересекается с нарушенной ограничивающей поверхностью.

Прямая пересечения обеих плоскостей определяет направление векто-

ра v. При этом ориентация (знак) выбирается таким образом, чтобы угол

между входным вектором <MaxDist> и v не превышал 90 градусов.

Случай 2: Формирование вектора v для <TestID>, бит 5 == 1

Вектор v - единичный вектор в направлении проекции содержащегося

в <Dist> вектора перемещения на ограничивающую поверхность. Если

проекция вектора перемещения на ограничивающую поверхность пред-

ставляет собой нулевой вектор, то возвращается ошибка.

Тип параметра:

Вход/выход

Тип данных:

VAR REAL[3]

Диапазон значе-

-макс. REAL-значение ≤ x[<n>] ≤ +макс. REAL-значение

ний:

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

605

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<Limit>:

Ссылка на поле длиной 5.

• <Limit> [0 - 2]: Минимальные отступы гео-осей от ограничений:

- <Limit> [0]: 1-й гео-оси

- <Limit> [1]: 2-й гео-оси

- <Limit> [2]: 3-й гео-оси

Все минимальные отступы соблюдены при:

- Ограничение рабочего поля: без ограничений

- Программные конечные выключатели: Если нет активной трансфор-

мации или если активна трансформация, при которой возможно од-

нозначное соотнесение гео-осей с линейными осями станка, напри-

мер, 5-осевые трансформации.

• <Limit> [3]: Содержит минимальный отступ линейных осей станка, согла-

сование которых с гео-осью невозможно, например, из-за нелинейной

трансформации. Это значение используется также как предельное значе-

ние при контроле обычных защищенных областей и защищенных облас-

тей предотвращения столкновений.

• <Limit> [4]: Содержит минимальный отступ круговых осей станка, согла-

сование которых с гео-осью невозможно, например, из-за нелинейной

трансформации.

Указание

Это значение действует только при контроле программных конечных вы-

ключателей специальных трансформаций.

Тип параметра:

Вход

Тип данных:

VAR REAL[5]

Диапазон значе-

-макс. REAL-значение ≤ x[n] ≤ макс. REAL-значение

ний:

<MaxDist>:

Ссылка на вектор с инкрементальным значением пути перемещения, при

котором заданное минимальное расстояние границы оси не нарушает ни

одна из задействованных осей:

• <Dist> [0]: 1-й гео-оси

• <Dist> [1]: 2-й гео-оси

• <Dist> [2]: 3-й гео-оси

Если путь перемещения не ограничен, то содержание этого возвращаемого

параметра идентично содержанию <Dist>.

Для <TestID>, бит 4 == 1: <Dist> и <MaxDist>

В качестве входных значений <MaxDist> и <Dist> должны содержать векторы,

образующие плоскость движения. Оба вектора не должны иметь линейной

зависимости друг от друга. Величина <MaxDist> произвольная. Для расчета

направления движения см. описание <Dist>.

Тип параметра:

Выход

Тип данных:

VAR REAL[3]

Диапазон значе-

-макс. REAL-значение ≤ x[<n>] ≤ +макс. REAL-значение

ний:

Программирование ЧПУ

606

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

<MeasSys>:

Система единиц (дюймовая / метрическая) для позиционных и линейных

данных (опция)

Тип данных:

BOOL

Значе-

FALSE

Система единиц согласно текущей активной G-команде

ние:

из G-группы 13 (G70, G71, G700, G710).

(по

умолча-

Указание

нию)

При активной G70 и метрической основной системе или

активной G71 и дюймовой основной системе системные

переменные $AA_IW и $AA_MW выводятся в основной

системе и при использовании для CALCPOSI при необхо-

димости должны быть пересчитаны.

TRUE

Система единиц согласно установленной основной си-

стеме:

MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM

<TestLim>:

Биткодированный выбор контролируемых ограничений (опция)

Тип данных:

INT

Значение по

Бит 0, 1, 2, 3, 6, 7 == 1 (207)

умолчанию:

Бит

Дес.

Объяснение

0

1

Программные конечные выключатели

1

2

Ограничение рабочего поля

2

4

Активированные обычные защищенные области

3

8

Предактивированные обычные защищенные области

4

16

При нарушении программных конечных выключателей

или ограничений рабочего поля в <Dist> возвращать на-

правление перемещения согласно случаю 1 (см. выше).

5

32

При нарушении программных конечных выключателей

или ограничений рабочего поля в <Dist> возвращать на-

правление перемещения согласно случаю 2 (см. выше).

6

64

Активированные защищенные области недопущения

столкновений

7

128

Предактивированные защищенные области предотвра-

щения столкновений

8

256

Пары активированных и предактивированных защищен-

ных областей предотвращения столкновений

¹⁾ Если нарушено несколько защищенных областей, то сигнализируется та, которая вызывает

наибольшее ограничение заданного пути перемещения.

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

607

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

Пример

Ограничения

<

̶͕͇͓͓͔͗͊͗͌͢ ͕͔͑͌͞

͔͌͢ ͉͇͙͑͒ͥ͌͒͢͞͏

&

1

1

̵͇͔͊͗͏͔͌͞͏͌ ͇͈͕͗͌͊͞

͕ ͖͕͒ͦ

1

1

1

&

;

1

1

В примере представлены действующие программные конечные выключатели и

ограничения рабочего поля в плоскости X-Y и три следующих защищенных области:

• C2: Относящаяся к инструменту спец. для канала защищенная область, активная,

круговая, радиус = 2 мм

• C4: Относящаяся к детали спец. для канала защищенная область, предварительно

активирована, квадратная, длина стороны = 10 мм

• N3: Относящаяся к станку защищенная область, активная, прямоугольная, длина

стороны = 10 мм x 15 мм

Программа ЧПУ

В программе ЧПУ определяются защищенные области и ограничения рабочего поля.

Затем вызывается функция CALCPOSI() с различным параметрированием.

Программный код

N10 DEF REAL _START[3]

N20 DEF REAL _DIST[3]

N30 DEF REAL _LIMIT[5]

N40 DEF REAL _MAXDIST[3]

N50 DEF INT _PA

N60 DEF INT _STATUS

Программирование ЧПУ

608

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

Программный код

N540 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,, 6)

N550 _START[0] = 27.

N560 _START[1] = 17.1

N570 _START[2] =

0.

N580 _DIST[0] =-27.

N590 _DIST[1] =

0.

N600 _DIST[2] =

0.

N610 _LIMIT[3] = 2.

N620 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,,12)

N630 _START[0] = 0.

N640 _START[1] = 0.

N650 _START[2] = 0.

N660 _DIST[0] =

0.

N670 _DIST[1] = 30.

N680 _DIST[2] =

0.

N690 TRANS X10

N700 AROT Z45

N710 _STATUS = CALCPOSI(_START,_DIST, _LIMIT, _MAXDIST)

; Снова удалить фреймы из N690 и N700

N720 TRANS

N730 _START[0] =

0.

N740 _START[1] = 10.

N750 _START[2] =

0.

; Векторы _DIST и _MAXDIST определяют плоскость движения

N760 _DIST[0] = 30.

N770 _DIST[1] = 30.

N780 _DIST[2] =

0.

N790 _MAXDIST[0] = 1.

N800 _MAXDIST[1] = 0.

N810 _MAXDIST[2] = 1.

N820 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,,17)

N830 M30

Результаты CALCPOSI()

N...

<состоя-

<MaxDist>[0] ≙ X

<MaxDist>[1] ≙ Y

Примечания

ние>

420

3123

8.040

4.594

N3 нарушается.

430

1122

20.000

11.429

Контроль защищенных областей отсут-

ствует,

ограничение рабочего поля нарушается.

440

1121

30.000

17.143

Активен только контроль программных

конечных выключателей.

510

4213

0.000

0.000

Нарушение стартовой точки C4

520

0000

0.000

-27.000

Предварительно активированная C4 не

контролируется. Заданный путь может

быть пройден полностью.

540

2222

0.000

-25.000

Из-за _LIMIT[1] = 2 путь перемещения со-

кращается ограничением рабочего по-

ля.

Программирование ЧПУ

610

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.6 Защищенные области

N...

<состоя-

<MaxDist>[0] ≙ X

<MaxDist>[1] ≙ Y

Примечания

ние>

620

4223

-13.000

0.000

Интервал до C4 из-за C2 и _LIMIT[3] в об-

щей сложности 4 мм. Интервал C2 → N3

в 0,1 мм не вызывает ограничения пути

перемещения.

710

1221

0.000

21.213

Фрейм со смещением и вращением ак-

тивен. Допустимый путь перемещения в

_DIST действителен в смещенной и

повернутой WCS.

820

102121

18.000

18.000

Программный конечный выключатель

оси Y нарушается. При <_TESTLIM> = 17

запрашивается вычисление направле-

ния дальнейшего движения. Это направ-

ление указано в <_DIST> (0.707, 0.0,

0.707). Оно действительно, поскольку в

<_STATUS> установлена шестая позиция.

Дополнительная информация

Состояние оси "Реферирована"

Все рассматриваемые CALCPOSI() оси станка должны быть реферированы.

Характеристики перемещения относительно окружности

Характеристики перемещения относительно окружности всегда интерпретируются как

характеристики радиуса. Это следует учитывать, в частности, для поперечных осей с

активированным программированием диаметра (DIAMON / DIAM90).

Сокращение пути перемещения

Если указанный путь перемещения оси ограничивается, то в возвращаемом значении

<MaxDist> пропорционально сокращаются и пути перемещения других осей. Тем

самым результирующая конечная точка и далее расположена на заданной траектории.

Круговые оси

Круговые оси контролируются только в том случае, если они не являются осями по

модулю.

Для одной или нескольких участвующих осей допустимо отсутствие определений

программных конечных выключателей, ограничений рабочего поля или защищенных

областей.

Состояние программного конечного выключателя и ограничения рабочего поля

Программные конечные выключатели и ограничения рабочего поля учитываются,

только если они при выполнении CALCPOSI()активны. На состояние можно повлиять,

например, через:

• Машинные данные: MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS

• Установочные данные: $AC_WORKAREA_CS_...

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

611

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

4.7.2

Сплайн-интерполяция (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN,

EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)

Аналитически точное описание произвольно изогнутых контуров на деталях

невозможно. Поэтому аппроксимация таких контуров выполняется через ограниченное

число опорных точек, к примеру, при оцифровке поверхностей. Для создания

оцифрованной поверхности на детали опорные точки должны быть объединены в одно

описание контура. Это обеспечивает сплайн-интерполяция.

Сплайн определяет кривую, состоящую из полиномов 2-го или 3-го порядка. Свойства на

опорных точках сплайна могут определяться в зависимости от используемого типа

сплайна .

3

3

3

3

3

3

3

͕͋ 3

͎͇͇͔͔͋͌͢ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙͢

Следующие типы сплайнов доступны для SINUMERIK solution line:

• A-сплайн

• B-сплайн

• C-сплайн

Синтаксис

Общая информация:

ASPLINE X... Y... Z... A... B ... C ...

BSPLINE X... Y... Z... A... B ... C ...

CSPLINE X... Y... Z... A... B ... C ...

Для В-сплайна дополнительно можно запрограммировать:

PW=<n>

SD=2

PL=<значение>

Для A- и C-сплайна дополнительно можно запрограммировать:

Программирование ЧПУ

614

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

BAUTO / BNAT / BTAN

EAUTO / ENAT / ETAN

Значение

Тип сплайн-интерполяции:

ASPLINE:

Команда для включения А-сплайн-интерполяции

BSPLINE:

Команда для включения В-сплайн-интерполяции

CSPLINE:

Команда для включения С-сплайн-интерполяции

Команды ASPLINE, BSPLINE и CSPLINE действуют модально и отно-

сятся к группе команд перемещения.

Опорные точки или контрольные точки:

X... Y... Z...

Позиции в декартовых координатах

A... B ... C...

Вес точки (только B-сплайн):

PW:

С помощью команды PW для каждой опорной точки можно запрограм-

мировать т.н. "Вес точки".

<n>:

"Вес точки"

Диапазон значе-

0 ≤ n ≤ 3

ний:

Размер шага:

0.0001

Действие:

n > 1

Кривая сильнее притягивается к контр-

ольной точке.

n < 1

Кривая слабее притягивается к контр-

ольной точке.

Порядок сплайна (только B-сплайн):

SD:

Стандартно используется полигон 3-го порядка. Но через программи-

рование SD=2 возможно и использование полигона 2-го порядка.

Расстояние между узловыми точками (только B-сплайн):

PL :

Выполняется внутреннее подходящее вычисление расстояний между

узловыми точками. Но СЧПУ может обрабатывать и заданные расстоя-

ния между узловыми точками, которые с помощью команды PL ука-

зываются как т.н. длине интервалов параметров.

<значение>:

Длина интервала параметров

Диапазон значе-

Как размер перемещения

ний:

Переходная характеристика в начале сплайна (только A- или C-сплайн):

BAUTO:

Данные для переходной характеристики не задаются. Начало следует

из положения первой точки.

BNAT:

Изгиб ноль

BTAN:

Тангенциальный переход к предшествующему кадру (позиция стира-

ния)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

615

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Переходная характеристика в конце сплайна (только A- или C-сплайн):

EAUTO:

Данные для переходной характеристики не задаются. Конец следует из

положения последней точки.

ENAT:

Изгиб ноль

ETAN:

Тангенциальный переход к предшествующему кадру (позиция стира-

ния)

%$872

($872

͇͔͔͋͌͢ ͔͌ ͎͇͇͔͋͢

%1$7

(1$7

̯͎͊͏͈ ͔͕͒ͣ

̶͕͌͗͌͋͜

͖͕ ͇͇͙͔͕͑͌͒ͣ͐͘

%7$1

(7$1

Примечание

Программируемая переходная характеристика не влияет на В-сплайн. B-сплайн в

стартовой и конечной точке всегда является тангенциальным к контрольному полигону.

Граничные условия

• Возможно использование коррекции радиуса инструмента.

• Контроль столкновений выполняется в проекции на плоскость.

Примеры

Пример 1: B-сплайн

Программный код 1 (все веса 1)

N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20 BSPLINE

N30 X10 Y20

Программирование ЧПУ

616

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Программный код 1 (все веса 1)

N40 X20 Y40

N50 X30 Y30

N60 X40 Y45

N70 X50 Y0

Программный код 2 (различный вес)

N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20 BSPLINE

N30 X10 Y20 PW=2

N40 X20 Y40

N50 X30 Y30 PW=0.5

N60 X40 Y45

N70 X50 Y0

Программный код 3 (контрольный полигон)

Комментарий

N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20

; отсутствует

N30 X10 Y20

N40 X20 Y40

N50 X30 Y30

N60 X40 Y45

N70 X50 Y0

<

̱͕͔͙͕͔͗͒ͣ͐͢ ͖͕͒͏͕͔͊

̩͌͘ ͉͇͌͘

̷͇͎͒͏͔͌͢͞ ͉͇͌͘

;

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

617

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Пример 2: C-сплайн, изгиб ноль в начале и в конце

Программный код

N10 G1 X0 Y0 F300

N15 X10

N20 BNAT ENAT

N30 CSPLINE X20 Y10

N40 X30

N50 X40 Y5

N60 X50 Y15

N70 X55 Y7

N80 X60 Y20

N90 X65 Y20

N100 X70 Y0

N110 X80 Y10

N120 X90 Y0

N130 M30

Y

50

40

30

20

10

X

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Пример 3: сплайн-интерполяция (A-сплайн) и трансформация координат (ROT)

Главная программа:

Программный код

Комментарий

N10 G00 X20 Y18 F300 G64

; Подвод в стартовую точку.

N20 ASPLINE

; Активировать тип интерполяции A-сплайна.

N30 KONTUR

; Первый вызов подпрограммы.

N40 ROT Z-45

; Трансформация координат: Поворот WСS на -45° вокруг

оси Z.

Программирование ЧПУ

618

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Программный код

Комментарий

N50 G00 X20 Y18

Подвод в стартовую точку контура.

N60 KONTUR

; Второй вызов подпрограммы.

N70 M30

; конец программы

Подпрограмма "Kontur" (содержит координаты опорных точек):

Программный код

N10 X20 Y18

N20 X10 Y21

N30 X6 Y31

N40 X18 Y31

N50 X13 Y43

N60 X22 Y42

N70 X16 Y58

N80 X33 Y51

N90 M1

На рисунке ниже, наряду со сплайном, полученным из примера программирования

(ASPLINE), содержаться и сплайны, которые получились бы при активации B- или C-

сплайн-интерполяции (BSPLINE, CSPLINE):

$63/,1(

%63/,1(

<

&63/,1(

1

͖͉͌͗͐͢ ͉͎͕͉͢ ͖͕͖͕͇͓͓͋͗͊͗͢

1

̩͙͕͕͗͐ ͉͎͕͉͢

͖͕͖͕͇͓͓͋͗͊͗͢

;

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

619

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Свойства и использование различных типов сплайнов

Тип сплайна

Свойства и использование

A-сплайн

$ ͖͇͔͒͐͘ ͇͑͏͓͇ ͖͇͔͒͐͘

3

3

3

3

3

3

3

3

͕͋ 3

͎͇͇͔͔͋͌͢ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙͢

Свойства:

• Проходит точно через заданные опорные точки.

• Ход кривой стабильный по касательной и кривизне.

• Практически не создает нежелательных колебаний.

• Сфера влияния изменений опорных точек является локальной, т. е. из-

менение одной опорной точки сказывается только макс. на 6 соседних

опорных точках.

Использование:

A-сплайн подходит прежде всего для интерполяции ходов кривой с больши-

ми изменениями наклона (например, ступенчатые ходы кривой).

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

621

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Тип сплайна

Свойства и использование

B-сплайн

% ͖͇͔͒͐͘

̱͕͔͙͕͔͗͒ͣ͐͢ ͖͕͒͏͕͔͊

3

3

3

3

3

3

3

3

͕͋ 3

͎͇͇͔͔͋͌͢ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙͢

Свойства:

• Проходит не через заданные опорные точки, а только вблизи. Кривая

притягивается опорными точками. Посредством коэффициента эквива-

лентности опорных точек возможно дополнительное управление ходом

кривой.

• Ход кривой стабильный по касательной и кривизне.

• Практически не создает нежелательных колебаний.

• Сфера влияния изменений опорных точек является локальной, т. е. из-

менение одной опорной точки сказывается только макс. на 6 соседних

опорных точках.

Использование:

Первоначально В-сплайн задумывался как интерфейс к системам CAD.

Программирование ЧПУ

622

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Тип сплайна

Свойства и использование

C-сплайн

& ͖͇͔͒͐͘ ͚͈͑͏͌͑͘͞͏͐ ͖͇͔͒͐͘

3

3

3

3

3

3

3

3

͕͋ 3

͎͇͇͔͔͋͌͢ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙͢

Свойства:

• Проходит точно через заданные опорные точки.

• Ход кривой стабильный по касательной и кривизне.

• Часто создает нежелательные колебания, особенно в местах с большими

изменениями наклона.

• Сфера влияния изменений опорных точек является глобальной, т. е. из-

менение одной опорной точки сказывается на всем ходе кривой.

Использование:

C-сплайн может успешно использоваться тогда, когда опорные точки лежат

на аналитически известной кривой (окружность, парабола, гипербола)

Программирование ЧПУ

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

623

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Сравнение трех типов сплайнов в случае одинаковых опорных точек

3

3

3

3

3

3

3

$ ͖͇͔͒͐͘

% ͖͇͔͒͐͘

& ͖͇͔͒͐͘

Мин. число сплайн-кадров

G-команды ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE соединяют конечные точки кадров сплайнами. Для

этого на стадии предварительной обработки необходимо одновременное вычисление

ряда кадров (конечных точек). Размер буфера для вычисления стандартно составляет 10

кадров. Не любая информация кадра является конечной точкой сплайна. Но СЧПУ из 10

кадров требуется определенное число кадров конечных точек сплайна:

Тип сплайна

Мин. число сплайн-кадров

A-сплайн:

Из каждых 10 кадров как минимум 4 должны быть сплайн-кадрами.

Кадры комментариев и вычисления параметров при этом не учитываются.

B-сплайн:

Из каждых 10 кадров как минимум 6 должны быть сплайн-кадрами.

Кадры комментариев и вычисления параметров при этом не учитываются.

C-сплайн:

Необходимое мин. число сплайн-кадров получается из следующей суммы:

Значение из MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1

В MD20160 вносится число точек, через которые вычисляется сегмент сплайна.

Стандартная настройка 8. Поэтому из каждых 10 кадров в стандартном случае как

минимум 9 должны быть сплайн-кадрами.

Примечание

При значении, ниже допустимого, выводится ошибка, как и в том случае, когда

участвующая в сплайне ось программируется как позиционирующая ось.

Программирование ЧПУ

624

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

Z

SPLINEPATH (1,X,Y,Z)

X

Y

4.7.4

Включение / выключение сжатия кадра ЧПУ (COMPON, COMPCURV,

COMPCAD, COMPSURF, COMPOF)

Функции компрессора линейных кадров (и в зависимости от параметрирования также

круговых кадров и/или кадров ускоренного хода) включаются / отключаются G-

командами из группы G 30. Команды действуют модально.

Синтаксис

COMPON / COMPCURV / COMPCAD / COMPSURF

COMPOF

Объяснение

COMPON:

Включение функции компрессора COMPON

COMPCURV:

Включение функции компрессора COMPCURV

COMPCAD:

Включение функции компрессора COMPCAD

COMPSURF:

Включение функции компрессора COMPSURF

COMPOF:

Выключение текущей активной функции компрессора

Примечание

Для дополнительного улучшения качества поверхности можно использовать функцию

перешлифовки G642 и ограничение рывка SOFT . Эти команды записываются в начале

программы.

Программирование ЧПУ

626

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

Расширенное программирование

4.7 Специальные команды перемещения

PO[идентификатор оси/переменная] :

Конечный точки и коэффициенты полиномов

X, Y, Z :

Идентификатор оси

xe, ye, ze :

Указание конечной позиции для соответствую-

щей оси; диапазон значений как размер пере-

мещения

a2, a3, a4, a5 :

Коэффициенты a₂, a₃, a₄, и a₅ записываются с их

значением; диапазон значений как размер пе-

ремещения. Соответствующий последний коэф-

фициент не нужен, если он имеет значение

ноль.

PL :

Длина интервала параметров, на котором опре-

делены полиномы (область определения

функции f(p)).

Интервал всегда начинается на 0, p может при-

нимать значения от 0 до PL.

Теоретический диапазон значений для PL:

0,0001 … 99 999,9999

Примечание:

Значение PL действует для кадра, в котором оно

стоит. Если PL не запрограммировано, то

действует PL=1.

Включение/выключение полиномиальной интерполяции

Полиномиальная интерполяция включается в программе обработки детали через G-

команду POLY.

G-команда POLY вместе с G0, G1, G2, G3, ASPLINE, BSPLINE и CSPLINE относится к 1-й G-

группе.

Оси, запрограммированные только с именем и конечной точкой (к примеру, X10),

перемещаются линейно. Если таким образом запрограммированы все оси, то поведение

СЧПУ как при G1.

Полиномиальная интерполяция снова не явно отключается через программирование

другой команды 1-й G-группы (к примеру, G0, G1).

Коэффициент полинома

Значение PO (PO[]=) или ...=PO(...) указывает все коэффициенты полиномов

для оси. Согласно порядку полинома несколько значений указываются разделенными

запятой. Внутри одного кадра возможны различные порядки полинома для различных

осей.

Программирование ЧПУ

628

Руководство по программированию, 07/2021, 6FC5398-2EP40-0PA2

содержание      ..     7      8      9      10     ..