содержание .. 66 67 68 69 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 68
Серия ECM-A3H
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Инерция ротора с
тормозом
0,0517
0,0816
0,28
0,48
1,07
1,66
(х10-4 кг*м2)
Механическая
постоянная времени
2,86
1,55
1,54
1,02
1,54
1,02
(мс) с тормозом
Момент удержания
0,32
0,32
1,3
1,3
2,5
2,5
тормоза (Н*м (мин))
Мощность рассеивания
6,1
6,1
7,2
7,2
8
8
тормоза при 20oC, Вт
Время отпускания
20
20
20
20
20
20
тормоза (мс, макс.)
Время срабатывания
35
35
50
50
60
60
тормоза (мс, макс.)
Снижение рабочих
характеристик с
20
10
10
5
5
5
сальником (%)
Степень вибрации
V15
(мкм)
Рабочая температура
От 0 oC to 40oC
Температура хранения
От -10 oC до 80oC
Рабочая влажность
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Влажность хранения
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Стойкость к вибрации
2,5G
IP67 (при использовании специальных разъемов и
Степень защиты
сальников)
Соответствие
стандартам
Примечания:
1. Номинальный крутящий момент - это непрерывный допустимый крутящий момент в диапазоне
рабочих температур от 0 °C до 40 °C, который подходит для серводвигателя, установленного со
следующими размерами радиатора.
F04, F06 и F08: 250 мм x 250 мм x 6 мм
669
Материал: алюминий
2. Встроенный тормоз серводвигателя предназначен только для удержания объекта, установленного на
двигателе, в остановленном состоянии.
Не используйте его для замедления или в качестве динамического тормоза.
3. Определение нагрузки для выходного вала двигателя следующее. Следуйте спецификации
радиальной нагрузки при работе.
А.2.4 Механические характеристики серводвигателей ECM-B3 (момент/скорость)
Момент (Нм)
Момент (Нм)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
670
Момент (Нм)
Момент (Нм)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
Момент (Нм)
Момент (Нм)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
671
Момент (Нм)
Момент (Нм)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
Момент (Нм)
Момент (Нм)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
Примечание:
В названии модели серводвигателя символ 2 обозначает тип энкодера; 3 обозначает наличие
тормоза или шпонки/сальника; 4 обозначает диаметр и тип разъема; 5 является специальным
кодом.
А.2.5 Механические характеристики серводвигателей A3 (момент/скорость)
672
Момент (Нм)
Момент (Нм)
2.24 (350%)
4.45 (350%)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
1.57 (123%)
0.79 (123%)
0.64 (100%)
1.27 (100%)
0.32 (50%)
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
0.65 (50%)
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
2400
3000
6000
2300
3000
6000
ECM-A3L-C
2
3 4 5
ECM-A3L-C
2
3 4 5
Момент (Нм)
)
Момент (Нм)
8.36 (350%)
1
2
4.44 (350%)
7.17 (300%)
1
2
Кратковременная
Кратковременная
3.5 (146%)
нагрузка
нагрузка
1.6 (126%)
1.27 (100%)
2.39 (100%)
0.635 (50%)
1.195 (50%)
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
2050
3000
6000
2750
30003500
6000
ECM-A3L-C
2
3 4 5
ECM-A3L-C
2
3 4 5
673
Момент (Нм)
Момент (Нм)
0.557 (350%)
1.12 (350%)
0.4 (251%)
Кратковременная
0.9 (281%)
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
0.159 (100%)
0.32 (100%)
0.0795 (50%)
0.16 (50%)
Длительная нагрузка
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
3000
5500
6000
3000
4300
6000
ECM-A3H-C
2
3 4 5
ECM-A3H-C
2
3 4 5
Момент (Нм)
Момент (Нм)
2.24 (350%)
4.45 (350%)
1.9 (306%)
3.9 (307%)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
0.64 (100%)
1.27 (100%)
0.32 (50%)
Длительная нагрузка
0.65 (50%)
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
3000
4300
6000
3000
4200
6000
ECM-A3H-C
2
3 4 5
ECM-A3H-C
2
3 4 5
Момент (Нм)
Момент (Нм)
8.36 (350%)
4.44 (350%)
7 (290%)
3.28 (258%)
Кратковременная
Кратковременная
нагрузка
нагрузка
1.27 (100%)
2.39 (100%)
0.635 (50%)
Длительная нагрузка
1.195 (50%)
Длительная нагрузка
Скорость (об/мин)
Скорость (об/мин)
3000
4300
6000
3000
4200
6000
ECM-A3H-C
2
3 4 5
ECM-A3H-C
2
3 4 5
Примечание:
1. В названии модели серводвигателя символ 2 обозначает тип энкодера; 3 обозначает наличие
тормоза или шпонки/сальника; 4 обозначает диаметр вала и тип разъема; 5 является специальным
кодом.
2. Пунктирная линия в ECM-A3L-C
2
0807
3
4
5
- для сервопривода ASD-B3
1
-0721-
2
; а сплошная линия
- для сервопривода ASD-B3
1
-1021-
2
674
А.2.6 Кривые снижения мощности серводвигателей ЕСМ-В3
Рабочая температура (ºС)
Рабочая температура (ºС)
Рабочая температура (ºС)
Рабочая температура (ºС)
Рабочая температура (ºС)
675
A.2.7 Перегрузочная способность
Функции защиты от перегрузки
Встроенная защита от перегрузки предназначена для защиты двигателя от перегрева.
Возможные случаи перегрузки
1. Двигатель работает несколько секунд с моментом превышающим 100 %.
2. Нагрузка на валу двигателя имеет высокий момент инерции, при этом время разгона и
замедления установлено на малое значение.
3. Кабель двигателя или энкодера подключены некорректно.
4. Коэффициенты усиления установлены некорректно, возможные автоколебания.
5. Тормоз двигателя не был отключен вовремя.
Время работы под нагрузкой
Низкоинерционные (ECM-B3L и ECM-A3L), среднеинерционные (ECM-B3M-C), высокоинерционные
(ECM-A3H)
676
Среднеинерционные двигатели (ECM-B3M-E/F)
677
A.2.8 Размеры серводвигателей ECM-B3
Модели с фланцем до 80 мм
678
содержание .. 66 67 68 69 ..