содержание .. 65 66 67 68 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 67
(8) Номинальная выходная мощность:
Обозначение
Значение
Обозначение
Значение
0F
50 Вт
10
1 кВт
01
100 Вт
15
1,5 кВт
02
200 Вт
20
2 кВт
04
400 Вт
30
3 кВт
07
750 Вт
(9) Типы шпонки и сальника:
Без тормоза,
С тормозом,
Без тормоза,
С тормозом,
без сальника
без сальника
с сальником
с сальником
Вал без шпонки,
отверстие с
-
-
C*
D*
резьбой в валу
Шпоночный паз,
отверстие с
P*
Q*
R
S
резьбой в валу
Примечание: * Доступность для заказа данной модели уточняйте у поставщика.
(10) Диаметр вала и тип разъема
S: стандартный диаметр вала и стандартные разъемы
7: специальный диаметр вала (14 мм)* и стандартные разъемы
J: стандартный диаметр вала и водонепроницаемые разъемы с защитой IP67
K: специальный диаметр вала (14 мм)* и водонепроницаемые разъемы с защитой IP67.
Примечание: специальный диаметр вала доступен для моделей с фланцем F80 мощностью 400
Вт.
(11) Специальный код
1: стандартный продукт
Z: См. комментарии в разделе A.2.8.
А.2.1 Двигатели ECM-B3
Размер фланца: до 80 мм
Серия ECM-B3 *1
C*20401
C*20602
C*20604
C*20804
C*20807
Ном. мощность (кВт)
0,1
0,2
0,4
0,4
0,75
Ном. момент (Н·м)
0,32
0,64
1,27
1,27
2,4
Макс. момент
(Н·м)
1,12
2,24
4,45
4,45
8,4
Ном. скорость (об/мин)
3000
Макс скорость (об/мин)
6000
Ном. ток (A)
0,857
1,42
2,40
2,53
4,27
Макс. мгновенный ток (A)
3,44
6,62
9,47
9,42
15,8
659
Серия ECM-B3 *1
C*20401
C*20602
C*20604
C*20804
C*20807
Относительная мощность
34,25
29,05
63,5
24,89
53,83
(кВт/с)
Момент инерции ротора
0,0299
0,141
0,254
0,648
1,07
(х10-4 кг · м2)
Механическая
0,50
0,91
0,52
0,8
0,54
постоянная времени (мс)
Постоянная момента-KT
0,374
0,45
0,53
0,5
0,56
(Н·м/А)
Постоянная
напряжения-KE
13,8
16,96
19,76
18,97
20,17
(мВ/(об/об/мин))
Сопротивление
(Ом)
8,22
4,71
2,04
1,125
0,55
Индуктивность (мГн)
19,1
12,18
6,50
5,14
2,81
Электрическая постоянная
2,32
2,59
3,19
4,57
5,11
(мс)
Класс изоляции
Class A (UL), Class B (CE)
Сопротивление изоляции
>100M, DC 500В
Стойкость изоляции
1800В AC, 1 с
Масса, кг (без тормоза)
0,5
0,9
1,2
1,7
2,34
Масса, кг (с тормозом)
0,7
1,3
1,6
2,51
3,15
Радиальная нагрузка (Н)
78
245
245
392
392
Осевая нагрузка (Н)
54
74
74
147
147
Относительная мощность
32,51
27,13
61,09
23,21
50,97
(кВт/с) с тормозом
Инерция ротора с
тормозом
0,0315
0,151
0,264
0,695
1,13
(х10-4 кг*м2 )
Механическая
постоянная времени
0,53
0,97
0,54
0,86
0,57
(мс) с тормозом
Момент удержания
0,3
1,3
1,3
2,5
2,5
тормоза (Н*м (мин))
660
Серия ECM-B3 *1
C*20401
C*20602
C*20604
C*20804
C*20807
Мощность рассеивания
6,1
7,6
7,6
8
8
тормоза при 20oC, Вт
Время отпускания
20
20
20
20
20
тормоза (мс, макс.)
Время срабатывания
35
50
50
60
60
тормоза (мс, макс.)
Снижение рабочих
характеристик с
10
10
5
5
5
сальником (%)
Степень вибрации (мкм)
V15
Рабочая температура
От 0 oC до 40oC
Температура хранения
От -10 oC до 80oC
Рабочая влажность
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Влажность хранения
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Стойкость к вибрации
2,5G
IP67 (при использовании специальных разъемов и
Степень защиты
сальников)
Соответствие стандартам
Примечания:
1. Номинальный крутящий момент - это непрерывный допустимый крутящий момент в диапазоне
рабочих температур от 0 °C до 40 °C, который подходит для серводвигателя, установленного со
следующими размерами радиатора.
F04, F06 и F08: 250 мм x 250 мм x 6 мм
Материал: алюминий
2. Встроенный тормоз серводвигателя предназначен только для удержания объекта, установленного на
двигателе, в остановленном состоянии.
Не используйте его для замедления или в качестве динамического тормоза.
3. В названии модели серводвигателя символ *1 представляет инерцию, а символ *2 представляет тип
энкодера.
4. Модели с рабочей температурой в диапазоне от -20˚C до 60˚C и температурой хранения в диапазоне
от -20˚C до 80˚C находятся на сертификации. Если рабочая температура превышает 40 °C, см. Кривые
снижения мощности двигателей серии B3 в разделе A.2.6.
5. Определение нагрузки для выходного вала двигателя следующее. Следуйте спецификации
661
радиальной нагрузки при работе.
Размер фланца: до 130 - 180 мм
Серия ECM-B3 *1
C*21310
C*21315
C*21320
C*21820
C*21830
Ном. мощность (кВт)
1
1,5
2
2
3
Ном. момент (Н·м)
4,77
7,16
9,55
9,55
19,1
Макс. момент
(Н·м)
14,3
21,48
28,65
28,65
57,29
Ном. скорость (об/мин)
2000
1500
Макс. скорость (об/мин)
3000
3000
Ном. ток (A)
5,96
8,17
10,59
11,43
18,21
Макс. мгновенный ток (A)
19,9
26,82
34,2
36,21
58,9
Относительная мощность
29,21
45,69
62,25
31,33
68,02
(кВт/с)
Момент инерции ротора
7,79
11,22
14,65
29,11
53,63
(х10-4 кг · м2)
Механическая
1,46
1,1
1,03
1,74
1,21
постоянная времени (мс)
Постоянная момента-KT
0,8
0,88
0,9
0,88
1,05
(Н·м/А)
Постоянная
напряжения-KE
29,3
31,69
32,7
31,6
37,9
(мВ/(об/об/мин))
Сопротивление
(Ом)
0,419
0,26
0,198
0,159
0,086
Индуктивность (мГн)
4
2,81
2,18
2,34
1,52
Электрическая постоянная
9,55
10,81
11,01
14,72
17,67
(мс)
Класс изоляции
Class A (UL), Class B (CE)
662
Серия ECM-B3 *1
C*21310
C*21315
C*21320
C*21820
C*21830
Сопротивление изоляции
>100M, DC 500В
Стойкость изоляции
1800В AC, 1 с
Масса, кг (без тормоза)
4,9
6,0
7
10
13,9
Масса, кг (с тормозом)
6,3
7,4
8,5
13,7
17,6
Радиальная нагрузка (Н)
490
686
980
1470
1470
Осевая нагрузка (Н)
98
343
392
490
490
Относительная мощность
28,66
45,09
61,62
30,02
66,45
(кВт/с) с тормозом
Инерция ротора с
тормозом
7,94
11,37
14,8
30,38
54,9
(х 10-4 кг*м2 )
Механическая
постоянная времени
1,49
1,12
1,04
1,81
1,24
(мс) с тормозом
Момент удержания
10
10
10
25
25
тормоза (Н*м (мин))
Мощность рассеивания
21,5
21,5
21,5
31
31
тормоза при 20oC, Вт
Время отпускания
50
50
50
30
30
тормоза (мс, макс.)
Время срабатывания
110
110
110
120
120
тормоза (мс, макс.)
Снижение рабочих
характеристик с
5
5
5
5
5
сальником (%)
Степень вибрации (мкм)
V15
Рабочая температура
От 0
oC to 40
oC
Температура хранения
От -10 oC до 80oC
Рабочая влажность
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Влажность хранения
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Стойкость к вибрации
2,5G
663
Серия ECM-B3 *1
C*21310
C*21315
C*21320
C*21820
C*21830
IP67 (при использовании специальных разъемов и
Степень защиты
сальников)
Соответствие стандартам
Примечания:
1. Номинальный крутящий момент - это непрерывный допустимый крутящий момент в диапазоне
рабочих температур от 0 °C до 40 °C, который подходит для серводвигателя, установленного со
следующими размерами радиатора.
F04, F06 и F08: 250 мм x 250 мм x 6 мм
Материал: алюминий
2. Встроенный тормоз серводвигателя предназначен только для удержания объекта, установленного на
двигателе, в остановленном состоянии.
Не используйте его для замедления или в качестве динамического тормоза.
3. В названии модели серводвигателя символ *1 представляет инерцию, а символ *2 представляет тип
энкодера.
4. Модели с рабочей температурой в диапазоне от -20˚C до 60˚C и температурой хранения в диапазоне
от -20˚C до 80˚C находятся на сертификации. Если рабочая температура превышает 40 °C, см. Кривые
снижения мощности двигателей серии B3 в разделе A.2.6.
5. Определение нагрузки для выходного вала двигателя следующее. Следуйте спецификации
радиальной нагрузки при работе
664
А.2.2 Низкоинерционные модели двигателей ECM-A3L на напряжение 220В
Серия ECM-A3L
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Ном. мощность (кВт)
0,05
0,1
0,2
0,4
0,4
0,75
Ном. момент (Н·м)
0,159
0,32
0,64
1,27
1,27
2,39
Макс. момент
(Н·м)
0,557
1,12
2,24
4,45
4,44
8,36
Ном. скорость
3000
(об/мин)
Макс скорость (об/мин)
6000
Ном. ток (A)
0,66
0,9
1,45
2,65
2,60
5,10
Макс. ток (A)
2,82
3,88
6,20
10,1
10,6
20,6
Относительная
11
25,6
45,5
107,5
45,8
102,2
мощность (кВт/с)
Момент инерции
0,0229
0,04
0,09
0,15
0,352
0,559
ротора (х10-4 кг · м2)
Механическая
постоянная времени
1,28
0,838
0,64
0,41
0,68
0,44
(мс)
Постоянная
0,241
0,356
0,441
0,479
0,488
0,469
момента-KT (Н·м/А)
Постоянная
напряжения-KE
9,28
13,3
16,4
18
17,9
17
(мВ/(об/об/мин))
Сопротивление
(Ом)
12,1
9,47
4,9
2,27
1,6
0.6
Индуктивность (мГн)
18,6
16,2
18,52
10,27
10,6
4,6
Электрическая
1,54
1,71
3,78
4,52
6,63
7,67
постоянная (мс)
Класс изоляции
Class A (UL), Class B (CE)
Сопротивление
>100M, DC 500В
изоляции
Стойкость изоляции
1800В AC, 60 с
Масса, кг (без тормоза)
0,38
0,5
1,1
1,4
2,05
2,8
Масса, кг (с тормозом)
0,68
0,8
1,6
1,9
2,85
3,6
665
Серия ECM-A3L
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Радиальная нагрузка
78
78
245
245
392
392
(Н)
Осевая нагрузка (Н)
54
54
74
74
147
147
Относительная
мощность (кВт/с) с
9,9
24
34,1
89,6
39,5
93
тормозом
Инерция ротора с
тормозом
0,0255
0,0426
0,12
0,18
0,408
0,614
(х10-4 кг*м2)
Механическая
постоянная времени
1,44
0,892
0,85
0,5
0,78
0,48
(мс) с тормозом
Момент удержания
0,32
0,32
1,3
1,3
2,5
2,5
тормоза (Н*м (мин))
Мощность рассеивания
6,1
6,1
7,2
7,2
8
8
тормоза при 20oC, Вт
Время отпускания
20
20
20
20
20
20
тормоза (мс, макс.)
Время срабатывания
35
35
50
50
60
60
тормоза (мс, макс.)
Снижение рабочих
характеристик с
20
10
10
5
5
5
сальником (%)
Степень вибрации
V15
(мкм)
Рабочая температура
От 0 oC to 40oC
Температура хранения
От -10 oC до 80oC
Рабочая влажность
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Влажность хранения
От 20% до 90% (без образования конденсата)
Стойкость к вибрации
2,5G
IP67 (при использовании специальных разъемов и
Степень защиты
сальников)
666
Серия ECM-A3L
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Соответствие
стандартам
Примечания:
1. Номинальный крутящий момент - это непрерывный допустимый крутящий момент в диапазоне
рабочих температур от 0 °C до 40 °C, который подходит для серводвигателя, установленного со
следующими размерами радиатора.
F04, F06 и F08: 250 мм x 250 мм x 6 мм
Материал: алюминий
2. Встроенный тормоз серводвигателя предназначен только для удержания объекта, установленного на
двигателе, в остановленном состоянии.
Не используйте его для замедления или в качестве динамического тормоза.
3. Определение нагрузки для выходного вала двигателя следующее. Следуйте спецификации
радиальной нагрузки при работе.
А.2.3 Высокоинерционные модели двигателей ECM-A3H на напряжение 220В
Серия ECM-A3H
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Ном. мощность (кВт)
0,05
0,1
0,2
0,4
0,4
0,75
Ном. момент (Н·м)
0,159
0,32
0,64
1,27
1,27
2,39
Макс. момент
(Н·м)
0,557
1,12
2,24
4,45
4,44
8,36
Ном. скорость
3000
(об/мин)
667
Серия ECM-A3H
040F
0401
0602
0604
0804
0807
Макс. скорость (об/мин)
6000
Ном. ток (A)
0,64
0,9
1,45
2,65
2,60
4,61
Макс. ток (A)
2,59
3,64
5,3
9,8
9,32
16,53
Относительная
5,56
13,6
16,4
35,8
17,5
37,8
мощность (кВт/с)
Момент инерции
0,0455
0,0754
0,25
0,45
0,92
1,51
ротора (х10-4 кг · м2)
Механическая
постоянная времени
2,52
1,43
1,38
0,96
1,32
0,93
(мс)
Постоянная
0,248
0,356
0,441
0,479
0,49
0,52
момента-KT (Н·м/А)
Постоянная
напряжения-KE
9,54
12,9
16,4
17,2
17,9
18,7
(мВ/(об/об/мин))
Сопротивление (Ом)
12,5
8,34
3,8
1,68
1,19
0,57
Индуктивность (мГн)
13,34
11
8,15
4,03
4,2
2,2
Электрическая
1,07
1,32
2,14
2,40
3,53
3,86
постоянная (мс)
Класс изоляции
Class A (UL), Class B (CE)
Сопротивление
>100M, DC 500В
изоляции
Стойкость изоляции
1800В AC, 60 с
Масса, кг (без тормоза)
0,38
0,5
1,1
1,4
2,05
2,8
Масса, кг (с тормозом)
0,68
0,8
1,6
1,9
2,85
3,6
Радиальная нагрузка
78
78
245
245
392
392
(Н)
Осевая нагрузка (Н)
54
54
74
74
147
147
Относительная
мощность (кВт/с) с
4,89
12,5
14,6
33,6
15,07
34,41
тормозом
668
содержание .. 65 66 67 68 ..